一種三籃轉(zhuǎn)向裝置及應(yīng)用該裝置的六籃聯(lián)動涂覆機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及涂覆機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種三籃轉(zhuǎn)向裝置及應(yīng)用該裝置的六籃聯(lián)動涂覆機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前較為先進(jìn)的涂覆技術(shù)是采用自動涂覆機(jī)，將表面需涂覆的工件通過上料機(jī)構(gòu)放入料筐內(nèi)，再將料筐放置在浸槽內(nèi)對工件進(jìn)行浸涂，在電機(jī)驅(qū)動下，涂覆機(jī)高速旋轉(zhuǎn)將涂料均勻地附著在被涂的工件，并將多余的水或液體物質(zhì)快速有效的甩干，由于自動涂覆生產(chǎn)線能大幅度提高生產(chǎn)效率，故在涂覆領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。但在涂覆生產(chǎn)線上，由于料筐放置和移出涂覆機(jī)時，需要將料筐與涂覆機(jī)連接和拆除，且料框在高速旋轉(zhuǎn)時，由于離心力的作用，料框內(nèi)的工件向料框內(nèi)壁一側(cè)積聚，造成料框內(nèi)質(zhì)量分布不均勻，容易引發(fā)設(shè)備故障，同時影響涂覆質(zhì)量。
[0003]提供一種結(jié)構(gòu)簡單、各料框可自動轉(zhuǎn)向、防止工件積聚、效率較高的涂覆機(jī)，是本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的技術(shù)問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、各料框可自動轉(zhuǎn)向、效率較高的三籃轉(zhuǎn)向裝置及應(yīng)用該裝置的六籃聯(lián)動涂覆機(jī)。
[0005]為了解決上述問題，本實用新型提供了一種三籃轉(zhuǎn)向裝置，包括呈等邊三角形設(shè)置的安裝板，通過軸承連接在該安裝板三個頂角處的3個大齒輪，大齒輪的下方連接料框；所述安裝板的中心貫穿設(shè)置一中空的旋轉(zhuǎn)軸，該旋轉(zhuǎn)軸的中部外壁與安裝板固定相連，該旋轉(zhuǎn)軸的頂端外壁固定連接同步輪，驅(qū)動同步輪，帶動3個大齒輪和料框進(jìn)行公轉(zhuǎn);所述3個大齒輪設(shè)置在同一平面上，所述旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)套接有貫穿于該旋轉(zhuǎn)軸兩端的中心軸，該中心軸的底端固定連接一與所述3個大齒輪同時嚙合的小齒輪，該小齒輪處于所述3個大齒輪構(gòu)成的平面的中心處;該中心軸在旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)可上下位移，所述中心軸上下位移時，所述小齒輪與所述3個大齒輪始終保持嚙合。
[0006]所述旋轉(zhuǎn)軸的底端設(shè)有半環(huán)形凹臺；所述小齒輪的頂端設(shè)有與旋轉(zhuǎn)軸底端的半環(huán)形凹臺相匹配的半環(huán)形凸臺，所述中心軸向上位移時該小齒輪的半環(huán)形凸臺與旋轉(zhuǎn)軸底端的半環(huán)形凹臺卡接配合，用于帶動所述小齒輪與旋轉(zhuǎn)軸同步進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以使3個大齒輪跟隨安裝板圍繞旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時，3個大齒輪之間保持相對靜止，處于鎖緊狀態(tài)，無法自轉(zhuǎn)。