具有四軸插補(bǔ)控制功能的點(diǎn)膠機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及點(diǎn)膠機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種提高點(diǎn)膠精度和點(diǎn)膠均勻度的具有四軸插補(bǔ)控制功能的點(diǎn)膠機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)的點(diǎn)膠機(jī)，只做了兩軸的插補(bǔ)(即XY方向)，但上下方向和壓膠電機(jī)并沒(méi)有參與到插補(bǔ)運(yùn)算，只要畫(huà)直線、圓以及螺旋線，壓膠電機(jī)就以均勻的速度在壓膠，但壓膠電機(jī)的運(yùn)動(dòng)和XY是沒(méi)有關(guān)系的，這樣會(huì)導(dǎo)致出膠不均勻，在對(duì)膠量要求很苛刻的LED行業(yè)顯然效果不好。
[0003]在LED行業(yè)，每個(gè)LED上面都會(huì)有一層混有熒光粉的膠，而膠量的多多少少會(huì)影響LED發(fā)光的效果，所以對(duì)點(diǎn)膠時(shí)對(duì)膠量的控制要非常準(zhǔn)確。但目前的點(diǎn)膠機(jī)控制器也只做了XY平面的插補(bǔ)，膠量控制沒(méi)有參與到插補(bǔ)算法里。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)缺點(diǎn)在于膠量沒(méi)有參與到插補(bǔ)算法里，導(dǎo)致點(diǎn)膠精度和點(diǎn)膠均勻度還不夠好，對(duì)膠量控制精度要求很高的LED行業(yè)來(lái)說(shuō)，其不足之處是很致命的。
[0005]因此，亟需一種提高點(diǎn)膠精度和點(diǎn)膠均勻度的具有四軸插補(bǔ)控制功能的點(diǎn)膠機(jī)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型的目的是提供一種提高點(diǎn)膠精度和點(diǎn)膠均勻度的具有四軸插補(bǔ)控制功能的點(diǎn)膠機(jī)。
[0007]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案為:提供一種具有四軸插補(bǔ)控制功能的點(diǎn)膠機(jī)，包括:
[0008]底座與支架，所述支架包括直桿及橫桿，所述直桿底部固定于所述底座上，所述橫桿跨設(shè)于所述直桿頂部，所述橫桿上設(shè)有X方向的第一滑槽；
[0009]X滑塊，所述X滑塊滑動(dòng)地設(shè)于所述第一滑槽上，且所述X滑塊設(shè)有Z方向的第二滑槽；
[0010]Y滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述Y滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與所述底座一體結(jié)構(gòu)的Y軸軌道，滑動(dòng)地設(shè)于所述Y軸軌道上的工作臺(tái)，且所述工作臺(tái)呈水平放置，點(diǎn)膠材料置于所述工作臺(tái)上；
[0011]Z滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述Z滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括壓膠頭及膠筒，所述壓膠頭上設(shè)有與所述第二滑槽配合的滑動(dòng)部件，所述壓膠頭通過(guò)所述第二滑槽與滑動(dòng)部件配合，滑動(dòng)地安裝于所述X滑塊上，所述膠筒設(shè)于所述壓膠頭底端面。
[0012]所述滑動(dòng)部件與所述壓膠頭為一體結(jié)構(gòu)，且所述壓膠頭的水平高度可通過(guò)所述滑動(dòng)部件與所述第二滑槽進(jìn)行調(diào)整。
[0013]還包括卡合件，所述卡合件設(shè)有讓所述膠筒穿過(guò)的通孔，所述卡合件固定于所述壓膠頭上。
[0014]所述壓膠頭底端面開(kāi)設(shè)有用于容納所述膠筒的凹槽，所述膠筒上端容納于所述凹槽，且下端穿過(guò)所述通孔進(jìn)行固定。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有四軸插補(bǔ)控制功能的點(diǎn)膠機(jī)中，由于包括有所述X滑塊、Y滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，還包括有Z滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，且所述壓膠頭的水平高度可通過(guò)所述滑動(dòng)部件與所述第二滑槽進(jìn)行調(diào)整，本實(shí)用新型在工作時(shí)，在點(diǎn)直線、圓弧以及螺旋線時(shí)，出膠速度可以跟隨所述X滑塊、Y滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的速度變化，速度變化均勻，出膠量均勻。
[0016]通過(guò)以下的描述并結(jié)合附圖，本實(shí)用新型將變得更加清晰，這些附圖用于解釋本實(shí)用新型的實(shí)施例。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型具有四軸插補(bǔ)控制功能的點(diǎn)膠機(jī)的一個(gè)實(shí)施例的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]現(xiàn)在參考附圖描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，附圖中類似的元件標(biāo)號(hào)代表類似的元件。如上所述，如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的具有四軸插補(bǔ)控制功能的點(diǎn)膠機(jī)，包括:
[0019]底座I與支架2，所述支架2包括直桿21及橫桿22，所述直桿21底部固定于所述底座I上，所述橫桿22跨設(shè)于所述直桿21頂部，所述橫桿22上設(shè)有X方向的第一滑槽；
[0020]X滑塊3，所述X滑塊3滑動(dòng)地設(shè)于所述第一滑槽上，且所述X滑塊3設(shè)有Z方向的第二滑槽；
[0021 ] Y滑動(dòng)機(jī)構(gòu)4，所述Y滑動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括與所述底座I 一體結(jié)構(gòu)的Y軸軌道41，滑動(dòng)地設(shè)于所述Y軸軌道41上的工作臺(tái)42，且所述工作臺(tái)42呈水平放置，點(diǎn)膠材料置5于所述工作臺(tái)42上；
