一種高鐵列車側墻板的自動化粘接生產(chǎn)線的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種生產(chǎn)線，具體涉及一種高鐵列車側墻板的自動化粘接生產(chǎn)線。
【背景技術】
[0002]目前高鐵列車側墻板大多使用人工進行粘接工作，但是人工粘接高鐵列車側墻板存在以下技術問題:1、使用人工操作，節(jié)拍性差，工作效率低，人工成本高；2、人工施膠，產(chǎn)品穩(wěn)定性差；3、使用卡桶裝膠粘劑，材料成本較高；4、常溫固化，固化速度慢，影響周轉速度，造成半成品積壓；5、人工操作占用工裝數(shù)量大，工裝使用效率較低。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]實用新型目的:本實用新型針對上述現(xiàn)有技術存在的問題做出改進，即本實用新型第一個目的是公開了一種高鐵列車側墻板的自動化粘接生產(chǎn)線。本實用新型的第二個目的是公開了一種高鐵列車側墻板的自動化粘接生產(chǎn)工藝。
[0004]技術方案:一種高鐵列車側墻板的自動化粘接生產(chǎn)線，包括:
[0005]滾筒式流轉線，
[0006]第一機械手，與設于滾筒式流轉線一側的支架固接，用以裝/卸待粘接的工件；
[0007]第一安裝工作臺，其始端位于所述滾筒式流轉線出料口的下方，
[0008]第一打膠系統(tǒng)，其始端位于所述第一安裝工作臺出料口的下方，用以對第一安裝工作臺流出的半成品進行施膠，
[0009]第二安裝工作臺，其始端位于所述第一打膠系統(tǒng)出料口的下方；
[0010]第二打膠系統(tǒng)，其始端位于所述第二安裝工作臺出料口的下方，用以對第二安裝工作臺流出的半成品進行第一次施膠；
[0011]第三安裝工作臺，其始端位于所述第二打膠系統(tǒng)出料口的下方，
[0012]環(huán)形滾筒線，其始端位于所述第三安裝工作臺出料口的下方，用以將第三安裝工作臺流出的經(jīng)過第一次施膠的半成品運輸?shù)降诙蚰z系統(tǒng)的始端，
[0013]固化房，其進料口位于所述第三安裝工作臺出料口的下方，對第三安裝工作臺流出的經(jīng)過二次施膠的半成品進行固化；
[0014]冷卻系統(tǒng)，其始端位于所述固化房出料口的下方，用以對固化房流出的產(chǎn)品進行冷卻；
[0015]第四工作臺，其始端位于所述冷卻系統(tǒng)出料口的下方，與第一打膠系統(tǒng)配合對冷卻系統(tǒng)流出的產(chǎn)品施加密封膠并對密封膠表面進行潤滑抹平操作，
[0016]PLC，與滾筒式流轉線、第一打膠系統(tǒng)、環(huán)形滾筒線、第二打膠系統(tǒng)、固化房相連，用以控制滾筒式流轉線、第一打膠系統(tǒng)、環(huán)形滾筒線、第二打膠系統(tǒng)、固化房的動作。
[0017]作為本實用新型中一種高鐵列車側墻板的自動化生產(chǎn)線的一種優(yōu)選方案:固化房通過紅外輻射方式對第三安裝工作臺流出的半成品進行固化。
[0018]作為本實用新型中一種高鐵列車側墻板的自動化生產(chǎn)線的一種優(yōu)選方案:滾筒式流轉線包括多個滾筒、流水線支架、驅動電機和頂升移載機，
