連。控制裝置里的可編程控制器PLC接收拉力傳感器5發(fā)送的信號，進行拉力數(shù)據(jù)分析處理以及控制電動執(zhí)行器2運轉。
[0024]圖1中，固定座3采用化學錨栓固定在沉淀池13平臺上。
[0025]圖2是單驅動的潛水排污機安裝本實用新型牽引索自動拉緊機構的工作示意圖。
[0026]結合圖1和圖2，本實用新型工作過程如下:
[0027]首先，在未開始工作時，通過拉力傳感器5先檢測牽引索18的張緊度，并根據(jù)需要啟動電動執(zhí)行器2調整牽引索18的張緊度。
[0028]如圖2所示，當排污車14開始排污工作時，驅動裝置15的帶動牽引索18，從而帶動排污車14沿導軌23行駛進行排污，排污車14行駛到導軌23的盡頭前，排污車14碰到支撐頂梁21上的擺動桿20，擺動桿20帶動連桿17，再帶動平臺上的旋轉架16動作，觸動微動開關，向控制裝置發(fā)送行程位置信號，控制裝置控制驅動裝置15反轉，排污車14開始反向行駛。
[0029]在排污車14在排污工作時，牽引索18拉著排污車14在沉淀池13底從后向前運動；排污車14越向前，排污板需要排除的污泥量越多，牽引索18承受的載荷也越大，加上牽引索18的自重，累積一定的時間后，牽引索18會出現(xiàn)延展而變得較松弛。此時拉力傳感器5檢測到位移量的變化，將位移量轉換成電信號，發(fā)送給安裝在控制裝置中的PLC，PLC程序和預設值對比后控制電動執(zhí)行器2啟動來張緊牽引索18。電動執(zhí)行器2里的傳動螺母回轉后，帶動絲桿4向上運動，絲桿4拉動拉桿9再帶動動態(tài)導輪10，從而拉緊牽引索18，抵消了牽引索18的延展長度；在牽引索18被拉緊的過程中，拉力傳感器5會實時地將位移量轉換成電信號發(fā)給PLC作對比，PLC判斷牽引索18的張緊度已達到預設值時，控制電動執(zhí)行器2停止動作，完成牽引索18的張緊。
[0030]牽引索18出現(xiàn)延展，會使排污車14反方向運動時出現(xiàn)暫時空運動的現(xiàn)象，空運動指的是:牽引索18反轉時，牽引索18在動，但牽引索18有延展，排污車14沒動的這個過程。這會造成控制裝置對其定位不準確，長期以往會對排污車14將污泥排到泥斗24的位置判斷誤差累積變大，加上沉淀池外的排泥閥不能及時排泥，則會導致污泥淤堵。使用本實用新型后，通過拉力傳感器5檢測牽引索18的拉力來判斷是否須要張緊牽引索18，不會使排污車14反向運動時因牽引索18延展而出現(xiàn)空運動的情況發(fā)生；本實用新型可在控制裝置中的PLC中設定自動檢測的時間，不再需要人工定期檢查，安裝使用后除了牽引索18延展長度到該機構允許的最大檢測位置前，即h表示的可以提升的距離，其余情況下都不需要人工到現(xiàn)場操作該機構。
[0031]本實用新型牽引索自動拉緊機構，在絲桿4和拉桿9之間設置拉力傳感器5，通過拉力傳感器5可以精確測量牽引索18的張緊度，克服了傳統(tǒng)依靠肉眼目測以及依靠經(jīng)驗感知張緊度的缺陷，實現(xiàn)了精確測量；本實用新型牽引索自動拉緊機構，采用電動執(zhí)行器2作為動力輸出源，在進行牽引索18張緊的時候，電動執(zhí)行器2啟動帶動拉桿3提拉動態(tài)導輪10實現(xiàn)牽引索18的拉緊，相比傳統(tǒng)手動方式省時省力，工作效率高；本實用新型牽引索自動拉緊機構，拉力傳感器5與控制裝置相連，在工作狀態(tài)時，控制裝置可以進行拉力的實時監(jiān)測，當張緊度出現(xiàn)偏差時，可以進行及時調整，保證牽引索18的張緊度和控制裝置預設值一致，這樣就不會使排污車14反向運動時因牽引索18延展而出現(xiàn)空運動的情況發(fā)生，同時能夠有效的保證排污車14準確到達排泥位置，并避免了人工定期檢查牽引索18張緊度的問題。
