一種車輪氣門孔視覺(jué)定位工作臺(tái)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種視覺(jué)定位工作臺(tái)，具體是一種車輪氣門孔視覺(jué)定位工作臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]在車輪噴涂生產(chǎn)線上，是將車輪懸掛到懸鏈線的吊鉤上進(jìn)行噴涂的，懸掛時(shí)要求車輪氣門孔位于吊鉤的最上部。目前大多數(shù)車輪生產(chǎn)企業(yè)是采用操作工人目測(cè)氣門孔位置，然后手工將車輪懸掛到吊鉤上，操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低。還有一種車輪氣門孔視覺(jué)定位平臺(tái)是將車輪放到轉(zhuǎn)盤上，用三個(gè)氣缸同時(shí)對(duì)車輪外徑徑向夾緊，然后由電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤和車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，由工業(yè)相機(jī)對(duì)車輪氣門孔進(jìn)行視覺(jué)定位。由于轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)尺寸大，三個(gè)氣缸作用定心精度低，圖像識(shí)別困難，氣缸隨轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)造成氣路管線相互纏繞，操作使用很不方面。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種車輪氣門孔視覺(jué)定位工作臺(tái)，氣路管線纏繞的問(wèn)題，可以實(shí)現(xiàn)車輪的多圈轉(zhuǎn)動(dòng)，為高精度的視覺(jué)識(shí)別定位提供基礎(chǔ)，整個(gè)工作臺(tái)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝維護(hù)方便。
[0004]為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:一種車輪氣門孔視覺(jué)定位工作臺(tái)，其特征是:包括工作臺(tái)架、車輪夾緊部分、車輪旋轉(zhuǎn)部分、視覺(jué)系統(tǒng)部分；
[0005]所述車輪夾緊部分包括車輪放置臺(tái)、上銷軸、下銷軸、夾緊桿、氣缸、氣缸桿、轉(zhuǎn)盤、角接觸球軸承、軸承端蓋；
[0006]所述車輪旋轉(zhuǎn)部分包括安裝座、電機(jī)、減速機(jī)、推力球軸承及所述轉(zhuǎn)盤；
[0007]所述視覺(jué)系統(tǒng)部分包括線性相機(jī)、線性光源；
[0008]所述工作臺(tái)架由平板、支撐平板的四條支腿及連接在支腿之間的連接板組成；
[0009]所述安裝座固裝在工作臺(tái)架的平板的下方，電機(jī)、氣缸均固定在安裝座上，電機(jī)的輸出軸與減速機(jī)的輸入端相連；
[0010]所述減速機(jī)與工作臺(tái)架的平板固定連接，減速機(jī)的輸出端與轉(zhuǎn)盤固定，轉(zhuǎn)盤位于平板上方，轉(zhuǎn)盤與一推力球軸承的轉(zhuǎn)動(dòng)圈相連配合；該推力球軸承的固定圈固定的置于平板上的孔內(nèi)；
[0011]所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有不少于三個(gè)銷軸座，銷軸座繞轉(zhuǎn)盤的軸線均勻分布，夾緊桿與銷軸座為一一對(duì)應(yīng)的，且?jiàn)A緊桿下端通過(guò)下銷軸鉸接在銷軸座上；
[0012]所述車輪放置臺(tái)圓周上設(shè)有不少于三組長(zhǎng)槽孔，長(zhǎng)槽孔繞車輪放置臺(tái)的軸線均布設(shè)置；長(zhǎng)槽孔與夾緊桿一一對(duì)應(yīng)，夾緊桿的上端通過(guò)上銷軸鉸接在長(zhǎng)槽孔上；
[0013]所述轉(zhuǎn)盤中心設(shè)有通孔，氣缸上的氣缸桿穿過(guò)減速機(jī)、轉(zhuǎn)盤上的通孔；
[0014]所述車輪放置臺(tái)的下部設(shè)有凸臺(tái)，凸臺(tái)內(nèi)設(shè)有中心孔，中心孔為盲孔，中心孔內(nèi)裝有角接觸球軸承，角接觸球軸承的外圈與凸臺(tái)內(nèi)的所述中心孔過(guò)盈連接，角接觸球軸承的內(nèi)圈與所述氣缸桿頂端過(guò)盈連接；