[0022]Z滑動(dòng)機(jī)構(gòu)6，所述Z滑動(dòng)機(jī)構(gòu)6包括壓膠頭61及膠筒62，所述壓膠頭61上設(shè)有與所述第二滑槽配合的滑動(dòng)部件，所述滑動(dòng)部件由于設(shè)于所述壓膠頭61的背部，圖上沒(méi)有顯示出來(lái)，所述壓膠頭61通過(guò)所述第二滑槽與滑動(dòng)部件配合，滑動(dòng)地安裝于所述X滑塊3上，所述膠筒62設(shè)于所述壓膠頭61底端面。
[0023]所述滑動(dòng)部件與所述壓膠頭61為一體結(jié)構(gòu)，且所述壓膠頭61的水平高度可通過(guò)所述滑動(dòng)部件與所述第二滑槽進(jìn)行調(diào)整。
[0024]如圖1所示，還包括卡合件7，所述卡合件7設(shè)有讓所述膠筒62穿過(guò)的通孔，所述卡合件7固定于所述壓膠頭61上。
[0025]如圖1所示，所述壓膠頭61底端面開(kāi)設(shè)有用于容納所述膠筒62的凹槽，所述膠筒62上端容納于所述凹槽，且下端穿過(guò)所述通孔進(jìn)行固定。
[0026]與現(xiàn)有技術(shù)相比，結(jié)合圖1，本實(shí)用新型具有四軸插補(bǔ)控制功能的點(diǎn)膠機(jī)，由于包括有所述X滑塊3、γ滑動(dòng)機(jī)構(gòu)4，還包括有Z滑動(dòng)機(jī)構(gòu)6，且所述壓膠頭61的水平高度可通過(guò)所述滑動(dòng)部件與所述第二滑槽進(jìn)行調(diào)整，本實(shí)用新型在工作時(shí)，在點(diǎn)直線、圓弧以及螺旋線時(shí)，出膠速度可以跟隨所述X滑塊、Y滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的速度變化，速度變化均勻，出膠量均勻。
[0027]以上所揭露的僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來(lái)限定本實(shí)用新型之權(quán)利范圍，因此依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍所作的等同變化，仍屬本實(shí)用新型所涵蓋的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種具有四軸插補(bǔ)控制功能的點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于，包括: 底座與支架，所述支架包括直桿及橫桿，所述直桿底部固定于所述底座上，所述橫桿跨設(shè)于所述直桿頂部，所述橫桿上設(shè)有X方向的第一滑槽； X滑塊，所述X滑塊滑動(dòng)地設(shè)于所述第一滑槽上，且所述X滑塊設(shè)有Z方向的第二滑槽； Y滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述Y滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與所述底座一體結(jié)構(gòu)的Y軸軌道，滑動(dòng)地設(shè)于所述Y軸軌道上的工作臺(tái)，且所述工作臺(tái)呈水平放置，點(diǎn)膠材料置于所述工作臺(tái)上； Z滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述Z滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括壓膠頭及膠筒，所述壓膠頭上設(shè)有與所述第二滑槽配合的滑動(dòng)部件，所述壓膠頭通過(guò)所述第二滑槽與滑動(dòng)部件配合，滑動(dòng)地安裝于所述X滑塊上，所述膠筒設(shè)于所述壓膠頭底端面。2.如權(quán)利要求1所述的具有四軸插補(bǔ)控制功能的點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于，所述滑動(dòng)部件與所述壓膠頭為一體結(jié)構(gòu)，且所述壓膠頭的水平高度可通過(guò)所述滑動(dòng)部件與所述第二滑槽進(jìn)行調(diào)整。3.如權(quán)利要求1所述的具有四軸插補(bǔ)控制功能的點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于，還包括卡合件，所述卡合件設(shè)有讓所述膠筒穿過(guò)的通孔，所述卡合件固定于所述壓膠頭上。4.如權(quán)利要求3所述的具有四軸插補(bǔ)控制功能的點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于，所述壓膠頭底端面開(kāi)設(shè)有用于容納所述膠筒的凹槽，所述膠筒上端容納于所述凹槽，且下端穿過(guò)所述通孔進(jìn)行固定。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種具有四軸插補(bǔ)控制功能的點(diǎn)膠機(jī)，包括：底座支架，支架包括直桿及橫桿，直桿底部固定于底座上，橫桿跨設(shè)于直桿頂部，橫桿上設(shè)有X方向的第一滑槽；X滑塊，X滑塊滑動(dòng)地設(shè)于第一滑槽上，且X滑塊設(shè)有Z方向的第二滑槽；Y滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，Y滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與底座一體結(jié)構(gòu)的Y軸軌道，滑動(dòng)地設(shè)于Y軸軌道上的工作臺(tái)，且工作臺(tái)呈水平放置，點(diǎn)膠材料置于工作臺(tái)上；Z滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，Z滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括壓膠頭及膠筒，壓膠頭上設(shè)有與第二滑槽配合的滑動(dòng)部件，壓膠頭通過(guò)第二滑槽與滑動(dòng)部件配合，滑動(dòng)地安裝于X滑塊上；膠筒，膠筒設(shè)于壓膠頭底端面。本實(shí)用新型是一種提高點(diǎn)膠精度和點(diǎn)膠均勻度的具有四軸插補(bǔ)控制功能的點(diǎn)膠機(jī)。
【IPC分類】B05C11/10, B05C5/00
【公開(kāi)號(hào)】CN204620323
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520181495
【發(fā)明人】農(nóng)業(yè)照
【申請(qǐng)人】深圳市匯眾智慧科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年9月9日
【申請(qǐng)日】2015年3月27日