用于配制靜脈注射液自動(dòng)配液系統(tǒng)的搖勻裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本實(shí)用新型屬于醫(yī)用設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特指一種用于配制靜脈注射液自動(dòng)配液系統(tǒng)的搖勻裝置。
【背景技術(shù)】
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[0002]一般醫(yī)院的靜脈藥物配置中心(PIVAS)基本都靠醫(yī)護(hù)人員在一個(gè)相對(duì)密閉的潔凈環(huán)境里面手工操作完成配液動(dòng)作，醫(yī)護(hù)人員配藥部分難免出現(xiàn)誤操作，人與藥物未完全隔離，操作人員直接接觸藥瓶，增加了藥品被污染的概率，同時(shí)醫(yī)護(hù)人員在配置有有毒藥物時(shí)，增加污染的可能性，不符合新版GMP的法規(guī)要求。為此，本發(fā)明人研發(fā)了自動(dòng)配液系統(tǒng)，而搖勻裝置是該系統(tǒng)中不可或缺的裝置，用于解決西林瓶中的粉末狀藥瓶與注入其內(nèi)的藥液的混合問(wèn)題、以及搖勻過(guò)程中西林瓶的夾持問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】:
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種用于配制靜脈注射液自動(dòng)配液系統(tǒng)的搖勻裝置。
[0004]本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)其目的采用的技術(shù)方案是:一種用于配制靜脈注射液自動(dòng)配液系統(tǒng)的搖勻裝置，所述搖勻裝置具有一懸空設(shè)置的搖擺基板，在搖擺基板的一側(cè)連接有凸輪式搖擺傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及其搖擺驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述搖擺基板上間隔地支撐有數(shù)塊西林瓶承接板，每塊西林瓶承接板上設(shè)有數(shù)個(gè)定夾瓶塊；在所述西林瓶承接板的下方設(shè)有一個(gè)“工”字形支架，所述“工”字形支架下方設(shè)有驅(qū)動(dòng)其平移的平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，“工”字形支架的兩平行邊上表面間隔地安裝有與所述定夾瓶塊相對(duì)的動(dòng)夾瓶塊。
[0005]所述“工”字形支架的中間連接邊的一端下側(cè)與安裝在搖擺基板上的導(dǎo)軌滑塊組合連接，中間連接邊的另一端下側(cè)連接有一螺母座，螺母座與安裝在搖擺基板上的螺桿連接，螺桿由安裝在搖擺基板上的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)；即所述平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)、螺桿、和與工字形支架連接的螺母座構(gòu)成。
[0006]所述動(dòng)夾瓶塊是通過(guò)一限位塊安裝在平行邊上，限位塊表面設(shè)有供動(dòng)夾瓶塊滑行的滑行導(dǎo)軌，限位塊與動(dòng)夾瓶塊下方還設(shè)有限位卡扣，動(dòng)夾瓶塊的背面還設(shè)有限位擋板且在背面與限位擋板之間還設(shè)有緩沖彈簧和彈簧導(dǎo)柱。
[0007]本實(shí)用新型通過(guò)交錯(cuò)式排列設(shè)置的夾持機(jī)構(gòu)來(lái)夾持西林瓶，可同時(shí)夾持多個(gè)西林瓶，同時(shí)進(jìn)行搖勻作業(yè)，因此可提高效率；通過(guò)伺服電機(jī)以及螺桿傳動(dòng)的方式，能精確控制夾持機(jī)構(gòu)的移動(dòng)，使夾持機(jī)構(gòu)的夾瓶力度更適當(dāng)，再加上緩沖彈簧的作用，確保西林瓶被夾持穩(wěn)定和搖勻作業(yè)的順利。
【附圖說(shuō)明】
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[0008]圖1是本實(shí)用新型搖勻裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖2、圖3、圖4是本實(shí)用新型搖勻裝置的平面示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】:
[0010]下面結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0011]如圖1-圖4所示，本實(shí)用新型所述的搖勻裝置具有一懸空設(shè)置的搖擺基板11，在搖擺基板11的一側(cè)連接有凸輪式搖擺傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12及其搖擺驅(qū)動(dòng)電機(jī)13 ;所述搖擺基板11上間隔地支撐有數(shù)塊西林瓶承接板14，每塊西林瓶承接板14上設(shè)有數(shù)個(gè)定夾瓶塊141 (本實(shí)施例中共三塊呈條形的西林瓶承接板14，每個(gè)西林瓶承接板14的兩端各設(shè)一個(gè)定夾瓶塊141，共六個(gè)定夾瓶塊141)，在所述西林瓶承接板14的下方設(shè)有一個(gè)“工”字形支架15，所述“工”字形支架15下方設(shè)有驅(qū)動(dòng)其平移的平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，“工”字形支架15的兩平行邊152上表面間隔地安裝有與所述定夾瓶塊141相對(duì)的動(dòng)夾瓶塊153。本實(shí)施例中共六個(gè)動(dòng)夾瓶塊153，每?jī)蓚€(gè)一組間隔排列，分別與定夾瓶塊141相對(duì)。
[0012]具體而言，該“工”字形支架15的中間連接邊151的一端下側(cè)與安裝在搖擺基板11上的導(dǎo)軌滑塊組合16連接，中間連接邊151的另一端下側(cè)連接有一螺母座17，螺母座17與安裝在搖擺基板11上的螺桿連接18，螺桿18由安裝在搖擺基板11上的伺服電機(jī)19驅(qū)動(dòng)；即所述平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)19、螺桿18、和與“工”字形支架15連接的螺母座17構(gòu)成。
[0013]所述動(dòng)夾瓶塊153是通過(guò)一限位塊154安裝在平行邊152上，限位塊154表面設(shè)有供動(dòng)夾瓶塊153滑行的滑行導(dǎo)軌1541，限位塊154與動(dòng)夾瓶塊153下方還設(shè)有限位卡扣1542，用于定位動(dòng)夾瓶部153在靜止?fàn)顟B(tài)下的位置，動(dòng)夾瓶塊153的背面還設(shè)有限位擋板155且在背面與限位擋板155之間還設(shè)有緩沖彈簧156和彈簧導(dǎo)柱157，彈簧導(dǎo)柱157貫穿所述限位擋板155，緩沖彈簧156避免動(dòng)夾瓶部剛性動(dòng)作而夾破西林瓶，同時(shí)也提供反彈力以?shī)A緊西林瓶。
[0014]伺服電機(jī)19驅(qū)動(dòng)螺桿18轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第二螺母座17以及與之連接的“工”字形支架15沿導(dǎo)軌滑塊組合16移動(dòng)，進(jìn)而使“工”字形支架15上的動(dòng)夾瓶塊153與西林瓶承接板14上的定夾瓶塊141相互靠攏或者分離，從而起到夾緊或松開(kāi)西林瓶的作用。
[0015]搖勻裝置的工作過(guò)程是:西林瓶由自動(dòng)配液系統(tǒng)的多功能機(jī)械手從西林瓶輸送裝置轉(zhuǎn)移到搖勻裝置上時(shí)，先依次將要用的西林瓶都置于西林瓶承接板上的定夾瓶塊前方，然后伺服電機(jī)19運(yùn)行，使動(dòng)夾瓶塊153向西林瓶靠攏，動(dòng)夾瓶塊153與西林瓶抵觸后，背面的緩沖彈簧進(jìn)一步壓縮而產(chǎn)生合適的彈力，從而與定夾瓶塊141夾緊各個(gè)西林瓶而不使西林瓶被夾破；待每個(gè)西林瓶?jī)?nèi)均注入液體后，再啟動(dòng)搖擺驅(qū)動(dòng)電機(jī)13，通過(guò)凸輪式搖擺傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12的傳動(dòng)使搖擺基板11產(chǎn)生搖擺、震動(dòng)，從而使其上西林瓶?jī)?nèi)的液體與粉體搖晃，經(jīng)設(shè)定的搖擺時(shí)間后被搖勻待用。