該中心軸向下位移時，小齒輪的半環(huán)形凸臺脫離旋轉(zhuǎn)軸底端的半環(huán)形凹臺，所述同步輪的上方設(shè)有離合裝置，所述中心軸的頂端設(shè)于該離合裝置內(nèi)，所述中心軸脫離旋轉(zhuǎn)軸底端后在離合裝置作用下保持靜止，鎖住中心軸下方的小齒輪，所述旋轉(zhuǎn)軸保持旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，3個大齒輪在旋轉(zhuǎn)軸的帶動下，仍處于轉(zhuǎn)動的狀態(tài)，由于小齒輪與3個大齒輪仍處于嚙合狀態(tài)，因此各大齒輪產(chǎn)生與旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)方向相反的自轉(zhuǎn)，實現(xiàn)各大齒輪的自轉(zhuǎn)換向，即可完成料框的轉(zhuǎn)向。
[0007]進(jìn)一步，所述離合裝置內(nèi)固定設(shè)置下摩擦片，中心軸的頂端外壁固定連接有與所述下摩擦片相配合的上摩擦片，該中心軸向下位移時，小齒輪的半環(huán)形凸臺脫離旋轉(zhuǎn)軸底端的半環(huán)形凹臺，同時由于上摩擦片與下摩擦片接觸，中心軸受到摩擦阻力停止旋轉(zhuǎn)，小齒輪處于靜止?fàn)顟B(tài)。
[0008]進(jìn)一步，所述旋轉(zhuǎn)軸的頂端內(nèi)壁設(shè)有彈簧槽，該彈簧槽內(nèi)設(shè)有復(fù)位彈簧，該復(fù)位彈簧套設(shè)在中心軸上，所述中心軸向下位移時壓縮復(fù)位彈簧，該中心軸承受的下壓力消失時，所述復(fù)位彈簧復(fù)位，驅(qū)動中心軸向上位移，小齒輪的半環(huán)形凸臺再次與旋轉(zhuǎn)軸底端的半環(huán)形凹臺卡接配合，小齒輪再次與旋轉(zhuǎn)軸同步進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0009]進(jìn)一步，所述中心軸的頂端設(shè)有可上下滑動的推桿，所述推桿上端固定連接下壓板，外接壓力通過下壓板傳遞到推桿，用于驅(qū)動中心軸向下位移。
[0010]進(jìn)一步，各大齒輪的邊緣設(shè)有限位塊，三角形安裝板各邊緣中間位置均對稱設(shè)有2個限位柱，各限位柱的頂面分別與對應(yīng)頂角處大齒輪的限位塊配合，且用于限制同一限位塊的相鄰限位柱的頂面設(shè)于同一直線上，將大齒輪的自轉(zhuǎn)行程限制為180°。
[0011 ]上述三籃轉(zhuǎn)向裝置的工作方法，包括如下步驟:
[0012]A、將裝有待涂覆工件的料框安裝在大齒輪下方，且大齒輪的限位塊與安裝板上的限位柱的頂面相接觸;小齒輪的半環(huán)形凸臺與旋轉(zhuǎn)軸底端的半環(huán)形凹臺卡接配合；啟動外接調(diào)速電機(jī)驅(qū)動同步輪帶動旋轉(zhuǎn)軸以預(yù)設(shè)的第一轉(zhuǎn)速進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)，此時3個大齒輪同步進(jìn)行公轉(zhuǎn)，且小齒輪與大齒輪之間保持相對靜止，各大齒輪處于鎖緊狀態(tài)；
