專利名稱:用于配制靜脈注射液的自動(dòng)配液系統(tǒng)以及自動(dòng)配液的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種用于配制靜脈注射液的自動(dòng)配液系統(tǒng)，該自動(dòng)配液系統(tǒng)包括：安瓿瓶輸送裝置、西林瓶輸送裝置、安瓿瓶折斷裝置、注射器排放裝置、搖勻裝置、輸液瓶輸送裝置、多功能機(jī)械手；通過(guò)上述裝置有機(jī)地結(jié)合在一起，在百級(jí)潔凈無(wú)菌環(huán)境中自動(dòng)完成配液，不需人工操作，增加了安全性和快捷性。此外，本實(shí)用新型自動(dòng)配液系統(tǒng)在醫(yī)護(hù)人員輸入需要配液的指令單后，自動(dòng)配液系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)核對(duì)配置的藥瓶種類，若有不同，則停止執(zhí)行配藥動(dòng)作并報(bào)警。自動(dòng)配藥系統(tǒng)在醫(yī)護(hù)人員安排好需要配制的藥品后，執(zhí)行配藥程序，整個(gè)過(guò)程都是在潔凈環(huán)境下執(zhí)行，減少人工操作干預(yù)，達(dá)到潔凈安全生產(chǎn)的目的。
【專利說(shuō)明】用于配制靜脈注射液的自動(dòng)配液系統(tǒng)以及自動(dòng)配液機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
:
[0001]本實(shí)用新型屬于醫(yī)用設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，特指一種用于配制靜脈注射液的自動(dòng)配液系統(tǒng)以及自動(dòng)配液機(jī)。

【背景技術(shù)】
:
[0002]一般醫(yī)院的靜脈藥物配置中心(PIVAS)基本都靠醫(yī)護(hù)人員在一個(gè)相對(duì)密閉的潔凈環(huán)境里面手工操作完成配液動(dòng)作，醫(yī)護(hù)人員配藥部分難免出現(xiàn)誤操作，人與藥物未完全隔離，操作人員直接接觸藥瓶，增加了藥品被污染的概率，同時(shí)醫(yī)護(hù)人員在配置有有毒藥物時(shí)，增加污染的可能性，不符合新版GMP的法規(guī)要求。
實(shí)用新型內(nèi)容:
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種用于配制靜脈注射液的自動(dòng)配液系統(tǒng)以及自動(dòng)配液機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)其目的采用的技術(shù)方案是:一種用于配制靜脈注射液的自動(dòng)配液系統(tǒng)，該自動(dòng)配液系統(tǒng)包括:
[0005]安瓿瓶輸送裝置一一裝載并輸送裝有藥液的安瓿瓶；
[0006]西林瓶輸送裝置一一裝載并輸送裝有藥粉的西林瓶；
[0007]安瓿瓶折斷裝置--折斷安瓿瓶使安瓿瓶開口，回收安瓿瓶被折斷的上部、被抽空藥液后的下部、以及使用完的西林瓶；
[0008]注射器排放裝置一一定位排放若干待用的注射器；
[0009]搖勻裝置一一夾緊西林瓶，待注射器從輸液瓶中抽吸的原液被注射到西林瓶后，啟動(dòng)搖勻裝置使西林瓶?jī)?nèi)的藥粉與原液混合均勻；
[0010]輸液瓶輸送裝置一一裝載輸液瓶并將輸液瓶移動(dòng)至可與裝載在多功能機(jī)械手上的注射器對(duì)接的位置，供注射器抽吸輸液瓶中的原液或向其內(nèi)注入混合藥液；并可帶動(dòng)配制完成的輸液瓶返回初始位置；
[0011]多功能機(jī)械手一一執(zhí)行以下操作:①將裝有藥粉的西林瓶從西林瓶輸送裝置上轉(zhuǎn)移至搖勻裝置上；?從注射器排放裝置上裝載注射器，并控制注射器從輸液瓶輸送裝置上的輸液瓶中抽吸原液，注入搖勻裝置上的西林瓶中將裝有藥液的安瓿瓶從安瓿瓶輸送裝置轉(zhuǎn)移至安瓿瓶折斷裝置上，并對(duì)安瓿瓶進(jìn)行切割劃線，安瓿瓶被折斷后，將被折斷的上部置入安瓿瓶折斷裝置中的回收位置；④控制注射器抽吸完所有安瓿瓶中的藥液后，控制注射器將藥液注入輸液瓶輸送裝置上的輸液瓶中；⑤控制注射器抽吸完搖勻裝置上西林瓶中已搖勻的混合藥液，并再次注入輸液瓶輸送裝置上的輸液瓶中；?將使用過(guò)的注射器卸載回注射器排放裝置上；⑦將搖勻裝置上抽空混合藥液的西林瓶轉(zhuǎn)移至安瓿瓶折斷裝置中的回收位置。
[0012]具體而言，所述的安瓿瓶輸送裝置、西林瓶輸送裝置分別包括輸送支架、安裝在輸送支架兩端的同步帶輪、設(shè)置在兩同步帶輪上的閉合式輸送帶、安裝在輸送支架一端并驅(qū)動(dòng)其中一個(gè)同步帶輪的輸送電機(jī)以及設(shè)置在閉合式輸送帶表面的若干個(gè)夾瓶機(jī)構(gòu)；所述的夾瓶機(jī)構(gòu)包括夾瓶底板、定夾瓶部、動(dòng)夾瓶部；其中，夾瓶底板與閉合式輸送帶固定連接，定夾瓶部設(shè)置在夾瓶底板上表面的一端，動(dòng)夾瓶部通過(guò)直線導(dǎo)軌設(shè)置在夾瓶底板上表面并與定夾瓶部相對(duì)，在夾瓶底板的另一端設(shè)有一擋板，該擋板與動(dòng)夾瓶部的背面之間設(shè)有夾瓶彈費(fèi)。
[0013]所述安瓿瓶折斷裝置具有一安裝基板，于該安裝基板上設(shè)有一對(duì)立式安裝板，該對(duì)立式安裝板上各設(shè)有一軸承及軸承軸，兩軸承軸同軸設(shè)置且兩軸承軸內(nèi)端面之間架設(shè)一轉(zhuǎn)動(dòng)安裝板，轉(zhuǎn)動(dòng)安裝板上側(cè)安裝有安瓿瓶夾緊機(jī)構(gòu)，所述安瓿瓶夾緊機(jī)構(gòu)包括水平安裝轉(zhuǎn)動(dòng)安裝板上的第一正反螺紋螺桿、安裝轉(zhuǎn)動(dòng)安裝板上驅(qū)動(dòng)所述第一正反螺紋螺桿的第一伺服電機(jī)、分別與第一正反螺紋螺桿的兩段螺紋配合的兩個(gè)第一螺母座、分別設(shè)置在兩第一螺母座上的夾緊塊；兩軸承軸中其中一個(gè)軸承軸的外端部安裝一齒輪，齒輪下方設(shè)有與之嚙合的齒條，所述齒條下方固定連接一螺母塊，該螺母塊與安裝在該立式安裝板外側(cè)的第二螺桿配合，所述第二螺桿由安裝在安裝基板上的第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)；于所述安裝基板的側(cè)方還設(shè)有一廢瓶收集箱，該廢瓶收集箱與偏轉(zhuǎn)后轉(zhuǎn)動(dòng)安裝板上的夾緊塊位置相接近。
