一種鐵圈表面涂膠的自動(dòng)化設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種鐵圈表面涂膠的自動(dòng)化設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在一種鐵圈的加工中，需要對(duì)被加工工件的表面進(jìn)行涂膠。目前該鐵圈的涂膠方式主要是靠人工加工，需要較多勞動(dòng)力，人工成本高，生產(chǎn)效率低下，且次品率較高，在人工成本高漲以及人們對(duì)品質(zhì)要求越來(lái)越高的今天，傳統(tǒng)的加工方式顯然已經(jīng)不能滿足當(dāng)今市場(chǎng)的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明根據(jù)我國(guó)現(xiàn)有鐵圈表面涂膠的加工現(xiàn)狀，按照其工藝要求設(shè)計(jì)了一種基于的鐵圈表面涂膠的自動(dòng)化設(shè)備，以提高鐵圈的生產(chǎn)效率差、加工質(zhì)量和生產(chǎn)安全性。目前的加工方式的弊端主要是加工質(zhì)量和人工成本問(wèn)題。為了達(dá)到市場(chǎng)需要，目前的加工方式需要大量勞動(dòng)力，工人在長(zhǎng)期的人工加工中極容易產(chǎn)生疲勞，影響到產(chǎn)品的加工質(zhì)量。采用自動(dòng)化加工專機(jī)對(duì)該鐵圈表面涂膠進(jìn)行加工，可以有效提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量，同時(shí)還可節(jié)約資源，減低勞動(dòng)力成本。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
一種鐵圈表面涂膠的自動(dòng)化設(shè)備，包括作為支撐底座的機(jī)架，還包括用于同時(shí)輸送若干工件的上料模塊、用于涂刷膠水的涂料模塊、用于卸載工件的下料模塊，用于翻轉(zhuǎn)及在各個(gè)工位搬運(yùn)工件的平臺(tái)移動(dòng)模塊、控制器，所述上料模塊、涂料模塊、下料模塊沿機(jī)架長(zhǎng)度方向依次設(shè)置于機(jī)架上，所述平臺(tái)移動(dòng)模塊橫跨固定于機(jī)架兩側(cè)且其活動(dòng)部分可翻轉(zhuǎn)及夾持工件沿機(jī)架長(zhǎng)度方向從上料模塊依次運(yùn)送至涂料模塊、下料模塊，所述控制器分別與上料模塊、涂料模塊、下料模塊及平臺(tái)移動(dòng)模塊電路連接。
[0005]進(jìn)一步地，所述上料模塊包括上料管座和若干空心的上料管，所述上料管座沿長(zhǎng)度方向均勻設(shè)有與上料管相應(yīng)數(shù)量的通孔，所述上料管的底端固定在上料管座的通孔內(nèi)，還包括相互錯(cuò)開的平行設(shè)置于氣缸緩沖器固定板上的第一氣缸和第二氣缸、位于上料管座下方且處于同一平面的第一工件支撐板和第二工件支撐板，所述第二工件支撐板寬度小于鐵圈的直徑，且設(shè)置有直徑與鐵圈直徑一致且深度與鐵圈厚度一致的容料凹槽，所述第一工件支撐板中部與第二氣缸的移動(dòng)部件相連接，所述和第二工件支撐板中部與第一氣缸的活動(dòng)部件相連接，所述第一氣缸與第二氣缸與控制器電路連接。
[0006]進(jìn)一步地，所述第一工件支撐板和第二工件支撐板的底面均設(shè)置有緩沖塊，所述氣缸緩沖器固定板上設(shè)置有緩沖器固定板，緩沖器固定板上設(shè)置有用于限制緩沖塊移動(dòng)位置的自動(dòng)補(bǔ)償液壓緩沖器；所述第一氣缸和第二氣缸包括氣缸直線滑軌、沿氣缸直線滑軌往復(fù)移動(dòng)的氣缸滑塊，所述氣缸直線滑軌兩端通過(guò)氣缸直線滑軌固定支座和氣缸直線滑軌螺母固定在氣缸緩沖器固定板上；所述第一工件支撐板和第二工件支撐板均通過(guò)氣缸滑塊連接塊與氣缸滑塊相連接；所述第一工件支撐板和第二工件支撐板兩端均通過(guò)送料板滑塊連接塊連接有圓柱直線滑軌滑塊，所述圓柱直線滑軌滑塊與圓柱直線滑軌滑動(dòng)配合，所述圓柱直線滑軌兩端通過(guò)圓柱直線滑軌固定支座固定在送料模塊固定板上，其長(zhǎng)度方向與第一工件支撐板和第二工件支撐板的移動(dòng)方向一致。