[0019]多個滾筒固定在流水線支架上，流水線支架一側設有導軌，導軌內(nèi)設有鏈條，鏈條與驅動電機傳動相連，驅動電機外接PLC，滾筒的一端設有齒輪，滾筒通過齒輪與鏈條傳動連接，頂升移載機設有流水線支架拐彎處的底部。
[0020]作為本實用新型中一種高鐵列車側墻板的自動化生產(chǎn)線的一種優(yōu)選方案:第一機械手包括
[0021]移動導軌、操作手柄、升降機構、抓取裝置，移動導軌與龍門梁固接，升降機構、抓取裝置固定在導軌上，操作手柄分別與升降機構、抓取裝置相連并控制其動作。
[0022]作為本實用新型中一種高鐵列車側墻板的自動化生產(chǎn)線的一種優(yōu)選方案:第一打膠系統(tǒng)包括一臺六軸機械手、一臺雙組份打膠機及一臺單組份打膠機，雙組份打膠機的打膠槍、單組份打膠機的打膠槍設于六軸機械手的手臂上，六軸機械手的底部設有導軌，導軌與第四工作臺相鄰，PLC分別與六軸機械手、雙組份打膠機、單組份打膠機相連并控制其動作。
[0023]作為本實用新型中一種高鐵列車側墻板的自動化生產(chǎn)線的一種優(yōu)選方案:環(huán)形滾筒線包括多個滾筒、流水線支架、驅動電機、頂升移載機，
[0024]多個滾筒固定在流水線支架上，流水線支架一側設有導軌，導軌內(nèi)設有鏈條，鏈條與驅動電機傳動相連，驅動電機外接PLC，滾筒的一端設有齒輪，滾筒通過齒輪與鏈條傳動連接，頂升移載機設有流水線支架拐彎處的底部。
[0025]作為本實用新型中一種高鐵列車側墻板的自動化生產(chǎn)線的一種優(yōu)選方案:第二打膠系統(tǒng)包括一臺六軸機械手和一臺雙組份打膠機，雙組份打膠機的打膠槍固設于六軸機械手的手臂上，PLC分別與六軸機械手、雙組份打膠機相連并控制其動作。
[0026]作為本實用新型中一種高鐵列車側墻板的自動化生產(chǎn)線的一種優(yōu)選方案:冷卻系統(tǒng)包括箱體，箱體的兩側分別設有進料口和出料口，箱體的頂部設有多個鼓風機，箱體的底部設有排風管道。
[0027]—種高鐵列車側墻板的自動化粘接生產(chǎn)工藝，使用上述高鐵列車側墻板的自動化粘接生產(chǎn)線，包括以下步驟，
[0028](I)、第一機械手將滾筒式流轉線出料口的玻璃鋼墻板移至第一安裝工作臺；
[0029](2)、在第一安裝工作臺，通過人工將玻璃鋼墻板與工裝板卡接，
[0030](3)、在第一安裝工作臺，使用雙面膠帶將U型材與玻璃鋼墻板粘接；
[0031](4)、第一打膠系統(tǒng)根據(jù)玻璃鋼墻板的工裝板上自帶芯片識別工件類型，并根據(jù)工件類型，在玻璃鋼墻板的墻板連接條安裝處、卷簾滑道安裝處、防水槽安裝處完成第一雙組份膠粘劑的打膠；
[0032](5)、在第二安裝工作臺分別將墻板連接條、卷簾滑道、防水槽與玻璃鋼墻板粘接，并使用夾鑰'夾緊，
[0033](6)、第二打膠系統(tǒng)根據(jù)玻璃鋼墻板工裝板上自帶芯片識別工件類型，并根據(jù)工件類型在玻璃鋼墻板的小氣流板安裝處、大風道安裝處、小風道安裝處完成第二雙組份膠粘劑的打膠，
[0034](7)、在第三安裝工作臺將小氣流板、大風道、小風道與玻璃鋼墻板粘接，并使用夾鉗及壓塊壓緊，
[0035](8)、步驟(7)的玻璃鋼墻板通過環(huán)形滾筒線轉移到第二打膠系統(tǒng)的始端；
[0036](9)、第二打膠系統(tǒng)根據(jù)玻璃鋼墻板工裝板上自帶芯片識別工件類型，并根據(jù)工件類型，在玻璃鋼墻板的大蓋板的安裝處完成第二雙組份膠粘劑的打膠，
