點膠機及其點膠方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及點膠機裝備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種點膠機及其點膠方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在元器件組裝過程中，點膠是一道必須的工序，點膠實質(zhì)上就是在元器件的表面涂膠或其它流體材料。最初點膠工作時由工人靠手工完成的，隨著科技的進步，也產(chǎn)生了很多半自動點膠機，陸續(xù)地也涌現(xiàn)出越來越多全自動點膠機。而越來越多精密產(chǎn)品的出現(xiàn)，對點膠機的工作精度和點膠時長也提出了更高的要求，同時，有的還需要對點膠質(zhì)量和效果進行精確檢測，從而耗費大量時間，針對越來越多電子產(chǎn)品產(chǎn)量大，交期短的要求，因此現(xiàn)行的點膠工序嚴重影響了整線的生產(chǎn)效率。目前現(xiàn)有的提高生產(chǎn)效率的方法大多是增加點膠機的數(shù)量來提高生產(chǎn)效率，這就增加了設(shè)備成本，也加大了占地面積，若是半自動點膠機的話，還增加了人工成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]基于此，本發(fā)明在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種點膠機及其點膠方法，可以大大提高生產(chǎn)效率，降低企業(yè)生產(chǎn)成本以及適應(yīng)自動化裝配線需要。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:
[0005]—種點膠機，包括控制系統(tǒng)、進料系統(tǒng)、及均位于所述進料系統(tǒng)上方的視覺檢測系統(tǒng)和點膠系統(tǒng)；
[0006]所述進料系統(tǒng)至少包括并列設(shè)置的至少兩個進料裝置，所述進料裝置與所述控制系統(tǒng)通信連接；
[0007]所述視覺檢測系統(tǒng)包括橫向架設(shè)于所述進料裝置上方的檢測軌道，及可滑動固定于所述檢測軌道上的視覺檢測裝置；
[0008]所述點膠系統(tǒng)包括橫向架設(shè)于所述進料裝置上方的X軸點膠導軌，及可滑動固定于所述X軸點膠導軌上的點膠裝置。
[0009]下面對進一步的技術(shù)方案進行說明:
[0010]進一步地，所述進料裝置包括第一進料裝置和第二進料裝置，所述第一進料裝置及所述第二進料裝置均包括導軌，可滑動固定于所述導軌上的傳動件，裝設(shè)于所述傳動件上固定裝置，及與所述傳動件連接的驅(qū)動件。
[0011]進一步地，所述視覺檢測裝置包括圖像擷取裝置和圖像擷取裝置承載件，所述圖像擷取裝置固定于所述圖像擷取裝置承載件上，所述圖像擷取裝置承載件可滑動地固定于所述檢測軌道。
[0012]進一步地，所述視覺檢測裝置還包括與所述控制系統(tǒng)電性連接的電磁開關(guān)和光源承載件，固定于所述光源承載件上的路徑規(guī)劃光源和復檢光源，及與所述光源承載件連接的光源轉(zhuǎn)換驅(qū)動件，所述光源轉(zhuǎn)換驅(qū)動件與所述電磁開關(guān)電性連接。
[0013]進一步地，所述點膠裝置包括可滑動地固定于所述X軸點膠導軌上的第一滑塊，及固定于所述X軸點膠導軌上并與所述第一滑塊連接的第一滑塊驅(qū)動件。
[0014]進一步地，所述點膠裝置還包括Z軸移動機構(gòu)，所述Z軸移動機構(gòu)包括與所述第一滑塊連接的Z軸點膠導軌，可滑動固定于所述Z軸點膠導軌上的第二滑塊，固定于所述第二滑塊上的點膠組件，以及固定于所述Z軸點膠導軌上并與所述第二滑塊連接的第二滑塊驅(qū)動件。
[0015]進一步地，還包括上下料裝置，所述上下料裝置設(shè)置于靠近所述第一進料裝置和所述第二進料裝置的一端、并遠離所述視覺檢測系統(tǒng)。
[0016]進一步地，所述上下料裝置包括控制器，與所述控制器電性連接的機械手，及設(shè)置于所述機械手上的夾具裝置。
[0017]進一步地，所述夾具裝置為氣爪或吸盤，所述上下料裝置還包括與所述控制系統(tǒng)電性連接的電磁閥和真空發(fā)生器，所述真空發(fā)生器與所述吸盤配合連接，所述電磁閥與所述真空發(fā)生器或所述氣爪連接。
[0018]本發(fā)明還還提供一種如上所述的點膠機的點膠方法，其具體包括如下步驟:
[0019]S100:控制系統(tǒng)輸出指令給第一進料裝置和上下料裝置，第一進料裝置的滑塊移動至靠近上下料裝置處，上下料裝置放置產(chǎn)品到第一進料裝置的固定裝置上，之后第一進料裝置的滑塊移動至視覺檢測裝置處進行涂膠路徑規(guī)劃；
