全自動(dòng)lcd涂膠系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及涂膠系統(tǒng)，尤其涉及全自動(dòng)LCD涂膠系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]IXD產(chǎn)品生產(chǎn)行業(yè)廣泛地應(yīng)用涂膠設(shè)備，完成IXD產(chǎn)品針腳的涂覆、固化?，F(xiàn)有涂膠方法一般采用手工或半自動(dòng)方式。這類涂膠方法有如下缺陷:
[0003]第一、傳統(tǒng)的手工進(jìn)行LCD產(chǎn)品的涂膠操作效率低下。操作人員需要手工放置產(chǎn)品與單臺(tái)點(diǎn)膠機(jī)工作臺(tái)面，并等待正面點(diǎn)膠工作完成后再批量收集，手工移至固化爐進(jìn)行膠水固化。產(chǎn)品正面固化后，再次手工放置回涂膠工作臺(tái)面完成反面點(diǎn)膠操作，然后進(jìn)行反面固化。這種每個(gè)工作環(huán)節(jié)都需要人工頻繁的參與過(guò)程，造成了效率的低下。
[0004]第二、半自動(dòng)化的IXD涂膠生產(chǎn)線僅是將正面點(diǎn)膠和正面固化工藝進(jìn)行自動(dòng)化或反面點(diǎn)膠和反面固化進(jìn)行自動(dòng)化，但仍無(wú)法完成整個(gè)工藝控制的自動(dòng)化。產(chǎn)品線前后的協(xié)調(diào)能力低。
[0005]綜上，現(xiàn)有技術(shù)中的涂膠系統(tǒng)存在以下缺陷:人工成本較高、效率較低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，提供一種可以降低人工成本并能提高效率的全自動(dòng)LCD涂膠系統(tǒng)。
[0007]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是提供一種全自動(dòng)IXD涂膠系統(tǒng)，包括控制系統(tǒng)以及均由所述控制系統(tǒng)控制并依次連接的供料傳送裝置、正面點(diǎn)膠載入裝置、正面點(diǎn)膠臺(tái)、正面點(diǎn)膠載出裝置、移載傳送裝置、正面固化裝置、反面點(diǎn)膠載入裝置、翻轉(zhuǎn)裝置、反面點(diǎn)膠臺(tái)、反面點(diǎn)膠載出裝置、反面固化裝置和收料傳送裝置，
[0008]所述供料傳送裝置:用于傳送待涂膠的IXD ;
[0009]所述正面點(diǎn)膠載入裝置:用于將所述供料傳送裝置的LCD載入所述正面點(diǎn)膠臺(tái)上;
[0010]所述正面點(diǎn)膠臺(tái):用于對(duì)LCD的正面進(jìn)行涂膠；
[0011]所述正面點(diǎn)膠載出裝置:用于將所述正面點(diǎn)膠臺(tái)上正面涂膠完畢的IXD載出；
[0012]所述移載傳送裝置:用于傳送由所述正面點(diǎn)膠載出裝置載出的LCD ;
[0013]所述正面固化裝置:用于對(duì)LCD的正面的膠水進(jìn)行固化；
[0014]所述反面點(diǎn)膠載入裝置:用于將所述正面固化裝置固化后的LCD載入所述翻轉(zhuǎn)裝置；
[0015]所述翻轉(zhuǎn)裝置:用于翻轉(zhuǎn)IXD ;
[0016]所述反面點(diǎn)膠臺(tái):用于對(duì)LCD的反面進(jìn)行涂膠；
[0017]所述反面點(diǎn)膠載出裝置:用于將所述反面點(diǎn)膠臺(tái)上反面涂膠完畢的LCD載出；
[0018]所述反面固化裝置:用于對(duì)LCD的反面的膠水進(jìn)行固化；
[0019]所述收料傳送裝置:用于移出經(jīng)所述反面固化裝置固化后的LCD。
[0020]在本實(shí)用新型所述的全自動(dòng)LCD涂膠系統(tǒng)中，所述控制系統(tǒng)包括控制器以及分別與所述控制器通信連接的人機(jī)界面裝置、視覺檢測(cè)裝置、點(diǎn)膠控制裝置和傳送移載控制裝置。
