字符選擇氣控裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種字符選擇氣控裝置，屬于字符噴涂領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在進(jìn)行由油漆、墨水等顯示的固定標(biāo)識(shí)過程中，常常會(huì)遇到內(nèi)容多變、編輯字符困難、操作復(fù)雜、標(biāo)識(shí)效率低下等問題。
[0003]目前在進(jìn)行字符噴涂時(shí)，常常需要預(yù)先制作蒙板，在蒙板上刻出目的字符或者字符串，但是這種方法僅限于字?jǐn)?shù)不多，或者同樣字符或字符串重復(fù)作業(yè)的情況，在需要根據(jù)參數(shù)變化或者系統(tǒng)指令進(jìn)行隨機(jī)字符噴涂時(shí)，就顯得力不從心了。尤其是在使用機(jī)器人進(jìn)行大規(guī)模的隨機(jī)噴涂作業(yè)時(shí)，能夠解決字符編輯的問題，更是迫在眉睫。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種字符選擇氣控裝置，以解決上述問題。
[0005]本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案:
[0006]—種字符選擇氣控裝置，其特征在于，包括:鏤空筆畫模板，上面具有多個(gè)鏤空的基本筆畫;噴頭，向鏤空筆畫模板噴涂顏料;電機(jī)，帶動(dòng)噴頭運(yùn)動(dòng);支架，支撐噴頭、電機(jī)和鏤空筆畫模板；以及多個(gè)噴氣管，與基本筆畫的內(nèi)部相通，當(dāng)噴氣管向鏤空筆畫內(nèi)進(jìn)行噴氣時(shí)，封閉此基本筆畫，當(dāng)噴氣管不進(jìn)行噴氣時(shí)，開放此基本筆畫。
[0007]進(jìn)一步，本實(shí)用新型的字符選擇氣控裝置，還可以具有這樣的特征:其中，電機(jī)具有絲桿，通過絲桿帶動(dòng)噴頭運(yùn)動(dòng)。
[0008]進(jìn)一步，本實(shí)用新型的字符選擇氣控裝置，還可以具有這樣的特征:其中，支架上具有滑動(dòng)裝置。
[0009]進(jìn)一步，本實(shí)用新型的字符選擇氣控裝置，還可以具有這樣的特征:其中，鏤空筆畫模板具有多個(gè)筆畫拆分板，每個(gè)筆畫拆分板上具有多個(gè)基本筆畫。
[0010]進(jìn)一步，本實(shí)用新型的字符選擇氣控裝置，還可以具有這樣的特征:其中，噴氣管的數(shù)量與基本筆畫的數(shù)量一致。
[0011]進(jìn)一步，本實(shí)用新型的字符選擇氣控裝置，還可以具有這樣的特征:其中，噴氣管在基本筆畫的內(nèi)部開口，朝向基本筆畫的最大橫截面處。
[0012]進(jìn)一步，本實(shí)用新型的字符選擇氣控裝置，還可以具有這樣的特征:其中，多個(gè)筆畫拆分板的其中兩個(gè)分別具有三個(gè)橫線筆畫和兩兩一組的兩個(gè)豎線筆畫。
[0013]進(jìn)一步，本實(shí)用新型的字符選擇氣控裝置，還可以具有這樣的特征:其中，多個(gè)筆畫拆分板的其中一個(gè)上具有呈預(yù)定角度的兩條斜線筆畫。
[0014]實(shí)用新型的有益效果
[0015]根據(jù)本實(shí)用新型的字符選擇氣控裝置，由于將數(shù)字和字母等字符拆分成基本筆畫，并將基本筆畫設(shè)置在鏤空筆畫模板上，因此在需要進(jìn)行隨機(jī)噴涂時(shí)，控制單元根據(jù)預(yù)先設(shè)置的筆畫組成規(guī)則對(duì)基本筆畫進(jìn)行選擇噴涂，從而形成預(yù)定字符。因此解決了進(jìn)行隨機(jī)字符噴涂的問題。