[0014]所述注射器排放裝置包括排放支架和設(shè)置在排放支架上的若干個(gè)注射器支架，所述注射器支架包括支撐所述注射器針筒頭端外壁的第一支撐板和支撐所述注射器針筒尾端外壁的第二支撐板，所述第二支撐板的支撐部還設(shè)有定位所述注射器針筒尾端外壁凸沿的定位槽；在第二支撐板的外側(cè)方還設(shè)有一限位擋板。
[0015]所述搖勻裝置具有一懸空設(shè)置的搖擺基板，在搖擺基板的一側(cè)連接有凸輪式搖擺傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及其搖擺驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述搖擺基板上間隔地支撐有數(shù)塊西林瓶承接板，每塊西林瓶承接板上設(shè)有數(shù)個(gè)定夾瓶塊，在所述西林瓶承接板的下方、定夾瓶塊正下方位置設(shè)有一個(gè)具有一對(duì)水平承接板的“工”字形支架，該“工”字形支架的中間連接邊的一端下側(cè)與安裝在搖擺基板上的導(dǎo)軌滑塊組合連接，中間連接邊的另一端下側(cè)連接有一第二螺母座，第二螺母座與安裝在搖擺基板上的第三螺桿連接，第三螺桿由安裝在搖擺基板上的第三伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)；所述工字形支架的兩平行邊上表面間隔地安裝有與所述定夾瓶塊相對(duì)的動(dòng)夾瓶塊。
[0016]所述輸液瓶輸送裝置具有一根由旋轉(zhuǎn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的立柱和安裝在該立柱頂端的橫梁，所述橫梁的兩端部下側(cè)分別設(shè)有突出于橫梁端部的輸液瓶夾持部；所述輸液瓶夾持部是分別通過(guò)一組導(dǎo)軌滑桿機(jī)構(gòu)與橫梁連接，其中導(dǎo)軌固定在橫梁下表面，輸液瓶夾持部安裝在滑桿的外端部，所述滑桿靠近內(nèi)端部的下表面還突設(shè)一小凸塊；于所述橫梁的下方、立柱的側(cè)方還設(shè)有一氣缸支架，氣缸支架上安裝有出料氣缸，所述出料氣缸的輸出端連接一推塊，推塊的上表面設(shè)有與所述小凸塊相對(duì)應(yīng)的凹形通槽。
[0017]所述多功能機(jī)械手包括機(jī)械手本體和安裝在其末端的多功能執(zhí)行機(jī)構(gòu)，該多功能執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括電子張緊機(jī)構(gòu)總成、連接在電子張緊機(jī)構(gòu)總成下方并由其驅(qū)動(dòng)的一對(duì)夾瓶爪、連接在電子張緊機(jī)構(gòu)總成下方并由其驅(qū)動(dòng)且位于夾瓶爪側(cè)方的一組注射器夾持爪；其中，該對(duì)夾瓶爪的相對(duì)面分別設(shè)有藥瓶抓持部和劃線抓持部，且兩個(gè)相對(duì)的劃線抓持部底端分別樞接有一安瓿瓶切割片；所述的一組注射器夾持爪中每個(gè)注射器夾持爪分別具有下支撐爪、側(cè)連接部和上固定桿，其中上固定桿與電子張緊機(jī)構(gòu)總成連接，且上固定桿側(cè)部分別安裝有上夾緊氣缸，所述上夾緊氣缸向下的輸出端連接有上夾緊塊，其中一個(gè)上夾緊塊與注射器的針筒相對(duì)，另一個(gè)上夾緊塊與注射器的活塞外端處相對(duì)并設(shè)有供活塞的外端蓋徑向插入的上夾槽。
[0018]本實(shí)用新型還提供一種用于配制靜脈注射液的自動(dòng)配液機(jī)，其包括上述的自動(dòng)配液系統(tǒng)，所述自動(dòng)配液系統(tǒng)內(nèi)置于一機(jī)箱中，機(jī)箱內(nèi)設(shè)有一安裝臺(tái)面，所述自動(dòng)配液系統(tǒng)中的安瓿瓶輸送裝置、西林瓶輸送裝置、安瓿瓶折斷裝置、注射器排放裝置、搖勻裝置、輸液瓶輸送裝置均布置在該安裝臺(tái)面上，多功能機(jī)械手安裝在機(jī)箱的內(nèi)頂部、位于安裝臺(tái)面的上方；所述機(jī)箱的正面一側(cè)開設(shè)有與所述安瓿瓶輸送裝置和西林瓶輸送裝置相對(duì)的輸入窗口，正面另一側(cè)開設(shè)有與所述輸液瓶輸送裝置相對(duì)的輸液瓶窗口，機(jī)箱的一側(cè)方設(shè)有電氣控制柜。
[0019]上述的自動(dòng)配液機(jī)中，所述機(jī)箱的頂部設(shè)有為機(jī)箱內(nèi)提供百級(jí)潔凈無(wú)菌環(huán)境的百級(jí)層流罩。
[0020]上述的自動(dòng)配液機(jī)中，所述電氣控制柜正面設(shè)有操作面板和標(biāo)簽打印機(jī)，電氣控制柜頂部設(shè)有報(bào)警器；機(jī)箱正面上方還安裝有信息顯示屏。
[0021]本實(shí)用新型自動(dòng)配液系統(tǒng)及自動(dòng)配液機(jī)將安瓿瓶輸送裝置、西林瓶輸送裝置、安瓿瓶折斷裝置、注射器排放裝置、搖勻裝置、輸液瓶輸送裝置、多功能機(jī)械手等有機(jī)地結(jié)合在一起，在百級(jí)潔凈無(wú)菌環(huán)境中自動(dòng)完成配液。只需人工掃描好需要配液的藥品單后，在安瓿瓶輸送裝置、西林瓶輸送裝置上擺好需要配置的安瓿瓶裝和西林瓶裝藥品，自動(dòng)配藥系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)輸送這兩種配藥材料到多功能機(jī)械手的操作范圍內(nèi)，同時(shí)另一窗口自動(dòng)打開，輸液瓶輸送裝置推出窗口，醫(yī)護(hù)人員裝好輸液瓶，在操作開始的指令下，輸液瓶輸送裝置自動(dòng)將液體瓶裝藥輸送到多功能機(jī)械手的操作范圍，關(guān)閉窗口，多功能機(jī)械手開始在無(wú)菌的環(huán)境下執(zhí)行配藥程序，多功能機(jī)械手配液系統(tǒng)完成一種配液后，自動(dòng)更換注射裝置，避免藥品交叉感染，整個(gè)動(dòng)作在百級(jí)潔凈環(huán)境下自動(dòng)完成，不需人工操作，增加了安全性和快捷性。此外，本實(shí)用新型自動(dòng)配液系統(tǒng)在醫(yī)護(hù)人員輸入需要配液的指令單后，自動(dòng)配液系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)核對(duì)配置的藥瓶種類，若有不同，則停止執(zhí)行配藥動(dòng)作并報(bào)警。自動(dòng)配藥系統(tǒng)在醫(yī)護(hù)人員安排好需要配制的藥品后，執(zhí)行配藥程序，整個(gè)過(guò)程都是在潔凈環(huán)境下執(zhí)行，減少人工操作干預(yù)，達(dá)到潔凈安全生產(chǎn)的目的。