[0021]在本實(shí)用新型所述的全自動(dòng)IXD涂膠系統(tǒng)中，
[0022]所述人機(jī)界面裝置:用于采集控制參數(shù)、顯示監(jiān)控狀態(tài)；
[0023]所述視覺檢測(cè)裝置:用于檢測(cè)并保存LCD的正面的涂膠軌跡、并用于檢測(cè)并保存LCD的反面的涂膠軌跡；
[0024]所述點(diǎn)膠控制裝置:用于根據(jù)所述視覺檢測(cè)裝置檢測(cè)的LCD的正面的涂膠軌跡，并在所述控制器的控制下，控制所述正面點(diǎn)膠臺(tái)對(duì)LCD的正面進(jìn)行涂膠；同時(shí)用于根據(jù)所述視覺檢測(cè)裝置檢測(cè)的LCD的反面的涂膠軌跡，并在所述控制器的控制下，控制所述反面點(diǎn)膠臺(tái)對(duì)LCD的反面進(jìn)行涂膠；
[0025]傳送移載控制裝置:用于控制所述供料傳送裝置、所述正面點(diǎn)膠載入裝置、所述正面點(diǎn)膠載出裝置、所述移載傳送裝置、所述反面點(diǎn)膠載入裝置、所述翻轉(zhuǎn)裝置、所述反面點(diǎn)膠載出裝置和所述收料傳送裝置的運(yùn)動(dòng)。
[0026]在本實(shí)用新型所述的全自動(dòng)LCD涂膠系統(tǒng)中，所述供料傳送裝置、所述移載傳送裝置和所述收料傳送裝置均包括傳送帶。
[0027]在本實(shí)用新型所述的全自動(dòng)LCD涂膠系統(tǒng)中，所述正面點(diǎn)膠載入裝置、所述正面點(diǎn)膠載出裝置、所述反面點(diǎn)膠載入裝置、所述反面點(diǎn)膠載出裝置均包括移載機(jī)械手。
[0028]在本實(shí)用新型所述的全自動(dòng)LCD涂膠系統(tǒng)中，所述正面固化裝置包括UV固化爐。
[0029]在本實(shí)用新型所述的全自動(dòng)LCD涂膠系統(tǒng)中，所述反面固化裝置包括UV固化爐。
[0030]在本實(shí)用新型所述的全自動(dòng)LCD涂膠系統(tǒng)中，所述反面點(diǎn)膠載入裝置和所述翻轉(zhuǎn)裝置之間還設(shè)有由所述控制系統(tǒng)控制的剪切裝置，所述剪切裝置用于對(duì)LCD的針腳進(jìn)行剪切。
[0031]實(shí)施本實(shí)用新型的全自動(dòng)IXD涂膠系統(tǒng)，有益效果是:上料、正面涂膠、正面固化、反面涂膠、反面固化等過(guò)程都是自動(dòng)完成，這樣可以顯著降低人工成本，提高效率。
【附圖說(shuō)明】
[0032]圖1是本實(shí)用新型全自動(dòng)LCD涂膠系統(tǒng)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖；
[0033]1-供料傳送裝置；2_正面點(diǎn)膠載入裝置；3_正面點(diǎn)膠臺(tái)；4_正面點(diǎn)膠載出裝置；5-移載傳送裝置；6_正面固化裝置；7_反面點(diǎn)膠載入裝置；8_翻轉(zhuǎn)裝置；9_反面點(diǎn)膠臺(tái)；10-反面點(diǎn)膠載出裝置；11_反面固化裝置；12_收料傳送裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0034]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下文將要描述的各種實(shí)施例將要參考相應(yīng)的附圖，這些附圖構(gòu)成了實(shí)施例的一部分，其中描述了實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型可能采用的各種實(shí)施例。應(yīng)明白，還可使用其他的實(shí)施例，或者對(duì)本文列舉的實(shí)施例進(jìn)行結(jié)構(gòu)和功能上的修改，而不會(huì)脫離本實(shí)用新型的范圍和實(shí)質(zhì)。