[0013]B、該三籃轉(zhuǎn)向裝置高速旋轉(zhuǎn)至預(yù)設(shè)時間后，調(diào)節(jié)調(diào)速電機(jī)轉(zhuǎn)速至預(yù)設(shè)的第二轉(zhuǎn)速，使同步輪和旋轉(zhuǎn)軸低速旋轉(zhuǎn)，啟動下壓板上方的外接氣缸對下壓板施加壓力并通過下壓板傳遞到推桿，驅(qū)動中心軸向下位移，此時小齒輪的半環(huán)形凸臺脫離旋轉(zhuǎn)軸底端的半環(huán)形凹臺，中心軸頂端外壁的上摩擦片與固定設(shè)置的下摩擦片接觸，中心軸受到摩擦阻力停止旋轉(zhuǎn)，小齒輪處于靜止?fàn)顟B(tài);3個大齒輪在旋轉(zhuǎn)軸低速旋轉(zhuǎn)的帶動下，仍處于同步公轉(zhuǎn)的狀態(tài)，同時由于小齒輪與3個大齒輪仍處于嚙合狀態(tài)且小齒輪靜止不動，各大齒輪產(chǎn)生與旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)方向相反的自轉(zhuǎn);在大齒輪的自轉(zhuǎn)過程中，大齒輪的限位塊逐漸離安裝板開起始側(cè)邊的限位柱頂面，向安裝板相鄰側(cè)邊的限位柱頂面位移；
[0014]C、大齒輪自轉(zhuǎn)180°后，限位塊接觸安裝板相鄰側(cè)邊的限位柱的頂面，此時下壓板上方的外接氣缸收回，對下壓板的外接壓力消失，復(fù)位彈簧復(fù)位并帶動中心軸向上位移，小齒輪的半環(huán)形凸臺再次與旋轉(zhuǎn)軸底端的半環(huán)形凹臺卡接配合，各大齒輪再次處于鎖緊狀態(tài)，調(diào)節(jié)調(diào)速電機(jī)轉(zhuǎn)速，以預(yù)設(shè)的第一轉(zhuǎn)速進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)。
[0015]進(jìn)一步，所述第一轉(zhuǎn)速為60轉(zhuǎn)/分鐘至450轉(zhuǎn)/分鐘，便于對工件進(jìn)行有效涂覆;所述第二轉(zhuǎn)速為不超過20轉(zhuǎn)/分鐘，防止轉(zhuǎn)速過快、摩擦片之間的摩擦力不足造成小齒輪跟轉(zhuǎn)，大齒輪無法進(jìn)行自轉(zhuǎn)換向。
[0016]所述料框隨大齒輪與小齒輪相對靜止且同步旋轉(zhuǎn)時，由于離心力的作用，料框內(nèi)的待涂覆工件向各料框的相對遠(yuǎn)離中心軸的一側(cè)積聚，造成料框內(nèi)質(zhì)量分布不均勻，影響涂覆質(zhì)量;各大齒輪自轉(zhuǎn)換向后，原待涂覆工件積聚的相對遠(yuǎn)離中心軸的一側(cè)變?yōu)橄鄬拷行妮S的一側(cè)，完成換向后，再次同步旋轉(zhuǎn)各料框，積聚的待涂覆工件再次向相對遠(yuǎn)離中心軸的一側(cè)運動，在運動過程中，增加了涂覆的接觸面積的同時，工件在移動過程中產(chǎn)生翻轉(zhuǎn)，可以有效提高涂覆質(zhì)量。一種六籃聯(lián)動涂覆機(jī)，所述六籃聯(lián)動涂覆機(jī)包括上述三籃轉(zhuǎn)向裝置，還包括設(shè)備框架、可移動的浸料槽、換向裝置，所述換向裝置包括與所述設(shè)備框架的頂端活動連接的懸梁和驅(qū)動懸梁轉(zhuǎn)向的換向電機(jī)，所述懸梁的兩端分別設(shè)有三籃轉(zhuǎn)向裝置，所述浸料槽可升降設(shè)于設(shè)備框架內(nèi)一端，使用時一組三籃轉(zhuǎn)向裝置處于所述浸料槽的上方，另一組三籃轉(zhuǎn)向裝置處于設(shè)備框架內(nèi)的相對另一端。
[0017]所述六籃聯(lián)動涂覆機(jī)還設(shè)有上料裝置和下料裝置，用于對六籃涂覆機(jī)進(jìn)行上料和下料。
[0018]進(jìn)一步，所述設(shè)備框架的對應(yīng)浸料槽相應(yīng)位置的兩側(cè)設(shè)有豎直滑軌，所述浸料槽與豎直滑軌滑動配合，用于控制浸料槽在設(shè)備框架內(nèi)沿豎直方向移動。
[0019]進(jìn)一步，所述兩組三籃轉(zhuǎn)向裝置對稱設(shè)置，三籃轉(zhuǎn)向裝置的同步輪由兩個調(diào)速電機(jī)分別驅(qū)動，當(dāng)3個料框在浸涂作業(yè)時，另外3個料框在卸料或裝料工作，提升涂覆效率，減少等待時間，提不效率。
