本技術(shù)涉及無人機(jī)用的農(nóng)藥混配，尤其涉及一種植保無人機(jī)用的農(nóng)藥混配設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、農(nóng)藥廣義的定義是指用于預(yù)防、消滅或者控制危害農(nóng)業(yè)、林業(yè)的病、蟲、草和其他有害生物以及有目的地調(diào)節(jié)、控制、影響植物和有害生物代謝、生長、發(fā)育、繁殖過程的化學(xué)合成或者來源于生物，其他天然產(chǎn)物及應(yīng)用生物技術(shù)產(chǎn)生的一種物質(zhì)或者幾種物質(zhì)的混合物及其制劑。

2、現(xiàn)有技術(shù)多采用如公告號為cn220096632u公開的無人機(jī)用的農(nóng)藥混配設(shè)備，該技術(shù)包括機(jī)身，機(jī)身設(shè)置有儲液盒，儲液盒具有多個(gè)腔體，儲液盒設(shè)置有多個(gè)用于啟閉腔體的電動閥門，多個(gè)電動閥門與多個(gè)腔體一一對應(yīng)，儲液盒連接有噴灑裝置，噴灑裝置與電動閥門相連，機(jī)身設(shè)置有紅外感應(yīng)攝像頭，紅外感應(yīng)攝像頭連接有控制器，控制器與電動閥門連接，其能夠更有針對性地根據(jù)不同農(nóng)作物的情況，從而噴灑不同藥效的藥劑。

3、無人機(jī)在噴灑農(nóng)藥之前，需要對農(nóng)藥先進(jìn)行混合攪拌，通常對農(nóng)藥的混合攪拌設(shè)備都是只有一個(gè)攪拌桿，這樣會導(dǎo)致空間過大時(shí)攪拌桿沒辦法將農(nóng)藥完全混合，故現(xiàn)有的設(shè)備不是完全適合對農(nóng)藥進(jìn)行混合攪拌。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中對農(nóng)藥的混合攪拌設(shè)備都是只有一個(gè)攪拌桿，這樣會導(dǎo)致空間過大時(shí)攪拌桿沒辦法將農(nóng)藥完全混合的問題，而提出的一種植保無人機(jī)用的農(nóng)藥混配設(shè)備。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

3、一種植保無人機(jī)用的農(nóng)藥混配設(shè)備，包括主體，所述主體上端開設(shè)有入料口，所述主體上固定連接有第一電機(jī)，所述主體內(nèi)部固定連接有固定齒圈，所述固定齒圈下端固定連接有外槽圈，所述第一電機(jī)中設(shè)置有第一轉(zhuǎn)動軸，所述第一轉(zhuǎn)動軸中固定連接有第一齒輪，所述第一轉(zhuǎn)動軸中固定連接有內(nèi)槽圈，所述內(nèi)槽圈下端固定連接有第二轉(zhuǎn)動軸，所述第二轉(zhuǎn)動軸中固定連接有第一攪動輪，所述第一轉(zhuǎn)動軸上轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動板，所述轉(zhuǎn)動板兩端轉(zhuǎn)動連接有第三轉(zhuǎn)動軸，所述第三轉(zhuǎn)動軸上固定連接有第二齒輪，所述第三轉(zhuǎn)動軸上固定連接有第二攪動輪；

4、所述主體上固定連接有連接桿，所述連接桿上固定連接有第二電機(jī)，所述連接桿中設(shè)置有絲杠，所述絲杠上設(shè)置有轉(zhuǎn)動螺母，所述轉(zhuǎn)動螺母上固定連接有夾持桿。

5、優(yōu)選地，所述主體底部固定連接有出料管，所述出料管設(shè)置有四個(gè)，且對稱設(shè)置于主體中。

6、優(yōu)選地，所述外槽圈和內(nèi)槽圈組成完整的限位槽，用于限位第一轉(zhuǎn)動軸和第二轉(zhuǎn)動軸。

7、優(yōu)選地，所述第一齒輪和第二齒輪嚙合連接，所述第二齒輪和固定齒圈嚙合連接。

8、優(yōu)選地，所述第一攪動輪設(shè)置有三個(gè)，且等距設(shè)置于第二轉(zhuǎn)動軸中，所述第二攪動輪設(shè)置有六個(gè)，且對稱等距設(shè)置于第三轉(zhuǎn)動軸中。

9、優(yōu)選地，所述第一轉(zhuǎn)動軸固定連接于第一電機(jī)輸出端，所述絲杠固定連接于第二電機(jī)輸出端上，所述轉(zhuǎn)動螺母轉(zhuǎn)動設(shè)置于絲杠中。

