1設(shè)置在潤(rùn)滑膏儲(chǔ)存槽32內(nèi)，涂敷輪31抵接在待涂敷螺栓5的螺栓頭待涂面上，相對(duì)于螺栓頭待涂面滾動(dòng)，用于將潤(rùn)滑膏儲(chǔ)存槽32內(nèi)的潤(rùn)滑膏涂敷到螺栓頭待涂面上。
[0052]其中，動(dòng)力機(jī)構(gòu)2和驅(qū)動(dòng)盤I傳動(dòng)連接可以采用帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)或齒輪傳動(dòng)等常規(guī)的傳動(dòng)方式。涂敷輪31設(shè)置在潤(rùn)滑膏儲(chǔ)存槽32內(nèi)，并且部分浸入潤(rùn)滑膏儲(chǔ)存槽32內(nèi)的潤(rùn)滑膏中，當(dāng)待涂敷螺栓5在驅(qū)動(dòng)盤I帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)時(shí)，待涂敷螺栓5的螺栓頭待涂面與涂敷輪31之間產(chǎn)生摩擦力，涂敷輪31在摩擦力的作用下旋轉(zhuǎn)，并相對(duì)于螺栓頭待涂面，這樣涂敷輪31浸入潤(rùn)滑膏的部分旋轉(zhuǎn)到與螺栓頭待涂面接觸的位置，同時(shí)將潤(rùn)滑膏帶上來(lái)對(duì)螺栓頭待涂面進(jìn)行涂敷。較優(yōu)地，涂敷輪31的數(shù)量為兩個(gè)以上，并以待涂敷螺栓5軸線為中心均勻布置。采用這樣的方式能夠保證涂敷輪31對(duì)待涂敷螺栓5的螺栓頭待涂面的涂敷效果，從而保證了工作質(zhì)量。
[0053]具體地，如圖2所示，驅(qū)動(dòng)盤I上設(shè)置與待涂敷螺栓5的螺栓頭相匹配的正六方孔11，待涂敷螺栓5的螺栓頭設(shè)置在正六方孔11內(nèi)，用于使驅(qū)動(dòng)盤I帶動(dòng)待涂敷螺栓5轉(zhuǎn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)盤I可以制作成多個(gè)用以與各種規(guī)格螺栓相匹配，根據(jù)待涂敷螺栓5的規(guī)格和型號(hào)選用。操作人員將待涂敷螺栓5的螺栓頭放置在驅(qū)動(dòng)盤I的正六方孔11內(nèi)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)盤I在動(dòng)力機(jī)構(gòu)2的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)時(shí)，正六方孔11相當(dāng)于扳手的鉗口，能夠扭轉(zhuǎn)待涂敷螺栓5的螺栓頭，進(jìn)而帶動(dòng)待涂敷螺栓5，這里正六方孔11與驅(qū)動(dòng)盤I同心設(shè)置，使驅(qū)動(dòng)盤I和待涂敷螺栓5做以待涂敷螺栓5軸線為中心的同軸旋轉(zhuǎn)。
[0054]較優(yōu)地，如圖5和圖6所示，涂敷機(jī)構(gòu)3還包括螺紋涂敷機(jī)構(gòu)33，螺紋涂敷機(jī)構(gòu)33包括毛刷331和螺紋涂敷支架332，毛刷331安裝在螺紋涂敷支架332上，用于對(duì)待涂敷螺栓5的螺紋進(jìn)行涂敷。其中，毛刷331的形狀為弧形。更優(yōu)地，毛刷331的數(shù)量為兩個(gè)以上，并以待涂敷螺栓5軸線為中心均勻布置。
[0055]毛刷331的形狀為弧形能夠增大毛刷331與待涂敷螺栓5的螺紋部位的接觸面積，提高了涂敷效果，而毛刷331的數(shù)量為兩個(gè)以上，并以待涂敷螺栓5軸線為中心均勻布置，能夠保證毛刷331對(duì)對(duì)待涂敷螺栓5的螺紋的涂敷效果，從而保證了工作質(zhì)量。
[0056]作為一種可實(shí)施方式，如圖5和圖6所示，毛刷331通過(guò)毛刷軸承333安裝在螺紋涂敷支架332上，用于使毛刷331相對(duì)于螺紋涂敷支架332旋轉(zhuǎn)。螺紋涂敷機(jī)構(gòu)33還包括位置感應(yīng)支架334和拉線335，位置感應(yīng)支架334和螺紋涂敷支架332可活動(dòng)連接，拉線335兩端分別與毛刷331和位置感應(yīng)支架334連接，待涂敷螺栓5抵接在位置感應(yīng)支架334上，并通過(guò)自身重力驅(qū)動(dòng)位置感應(yīng)支架334在螺紋涂敷支架332上運(yùn)動(dòng)，并拉緊拉線335，進(jìn)而使拉線335拉動(dòng)毛刷331抵接待涂敷螺栓5。