[0016]另外，由于噴氣管還可以通過向鏤空的筆畫內(nèi)噴氣的方式，在噴頭作業(yè)的時(shí)候暫時(shí)封閉預(yù)定筆畫，從而使得噴頭吐出的顏料不會(huì)從不需要的鏤空筆畫處吐出，使得字符的字跡更加整潔。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型的字符選擇氣控裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是字符選擇氣控裝置的主視圖；
[0019]圖3是字符選擇氣控裝置的右視圖；
[0020]圖4是目的字符；
[0021 ]圖5是將圖4中的目的字符拆分后的筆畫；
[0022]圖6是筆畫的氣控結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]以下結(jié)合附圖來說明本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】。
[0024]如圖1、圖2和圖3所示，字符選擇氣控裝置，包括:支架1、鏤空筆畫模板2、噴頭3，電機(jī)4，多個(gè)噴氣管6;控制單元(圖中未顯示)。
[0025]支架I，用于支撐噴頭3、電機(jī)4和鏤空筆畫模板2;鏤空筆畫模板2利用安裝螺釘7安裝在支架I上。
[0026]鏤空筆畫模板2，上面具有多個(gè)鏤空的基本筆畫，在同一塊鏤空筆畫模板上的筆畫并不限定于一劃，而是根據(jù)對(duì)字符的拆分，形成集約化的多個(gè)筆畫組合。如圖2所示鏤空筆畫模板2具有多個(gè)筆畫拆分板，每個(gè)筆畫拆分板上具有多個(gè)基本筆畫?；竟P畫有多種拆分方式，本實(shí)施方式中僅舉一例來說明，如圖2所示，鏤空筆畫模板2具有第一筆畫拆分板11，具有兩條平行的橫線，類似“=”的形狀;第二筆畫拆分板12，具有兩個(gè)呈一定夾角的斜線，類似半個(gè)X的形狀，夾角可以設(shè)定為120度，或者根據(jù)特殊字符的要求進(jìn)行設(shè)定，并不局限于某個(gè)固定角度;第三筆畫拆分板13，具有兩兩一組的兩個(gè)豎線筆畫，兩組中的豎線分別平行；第四筆畫拆分板14，具有三個(gè)相互平行的橫線筆畫。在其它的實(shí)施方式中還可以加入“左半圓”、“右半圓”，和更類似漢字中用到的“撇”、“掠”、“折”等基本筆畫，以進(jìn)一步豐富和完善字形，此處不再一一贅述。
[0027]噴頭3，朝向鏤空筆畫模板2，向鏤空筆畫模板2噴涂顏料，顏料從鏤空筆畫模板上的鏤空處噴出，在噴涂的目標(biāo)介質(zhì)(例如墻面等能附著顏料的物體)上形成相應(yīng)的筆畫。
[0028]電機(jī)4，帶動(dòng)噴頭3運(yùn)動(dòng)，當(dāng)噴頭3運(yùn)動(dòng)到相應(yīng)的筆畫上面時(shí)，電機(jī)4停止，噴頭3開始噴涂。電機(jī)4具有絲桿8，通過絲桿8帶動(dòng)噴頭3運(yùn)動(dòng)。噴頭3的運(yùn)動(dòng)距離與基本筆畫的位置相對(duì)應(yīng)，即控制單元通過控制噴頭3的移動(dòng)距離對(duì)基本筆畫進(jìn)行選擇。軸承座9連接在絲桿8的另一端，支撐絲桿8。
[0029]多個(gè)噴氣管6，在多個(gè)鏤空筆畫的內(nèi)部具有開口，如圖6所示，當(dāng)噴氣管6向具體的基本筆畫，例如短豎線筆畫131內(nèi)進(jìn)行噴氣時(shí)，通過風(fēng)道132向鏤空區(qū)域內(nèi)吹氣，從而使得噴頭3噴出的顏料無法通過鏤空區(qū)域，封閉此基本筆畫。當(dāng)噴氣管6不進(jìn)行噴氣時(shí)，噴頭3噴出的顏料能夠通過鏤空區(qū)域，此時(shí)此基本筆畫處于開放狀態(tài)。噴氣管6在朝向短豎線筆畫131的最大橫截面處開口，從而使筆畫內(nèi)的風(fēng)量進(jìn)一步增大，達(dá)到更好的封閉效果。接頭5設(shè)置在噴氣管6的轉(zhuǎn)彎處。在本實(shí)施方式中噴氣管的數(shù)量與基本筆畫的數(shù)量一致，并一一對(duì)應(yīng)。噴氣管由氣栗供氣，氣栗對(duì)于噴氣管的選擇性供氣由控制單元決定。