[0037](10)、在第三安裝工作臺將大蓋板與玻璃鋼墻板粘接得到中間產(chǎn)品，并使用夾鉗及壓塊壓緊，
[0038](11)、將步驟(10)得到的中間產(chǎn)品送入固化房進行加熱固化，固化時間為20?60分鐘，固化溫度為40?80°C ;
[0039](12)、將步驟(11)得到的產(chǎn)品送入冷卻系統(tǒng)中冷卻，冷卻完畢后，撤掉所有夾鉗及壓塊，
[0040](13)在第四工作臺通過第一打膠系統(tǒng)對步驟(12)得到的產(chǎn)品施加密封膠并對密封膠表面進行潤滑抹平操作后將產(chǎn)品與工裝板分離即可。
[0041]進一步地，步驟(2)中的第一雙組份膠粘劑為雙組份甲基丙烯酸甲酯膠粘劑。
[0042]進一步地，步驟￠)中的第二雙組份膠粘劑為雙組份環(huán)氧膠粘劑。
[0043]進一步地，步驟(13)密封膠為單組份改性硅烷密封膠。
[0044]有益效果:本實用新型公開的一種高鐵列車側墻板的自動化生產(chǎn)線及生產(chǎn)工藝具有以下有益效果:
[0045]1.采用滾筒線實現(xiàn)了節(jié)拍化生產(chǎn)，生產(chǎn)效率提高，人工成本降低；
[0046]2.使用六軸機器人施膠，施膠量及施膠位置穩(wěn)定，提高了施膠效率；
[0047]3.使用打膠機配合大桶膠使用，膠粘劑成本大大降低；
[0048]4.使用紅外加熱固化房進行加熱固化，大大縮短了膠粘劑固化時間，加快了產(chǎn)品的周轉速度；
[0049]5.工裝可通過滾筒線循環(huán)使用，減少了工裝數(shù)量，提高了工裝的使用效率。
【附圖說明】
[0050]圖1為本實用新型公開的一種高鐵列車側墻板的自動化生產(chǎn)線的結構示意圖；
[0051]圖2為高鐵列車側墻板的爆炸示意圖；
[0052]其中:
[0053]1-滾筒式流轉線2-第一機械手
[0054]3—第一安裝工作臺4-第一打膠系統(tǒng)
[0055]5-第二安裝工作臺6-環(huán)形滾筒線
[0056]7-第二打膠系統(tǒng)8-第三安裝工作臺
[0057]9-固化房10-冷卻系統(tǒng)
[0058]11-第四工作臺
[0059]21-玻璃鋼墻板22-墻板連接條
[0060]23-卷簾滑道24-防水槽
[0061]25-小氣流板26-大風道
[0062]27-U型材28-小風道
[0063]29-大蓋板【具體實施方式】:
[0064]下面對本實用新型的【具體實施方式】詳細說明。
[0065]如圖1所示，一種高鐵列車側墻板的自動化粘接生產(chǎn)線，包括:
[0066]滾筒式流轉線1，
[0067]第一機械手2，與設于滾筒式流轉線I 一側的支架固接，用以裝/卸待粘接的工件；
[0068]第一安裝工作臺3，其始端位于所述滾筒式流轉線I出料口的下方，
[0069]第一打膠系統(tǒng)4，其始端位于所述第一安裝工作臺3出料口的下方，用以對第一安裝工作臺3流出的半成品進行施膠，
[0070]第二安裝工作臺5，其始端位于所述第一打膠系統(tǒng)4出料口的下方；
[0071]第二打膠系統(tǒng)7，其始端位于所述第二安裝工作臺5出料口的下方，用以對第二安裝工作臺5流出的半成品進行第一次施膠；
[0072]第三安裝工作臺8，其始端位于所述第二打膠系統(tǒng)7出料口的下方，
[0073]環(huán)形滾筒線6，其始