[0057]操作人員將待涂敷螺栓5通過(guò)正六方孔11放置到位置感應(yīng)支架334上，待涂敷螺栓5依靠自身重力將位置感應(yīng)支架334向下壓，位置感應(yīng)支架334在待涂敷螺栓5的壓力作用下在螺紋涂敷支架332上向下滑動(dòng)，同時(shí)拉動(dòng)拉線335，并通過(guò)拉線335拉動(dòng)毛刷331，使毛刷331以毛刷軸承333的軸線為中心旋轉(zhuǎn)，并抵接到待涂敷螺栓5的螺紋上，這樣能夠保證毛刷331對(duì)待涂敷螺栓5的螺紋的涂敷效果，避免出現(xiàn)毛刷331接觸不到待涂敷螺栓5的螺紋造成涂敷工作不能順利進(jìn)行的現(xiàn)象發(fā)生。
[0058]進(jìn)一步地，螺紋涂敷機(jī)構(gòu)33還包括復(fù)位彈簧336，復(fù)位彈簧336的兩端分別與毛刷331和螺紋涂敷支架332連接，用于使毛刷331復(fù)位。這樣在涂敷工作完成后，操作人員將螺栓取出，位置感應(yīng)支架334不再承受螺栓的重力，復(fù)位彈簧336，依靠自身彈力拉動(dòng)毛刷331，使毛刷331向遠(yuǎn)離工作位置的方向旋轉(zhuǎn)，同時(shí)毛刷331拉動(dòng)拉線335，并通過(guò)拉線335將位置感應(yīng)支架334向上拉，使其回復(fù)到原來(lái)的位置，為下一次螺栓涂敷工作做好了準(zhǔn)備。整個(gè)復(fù)位過(guò)程完全是依靠復(fù)位彈簧336的彈力完成的，自動(dòng)化程度高。
[0059]較優(yōu)地，還包括加膏機(jī)構(gòu)4 ;如圖8所示，加膏機(jī)構(gòu)4包括活塞泵41和潤(rùn)滑膏儲(chǔ)存箱42，動(dòng)力機(jī)構(gòu)2和活塞泵41傳動(dòng)連接，活塞泵41分別與潤(rùn)滑膏儲(chǔ)存箱42和毛刷331連通，動(dòng)力機(jī)構(gòu)2驅(qū)動(dòng)活塞泵41將潤(rùn)滑膏儲(chǔ)存箱42內(nèi)的潤(rùn)滑膏注入到毛刷331內(nèi)，如圖6所示，毛刷331上設(shè)置出膏孔3311，注入到毛刷331內(nèi)的潤(rùn)滑膏通過(guò)出膏孔3311排出。這樣，通過(guò)動(dòng)力機(jī)構(gòu)2的驅(qū)動(dòng)作用活塞泵41自動(dòng)將潤(rùn)滑膏儲(chǔ)存箱42內(nèi)的潤(rùn)滑膏注入毛刷331上，不需要人工操作，不僅自動(dòng)化程度高，而且能夠保證毛刷331上的潤(rùn)滑膏的量，其中每完成一次涂敷工作所用的潤(rùn)滑膏的量是固定并相同的，這樣能夠保證涂敷質(zhì)量。其中出膏孔3311的數(shù)量可以為多個(gè)，并在毛刷331上均勻分布，這樣能夠使毛刷331上加膏均勻避免毛刷上部分地方潤(rùn)滑膏多，部分地方無(wú)潤(rùn)滑膏，影響涂敷效果。
[0060]作為一種可實(shí)施方式，如圖7所示，動(dòng)力機(jī)構(gòu)2包括觸點(diǎn)感應(yīng)器21，觸點(diǎn)感應(yīng)器21和動(dòng)力機(jī)構(gòu)2電連接，并固定安裝在螺紋涂敷支架332上，位置感應(yīng)支架334在待涂敷螺栓5的重力作用下在螺紋涂敷支架332上運(yùn)動(dòng)，并觸發(fā)觸點(diǎn)感應(yīng)器21，觸點(diǎn)感應(yīng)器21向動(dòng)力機(jī)構(gòu)2發(fā)出控制信號(hào)，控制動(dòng)力機(jī)構(gòu)2工作。當(dāng)位置感應(yīng)支架334在待涂敷螺栓5的壓力作用下，在螺紋涂敷支架332上向下運(yùn)動(dòng)到一定距離時(shí)，就會(huì)觸碰到觸點(diǎn)感應(yīng)器21，觸點(diǎn)感應(yīng)器被觸發(fā)后，向動(dòng)力機(jī)構(gòu)2發(fā)出控制信號(hào)，動(dòng)力機(jī)構(gòu)2接收到觸點(diǎn)感應(yīng)器21發(fā)來(lái)的控制信號(hào)，則開始工作，即驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)盤I旋轉(zhuǎn)，并驅(qū)動(dòng)活塞泵41工作，這樣使該裝置的自動(dòng)化成度大大提高。
