石磨機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人，具體涉及一種在磨豆花時(shí)使用的石磨機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]豆花，以優(yōu)質(zhì)大豆為原料，經(jīng)過(guò)浸泡、磨制、過(guò)濾、絮凝等特殊工藝制作出的豆花，綿而不老，嫩而不溏。營(yíng)養(yǎng)可口，價(jià)廉物美，歷來(lái)是廣大民眾所喜愛(ài)的美食。無(wú)論是走南闖北的商人，趕路的乘客，干活的工人，還是附近的居民，大家都習(xí)慣性地圍桌而坐，一碗豆花，一碗米飯，一碟蘸水，再來(lái)一盤(pán)花生，兩盤(pán)小菜，大家三三兩兩地聚在一起，一邊天南海北地神侃，一邊享受香甜嫩滑的豆花。
[0003]豆花為民眾所喜歡，有三個(gè)原因:一是豆花本身特別香嫩且營(yíng)養(yǎng)豐富，二是豆花蘸水特殊配置且麻辣適中，三是豆花價(jià)格低廉且快捷方便。做到第一點(diǎn)的關(guān)鍵是要用真正的石磨進(jìn)行推制，而現(xiàn)在的所謂石磨豆花生產(chǎn)過(guò)程人工勞動(dòng)強(qiáng)度過(guò)大，成本較高，而且質(zhì)量得不到保證。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供石磨機(jī)器人，解決現(xiàn)有石磨豆花生產(chǎn)過(guò)程人工勞動(dòng)強(qiáng)度過(guò)大，成本較高，質(zhì)量較差的問(wèn)題。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0006]石磨機(jī)器人，包括相互連接的推磨裝置與喂料裝置，其中推磨裝置又由連接在一起的石磨與推磨機(jī)器人組成，喂料裝置又由相互連接的定量給料機(jī)與喂料機(jī)器人組成。
[0007]作為優(yōu)選，所述石磨由石磨主體與動(dòng)力裝置組成，動(dòng)力裝置設(shè)置在石磨主體的下端且與石磨主體相連接，石磨主體包括石磨下扇與石磨上扇。
[0008]進(jìn)一步的，上述動(dòng)力裝置包括電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)上設(shè)置有主動(dòng)皮帶輪，主動(dòng)皮帶輪上連接有渦輪減速器，渦輪減速器通過(guò)從動(dòng)皮帶輪與電動(dòng)機(jī)相連，在渦輪減速器的輸出端設(shè)置有主動(dòng)齒輪，該主動(dòng)齒輪上連接有從動(dòng)齒輪，在從動(dòng)齒輪的中心位置固定有磨心軸，該磨心軸貫穿石磨下扇并鍵連接在石磨上扇上，在石磨下扇上還設(shè)置有與該磨心軸匹配的滑動(dòng)軸承，在磨心軸上還設(shè)置有圓錐滾子軸承與調(diào)節(jié)螺母，該磨心軸通過(guò)設(shè)置在底端的輸出錐形齒與喂料裝置相連接。
[0009]作為優(yōu)選，所述推磨機(jī)器人包括通過(guò)鉸鏈固定在地面上的腳掌，在腳掌上固定有一對(duì)腿部支撐桿，其中一個(gè)腿部支撐桿為整桿，另一個(gè)腿部支撐桿由中間設(shè)置有膝蓋關(guān)節(jié)球頭的兩個(gè)支撐桿組成，腿部支撐桿的頂端固定在一起且在頂端處還設(shè)置有彈簧，彈簧的頂端連接有身軀支撐桿，在身軀支撐桿的頂端設(shè)置有肩膀球頭，肩膀球頭上還連接有推磨臂膀，在推磨臂膀的前端通過(guò)手拐球頭連接有磨擔(dān)鉤，磨擔(dān)鉤的另一端通過(guò)磨手固定在石磨上扇的外側(cè)面上。
[0010]再進(jìn)一步的，上述喂料機(jī)器人包括連接在動(dòng)力裝置輸出錐形齒上的連接傳動(dòng)軸，在連接傳動(dòng)軸上還設(shè)置有離合器，該連接傳動(dòng)軸的另一端端部設(shè)有喂料主動(dòng)鏈輪，喂料主動(dòng)鏈輪通過(guò)喂料從動(dòng)鏈輪連接有喂料傳動(dòng)軸，喂料傳動(dòng)軸的兩端分別設(shè)置有給料鏈輪組與喂料輸入錐形齒，喂料輸入錐形齒上還固定有喂料中心軸，在喂料中心軸上還設(shè)置有圓柱齒輪、頭部齒輪以及襯套，該圓柱齒輪通過(guò)另一個(gè)設(shè)置在曲柄軸上的圓柱齒輪與該曲柄軸相連，在曲柄軸的頂端設(shè)置有曲柄，襯套空套在喂料中心軸的頂端，襯套上設(shè)置有搖桿，該搖桿的另一端通過(guò)連桿連接在曲柄上，在頭部齒輪的相鄰位置處還設(shè)置有機(jī)械臂帶動(dòng)齒，頭部齒輪與機(jī)械臂帶動(dòng)齒之間還設(shè)置有同時(shí)與其嚙合的中間齒輪，機(jī)械臂帶動(dòng)齒上還設(shè)置有擺手輪，在擺手輪上還固定有右肘臂，在右肘臂的另一端端部設(shè)置有一個(gè)手部恒星輪，在手部恒星輪上設(shè)置有一個(gè)與其嚙合且可圍繞其轉(zhuǎn)動(dòng)的手部行星輪，在手部行星輪上還依次連接有手部推拉桿、手部擺桿以及手部搖桿，手部搖桿的另一端端部固定在一塊水平板上，該水平板被曲柄軸以及喂料中心軸貫穿，手部恒星輪上還設(shè)置有手拐軸，在手拐軸上設(shè)置有一個(gè)可繞其轉(zhuǎn)動(dòng)的手臂，在手臂的后端與手部行星輪之間設(shè)置有手部輸入錐齒輪。