10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具備以下優(yōu)點(diǎn)：

11、本實(shí)用新型將無人機(jī)用農(nóng)藥通過入料口加入主體內(nèi)，然后啟動第一電機(jī)，使第一攪動輪開始轉(zhuǎn)動，通過第一齒輪和第二齒輪和固定齒圈的嚙合連接，使第三轉(zhuǎn)動軸隨之轉(zhuǎn)動，使第二攪動輪隨之轉(zhuǎn)動，使其在混合農(nóng)藥的時(shí)候可以多方向攪動，待農(nóng)藥混合完成后啟動第二電機(jī)，第二電機(jī)輸出端帶動絲杠轉(zhuǎn)動，使轉(zhuǎn)動螺母開始沿著絲杠移動，使夾持桿隨之相對移動，完成對無人機(jī)桿的夾持，使其固定在無人機(jī)上，通過出料管使農(nóng)藥噴灑出去，此設(shè)備使用三個(gè)攪動桿對農(nóng)藥進(jìn)行混合，能使農(nóng)藥混合的更加充分。

技術(shù)特征：

1.一種植保無人機(jī)用的農(nóng)藥混配設(shè)備，包括主體(1)，其特征在于，所述主體(1)上端開設(shè)有入料口(2)，所述主體(1)上固定連接有第一電機(jī)(3)，所述主體(1)內(nèi)部固定連接有固定齒圈(4)，所述固定齒圈(4)下端固定連接有外槽圈(5)，所述第一電機(jī)(3)中設(shè)置有第一轉(zhuǎn)動軸(6)，所述第一轉(zhuǎn)動軸(6)中固定連接有第一齒輪(19)，所述第一轉(zhuǎn)動軸(6)中固定連接有內(nèi)槽圈(7)，所述內(nèi)槽圈(7)下端固定連接有第二轉(zhuǎn)動軸(8)，所述第二轉(zhuǎn)動軸(8)中固定連接有第一攪動輪(9)，所述第一轉(zhuǎn)動軸(6)上轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動板(10)，所述轉(zhuǎn)動板(10)兩端轉(zhuǎn)動連接有第三轉(zhuǎn)動軸(11)，所述第三轉(zhuǎn)動軸(11)上固定連接有第二齒輪(20)，所述第三轉(zhuǎn)動軸(11)上固定連接有第二攪動輪(12)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種植保無人機(jī)用的農(nóng)藥混配設(shè)備，其特征在于，所述主體(1)底部固定連接有出料管(18)，所述出料管(18)設(shè)置有四個(gè)，且對稱設(shè)置于主體(1)中。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種植保無人機(jī)用的農(nóng)藥混配設(shè)備，其特征在于，所述外槽圈(5)和內(nèi)槽圈(7)組成完整的限位槽，用于限位第一轉(zhuǎn)動軸(6)和第二轉(zhuǎn)動軸(8)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種植保無人機(jī)用的農(nóng)藥混配設(shè)備，其特征在于，所述第一齒輪(19)和第二齒輪(20)嚙合連接，所述第二齒輪(20)和固定齒圈(4)嚙合連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種植保無人機(jī)用的農(nóng)藥混配設(shè)備，其特征在于，所述第一攪動輪(9)設(shè)置有三個(gè)，且等距設(shè)置于第二轉(zhuǎn)動軸(8)中，所述第二攪動輪(12)設(shè)置有六個(gè)，且對稱等距設(shè)置于第三轉(zhuǎn)動軸(11)中。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種植保無人機(jī)用的農(nóng)藥混配設(shè)備，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)動軸(6)固定連接于第一電機(jī)(3)輸出端，所述絲杠(15)固定連接于第二電機(jī)(14)輸出端上，所述轉(zhuǎn)動螺母(16)轉(zhuǎn)動設(shè)置于絲杠(15)中。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及無人機(jī)用的農(nóng)藥混配技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種植保無人機(jī)用的農(nóng)藥混配設(shè)備，包括主體，主體上端開設(shè)有入料口，主體上固定連接有第一電機(jī)，主體內(nèi)部固定連接有固定齒圈，固定齒圈下端固定連接有外槽圈，第一電機(jī)中設(shè)置有第一轉(zhuǎn)動軸，第一轉(zhuǎn)動軸中固定連接有第一齒輪，第一轉(zhuǎn)動軸中固定連接有內(nèi)槽圈。本技術(shù)將無人機(jī)用農(nóng)藥通過入料口加入主體內(nèi)，使第三轉(zhuǎn)動軸隨之轉(zhuǎn)動，使第二攪動輪隨之轉(zhuǎn)動，使其在混合農(nóng)藥的時(shí)候可以多方向攪動，使夾持桿隨之相對移動，完成對無人機(jī)桿的夾持，使其固定在無人機(jī)上，通過出料管使農(nóng)藥噴灑出去，此設(shè)備使用三個(gè)攪動桿對農(nóng)藥進(jìn)行混合，能使農(nóng)藥混沌的更加充分。

技術(shù)研發(fā)人員：翟正勇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：費(fèi)縣農(nóng)業(yè)技術(shù)推廣中心
技術(shù)研發(fā)日：20240506
技術(shù)公布日：2024/12/26