【附圖說(shuō)明】

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[0022]圖1-1、1-2、1-3是本實(shí)用新型中自動(dòng)配液系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2-1、2_2是本實(shí)用新型中安瓿瓶輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2-3、2_4西林瓶輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3-1、3-2、3-3、3_4是本實(shí)用新型中安瓿瓶折斷裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖4-1、4-2、4_3是本實(shí)用新型中注射器排放裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖5-1、5-2、5-3、5_4是本實(shí)用新型中搖勻裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖6-1、6-2、6_3是本實(shí)用新型中輸液瓶輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖7-1、7-2、7-3、7-4、7-5是本實(shí)用新型中多功能執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖8-1、8_2是本實(shí)用新型中自動(dòng)配液機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
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[0030]下面結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0031]如圖1-1、圖1-2、圖1-3所示，本實(shí)用新型所述的一種用于配制靜脈注射液的自動(dòng)配液系統(tǒng)，該自動(dòng)配液系統(tǒng)包括:
[0032]安瓿瓶輸送裝置I一一裝載并輸送裝有藥液的安瓿瓶；
[0033]西林瓶輸送裝置2—一裝載并輸送裝有藥粉的西林瓶；
[0034]安瓿瓶折斷裝置3--折斷安瓿瓶使安瓿瓶開口，回收安瓿瓶被折斷的上部、被抽空藥液后的下部、以及使用完的西林瓶；
[0035]注射器排放裝置4一一定位排放若干待用的注射器；
[0036]搖勻裝置5—一夾緊西林瓶，待注射器從輸液瓶中抽吸的原液被注射到西林瓶后，啟動(dòng)搖勻裝置使西林瓶?jī)?nèi)的藥粉與原液混合均勻；
[0037]輸液瓶輸送裝置6—一裝載輸液瓶并將輸液瓶移動(dòng)至可與裝載在多功能機(jī)械手上的注射器對(duì)接的位置，供注射器抽吸輸液瓶中的原液或向其內(nèi)注入混合藥液；并可帶動(dòng)配制完成的輸液瓶返回初始位置；
[0038]多功能機(jī)械手7—一執(zhí)行以下操作:①將裝有藥粉的西林瓶從西林瓶輸送裝置2上轉(zhuǎn)移至搖勻裝置5上；②從注射器排放裝置4上裝載注射器，并控制注射器從輸液瓶輸送裝置6上的輸液瓶中抽吸原液，注入搖勻裝置5上的西林瓶中；③將裝有藥液的安瓿瓶從安瓿瓶輸送裝置I轉(zhuǎn)移至安瓿瓶折斷裝置3上，并對(duì)安瓿瓶進(jìn)行切割劃線，安瓿瓶被折斷后，將被折斷的上部置入安瓿瓶折斷裝置3中的回收位置；④控制注射器抽吸完所有安瓿瓶中的藥液后，控制注射器將藥液注入輸液瓶輸送裝置6上的輸液瓶中；⑤控制注射器抽吸完搖勻裝置5上西林瓶中已搖勻的混合藥液，并再次注入輸液瓶輸送裝置6上的輸液瓶中；?將使用過(guò)的注射器卸載回注射器排放裝置4上；⑦將搖勻裝置5上抽空混合藥液的西林瓶轉(zhuǎn)移至安瓿瓶折斷裝置3中的回收位置。其中，⑥⑦可更換順序。
[0039]具體而言，如圖2-1、2_2以及圖2-3、2_4所示，所述的安瓿瓶輸送裝置1、西林瓶輸送裝置2結(jié)構(gòu)基本相同，它們分別包括輸送支架11、安裝在輸送支架11兩端的同步帶輪12、設(shè)置在兩同步帶輪12上的閉合式輸送帶13、安裝在輸送支架11 一端并驅(qū)動(dòng)其中一個(gè)同步帶輪12的輸送電機(jī)14以及設(shè)置在閉合式輸送帶13表面的若干個(gè)夾瓶機(jī)構(gòu)15 ;所述的夾瓶機(jī)構(gòu)15包括夾瓶底板151、定夾瓶部152、動(dòng)夾瓶部153 ;其中，夾瓶底板151與閉合式輸送帶13固定連接，定夾瓶部152設(shè)置在夾瓶底板151上表面的一端，動(dòng)夾瓶部153通過(guò)直線導(dǎo)軌設(shè)置在夾瓶底板151上表面并與定夾瓶部152相對(duì)，在夾瓶底板151的另一端設(shè)有一擋板154，該擋板154與動(dòng)夾瓶部153的背面之間設(shè)有夾瓶彈簧155。
[0040]所述輸送支架11包括一對(duì)由縱向支桿111支撐的水平平行設(shè)置橫向支桿112，在橫向支桿112兩端安裝該一對(duì)同步帶輪12，同步帶輪12的輪軸通過(guò)軸承安裝在兩橫向支桿112的下表面；兩同步帶輪12之間安裝所述閉合式傳輸帶13，其中一端的同步帶輪12通過(guò)同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由所述輸送電機(jī)14驅(qū)動(dòng)，從而帶動(dòng)閉合式傳輸帶13運(yùn)行。閉合式傳輸帶13表面均勻設(shè)置若干凸條131，夾瓶機(jī)構(gòu)15的夾瓶底板151即固定安裝在凸條131上?’動(dòng)夾瓶部153、定夾瓶部152的相對(duì)面分別設(shè)有凹面，以便更好地夾住藥瓶；為避免夾瓶彈簧155移位，在動(dòng)夾瓶部153上連接一水平導(dǎo)柱156，水平導(dǎo)柱156貫穿所述擋板154，夾瓶彈簧155即套在水平導(dǎo)柱156外圍，兩端分別與動(dòng)夾瓶部153背面和擋板154向抵觸；通過(guò)夾瓶彈簧155產(chǎn)生的彈力使動(dòng)夾瓶部153具有向定夾瓶部152相靠攏的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)，從而夾緊置于二者之間的安瓿瓶或者西林瓶，再通過(guò)閉合式傳輸帶13的運(yùn)行，將安瓿瓶或西林瓶輸送到指定的位置，再由多功能機(jī)械手7執(zhí)行后續(xù)的操作。