[0011]更進(jìn)一步的，上述喂料裝置包括設(shè)置在喂料傳動(dòng)軸上的開(kāi)倉(cāng)凸輪以及給料鏈輪組，給料鏈輪組上還連接有撥輪軸，在撥輪軸的端部位置還設(shè)置有與該撥輪軸匹配的撥輪，在撥輪上還對(duì)稱設(shè)置有撥銷(xiāo)，貼合在撥輪的位置處還設(shè)置有與該撥銷(xiāo)配合的槽輪，該槽輪連接在給料閥上，在給料閥的上側(cè)設(shè)置有進(jìn)料斗，在給料閥的下方連接有一個(gè)給料杯，在給料杯中設(shè)置有導(dǎo)向環(huán)，在給料杯的外壁上還設(shè)置有回流管與進(jìn)水管，給料杯的底端設(shè)置有開(kāi)關(guān)，開(kāi)關(guān)通過(guò)抬起杠桿連接在開(kāi)倉(cāng)凸輪上，在開(kāi)關(guān)上還連接有拉桿，在拉桿的上側(cè)還設(shè)置有一個(gè)開(kāi)關(guān)彈簧，開(kāi)關(guān)彈簧的另一端固定在給料閥上。
[0012]作為優(yōu)選，所述回流管設(shè)置在進(jìn)水管的下方。
[0013]作為優(yōu)選，所述推磨機(jī)器人與喂料機(jī)器人的外部均套有人形的外殼。
[0014]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)及有益效果:
[0015]本實(shí)用新型通過(guò)同一個(gè)電動(dòng)機(jī)對(duì)各個(gè)部件進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，通過(guò)合理的連接結(jié)構(gòu)搭配，使得各個(gè)部件之間能夠很好的相互配合與同步，從而使得設(shè)備的運(yùn)行更加的平穩(wěn)；本實(shí)用新型通過(guò)電動(dòng)機(jī)對(duì)部件進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，從而完成整個(gè)石磨對(duì)豆花的推磨過(guò)程，相對(duì)與現(xiàn)有推磨過(guò)程具有生產(chǎn)效率高，成本低，以及勞動(dòng)強(qiáng)度低的優(yōu)點(diǎn)。具體的優(yōu)點(diǎn)如下:
[0016](I)采用本實(shí)用新型進(jìn)行磨制豆花時(shí)，不會(huì)發(fā)熱，能夠確保豆花的質(zhì)量，然而現(xiàn)有的豆?jié){機(jī)高轉(zhuǎn)速會(huì)產(chǎn)生熱量，使得豆花變質(zhì)，味道相對(duì)較差；
[0017](2)本實(shí)用新型利用機(jī)器人代替人工推磨、添料，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度；具體的是可以替代兩個(gè)人工作，現(xiàn)有兩人工作10小時(shí)工資是200元，然而采用本實(shí)用新型的石磨機(jī)器人只用1.5千瓦電，一小時(shí)電費(fèi)1.5元，8小時(shí)12元，相對(duì)兩個(gè)員工來(lái)說(shuō)，大大地降低了成本；
[0018](3)本實(shí)用新型的石磨機(jī)器人完全按照傳統(tǒng)的推磨、添料，除了喂料均勻，精工細(xì)磨外，還可以讓年輕人看到老一輩人的辛苦勞動(dòng)，具有深遠(yuǎn)的教育意義；
[0019](4)客人在店里品嘗豆花時(shí)，還能夠欣賞機(jī)器人工作，觀賞高科技，有益于增加食欲。