[0007]進(jìn)一步地，還包括設(shè)置有與上料管相應(yīng)數(shù)量通孔的第一上料管支撐板，所述上料管頂端與所述第一上料管支撐板的通孔相連接。
[0008]進(jìn)一步地，所述涂料模塊包括涂料底座、設(shè)置在涂料底座的傳動(dòng)組件和涂膠組件，所述傳動(dòng)組件包括設(shè)置在涂料底座的水平移動(dòng)部件以及設(shè)置在水平移動(dòng)部件上的豎直移動(dòng)部件，所述涂膠組件包括設(shè)置在豎直移動(dòng)部件上的上膠部件和轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于涂料底座前端的鐵圈支托部件，所述控制器分別與水平移動(dòng)部件、豎直移動(dòng)部件及鐵圈支托部件電路連接。
[0009]進(jìn)一步地，所述水平移動(dòng)部件包括與控制器電路連接的可調(diào)型氣缸、可調(diào)型氣缸固定板、浮動(dòng)接頭、上下調(diào)節(jié)氣缸固定板、滑動(dòng)配合的第一直線導(dǎo)軌和第一滑塊，所述第一直線導(dǎo)軌固定在涂料底座兩側(cè)，所述上下調(diào)節(jié)氣缸固定板兩端固定在第一滑塊上，所述可調(diào)型氣缸通過(guò)可調(diào)型氣缸固定板固定在涂料底座后端，所述可調(diào)型氣缸的活塞桿通過(guò)浮動(dòng)接頭連接上下調(diào)節(jié)氣缸固定板中部，以推動(dòng)上下調(diào)節(jié)氣缸固定板沿直線導(dǎo)軌做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0010]進(jìn)一步地，所述豎直移動(dòng)部件包括與控制器電路連接的上下調(diào)節(jié)氣缸、涂料器支架，所述上下調(diào)節(jié)氣缸豎直設(shè)置于上下調(diào)節(jié)氣缸固定板上，所述涂料器支架固定在上下調(diào)節(jié)氣缸的活塞桿頂端；
所述上膠部件包括膠水盤支架、膠水盤、涂料器筆架、毛筆固定塊、毛筆，所述涂料器筆架通過(guò)螺釘固定在涂料器支架前端，所述膠水盤通過(guò)膠水盤支架固定在涂料底座上，所述毛筆通過(guò)毛筆固定塊依次固定在涂料器筆架上且位于膠水盤上方；所述鐵圈支托部件包括旋轉(zhuǎn)頭安裝軸、旋轉(zhuǎn)頭、與控制器電路連接的第一伺服電機(jī)、固定在涂料底座前端的軸承定位板，所述旋轉(zhuǎn)頭固定在旋轉(zhuǎn)頭安裝軸上端，所述旋轉(zhuǎn)頭安裝軸下端設(shè)置有與相鄰旋轉(zhuǎn)頭安裝軸驅(qū)動(dòng)連接的齒輪，同時(shí)通過(guò)深溝球軸承和六角法面螺母活動(dòng)固定在軸承定位板上的通孔內(nèi)，所述第一伺服電機(jī)設(shè)置于涂料底座底面，其輸出軸穿過(guò)涂料底座的通孔后通過(guò)齒輪副與旋轉(zhuǎn)頭安裝軸驅(qū)動(dòng)連接，所述第一伺服電機(jī)的輸出軸上還套接有用于限制齒輪軸向位置的軸套。
[0011]進(jìn)一步地，所述平臺(tái)移動(dòng)模塊包括兩個(gè)平行地固定在機(jī)架兩側(cè)的直線導(dǎo)軌支撐板，兩個(gè)所述直線導(dǎo)軌支撐板上均設(shè)置有第二直線導(dǎo)軌，所述第二直線導(dǎo)軌上活動(dòng)設(shè)置有第二滑塊，還包括橫跨在兩第二直線導(dǎo)軌上的門式平臺(tái)架，所述門式平臺(tái)架包括水平設(shè)置的平臺(tái)架頂板和豎直設(shè)置于平臺(tái)架頂板兩側(cè)的平臺(tái)架側(cè)板，其中一側(cè)的平臺(tái)架側(cè)板上設(shè)置有第二伺服電機(jī)，所述第二伺服電機(jī)的輸出軸設(shè)置有齒輪，與所述第二伺服電機(jī)相同一側(cè)的直線導(dǎo)軌支撐板上通過(guò)齒條安裝塊固定有與齒輪相嚙合的齒條，所述平臺(tái)架側(cè)板底端通過(guò)平臺(tái)架側(cè)板支撐塊分別固定在兩個(gè)第二滑塊上，所述平臺(tái)架頂板上貫穿地設(shè)置有兩個(gè)與圓柱直線導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的直線運(yùn)動(dòng)軸承和一個(gè)與絲桿旋轉(zhuǎn)配合的絲套，兩根所述圓柱