[0032]除上述實施例外，本實用新型還可以有其他實施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術方案，均落在本實用新型要求的保護范圍。
【主權項】
1.一種牽引索自動拉緊機構，包括電動執(zhí)行器(2)，其特征在于:還包括拉緊裝置，所述電動執(zhí)行器(2)的下端連接有拉緊裝置；所述拉緊裝置包括固定座(3)以及設于固定座(3)內部的依次相連的絲桿(4)和拉力傳感器(5);所述拉力傳感器(5)的下端連接有用于提拉動態(tài)導輪(10)的拉桿(9)。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種牽引索自動拉緊機構，其特征在于:所述電動執(zhí)行器(2)的上端設有防護罩(I);所述防護罩(I)是一端開口，另一端封閉的空心圓管。
3.根據(jù)權利要求1所述的牽引索自動拉緊機構，其特征在于:所述絲桿(4)表面為梯形螺紋，所述絲桿(4)通過梯形螺紋與電動執(zhí)行器(2)內部的傳動螺母連接。
4.根據(jù)權利要求1所述的牽引索自動拉緊機構，其特征在于:所述拉緊裝置還包括設于固定座(3)內部的相互配合使用的限位塊(7)和定位條(6)，所述限位塊(7)設于絲桿(4)和拉力傳感器(5)的連接處。
5.根據(jù)權利要求1所述的牽引索自動拉緊機構，其特征在于:所述固定座(3)的下方設有與拉桿(9)相適配的導向套(8)。
6.根據(jù)權利要求1所述的牽引索自動拉緊機構，其特征在于:所述動態(tài)導輪(10)包括通過銷軸連接固定的導輪槽(101)和導輪(102);所述導輪槽(101)與拉桿(9)固定連接。
7.根據(jù)權利要求1所述的牽引索自動拉緊機構，其特征在于:還包括進行拉力傳感器(5)數(shù)據(jù)分析處理以及控制電動執(zhí)行器(2)運轉的控制裝置，所述拉力傳感器(5)和電動執(zhí)行器(2)均與控制裝置相連。
8.根據(jù)權利要求1所述的牽引索自動拉緊機構，其特征在于:還包括設于動態(tài)導輪(10)下方的第一靜態(tài)導輪(11)和第二靜態(tài)導輪(12);所述動態(tài)導輪(10)與第一靜態(tài)導輪(11)的軸心在同一條豎直直線上；所述第二靜態(tài)導輪(12)縱向上位于動態(tài)導輪(10)和第一靜態(tài)導輪(11)之間，橫向上位于動態(tài)導輪(10)與第一靜態(tài)導輪(11)的軸心所在豎直直線的一定距離處。
9.根據(jù)權利要求7所述的牽引索自動拉緊機構，其特征在于:所述牽引索(18)依次繞過第一靜態(tài)導輪(11)，動態(tài)導輪(10)和第二靜態(tài)導輪(12)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種牽引索自動拉緊機構，包括電動執(zhí)行器，還包括拉緊裝置，所述電動執(zhí)行器的下端連接有拉緊裝置；所述拉緊裝置包括固定座以及設于固定座內部的依次相連的絲桿和拉力傳感器；所述拉力傳感器的下端連接有用于提拉動態(tài)導輪的拉桿。本實用新型牽引索自動拉緊機構，通過拉力傳感器準確測量牽引索的張緊度，并通過電動執(zhí)行器實現(xiàn)牽引索的拉緊，測量準確，省時省力，工作效率高。
【IPC分類】B01D21-24
【公開號】CN204543667
【申請?zhí)枴緾N201520198543
【發(fā)明人】周彬
【申請人】周彬
【公開日】2015年8月12日
【申請日】2015年4月3日