[0061]具體地，動(dòng)力機(jī)構(gòu)2還包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)22和蓄電池23，驅(qū)動(dòng)電機(jī)22分別和驅(qū)動(dòng)盤I和加膏機(jī)構(gòu)4傳動(dòng)連接，用于驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)盤I和加膏機(jī)構(gòu)4工作，蓄電池23分別與驅(qū)動(dòng)電機(jī)22和觸點(diǎn)感應(yīng)器21電連接，觸點(diǎn)感應(yīng)器21向蓄電池23發(fā)出控制信號(hào)，用于控制蓄電池23為驅(qū)動(dòng)電機(jī)22供電。
[0062]蓄電池23用于為驅(qū)動(dòng)電機(jī)22供電，當(dāng)蓄電池23為驅(qū)動(dòng)電機(jī)22供電時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)22工作，當(dāng)蓄電池23停止為驅(qū)動(dòng)電機(jī)22供電時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)22停止工作。觸點(diǎn)感應(yīng)器21被觸發(fā)后，將控制信號(hào)發(fā)送給蓄電池23，蓄電池23接收到觸點(diǎn)感應(yīng)器21發(fā)出的控制信號(hào)后，給驅(qū)動(dòng)電機(jī)22供電，驅(qū)動(dòng)電機(jī)22工作。而蓄電池23在為驅(qū)動(dòng)電機(jī)22供電一定的時(shí)間(完成一次涂敷工作的時(shí)間)后，會(huì)自動(dòng)停止供電，這時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)22停止工作，其中，蓄電池23在為驅(qū)動(dòng)電機(jī)22供電一定的時(shí)間可以是驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)待涂敷螺栓5做1080°旋轉(zhuǎn)，即旋轉(zhuǎn)3圈，這樣涂敷機(jī)構(gòu)3就可以對(duì)待涂敷螺栓5涂敷3圈潤(rùn)滑膏，一般對(duì)待涂敷螺栓5的涂敷圈數(shù)越多涂敷效果越好，但是涂敷圈數(shù)多了就會(huì)浪費(fèi)時(shí)間，因此采用涂敷3圈既能保證涂覆效果又經(jīng)濟(jì)快速，蓄電池23在為驅(qū)動(dòng)電機(jī)22供電一定的時(shí)間后自動(dòng)停止供電是一種現(xiàn)有技術(shù)，此處不再詳述。
[0063]較優(yōu)地，動(dòng)力機(jī)構(gòu)2還包括急停開關(guān)24，急停開關(guān)24和蓄電池23電連接，用于使蓄電池23停止為驅(qū)動(dòng)電機(jī)22供電。在螺栓的涂敷工作中，如果遇到突發(fā)情況，操作人員可以通過(guò)按下急停開關(guān)24人工控制蓄電池23停止為驅(qū)動(dòng)電機(jī)22供電，使驅(qū)動(dòng)電機(jī)22停止運(yùn)轉(zhuǎn)，提高了安全性。
[0064]本實(shí)施例中所描述的螺栓自動(dòng)涂膏裝置能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)六角螺栓的螺栓頭和螺紋部分進(jìn)行自動(dòng)涂敷潤(rùn)滑膏，通過(guò)加膏機(jī)構(gòu)4將潤(rùn)滑膏注入到毛刷331內(nèi)的潤(rùn)滑膏通過(guò)出膏孔3311排出能夠?qū)崿F(xiàn)涂敷均勻，并且單顆螺栓的潤(rùn)滑膏涂敷量恒定可控，毛刷331能夠緊貼待涂敷螺栓5，并且作業(yè)完成后自動(dòng)復(fù)位，自動(dòng)加點(diǎn)啟動(dòng)涂敷作業(yè)，以及只能延遲啟動(dòng)能夠保證操作人員的安全。
[0065]實(shí)施例二
[0066]如圖9所示，一種螺栓自動(dòng)涂膏方法，使用實(shí)施例一所描述的螺栓自動(dòng)涂膏裝置，包括步驟:A、放置待涂敷螺栓至驅(qū)動(dòng)盤上；B、驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)盤帶動(dòng)待涂敷螺栓旋轉(zhuǎn)，涂敷機(jī)構(gòu)為待涂敷螺栓涂敷潤(rùn)滑膏。這樣通過(guò)待涂敷螺栓相對(duì)于涂敷機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，涂敷機(jī)