[0041]如圖3-1、3-2、3-3、3-4所示，所述安瓿瓶折斷裝置3具有一安裝基板31，于該安裝基板31上設(shè)有一對(duì)立式安裝板32，該對(duì)立式安裝板32上各設(shè)有一軸承及軸承軸33，兩軸承軸33同軸設(shè)置且兩軸承軸33內(nèi)端面之間架設(shè)一轉(zhuǎn)動(dòng)安裝板34，轉(zhuǎn)動(dòng)安裝板34上側(cè)安裝有安瓿瓶夾緊機(jī)構(gòu)35，所述安瓿瓶夾緊機(jī)構(gòu)35包括水平安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)安裝板34上的第一正反螺紋螺桿351、安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)安裝板34上驅(qū)動(dòng)所述第一正反螺紋螺桿351的第一伺服電機(jī)352、分別與第一正反螺紋螺桿351的兩段螺紋配合的兩個(gè)第一螺母座353、分別設(shè)置在兩第一螺母座353上的夾緊塊354 ;第一伺服電機(jī)352轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一正反螺紋螺桿351轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使兩第一螺母座353相向或者背向運(yùn)行，進(jìn)而使其上的夾緊塊354呈打開或者靠攏狀態(tài)，以便松開或夾緊西林瓶；兩軸承軸33呈“T”形，其中一個(gè)軸承軸的外端部安裝一齒輪331，齒輪下方設(shè)有與之嚙合的齒條332，所述齒條332下方固定連接一螺母塊333，該螺母塊333與安裝在該立式安裝板32外側(cè)的第二螺桿334配合，所述第二螺桿334由安裝在安裝基板31上的第二伺服電機(jī)335驅(qū)動(dòng)；于所述安裝基板31的側(cè)方還設(shè)有一廢瓶收集箱36，該廢瓶收集箱36的箱口或?qū)б叟c偏轉(zhuǎn)后轉(zhuǎn)動(dòng)安裝板34上的夾緊塊354位置相接近。
[0042]第二伺服電機(jī)335驅(qū)動(dòng)第二螺桿334轉(zhuǎn)動(dòng)，第二螺桿334轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)螺母塊333以及齒條332水平移動(dòng)，齒條332驅(qū)動(dòng)齒輪331轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)安裝板34轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)進(jìn)行折斷安瓿瓶時(shí)，多功能機(jī)械手7上的藥瓶抓持部將安瓿瓶轉(zhuǎn)移至安瓿瓶夾緊機(jī)構(gòu)35，安瓿瓶夾緊機(jī)構(gòu)35夾緊安瓿瓶，然后多功能機(jī)械手7上的藥瓶抓持部松開安瓿瓶，轉(zhuǎn)由劃線夾持部夾住安瓿瓶，并使多功能執(zhí)行機(jī)構(gòu)整體旋轉(zhuǎn)，使安瓿瓶切割片對(duì)安瓿瓶進(jìn)行切割劃線，完成后再轉(zhuǎn)由藥瓶抓持部抓住安瓿瓶上部；然后第一伺服電機(jī)352運(yùn)轉(zhuǎn)使夾緊塊354夾緊安瓿瓶，然后再控制第二伺服電機(jī)335的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)控制轉(zhuǎn)動(dòng)安裝板偏轉(zhuǎn)小小的角度，在多功能機(jī)械手7上的藥瓶抓持部的限定配合下，夾持安瓿瓶下部的藥瓶夾持機(jī)構(gòu)35隨轉(zhuǎn)動(dòng)安裝板34偏轉(zhuǎn)，而安瓿瓶上部固定，從而產(chǎn)生扭力，安瓿瓶上部沿劃線處斷開，完成安瓿瓶的切斷，且安瓿瓶中的藥液不至于溢出；第二伺服電機(jī)335再反向運(yùn)動(dòng)，使轉(zhuǎn)動(dòng)安裝板34回復(fù)水平狀態(tài)，從而使安瓿瓶回正直立，等待抽吸藥液；多功能機(jī)械手7的藥瓶抓持部再夾住安瓿瓶的上部，轉(zhuǎn)移到旁邊的廢瓶收集箱36的箱口上方，藥瓶抓持部松開，使安瓿瓶上部自動(dòng)落入廢瓶收集箱36。而待安瓿瓶中的藥液被抽吸后，第二伺服電機(jī)335再次運(yùn)轉(zhuǎn)，并使轉(zhuǎn)動(dòng)安裝板34偏轉(zhuǎn)更大的角度，使夾持塊354及其間的安瓿瓶位于廢瓶收集箱36箱口處，再運(yùn)行第一伺服電機(jī)352使夾持塊354松開，用完的安瓿瓶自動(dòng)落入廢瓶收集箱內(nèi)，再控制第二伺服電機(jī)335反向運(yùn)轉(zhuǎn)，使轉(zhuǎn)動(dòng)安裝板34回復(fù)原位，等待下一次作業(yè)。
[0043]再如圖4-1、4-2、4_3所示，所述注射器排放裝置4包括排放支架41和設(shè)置在排放支架41上的若干個(gè)注射器支架42，所述注射器支架42包括支撐所述注射器針筒頭端外壁的第一支撐板421和支撐所述注射器針筒尾端外壁的第二支撐板422，所述第二支撐板422的支撐部還設(shè)有定位所述注射器針筒尾端外壁凸沿的定位槽4221 ;在第二支撐板422的外側(cè)方還設(shè)有一限位擋板423 ;限位擋板423內(nèi)表面與所述定位槽4221的內(nèi)端面之間的距離略大于針筒外壁凸沿的內(nèi)端面與活塞外端面的距離；采用支撐板縱向支撐，使注射器懸空，便于機(jī)械手抓?。煌ㄟ^(guò)第二支撐板422上設(shè)置定位槽4221使每個(gè)注射器的擺放位置統(tǒng)一，便于多功能機(jī)械手裝載和卸載注射器，使作業(yè)更精確；設(shè)置限位擋板423以確保每個(gè)注射器擺放在排放支架上時(shí)活塞統(tǒng)一為未抽出狀態(tài)，避免狀態(tài)不同而影響后續(xù)的抽吸和注射作業(yè)，第二支撐板422上的定位槽4221以及限位擋板423也是便于操作人員將注射器正確地、統(tǒng)一地?cái)[放在排放支架41上，因?yàn)槿绻⑸淦鞯幕钊纬鲞^(guò)多，限位擋板423會(huì)擋住注射器的擺放，從而提示操作者進(jìn)行糾正。