[0020]S200:第一進料裝置完成路徑規(guī)劃并向點膠系統(tǒng)移動，同時，第二進料裝置的滑塊移動至靠近上下料裝置處，上下料裝置放置產(chǎn)品到第二進料裝置的固定裝置上，第二進料裝置的滑塊移動至視覺檢測裝置處進行涂膠路徑規(guī)劃；
[0021]S300:第一進料裝置完成點膠，第一進料裝置的滑塊再次移動至視覺檢測系統(tǒng)處進行復檢操作，同時，第二進料裝置完成涂膠路徑規(guī)劃，第二進料裝置的滑塊移動至點膠系統(tǒng)處進行點膠；
[0022]S400:第一進料裝置完成復檢操作，控制系統(tǒng)發(fā)出指令給第一進料裝置和上下料裝置，第一進料裝置的滑塊移動至靠近上下料裝置處，上下料裝置取出產(chǎn)品，同時，第二進料裝置完成點膠，第二進料裝置的滑塊再次移動至視覺檢測系統(tǒng)處進行復檢操作；
[0023]S500:第二進料裝置完成復檢操作，控制系統(tǒng)輸出指令給第二進料裝置和上下料裝置，第二進料裝置的滑塊移動至靠近上下料裝置處，上下料裝置取出產(chǎn)品。
[0024]本發(fā)明的有益效果在于:
[0025]1、上述點膠機中所述進料系統(tǒng)采用所述第一進料裝置和所述第二進料裝置的雙進料模組，配合所述視覺檢測系統(tǒng)和所述點膠系統(tǒng)，實現(xiàn)了對所述進料系統(tǒng)先上料后進料的產(chǎn)品生產(chǎn)進行膠路規(guī)劃，以及點膠和膠路復檢工作，通過利用所述第一進料裝置上產(chǎn)品點膠的時間來對所述第二進料裝置上的產(chǎn)品進行膠路規(guī)劃，利用對所述第一進料裝置上的產(chǎn)品進行復檢的同時，來對所述第二進料裝置上的產(chǎn)品進行點膠工作，如此循環(huán)可以大大節(jié)約的整機工作周期，提升整機的生產(chǎn)效率，同時還可以大大降低用工成本，提高了點膠質(zhì)量。
[0026]2、傳統(tǒng)點膠機的膠路規(guī)劃和膠路復檢分別采用不同的儀器進行檢驗，而本發(fā)明中只需要一套所述視覺檢測系統(tǒng)，就實現(xiàn)了對產(chǎn)品的膠路規(guī)劃和膠路復檢，大大減少了占地空間和設(shè)備采購成本。
[0027]3、本發(fā)明兼容了全自動化機械上料和半自動化人工上料兩種模式，通過所述控制系統(tǒng)調(diào)用程序參數(shù)可進行快速切換，滿足現(xiàn)有電子行業(yè)由半自動化朝全自動化方向發(fā)展的趨勢。
【附圖說明】
[0028]圖1為本發(fā)明實施例所述的點膠機的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖2為本發(fā)明實施例所述的點膠機的側(cè)視圖；
[0030]圖3為本發(fā)明實施例所述的點膠機的俯視圖。
[0031]附圖標記說明:
[0032]100、進料系統(tǒng)，120、第一進料裝置，130、導軌，132、傳動件，134、固定裝置，136、驅(qū)動件，140、第二進料裝置，200、視覺檢測系統(tǒng)，220、檢測軌道，240、視覺檢測裝置，242、圖像擷取裝置承載件，243、圖像擷取裝置，244、電磁開關(guān)，245、光源承載件，246、路徑規(guī)劃光源，247、復檢光源，248、光源轉(zhuǎn)換驅(qū)動件，300、點膠系統(tǒng)，320、點膠裝置，324、X軸點膠導軌，326、第一滑塊，328、第一滑塊驅(qū)動件，330、Z軸移動機構(gòu)，332、Z軸點膠導軌，334、第二滑塊，336、第二滑塊驅(qū)動件，340、點膠組件，400、上下料裝置，420、控制器，440、機械手，460、夾具裝置，470、電磁開關(guān)，480、真空發(fā)生器。
【具體實施方式】
[0033]下面對本發(fā)明的實施例進行詳細說明:
[0034]如圖1，圖3所示，一種點膠機，包括控制系統(tǒng)、進料系統(tǒng)100、及均位于所述進料系統(tǒng)上方的視覺檢測系統(tǒng)200和點膠系統(tǒng)300;
[0035]所述進料系統(tǒng)100至少包括并列設(shè)置的至少兩個進料裝置，所述進料裝置與所述控制系統(tǒng)通信連接；
[0036]所述視覺檢測系統(tǒng)200包括橫向架設(shè)于所述進料裝置上方的檢測軌道220，及可滑動固定于所述檢測軌道220上的視覺檢測裝置240;
[0037]所述點膠系統(tǒng)300包括橫向架設(shè)于所述進料裝置上方的X軸點膠導軌324，及可滑動固定于所述X軸點膠導軌324上的點膠裝置320。
[0038]其中，所述進料系統(tǒng)100采用所述第一進料裝置120和所述第二進料裝置140的雙進料模組，相較于現(xiàn)有技術(shù)，從數(shù)量上提高了單位時間內(nèi)的點膠數(shù)量，上述“第一，第二、、、“僅為舉例說明，并非對保護范圍的限定，在其他實施例中也可以采用多臺進料裝置，另外，上述檢測軌道220和所述X軸點膠導軌32