[0020]實用新型的技術(shù)效果:(I)本實用新型的三籃轉(zhuǎn)向裝置，通過離合裝置控制設(shè)置在3個大齒輪中心處的小齒輪，以使3個大齒輪可自轉(zhuǎn)180°，將積聚的待涂覆工件交換位置，工件在后續(xù)移動過程中產(chǎn)生翻轉(zhuǎn)，增加涂覆的接觸面積，可以有效提高涂覆質(zhì)量；(2)采用上述三籃轉(zhuǎn)向裝置的六籃聯(lián)動涂覆機(jī)，使用換向裝置對對稱設(shè)置的三籃轉(zhuǎn)向裝置進(jìn)行交替作業(yè)，完成六籃聯(lián)動，大幅提升涂覆效率的同時，降低了消耗，節(jié)約能源。
【附圖說明】
[0021 ]下面結(jié)合說明書附圖對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明:
[0022]圖1是本實用新型六籃聯(lián)動涂覆機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2是本實用新型六籃聯(lián)動涂覆機(jī)的正視圖；
[0024]圖3是本實用新型的三籃轉(zhuǎn)向裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖4是本實用新型的三籃轉(zhuǎn)向裝置的正視圖；
[0026]圖5是本實用新型的三籃轉(zhuǎn)向裝置的俯視圖；
[0027]圖6是圖3的A-A向剖視圖；
[0028]圖7是圖6中B區(qū)域的局部放大圖；
[0029]圖8是本實用新型的換向裝置示意圖。
[0030]圖中:設(shè)備框架I，料筐2，浸料槽3，上料裝置4，下料裝置5，三籃轉(zhuǎn)向裝置6，換向裝置7;
[0031]水平支架11，豎直滑軌12;
[0032]安裝板600，下壓板601，離合裝置602，固定板603，同步輪604，大齒輪605，小齒輪606，料筐連接板607，限位塊608，限位柱609，凸臺610，旋轉(zhuǎn)軸611，中心軸612，上摩擦片613，下摩擦片614，復(fù)位彈簧615，推桿616;
[0033]換向電機(jī)71，懸梁72。
【具體實施方式】
[0034]實施例1如圖3至圖5所示，本實施例的三籃轉(zhuǎn)向裝置，包括呈等邊三角形設(shè)置的安裝板600，通過軸承連接在該安裝板600三個頂角處的3個大齒輪605，大齒輪605的下方固定連接料筐連接板607，料框2與料筐連接板607活動連接，便于對料框2進(jìn)行裝卸；安裝板600的中心貫穿設(shè)置一中空的旋轉(zhuǎn)軸611，該旋轉(zhuǎn)軸611的中部外壁與安裝板600固定相連，該旋轉(zhuǎn)軸611的頂端外壁固定連接同步輪604，使用外接調(diào)速電機(jī)和皮帶輪驅(qū)動同步輪604旋轉(zhuǎn)，即可帶動3個大齒輪605和料框2進(jìn)行公轉(zhuǎn);3個大齒輪605設(shè)置在同一平面上，旋轉(zhuǎn)軸611內(nèi)套接有貫穿于該旋轉(zhuǎn)軸611兩端的中心軸612，該中心軸612的底端固定連接一個小齒輪606，該小齒輪606處于3個大齒輪605構(gòu)成的平面的中心處，該中心軸612在旋轉(zhuǎn)軸611內(nèi)可上下位移，中心軸612進(jìn)行上下位移時，小齒輪606與3個大齒輪605始終保持嚙合。
[0035]如圖6所示，旋轉(zhuǎn)軸611的底端設(shè)有半環(huán)形凹臺；小齒輪606的頂端設(shè)有與旋轉(zhuǎn)軸611底端的半環(huán)形凹臺相匹配的半環(huán)形凸臺610，中心軸612向上位移時該小齒輪606的半環(huán)形凸臺610與