[0035]如圖1所示，本實(shí)施例的全自動(dòng)LCD涂膠系統(tǒng)，包括控制系統(tǒng)以及均由控制系統(tǒng)控制并依次連接的供料傳送裝置1、正面點(diǎn)膠載入裝置2、正面點(diǎn)膠臺(tái)3、正面點(diǎn)膠載出裝置4、移載傳送裝置5、正面固化裝置6、反面點(diǎn)膠載入裝置7、翻轉(zhuǎn)裝置8、反面點(diǎn)膠臺(tái)9、反面點(diǎn)膠載出裝置10、反面固化裝置11和收料傳送裝置12，
[0036]供料傳送裝置1:用于傳送待涂膠的IXD ;
[0037]正面點(diǎn)膠載入裝置2:用于將供料傳送裝置I的IXD載入正面點(diǎn)膠臺(tái)3上；
[0038]正面點(diǎn)膠臺(tái)3:用于對(duì)IXD的正面進(jìn)行涂膠；
[0039]正面點(diǎn)膠載出裝置4:用于將正面點(diǎn)膠臺(tái)3上正面涂膠完畢的IXD載出；
[0040]移載傳送裝置5:用于傳送由正面點(diǎn)膠載出裝置4載出的IXD ;
[0041]正面固化裝置6:用于對(duì)IXD的正面的膠水進(jìn)行固化；
[0042]反面點(diǎn)膠載入裝置7:用于將正面固化裝置6固化后的IXD載入翻轉(zhuǎn)裝置8 ;
[0043]翻轉(zhuǎn)裝置8:用于翻轉(zhuǎn)IXD ;
[0044]反面點(diǎn)膠臺(tái)9:用于對(duì)LCD的反面進(jìn)行涂膠；
[0045]反面點(diǎn)膠載出裝置10:用于將反面點(diǎn)膠臺(tái)9上反面涂膠完畢的LCD載出；
[0046]反面固化裝置11:用于對(duì)LCD的反面的膠水進(jìn)行固化；
[0047]收料傳送裝置12:用于移出經(jīng)反面固化裝置11固化后的IXD。
[0048]控制系統(tǒng)包括控制器以及分別與控制器通信連接的人機(jī)界面裝置、視覺檢測(cè)裝置、點(diǎn)膠控制裝置和傳送移載控制裝置.
[0049]人機(jī)界面裝置:用于采集控制參數(shù)、顯示監(jiān)控狀態(tài)；
[0050]視覺檢測(cè)裝置:用于檢測(cè)并保存LCD的正面的涂膠軌跡、并用于檢測(cè)并保存LCD的反面的涂膠軌跡；視覺檢測(cè)裝置包括相機(jī)，可以用相機(jī)對(duì)LCD的正面和LCD的反面進(jìn)行拍照采樣，然后運(yùn)用圖像處理算法可以計(jì)算的到相應(yīng)的涂膠軌跡；視覺檢測(cè)裝置可以保存LCD的正面的涂膠軌跡和保存LCD的反面的涂膠軌跡，這樣可以在視覺檢測(cè)裝置中形成涂膠軌跡數(shù)據(jù)庫(kù)，以后再有類似的LCD，那么點(diǎn)膠控制裝置就可以調(diào)用數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)，這樣方便操作，也利于提高生產(chǎn)效率，也利于設(shè)備的智能化；
[0051]點(diǎn)膠控制裝置:用于根據(jù)視覺檢測(cè)裝置檢測(cè)的LCD的正面的涂膠軌跡，并在控制器的控制下，控制正面點(diǎn)膠臺(tái)3對(duì)LCD的正面進(jìn)行涂膠；同時(shí)用于根據(jù)視覺檢測(cè)裝置檢測(cè)的LCD的反面的涂膠軌跡，并在控制器的控制下，控制反面點(diǎn)膠臺(tái)9對(duì)LCD的反面進(jìn)行涂膠；視覺檢測(cè)裝置采集涂膠軌跡，處理器根據(jù)視覺檢測(cè)裝置采集的涂膠軌跡形成控制信號(hào)，點(diǎn)膠控制裝置接收控制信號(hào)并相應(yīng)生成點(diǎn)膠控制信號(hào)；
[0052]傳送移載控制裝置:用于控制供料傳送裝置1、正面點(diǎn)膠載入裝置2、正面點(diǎn)膠載出裝置4、移載傳送裝置5