[0044]再如圖5-1、5-2、5-3、5-4所示，所述搖勻裝置5具有一懸空設(shè)置的搖擺基板51，在搖擺基板51的一側(cè)連接有凸輪式搖擺傳動(dòng)機(jī)構(gòu)52及其搖擺驅(qū)動(dòng)電機(jī)53 ;所述搖擺基板51上間隔地支撐有數(shù)塊西林瓶承接板54，每塊西林瓶承接板54上設(shè)有數(shù)個(gè)定夾瓶塊541 (本實(shí)施例中共三塊呈條形的西林瓶承接板54，每個(gè)西林瓶承接板54的兩端各設(shè)一個(gè)定夾瓶塊541，共六個(gè)定夾瓶塊541)，在所述西林瓶承接板54的下方設(shè)有一個(gè)“工”字形支架55，該“工”字形支架55的中間連接邊551的一端下側(cè)與安裝在搖擺基板51上的導(dǎo)軌滑塊組合56連接，中間連接邊551的另一端下側(cè)連接有一第二螺母座57，第二螺母座57與安裝在搖擺基板51上的第三螺桿連接58，第三螺桿58由安裝在搖擺基板51上的第三伺服電機(jī)59驅(qū)動(dòng)；所述“工”字形支架55的兩平行邊552上表面間隔地安裝有與所述定夾瓶塊541相對(duì)的動(dòng)夾瓶塊553，本實(shí)施例中共六個(gè)動(dòng)夾瓶塊553，每?jī)蓚€(gè)一組間隔排列，分別與定夾瓶塊541相對(duì)；所述動(dòng)夾瓶塊553是通過(guò)一限位塊554安裝在平行邊552上，限位塊554表面設(shè)有供動(dòng)夾瓶塊553滑行的滑行導(dǎo)軌，限位塊554與動(dòng)夾瓶塊553下方還設(shè)有限位卡扣5541，用于定位動(dòng)夾瓶部553在靜止?fàn)顟B(tài)下的位置，動(dòng)夾瓶塊553的背面還設(shè)有限位擋板且在背面與限位擋板之間還設(shè)有緩沖彈簧(結(jié)構(gòu)與安瓿瓶輸送裝置1、西林瓶輸送裝置2上的夾瓶機(jī)構(gòu)15相當(dāng)，因此圖中未用編號(hào)標(biāo)示；)，緩沖彈簧避免動(dòng)夾瓶部剛性動(dòng)作而夾破西林瓶，同時(shí)也提供反彈力以?shī)A緊西林瓶。
[0045]第三伺服電機(jī)59驅(qū)動(dòng)第三螺桿58轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第二螺母座57以及與之連接的“工”字形支架55沿導(dǎo)軌滑塊組合56移動(dòng)，進(jìn)而使“工”字形支架55上的動(dòng)夾瓶塊553與西林瓶承接板54上的定夾瓶塊541相互靠攏或者分離，從而起到夾緊或松開西林瓶的作用。
[0046]搖勻裝置5的工作過(guò)程是:西林瓶由多功能機(jī)械手7從西林瓶輸送裝置2轉(zhuǎn)移到搖勻裝置5上時(shí)，先依次將要用的西林瓶都置于西林瓶承接板上的定夾瓶塊前方，然后第三伺服電機(jī)59運(yùn)行，使動(dòng)夾瓶塊553向西林瓶靠攏，動(dòng)夾瓶塊553與西林瓶抵觸后，背面的緩沖彈簧進(jìn)一步壓縮而產(chǎn)生合適的彈力，從而與定夾瓶塊541夾緊各個(gè)西林瓶而不使西林瓶被夾破；待每個(gè)西林瓶?jī)?nèi)均注入液體后，再啟動(dòng)搖擺驅(qū)動(dòng)電機(jī)53，通過(guò)凸輪式搖擺傳動(dòng)機(jī)構(gòu)52的傳動(dòng)使搖擺基板51產(chǎn)生搖擺、震動(dòng)，從而使其上西林瓶?jī)?nèi)的液體與粉體搖晃，經(jīng)設(shè)定的搖擺時(shí)間后被搖勻待用。
[0047]如圖6-1、6-2、6_3所不，所述輸液瓶輸送裝置6具有一根由旋轉(zhuǎn)馬達(dá)61驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的立柱62和安裝在該立柱62頂端的橫梁63，所述橫梁63的兩端部下側(cè)分別設(shè)有突出于橫梁63端部的輸液瓶夾持部64，輸液瓶夾持部64為彈性常閉式夾持部，即始終保持夾持狀態(tài)，由操作人員手動(dòng)進(jìn)行輸液瓶的裝卸；所述輸液瓶夾持部64是分別通過(guò)一組導(dǎo)軌滑桿機(jī)構(gòu)65與橫梁63連接，其中導(dǎo)軌固定在橫梁63下表面，輸液瓶夾持部64安裝在滑桿的外端部，兩組導(dǎo)軌滑桿機(jī)構(gòu)65以及輸液瓶夾持部64呈對(duì)稱式布置，所述滑桿靠近內(nèi)端部的下表面還突設(shè)一小凸塊651 ;于所述橫梁63的下方、立柱62的側(cè)方還設(shè)有一氣缸支架66，氣缸支架66上安裝有出料氣缸67，所述出料氣缸67的輸出端連接一推塊68，推塊68的上表面設(shè)有與所述小凸塊651相對(duì)應(yīng)的凹形通槽681 ;出料氣缸67的方向朝設(shè)備出口處，當(dāng)位于橫梁63內(nèi)端的輸液瓶配液完成后，立柱62在旋轉(zhuǎn)電機(jī)61的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)180°，帶動(dòng)橫梁63及輸液瓶旋轉(zhuǎn)，使內(nèi)側(cè)的導(dǎo)軌滑桿機(jī)構(gòu)65轉(zhuǎn)出，此時(shí)滑桿下表面的小凸塊651進(jìn)入推塊68的凹形通槽681內(nèi)，再啟動(dòng)出料氣缸67，推塊68將推動(dòng)小凸塊651以及整個(gè)滑桿沿導(dǎo)軌向外滑行，從而將輸液瓶夾持部64以及輸液瓶推向設(shè)備的窗口處，再由醫(yī)務(wù)人員將已配好的輸液瓶取下；根據(jù)需要再裝上待配液的輸液瓶或者不裝輸液瓶，然后出料氣缸67回位，帶動(dòng)輸液瓶夾持部64及滑桿回位，如此循環(huán)運(yùn)行。
[0048]再結(jié)合圖7-1、7-2、7-3、7-4、7-5所示，所述多功能機(jī)械手7包括機(jī)械手本體71和安裝在其末端的多功能執(zhí)行機(jī)構(gòu)72，該多功能執(zhí)行機(jī)構(gòu)72包括電子張緊機(jī)構(gòu)總成721、連接在電子張緊機(jī)構(gòu)總成721下方并由其驅(qū)動(dòng)的一對(duì)夾瓶爪722、連接在電子張緊機(jī)構(gòu)總成721下方并由其驅(qū)動(dòng)且位于夾瓶爪722側(cè)方的一組注射器夾持爪723 ;其中，該對(duì)夾瓶爪722的相對(duì)面分別設(shè)有藥瓶抓持部7221和劃線抓持部7222，且兩個(gè)相對(duì)的劃線抓持部7222底端分別樞接有一安瓿瓶切割片7223 ;藥瓶抓持部7221位于外側(cè)、劃線抓持部7222位于內(nèi)側(cè)，藥瓶抓持部7221與劃線抓持部7222非同時(shí)作業(yè)，即藥瓶抓持部7221用來(lái)抓持西林瓶或安瓿瓶；當(dāng)在機(jī)械手本體71的驅(qū)動(dòng)下，多功能執(zhí)行機(jī)構(gòu)72及其藥瓶抓持部7221從安瓿瓶輸送裝置I上抓持安瓿瓶轉(zhuǎn)移到安瓿瓶折斷裝置3上后，由安瓿瓶折斷裝置3的安瓿瓶夾緊機(jī)構(gòu)35夾緊安瓿瓶，然后藥瓶抓持部7221松開安瓿瓶，多功能執(zhí)行機(jī)構(gòu)72運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)由劃線抓持部7222運(yùn)動(dòng)至安瓿瓶?jī)蓚?cè)并使其上的安瓿瓶切割片7223與安瓿瓶相抵觸，然后整個(gè)多功能執(zhí)行機(jī)構(gòu)72整體繞安瓿瓶所在軸線旋轉(zhuǎn)180°，使安瓿瓶完成切割劃線，然后再轉(zhuǎn)由藥瓶抓持部7221再次抓緊安瓿瓶上部，再由安瓿瓶折斷裝置3折斷安瓿瓶，機(jī)械手本體71再驅(qū)動(dòng)整個(gè)多功能執(zhí)行機(jī)構(gòu)72將安瓿瓶上部移至廢瓶收集箱36上方，松開后藥瓶抓持部7221后安瓿瓶上部自動(dòng)掉落；所述的一組注射器夾持爪723中每個(gè)注射器夾持爪分別具有下支撐爪7231、側(cè)連接部7232和上固定桿7233，其中上固定桿7233與電子張緊機(jī)構(gòu)總成721連接，且上固定桿7233側(cè)部分別安裝有上夾緊氣缸7234，所述上夾緊氣缸7234向下的輸出端連接有上夾緊塊7235，其中一個(gè)上夾緊塊7235與注射器的針筒相對(duì)，另一上夾緊塊7235與注射器的活塞外端處相對(duì)并設(shè)有供活塞的外端蓋徑向插入的上夾槽72351 ;在裝載注射器時(shí)，機(jī)械手的多功能執(zhí)行機(jī)構(gòu)72從側(cè)方抓取注射器，使下支撐爪7231從注射器下方伸入注射器與注射器支架41空隙中，然后與注射器針筒相對(duì)的那個(gè)上夾緊塊7235在上夾緊氣缸7234的驅(qū)動(dòng)下向下壓住注射器針筒，該上夾緊塊7235與下支撐爪7231配合完成注射器的裝載；當(dāng)要進(jìn)行抽吸或注射動(dòng)作時(shí)，與活塞外端處相對(duì)的那個(gè)另一上夾緊塊7235向下壓，通過(guò)上夾槽72351兩側(cè)夾住活塞的外端蓋邊緣，然后整個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)90°，使注射器呈豎直狀態(tài)，再通過(guò)電子張緊機(jī)構(gòu)總成721使兩個(gè)注射器夾持爪723相對(duì)運(yùn)動(dòng)，即可使活塞與針筒相對(duì)運(yùn)動(dòng)，從而進(jìn)行抽吸或注射；當(dāng)要卸載注射器時(shí)，先使注射器回復(fù)水平狀態(tài)，移送至注射器排放裝置4上的注射器支架41上，再松開兩個(gè)上夾緊塊7235，再?gòu)膫?cè)向退出即可。
[0049]如圖8-1、8_2所示，本實(shí)用新型還提供一種用于配制靜脈注射液的自動(dòng)配液機(jī)，其包括上述的自動(dòng)配液系統(tǒng)，所述自動(dòng)配液系統(tǒng)內(nèi)置于一機(jī)箱8中，機(jī)箱8內(nèi)設(shè)有一安裝臺(tái)面81，所述自動(dòng)配液系統(tǒng)中的安瓿瓶輸送裝置1、西林瓶輸送裝置2、安瓿瓶折斷裝置3、注射器排放裝置4、搖勻裝置5、輸液瓶輸送裝置6均布置在該安裝臺(tái)面81上，多功能機(jī)械手7安裝在機(jī)箱8的內(nèi)頂部、位于安裝臺(tái)面81的上方；所述機(jī)箱8的正面一側(cè)開設(shè)有與所述安瓿瓶輸送裝置I和西林瓶輸送裝置2相對(duì)的輸入窗口 82，以便醫(yī)務(wù)人員將安瓿瓶和西林瓶分別固定在安瓿瓶輸送裝置I和西林瓶輸送裝置上2 ;正面另一側(cè)開設(shè)有與所述輸液瓶輸送裝置6相對(duì)的輸液瓶窗口 83，以便醫(yī)務(wù)人員進(jìn)行輸液瓶的裝卸，機(jī)箱8的一側(cè)方設(shè)有電氣控制柜84。輸入窗口 82、輸液瓶窗口 83在配液過(guò)程中可自動(dòng)關(guān)閉，配液完成后再打開，以保持內(nèi)部無(wú)菌環(huán)境。
[0050]上述的自動(dòng)配液機(jī)中，所述機(jī)箱8的頂部設(shè)有為機(jī)箱8內(nèi)提供百級(jí)潔凈無(wú)菌環(huán)境的百級(jí)層流罩(百級(jí)層流罩屬于已有技術(shù)，可根據(jù)需要定制，因此圖中未示出)，使箱內(nèi)達(dá)到無(wú)菌、潔凈環(huán)境，確保整個(gè)配液過(guò)程無(wú)菌、無(wú)污染，達(dá)到新版GMP法規(guī)要求。
[0051]上述的自動(dòng)配液機(jī)中，所述電氣控制柜84正面設(shè)有操作面板841和標(biāo)簽打印機(jī)842，電氣控制柜84頂部設(shè)有報(bào)警器843 (設(shè)備運(yùn)行故障時(shí)發(fā)出警報(bào)，提醒操作者)；機(jī)箱8正面上方還安裝有信息顯示屏85，以便對(duì)整個(gè)設(shè)備進(jìn)行電氣控制以及顯示工作狀態(tài)和相關(guān)信息。
[0052]本實(shí)用新型自動(dòng)配液機(jī)和配液系統(tǒng)的總體運(yùn)行過(guò)程如下:
[0053]醫(yī)護(hù)人員將需配置藥品貼好標(biāo)簽，再把標(biāo)簽掃描進(jìn)電腦系統(tǒng)，再把掃描好的西林瓶、安瓿瓶以及輸液瓶擺放在各自輸送機(jī)構(gòu)上，輸送機(jī)構(gòu)會(huì)把需配置藥瓶輸送到指定位置等待指示。
[0054]在開始指令下，自動(dòng)配液系統(tǒng)中的多功能機(jī)械手7首先執(zhí)行藥瓶移位的操作，多功能機(jī)械手7從西林瓶輸送裝置2上將西林瓶粉狀藥移置到搖勻裝置5的預(yù)定位置，擺好需搖勻的藥后，搖勻裝置5中伺服機(jī)構(gòu)執(zhí)行藥瓶的夾緊動(dòng)作以固定西林瓶。
[0055]然后多功能機(jī)械手7在設(shè)置好的指令下從注射器排放裝置4上自動(dòng)裝載預(yù)先消毒的注射器，裝載好注射器后，機(jī)械手移位到輸液瓶位置處執(zhí)行液體的抽吸動(dòng)作，當(dāng)抽完需要的藥液后，機(jī)械手把注射器里的液體注入西林瓶粉末瓶，注入完成后，搖勻裝置5啟動(dòng)，攪拌瓶里的粉末藥。