[0015]所述氣缸桿上部設(shè)有階梯軸，氣缸桿上的臺(tái)階支承角接觸球軸承的內(nèi)圈的端面，車輪放置臺(tái)的底部固定有軸承端蓋；
[0016]所述線性相機(jī)和線性光源安裝在工作臺(tái)架上，并正對(duì)著車輪的徑向方向，聚焦在一處。
[0017]作為本發(fā)明的進(jìn)一步的技術(shù)方案:該種車輪氣門孔視覺(jué)定位工作臺(tái)中，氣缸和安裝座依靠減速機(jī)的凸緣的外徑定位。
[0018]進(jìn)一步的:轉(zhuǎn)盤上的銷軸座、夾緊桿、車輪放置臺(tái)上的長(zhǎng)槽孔均為三個(gè)。
[0019]本發(fā)明的有益效果是:它的不少于三個(gè)的夾緊桿的杠桿作用夾緊車輪外周，車輪的定心精度高，氣缸固定在工作臺(tái)下部，不隨轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，避免了氣路管線纏繞的問(wèn)題，可以實(shí)現(xiàn)車輪的多圈轉(zhuǎn)動(dòng)，為高精度的視覺(jué)識(shí)別定位提供了基礎(chǔ)，整個(gè)工作臺(tái)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝維護(hù)方便。
【附圖說(shuō)明】
[0020]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說(shuō)明:
[0021]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)視圖；
[0022]圖2為本發(fā)明圖1的俯視圖；
[0023]圖3為本發(fā)明圖1的A向剖視圖；
[0024]圖中:
[0025]I工作臺(tái)架，101平板，102支腿，103連接板；
[0026]2 轉(zhuǎn)盤，
[0027]3夾緊桿，
[0028]4車輪放置臺(tái)，41長(zhǎng)槽孔，
[0029]5線性相機(jī)，
[0030]6線性光源，
[0031]7 車輪，
[0032]8上銷軸，
[0033]9氣缸桿，
[0034]10下銷軸，
[0035]11安裝座，
[0036]12 氣缸，
[0037]13 電機(jī)，
[0038]14角接觸球軸承，
[0039]15軸承座，
[0040]16推力球軸承，
[0041]17減速機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0042]如圖1、2、3所示，該車輪氣門孔視覺(jué)定位工作臺(tái)，包括工作臺(tái)架、車輪夾緊部分、車輪旋轉(zhuǎn)部分、視覺(jué)系統(tǒng)部分。
[0043]所述車輪夾緊部分包括車輪放置臺(tái)4、上銷軸8、下銷軸10、夾緊桿3、氣缸12、氣缸桿9、轉(zhuǎn)盤2、角接觸球軸承14、軸承端蓋15。
[0044]所述車輪旋轉(zhuǎn)部分包括電機(jī)12、安裝座11、減速機(jī)17、推力球軸承16、轉(zhuǎn)盤2。
[0045]所述視覺(jué)系統(tǒng)部分包括線性相機(jī)5、線性光源6。
[0046]工作臺(tái)架I由平板101、支撐平板的四條支腿102及連接在支腿之間的連接板103組成。工作臺(tái)架I在構(gòu)成整個(gè)工作臺(tái)中起到支撐其他裝置及零部件的作用。使用時(shí)，工作臺(tái)架I放置在地基上或其他基礎(chǔ)面上。
[0047]安裝座11固裝在平板101的下方，電機(jī)13、氣缸12均固定在安裝座11上，電機(jī)13的輸出軸與減速機(jī)17的輸入端相連。
[0048]減速機(jī)17與工作臺(tái)架的平板101固定連接，減速機(jī)17的輸出端與轉(zhuǎn)盤2固定，轉(zhuǎn)盤2位于平板101上方，轉(zhuǎn)盤2與一推力球軸承16的轉(zhuǎn)動(dòng)圈相對(duì)固定連接；該推力球軸承16的固定圈固定的置于平板101上的孔內(nèi)。即轉(zhuǎn)盤2通過(guò)推力球軸承16支撐，推力球軸承16被平板101支撐，這樣使轉(zhuǎn)盤2在被支撐的同時(shí)可靈活的自轉(zhuǎn)。
[0049]轉(zhuǎn)盤2上設(shè)有三個(gè)銷軸座，銷軸座繞轉(zhuǎn)盤2的軸線均勻分布，夾緊桿3與銷軸座為一一對(duì)應(yīng)的，且?jiàn)A緊桿3下端通過(guò)下銷軸10鉸接在銷軸座上。
[0050]車輪放置臺(tái)4圓周上設(shè)有三組長(zhǎng)槽孔41，長(zhǎng)槽孔41繞車輪放置臺(tái)4的軸線均布設(shè)置；長(zhǎng)槽孔41與夾緊桿3 —一對(duì)應(yīng)，每個(gè)夾緊桿3的上端通過(guò)上