[0030]控制單元中存儲(chǔ)有各個(gè)字符的筆畫組成規(guī)則，基本筆畫的位置，以及根據(jù)每個(gè)字符的預(yù)定筆畫進(jìn)行噴涂的順序，控制噴頭的運(yùn)動(dòng)和噴氣管的配合作業(yè)，對(duì)基本筆畫進(jìn)行選擇噴涂，形成字符。
[0031]支架I上具有滑動(dòng)裝置，能夠在滑動(dòng)裝置的作用下進(jìn)行上下或者左右運(yùn)動(dòng)。
[0032]以下介紹利用上述專利進(jìn)行字符選擇的氣控方法，包括以下步驟:
[0033]—、根據(jù)目的字符，搜索與之相應(yīng)的筆畫拆分規(guī)則和打印規(guī)則的步驟;例如，如圖4所示，字符20是要噴涂的目的字符，是數(shù)字“8”，其預(yù)定的筆畫拆分規(guī)則21如圖5所示，由第三筆畫拆分板13和第四筆畫拆分板14在同一位置疊加噴涂實(shí)現(xiàn)。
[0034]二、根據(jù)打印規(guī)則，帶動(dòng)鏤空筆畫模板運(yùn)動(dòng)，從而使預(yù)定的基本筆畫運(yùn)動(dòng)到字符形成位置的步驟。
[0035]三、根據(jù)特定字符的筆畫拆分規(guī)則，控制電機(jī)帶動(dòng)噴頭運(yùn)動(dòng)到基本筆畫處，進(jìn)行噴涂的步驟。
[0036]步驟二和步驟三應(yīng)連接進(jìn)行，例如打印圖4中的數(shù)字8時(shí)，首先帶動(dòng)鏤空筆畫模板運(yùn)動(dòng)，使預(yù)定的基本筆畫運(yùn)動(dòng)到字符形成位置;然后使噴頭3運(yùn)動(dòng)到第三筆畫拆分板13處，開啟噴頭進(jìn)行噴涂，在介質(zhì)上形成對(duì)應(yīng)的圖案，然后控制整個(gè)字符選擇氣控裝置運(yùn)動(dòng)，將第四筆畫拆分板14帶動(dòng)到已形成的圖案上方，進(jìn)行第二次噴涂，此時(shí)兩次噴涂形成的圖案想拼接，形成目的字符“8”。然后重復(fù)進(jìn)行步驟二和步驟三，進(jìn)行后續(xù)字符的噴涂。
[0037]四、在進(jìn)行噴涂的同時(shí)，啟動(dòng)噴氣管，封閉噴頭覆蓋范圍內(nèi)與本次噴涂無關(guān)的基本筆畫的步驟。例如噴涂字母“A”時(shí)，將它拆分成五段，利用第二筆畫拆分板12和第四筆畫拆分板的中間一個(gè)橫線段拼出來。即先噴涂?jī)蓚€(gè)第二筆畫拆分板12向左傾斜的短線筆畫，形成字母A的左側(cè)斜線，再噴涂?jī)蓚€(gè)第二筆畫拆分板12向右傾斜的短線筆畫，形成字母A的右側(cè)斜線，再使用第四筆畫拆分板14噴涂字母A中間的橫線。在噴涂的過程中，當(dāng)只需用到筆畫拆分板上多個(gè)基本筆畫中的其中一個(gè)時(shí)，開啟氣栗，通過噴氣管6封閉掉不需要的基本筆畫。
[0038]當(dāng)然在噴涂A的左側(cè)斜線時(shí)，由于是分兩步進(jìn)行的，因此整個(gè)裝置在噴涂完上半條斜線后，在控制單元的控制下移動(dòng)到相應(yīng)位置，使第二次噴涂的基本筆畫與第一次噴涂的基本筆畫相互拼接，形成字母A的左側(cè)斜線。
[0039]第三筆畫拆分板13和第四筆畫拆分板14配合，可以噴涂出O?9這10個(gè)數(shù)字，再與第二筆畫拆分板12配合，可以噴涂出全部英文字母，再與第一筆畫拆分板11配合，可以噴涂出等數(shù)學(xué)運(yùn)算符。