[0056]同時(shí)，多功能機(jī)械手7執(zhí)行安瓿瓶的移位，切割，折斷，抽吸動(dòng)作。首先把安瓿瓶從安瓿瓶輸送裝置I移到安瓿瓶折斷裝置3上，安瓿瓶折斷裝置3同時(shí)夾緊需要切割的安瓿瓶，當(dāng)夾持好后，多功能機(jī)械手7轉(zhuǎn)換治具執(zhí)行切割劃線，劃線完成后，機(jī)械手再次轉(zhuǎn)換治具，夾緊安瓿瓶掰斷安瓿瓶，機(jī)械手把掰斷的安瓿瓶放置到指定的廢瓶收集箱36，再次轉(zhuǎn)換帶有注射器的治具，對(duì)安瓿瓶的藥液進(jìn)行抽吸。同時(shí)安瓿瓶折斷裝置3剔除抽完藥液后的安瓿瓶，完成一個(gè)抽吸動(dòng)作，之后再次循環(huán)進(jìn)行上述過(guò)程，直到完成全部的安瓿瓶抽吸。
[0057]搖勻裝置5在完成設(shè)定的時(shí)間后停止，等待下一步的動(dòng)作。
[0058]多功能機(jī)械手7在完成抽吸安瓿瓶的藥液后，把注射器里的藥液全部注入玻璃瓶或塑料瓶裝的瓶子里。注射完成后，機(jī)械手根據(jù)配液需要看是否更換注射器，接著對(duì)搖勻裝置5上已經(jīng)混合好的西林瓶里的藥液抽吸，全部抽完后，再次注入玻璃瓶或塑料瓶裝的輸液瓶里；完成后將用完的西林瓶從搖勻裝置5轉(zhuǎn)移至廢瓶收集箱36里。
[0059]最后，多功能機(jī)械手7把已經(jīng)使用過(guò)的注射器卸載到指定的位置，同時(shí)注射瓶裝置輸送配置好的藥瓶到一定位置，取藥窗口打開，該裝置推出配置完成的藥液并發(fā)出配制完成提醒指示。完成一個(gè)配藥周期。
[0060]綜上所述，本實(shí)用新型自動(dòng)配液系統(tǒng)及自動(dòng)配液機(jī)將安瓿瓶輸送裝置1、西林瓶輸送裝置2、安瓿瓶折斷裝置3、注射器排放裝置4、搖勻裝置5、輸液瓶輸送裝置6、多功能機(jī)械手7等有機(jī)地結(jié)合在一起，在百級(jí)潔凈無(wú)菌環(huán)境中自動(dòng)完成配液。只需人工掃描好需要配液的藥品單后，在安瓿瓶輸送裝置、西林瓶輸送裝置上擺好需要配置的安瓿瓶裝和西林瓶裝藥品，自動(dòng)配藥系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)輸送這兩種配藥材料到多功能機(jī)械手的操作范圍內(nèi)，同時(shí)另一窗口自動(dòng)打開，輸液瓶輸送裝置推出窗口，醫(yī)護(hù)人員裝好輸液瓶，在操作開始的指令下，輸液瓶輸送裝置自動(dòng)將液體瓶裝藥輸送到多功能機(jī)械手的操作范圍，關(guān)閉窗口，多功能機(jī)械手開始在無(wú)菌的環(huán)境下執(zhí)行配藥程序，多功能機(jī)械手配液系統(tǒng)完成一種配液后，自動(dòng)更換注射裝置，避免藥品交叉感染，整個(gè)動(dòng)作在百級(jí)潔凈環(huán)境下自動(dòng)完成，不需人工操作，增加了安全性和快捷性。此外，本實(shí)用新型自動(dòng)配液系統(tǒng)在醫(yī)護(hù)人員輸入需要配液的指令單后，自動(dòng)配液系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)核對(duì)配置的藥瓶種類，若有不同，則停止執(zhí)行配藥動(dòng)作并報(bào)警。自動(dòng)配藥系統(tǒng)在醫(yī)護(hù)人員安排好需要配制的藥品后，執(zhí)行配藥程序，整個(gè)過(guò)程都是在潔凈環(huán)境下執(zhí)行，減少人工操作干預(yù)，達(dá)到潔凈安全生產(chǎn)的目的。
【權(quán)利要求】
1.一種用于配制靜脈注射液的自動(dòng)配液系統(tǒng)，其特征在于:該自動(dòng)配液系統(tǒng)包括: 安瓿瓶輸送裝置一一裝載并輸送裝有藥液的安瓿瓶； 西林瓶輸送裝置一一裝載并輸送裝有藥粉的西林瓶； 安瓿瓶折斷裝置--折斷安瓿瓶使安瓿瓶開口，回收安瓿瓶被折斷的上部、被抽空藥液后的下部、以及使用完的西林瓶； 注射器排放裝置一一定位排放若干待用的注射器； 搖勻裝置一一夾緊西林瓶，待注射器從輸液瓶中抽吸的原液被注射到西林瓶后，啟動(dòng)搖勻裝置使西林瓶?jī)?nèi)的藥粉與原液混合均勻； 輸液瓶輸送裝置一一裝載輸液瓶并將輸液瓶移動(dòng)至可與裝載在多功能機(jī)械手上的注射器對(duì)接的位置，供注射器抽吸輸液瓶中的原液或向其內(nèi)注入混合藥液；并可帶動(dòng)配制完成的輸液瓶返回初始位置； 多功能機(jī)械手； 所述自動(dòng)配液系統(tǒng)內(nèi)置于一機(jī)箱中，機(jī)箱內(nèi)設(shè)有一安裝臺(tái)面，所述自動(dòng)配液系統(tǒng)中的安瓿瓶輸送裝置、西林瓶輸送裝置、安瓿瓶折斷裝置、注射器排放裝置、搖勻裝置、輸液瓶輸送裝置均布置在該安裝臺(tái)面上，多功能機(jī)械手安裝在機(jī)箱的內(nèi)頂部、位于安裝臺(tái)面的上方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于配制靜脈注射液的自動(dòng)配液系統(tǒng)，其特征在于:所述的安瓿瓶輸送裝置、西林瓶輸送裝置分別包括輸送支架、安裝在輸送支架兩端的同步帶輪、設(shè)置在兩同步帶輪上的閉合式輸送帶、安裝在輸送支架一端并驅(qū)動(dòng)其中一個(gè)同步帶輪的輸送電機(jī)以及設(shè)置在閉合式輸送帶表面的若干個(gè)夾瓶機(jī)構(gòu)；所述的夾瓶機(jī)構(gòu)包括夾瓶底板、定夾瓶部、動(dòng)夾瓶部；其中，夾瓶底板與閉合式輸送帶固定連接，定夾瓶部設(shè)置在夾瓶底板上表面的一端，動(dòng)夾瓶部通過(guò)直線導(dǎo)軌設(shè)置在夾瓶底板上表面并與定夾瓶部相對(duì)，在夾瓶底板的另一端設(shè)有一擋板，該擋板與動(dòng)夾瓶部的背面之間設(shè)有夾瓶彈簧。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于配制靜脈注射液的自動(dòng)配液系統(tǒng)，其特征在于:所述安瓿瓶折斷裝置具有一安裝基板，于該安裝基板上設(shè)有一對(duì)立式安裝板，該對(duì)立式安裝板上各設(shè)有一軸承及軸承軸，兩軸承軸同軸設(shè)置且兩軸承軸內(nèi)端面之間架設(shè)一轉(zhuǎn)動(dòng)安裝板，轉(zhuǎn)動(dòng)安裝板上側(cè)安裝有安瓿瓶夾緊機(jī)構(gòu)，所述安瓿瓶夾緊機(jī)構(gòu)包括水平安裝轉(zhuǎn)動(dòng)安裝板上的第一正反螺紋螺桿、安裝轉(zhuǎn)動(dòng)安裝板上驅(qū)動(dòng)所述第一正反螺紋螺桿的第一伺服電機(jī)、分別與第一正反螺紋螺桿的兩段螺紋配合的兩個(gè)第一螺母座、分別設(shè)置在兩第一螺母座上的夾緊塊；兩軸承軸中其中一個(gè)軸承軸的外端部安裝一齒輪，齒輪下方設(shè)有與之嚙合的齒條，所述齒條下方固定連接一螺母塊，該螺母塊與安裝在該立式安裝板外側(cè)的第二螺桿配合，所述第二螺桿由安裝在安裝基板上的第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)；于所述安裝基板的側(cè)方還設(shè)有一廢瓶收集箱，該廢瓶收集箱與偏轉(zhuǎn)后轉(zhuǎn)動(dòng)安裝板上的夾緊塊位置相接近。