[0016]綜上，本實(shí)用新型通過(guò)交錯(cuò)式排列設(shè)置的夾持機(jī)構(gòu)來(lái)夾持西林瓶，可同時(shí)夾持多個(gè)西林瓶，同時(shí)進(jìn)行搖勻作業(yè)，因此可提高效率；通過(guò)伺服電機(jī)以及螺桿傳動(dòng)的方式，能精確控制夾持機(jī)構(gòu)的移動(dòng)，使夾持機(jī)構(gòu)的夾瓶力度更適當(dāng)，再加上緩沖彈簧的作用，確保西林瓶被夾持穩(wěn)定和搖勻作業(yè)的順利。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于配制靜脈注射液自動(dòng)配液系統(tǒng)的搖勻裝置，其特征在于:所述搖勻裝置具有一懸空設(shè)置的搖擺基板，在搖擺基板的一側(cè)連接有凸輪式搖擺傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及其搖擺驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述搖擺基板上間隔地支撐有數(shù)塊西林瓶承接板，每塊西林瓶承接板上設(shè)有數(shù)個(gè)定夾瓶塊；在所述西林瓶承接板的下方設(shè)有一個(gè)“工”字形支架，所述“工”字形支架下方設(shè)有驅(qū)動(dòng)其平移的平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，“工”字形支架的兩平行邊上表面間隔地安裝有與所述定夾瓶塊相對(duì)的動(dòng)夾瓶塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于配制靜脈注射液自動(dòng)配液系統(tǒng)的搖勻裝置，其特征在于:所述“工”字形支架的中間連接邊的一端下側(cè)與安裝在搖擺基板上的導(dǎo)軌滑塊組合連接，中間連接邊的另一端下側(cè)連接有一螺母座，螺母座與安裝在搖擺基板上的螺桿連接，螺桿由安裝在搖擺基板上的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)；即所述平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)、螺桿、和與工字形支架連接的螺母座構(gòu)成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于配制靜脈注射液自動(dòng)配液系統(tǒng)的搖勻裝置，其特征在于:所述動(dòng)夾瓶塊是通過(guò)一限位塊安裝在平行邊上，限位塊表面設(shè)有供動(dòng)夾瓶塊滑行的滑行導(dǎo)軌，限位塊與動(dòng)夾瓶塊下方還設(shè)有限位卡扣，動(dòng)夾瓶塊的背面還設(shè)有限位擋板且在背面與限位擋板之間還設(shè)有緩沖彈簧和彈簧導(dǎo)柱。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種用于配制靜脈注射液自動(dòng)配液系統(tǒng)的搖勻裝置，所述搖勻裝置具有一懸空設(shè)置的搖擺基板，在搖擺基板的一側(cè)連接有凸輪式搖擺傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及其搖擺驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述搖擺基板上間隔地支撐有數(shù)塊西林瓶承接板，每塊西林瓶承接板上設(shè)有數(shù)個(gè)定夾瓶塊；在所述西林瓶承接板的下方設(shè)有一個(gè)“工”字形支架，“工”字形支架的兩平行邊上表面間隔地安裝有動(dòng)夾瓶塊。本實(shí)用新型通過(guò)交錯(cuò)式排列設(shè)置的夾持機(jī)構(gòu)來(lái)夾持西林瓶，可同時(shí)夾持多個(gè)西林瓶，同時(shí)進(jìn)行搖勻作業(yè)，因此可提高效率；通過(guò)伺服電機(jī)以及螺桿傳動(dòng)的方式，能精確控制夾持機(jī)構(gòu)的移動(dòng)，使夾持機(jī)構(gòu)的夾瓶力度更適當(dāng)，再加上緩沖彈簧的作用，確保西林瓶被夾持穩(wěn)定和搖勻作業(yè)的順利。
【IPC分類(lèi)】B01F11-00
【公開(kāi)號(hào)】CN204275887
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420685224
【發(fā)明人】宋志明
【申請(qǐng)人】東莞市長(zhǎng)原噴霧技術(shù)有限公司
【公開(kāi)日】2015年4月22日
【申請(qǐng)日】2014年11月13日