直線導(dǎo)軌上段一上一下地水平固定有第一平板和第二平板，所述第一平板上設(shè)置有連接絲桿上端的第三伺服電機(jī)，所述第二平板上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)地固定絲桿的絲杠固定座，所述圓柱直線導(dǎo)軌底端通過(guò)導(dǎo)向軸支座連接夾具移動(dòng)支架頂板，所述絲桿的底端通過(guò)絲桿支撐座連接夾具移動(dòng)支架頂板，所述夾具移動(dòng)支架頂板的兩端設(shè)置有夾具移動(dòng)支架側(cè)板，所述夾具移動(dòng)支架側(cè)板之間設(shè)置有用于夾持和翻轉(zhuǎn)工件的夾具機(jī)構(gòu)，所述夾具機(jī)構(gòu)包括兩氣動(dòng)手指、平行設(shè)置在氣動(dòng)手指之間的兩工件夾具，所述氣動(dòng)手指控制兩工件夾具開合實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的夾放，兩氣動(dòng)手指的缸體各連接有一塊機(jī)械手指連接塊，位于夾具移動(dòng)支架頂板一端的夾具移動(dòng)支架側(cè)板上固定有回轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)氣缸，所述回轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸與相鄰機(jī)械手指連接塊相連接，位于夾具移動(dòng)支架頂板另一端的夾具移動(dòng)支架側(cè)板上固定有內(nèi)設(shè)滾動(dòng)軸承的滾珠軸承支架，所述滾珠軸承支架相鄰的機(jī)械手指連接塊上設(shè)置有與滾動(dòng)軸承相配合的夾具翻轉(zhuǎn)軸，所述夾具翻轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)中心線與回轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)氣缸輸出軸的旋轉(zhuǎn)中心線在同一條直線上，所述控制器與第二伺服電機(jī)和第三伺服電機(jī)電路連接。
[0012]進(jìn)一步地，所述直線導(dǎo)軌支撐板上通過(guò)接近開關(guān)安裝板固定有用于限制平臺(tái)移動(dòng)模塊行程的接近開關(guān)。
[0013]進(jìn)一步地，所述下料模塊包括矩形下料板、均勻設(shè)置于下料板上的若干料板裝料塊、固定在下料板底部的下料板支座，所述下料板支座邊緣通過(guò)下料板支座固定板固定在機(jī)架上。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明提供的上料模塊、平臺(tái)運(yùn)動(dòng)模塊、涂料模塊、卸料模塊能夠快速均勻的完成涂膠，且涂膠量可根據(jù)要求改變，使鐵圈表面的涂膠質(zhì)量和效率得到大幅度提高，自動(dòng)化程度高，減少人工成本，能夠滿足工業(yè)需求。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本發(fā)明實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)立體示意圖。
[0016]圖2是本發(fā)明實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)附圖示意圖。
[0017]圖3是本發(fā)明實(shí)施例的上料模塊立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4是本發(fā)明實(shí)施例的上料模塊又一立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖5是本發(fā)明實(shí)施例的上料模塊俯視示意圖。
[0020]圖6是本發(fā)明實(shí)施例的涂料模塊立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖7是本發(fā)明實(shí)施例的涂料模塊又一立體示意圖。
[0022]圖8是本發(fā)明實(shí)施例的涂料模塊左視示意圖。
[0023]圖9是本發(fā)明實(shí)施例的涂料模塊仰視