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于配制靜脈注射液的自動(dòng)配液系統(tǒng)，其特征在于:所述注射器排放裝置包括排放支架和設(shè)置在排放支架上的若干個(gè)注射器支架，所述注射器支架包括支撐所述注射器針筒頭端外壁的第一支撐板和支撐所述注射器針筒尾端外壁的第二支撐板，所述第二支撐板的支撐部還設(shè)有定位所述注射器針筒尾端外壁凸沿的定位槽；在第二支撐板的外側(cè)方還設(shè)有一限位擋板。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于配制靜脈注射液的自動(dòng)配液系統(tǒng)，其特征在于:所述搖勻裝置具有一懸空設(shè)置的搖擺基板，在搖擺基板的一側(cè)連接有凸輪式搖擺傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及其搖擺驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述搖擺基板上間隔地支撐有數(shù)塊西林瓶承接板，每塊西林瓶承接板上設(shè)有數(shù)個(gè)定夾瓶塊；在所述西林瓶承接板的下方設(shè)有一個(gè)“工”字形支架，該“工”字形支架的中間連接邊的一端下側(cè)與安裝在搖擺基板上的導(dǎo)軌滑塊組合連接，中間連接邊的另一端下側(cè)連接有一第二螺母座，第二螺母座與安裝在搖擺基板上的第三螺桿連接，第三螺桿由安裝在搖擺基板上的第三伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)；所述工字形支架的兩平行邊上表面間隔地安裝有與所述定夾瓶塊相對(duì)的動(dòng)夾瓶塊。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于配制靜脈注射液的自動(dòng)配液系統(tǒng)，其特征在于:所述輸液瓶輸送裝置具有一根由旋轉(zhuǎn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的立柱和安裝在該立柱頂端的橫梁，所述橫梁的兩端部下側(cè)分別設(shè)有突出于橫梁端部的輸液瓶夾持部；所述輸液瓶夾持部是分別通過(guò)一組導(dǎo)軌滑桿機(jī)構(gòu)與橫梁連接，其中導(dǎo)軌固定在橫梁下表面，輸液瓶夾持部安裝在滑桿的外端部，所述滑桿靠近內(nèi)端部的下表面還突設(shè)一小凸塊；于所述橫梁的下方、立柱的側(cè)方還設(shè)有一氣缸支架，氣缸支架上安裝有出料氣缸，所述出料氣缸的輸出端連接一推塊，推塊的上表面設(shè)有與所述小凸塊相對(duì)應(yīng)的凹形通槽。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于配制靜脈注射液的自動(dòng)配液系統(tǒng)，其特征在于:所述多功能機(jī)械手包括機(jī)械手本體和安裝在其末端的多功能執(zhí)行機(jī)構(gòu)，該多功能執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括電子張緊機(jī)構(gòu)總成、連接在電子張緊機(jī)構(gòu)總成下方并由其驅(qū)動(dòng)的一對(duì)夾瓶爪、連接在電子張緊機(jī)構(gòu)總成下方并由其驅(qū)動(dòng)且位于夾瓶爪側(cè)方的一組注射器夾持爪；其中，該對(duì)夾瓶爪的相對(duì)面分別設(shè)有藥瓶抓持部和劃線抓持部，且兩個(gè)相對(duì)的劃線抓持部底端分別樞接有一安瓿瓶切割片；所述的一組注射器夾持爪中每個(gè)注射器夾持爪分別具有下支撐爪、側(cè)連接部和上固定桿，其中上固定桿與電子張緊機(jī)構(gòu)總成連接，且上固定桿側(cè)部分別安裝有上夾緊氣缸，所述上夾緊氣缸向下的輸出端連接有上夾緊塊，其中一個(gè)上夾緊塊與注射器的針筒相對(duì)，另一個(gè)上夾緊塊與注射器的活塞外端處相對(duì)并設(shè)有供活塞的外端蓋徑向插入的上夾槽。8.一種用于配制靜脈注射液的自動(dòng)配液機(jī)，其包括權(quán)利要求1至7中任意一條所述的自動(dòng)配液系統(tǒng)，其特征在于:所述自動(dòng)配液系統(tǒng)內(nèi)置于一機(jī)箱中，機(jī)箱內(nèi)設(shè)有一安裝臺(tái)面，所述自動(dòng)配液系統(tǒng)中的安瓿瓶輸送裝置、西林瓶輸送裝置、安瓿瓶折斷裝置、注射器排放裝置、搖勻裝置、輸液瓶輸送裝置均布置在該安裝臺(tái)面上，多功能機(jī)械手安裝在機(jī)箱的內(nèi)頂部、位于安裝臺(tái)面的上方；所述機(jī)箱的正面一側(cè)開設(shè)有與所述安瓿瓶輸送裝置和西林瓶輸送裝置相對(duì)的輸入窗口，正面另一側(cè)開設(shè)有與所述輸液瓶輸送裝置相對(duì)的輸液瓶窗口，機(jī)箱的一側(cè)方設(shè)有電氣控制柜。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于配制靜脈注射液的自動(dòng)配液機(jī)，其特征在于:所述機(jī)箱的頂部設(shè)有為機(jī)箱內(nèi)提供百級(jí)潔凈無(wú)菌環(huán)境的百級(jí)層流罩。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于配制靜脈注射液的自動(dòng)配液機(jī)，其特征在于:所述電氣控制柜正面設(shè)有操作面板和標(biāo)簽打印機(jī)，電氣控制柜頂部設(shè)有報(bào)警器；機(jī)箱正面上方還安裝有信息顯示屏。
【文檔編號(hào)】A61M5-14GK204275145SQ201420678264
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