【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1為本實(shí)用新型推磨機(jī)器人及石磨的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2為本實(shí)用新型喂料機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖3為本實(shí)用新型給料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]附圖標(biāo)記說(shuō)明:1、電動(dòng)機(jī)；2、主動(dòng)皮帶輪；3、渦輪減速器；4、從動(dòng)皮帶輪；5、主動(dòng)齒輪；6、磨心軸；7、從動(dòng)齒輪；8、圓錐滾子軸承；9、石磨下扇；10、滑動(dòng)軸承；11、石磨上扇；12、調(diào)節(jié)螺母；13、磨手；14、磨擔(dān)鉤；15、推磨臂膀；16、肩膀球頭；17、手拐球頭；18、彈簧；19、鉸鏈；20、膝蓋關(guān)節(jié)球頭；21、輸出錐形齒；22、連接傳動(dòng)軸；23、離合器；24、喂料主動(dòng)鏈輪；25、喂料從動(dòng)鏈輪；26、喂料傳動(dòng)軸；27、喂料輸入錐形齒；28、喂料中心軸；30、給料鏈輪組；31、圓柱齒輪；32、曲柄軸；33、曲柄；34、連桿；35、搖桿；36、襯套；37、頭部齒輪；38、喂料中間齒輪；39、機(jī)械臂帶動(dòng)齒；40、擺手輪；41、右肘臂；42、手部搖桿；43、手部擺桿；44、手部推拉桿；45、手部行星輪；46、手部恒星輪；47、手臂；48、手拐軸；49、手部輸入錐齒輪；53、開(kāi)倉(cāng)凸輪；55、撥輪軸；56、撥銷(xiāo)；57、撥輪；58、槽輪；59、給料閥；60、進(jìn)料斗；61、抬起杠桿；62、拉桿；63、開(kāi)關(guān)彈簧；64、開(kāi)關(guān)；65、回流管；66、進(jìn)水管；67、導(dǎo)向環(huán)；68、給料杯。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，本實(shí)用新型的實(shí)施方式包括但不限于下列實(shí)施例。
實(shí)施例
[0025]如圖1-3所示，石磨機(jī)器人，包括相互連接的推磨裝置與喂料裝置，其中推磨裝置又由連接在一起的石磨與推磨機(jī)器人組成，喂料裝置又由相互連接的定量給料機(jī)與喂料機(jī)器人組成。
[0026]所述石磨由石磨主體與動(dòng)力裝置組成，動(dòng)力裝置設(shè)置在石磨主體的下端且與石磨主體相連接，石磨主體包括石磨下扇9與石磨上扇11。上述動(dòng)力裝置包括電動(dòng)機(jī)1，電動(dòng)機(jī)I上設(shè)置有主動(dòng)皮帶輪2，主動(dòng)皮帶輪2上連接有渦輪減速器3，渦輪減速器3通過(guò)從動(dòng)皮帶輪4與電動(dòng)機(jī)I相連，在渦輪減速器3的輸出端設(shè)置有主動(dòng)齒輪5，該主動(dòng)齒輪5上連接有從動(dòng)齒輪7，在從動(dòng)齒輪7的中心位置固定有磨心軸6，該磨心軸6貫穿石磨下扇9并鍵連接在石磨上扇11上，在石磨下扇9上還設(shè)置有與該磨心軸6匹配的滑動(dòng)軸承10，在磨心軸6上還設(shè)置有圓錐滾子軸承8與調(diào)節(jié)螺母12，該磨心軸6通過(guò)設(shè)置在底端的輸出錐形齒21與喂料裝置相連接。所述推磨機(jī)器人包括通過(guò)鉸鏈19固定在地面上的腳掌，在腳掌上固定有一對(duì)腿部支撐桿，其中一個(gè)腿部支撐桿為整桿，另一個(gè)腿部支撐桿由中間設(shè)置有膝蓋關(guān)節(jié)球頭20的兩個(gè)支撐桿組成，腿部支撐桿的頂端固定在一起且在頂端處還設(shè)置有彈簧18(作為一種優(yōu)選，可設(shè)置一個(gè)彈簧組，而該彈簧組由六個(gè)彈簧組成)，彈簧18的頂端連接有身軀支撐桿，在身軀支撐桿的頂端設(shè)置有肩膀球頭16，肩膀球頭16上還連接有推磨臂膀15，在推磨臂膀15的前端通過(guò)手拐球頭17連接有磨擔(dān)鉤14，磨擔(dān)鉤14的另一端通過(guò)磨手13固定在石磨上扇11的外側(cè)面上。石磨上扇通過(guò)電動(dòng)機(jī)的帶動(dòng)自行進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，而該石磨上扇又通過(guò)磨手與磨擔(dān)鉤與推磨機(jī)器人相連接，并帶動(dòng)推磨機(jī)器人進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。推磨機(jī)器人的推磨臂膀在磨擔(dān)鉤的帶動(dòng)下前后擺動(dòng)，從而使得推磨機(jī)器人的手臂前后伸縮，而當(dāng)推磨臂膀擺動(dòng)到其極限位置時(shí)，整個(gè)推磨機(jī)器人的上半身則在彈簧的作用下發(fā)生彎曲，而當(dāng)彈簧達(dá)到了彎曲限制后機(jī)器人的下半身設(shè)置膝蓋關(guān)節(jié)球頭的腿則會(huì)向前后擺動(dòng)，進(jìn)而完成了整個(gè)推磨機(jī)器人與石磨的配合過(guò)程，該過(guò)程從外部觀察就如同機(jī)