[0040]對(duì)于一些容易混淆的字母，可以增加“左半圓”、“右半圓”等基本筆畫，以做進(jìn)一步的區(qū)分。同樣道理，漢字也可用此方法拆分重組，增加基本“撇”、“掠”等更接近漢字的基本筆畫可以進(jìn)一步提高漢字的美觀度。
[0041]本實(shí)用新型采用基本筆畫組合的方式進(jìn)行字符噴涂，實(shí)現(xiàn)了隨機(jī)字符的噴涂。并且，由于采用了氣控封閉單個(gè)基本筆畫的方式，將筆畫拆分板的控制在較少的數(shù)量范圍內(nèi)，達(dá)到了集約化的效果，同時(shí)有利于進(jìn)一步縮小字符選擇氣控裝置的體積。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種字符選擇氣控裝置，其特征在于，包括: 鏤空筆畫模板，上面具有多個(gè)鏤空的基本筆畫； 噴頭，向所述鏤空筆畫模板噴涂顏料； 電機(jī)，帶動(dòng)所述嗔頭運(yùn)動(dòng)； 支架，支撐所述噴頭、所述電機(jī)和所述鏤空筆畫模板；以及 多個(gè)噴氣管，與所述基本筆畫的內(nèi)部相通，當(dāng)噴氣管向鏤空筆畫內(nèi)進(jìn)行噴氣時(shí)，封閉此基本筆畫，當(dāng)噴氣管不進(jìn)行噴氣時(shí)，開放此基本筆畫。2.如權(quán)利要求1所述的字符選擇氣控裝置，其特征在于: 其中，所述電機(jī)具有絲桿，通過絲桿帶動(dòng)所述噴頭運(yùn)動(dòng)。3.如權(quán)利要求1所述的字符選擇氣控裝置，其特征在于: 其中，所述支架上具有滑動(dòng)裝置。4.如權(quán)利要求1所述的字符選擇氣控裝置，其特征在于: 其中，所述鏤空筆畫模板具有多個(gè)筆畫拆分板，每個(gè)筆畫拆分板上具有多個(gè)基本筆畫。5.如權(quán)利要求1所述的字符選擇氣控裝置，其特征在于: 其中，所述噴氣管的數(shù)量與所述基本筆畫的數(shù)量一致。6.如權(quán)利要求1所述的字符選擇氣控裝置，其特征在于: 其中，所述噴氣管在所述基本筆畫的內(nèi)部開口，朝向所述基本筆畫的最大橫截面處。7.如權(quán)利要求4所述的字符選擇氣控裝置，其特征在于: 其中，所述多個(gè)筆畫拆分板的其中兩個(gè)分別具有三個(gè)橫線筆畫和兩兩一組的兩個(gè)豎線筆畫。8.如權(quán)利要求4所述的字符選擇氣控裝置，其特征在于: 其中，所述多個(gè)筆畫拆分板的其中一個(gè)上具有呈預(yù)定角度的兩條斜線筆畫。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種字符選擇氣控裝置以及字符選擇的氣控方法，包括：鏤空筆畫模板，上面具有多個(gè)鏤空的基本筆畫；噴頭，向鏤空筆畫模板噴涂顏料；電機(jī)，帶動(dòng)噴頭運(yùn)動(dòng)；支架，支撐噴頭、電機(jī)和鏤空筆畫模板；以及多個(gè)噴氣管，與基本筆畫的內(nèi)部相通，當(dāng)噴氣管向鏤空筆畫內(nèi)進(jìn)行噴氣時(shí)，封閉此基本筆畫，當(dāng)噴氣管不進(jìn)行噴氣時(shí)，開放此基本筆畫。本實(shí)用新型的字符選擇氣控裝置，解決了進(jìn)行隨機(jī)字符噴涂的問題。
【IPC分類】B05B15/04
【公開號(hào)】CN205165045
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521027910
【發(fā)明人】覃強(qiáng), 文志勇, 張宏淵, 李文亞, 張濤, 鄧柳, 王虎勇
【申請(qǐng)人】耘創(chuàng)九州智能裝備有限公司
【公開日】2016年4月20日
【申請(qǐng)日】2015年12月10日