本技術(shù)屬于移液設(shè)備，尤其涉及一種移液設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有的設(shè)備檢測(cè)樣本濃度時(shí)，一般人工掃描試管上的二維碼或者條形碼進(jìn)行記錄，并人工吸取試劑管內(nèi)的樣本，將樣本和試劑分別放入試管內(nèi)，人工放入震蕩儀器震蕩均勻后，再取出放入熒光定量pcr儀中檢測(cè)，從而確定樣本的濃度。上述確認(rèn)樣本濃度的方式需要人工操作，效率低，另外，各個(gè)步驟中的儀器工作時(shí)，占用的實(shí)驗(yàn)室的空間大，且該過程盡量在無菌環(huán)境中進(jìn)行，因多個(gè)步驟需要人工介入操作，因此，無法做到無菌環(huán)境。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種移液設(shè)備，該移液設(shè)備能自動(dòng)檢測(cè)待測(cè)樣本，并自動(dòng)制備所需濃度的測(cè)試樣本。

2、為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

3、一種移液設(shè)備，包括：

4、機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有底板；

5、xy向移動(dòng)模塊，其設(shè)置于所述機(jī)架上，且位于所述底板的上方；

6、夾取模塊、掃描模塊和移液模塊，其均設(shè)置于所述xy向移動(dòng)模塊，所述夾取模塊、所述掃描模塊和所述移液模塊能夠同步沿x向和y向運(yùn)動(dòng)，且所述夾取模塊、所述掃描模塊和所述移液模塊均能夠沿z向獨(dú)立運(yùn)動(dòng)；

7、所述xy向移動(dòng)模塊包括：x向移動(dòng)模塊和y向移動(dòng)模塊，所述x向移動(dòng)模塊設(shè)置于所述機(jī)架，且位于所述底板的上方；

8、所述y向移動(dòng)模塊設(shè)置于所述x向移動(dòng)模塊，且位于所述底板的上方，所述y向移動(dòng)模塊能夠沿x向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

9、所述夾取模塊用于夾取并移動(dòng)不同類型的試驗(yàn)物品及耗材；所述掃描模塊掃描檢測(cè)時(shí)當(dāng)時(shí)使用的試驗(yàn)物品和耗材的信息；所述移液模塊根據(jù)掃描模塊的錄入信息進(jìn)行對(duì)應(yīng)地移液；

10、所述底板上設(shè)置有槍頭盒、酶標(biāo)板、樣本試管組件、震蕩模塊、熒光定量pcr儀、試劑組件、以及pcr板、片段分析儀板的至少一種；

11、所述酶標(biāo)板放置在震蕩模塊上；

12、所述試劑組件用于盛放不同類型的試劑；

13、所述震蕩模塊對(duì)試管內(nèi)的樣本和試劑的混合液體進(jìn)行震蕩混合均勻；

14、所述熒光定量pcr儀用于檢測(cè)所述震蕩模塊震蕩后混合均勻后的樣本濃度。

15、作為優(yōu)選地，所述x向移動(dòng)模塊包括x向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和連接于x向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端的x向皮帶帶輪組件，x向皮帶帶輪組件連接于所述y向移動(dòng)組件；

16、和/或，所述y向移動(dòng)模塊包括y向移動(dòng)框架、y向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和y向皮帶帶輪組件，所述y向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置于所述y向移動(dòng)框架上，所述y向皮帶帶輪組件連接于所述y向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端，且同時(shí)連接于所述夾取模塊、掃描模塊和移液模塊。

17、作為優(yōu)選地，所述夾取模塊包括夾緊z向移動(dòng)組件、夾緊z向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、夾取驅(qū)動(dòng)組件和夾緊臂，所述夾緊z向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接于所述y向移動(dòng)模塊，所述夾緊z向移動(dòng)組件連接于所述夾緊z向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端；

18、所述夾取驅(qū)動(dòng)組件連接于所述夾緊z向移動(dòng)組件的輸出端，所述夾緊z向移動(dòng)組件能夠驅(qū)動(dòng)所述夾取驅(qū)動(dòng)組件沿z向運(yùn)動(dòng)；

19、所述夾緊臂連接于所述夾取驅(qū)動(dòng)組件的輸出端。

20、作為優(yōu)選地，所述掃描模塊包括掃描z向移動(dòng)組件、掃描z向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和掃描器，所述掃描z向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置于所述y向移動(dòng)模塊，所述掃描z向移動(dòng)組件連接于所述掃描z向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端，所述掃描器連接于所述掃描z向移動(dòng)組件。

21、作為優(yōu)選地，所述震蕩模塊包括：震蕩工作支架，其設(shè)置所述底板上；

22、震蕩電機(jī)組件和偏心輪組件，所述震蕩電機(jī)組件包括伺服電機(jī)和聯(lián)軸器，所述伺服電機(jī)安裝于所述震蕩工作支架，所述伺服電機(jī)的輸出端穿過所述震蕩工作支架連接于所述聯(lián)軸器，所述偏心輪組件偏心連接于所述聯(lián)軸器；

23、震蕩托盤，其連接于所述偏心輪組件，且所述偏心輪組件能夠相對(duì)于所述震蕩托盤轉(zhuǎn)動(dòng)，所述震蕩托盤上放置有可拆卸的試驗(yàn)耗材；

24、xy向震蕩導(dǎo)向組件，其設(shè)置于所述震蕩工作支架和所述震蕩托盤之間，所述xy向震蕩導(dǎo)向組件位于所述偏心輪組件的一側(cè)，所述xy向震蕩導(dǎo)向組件限定所述震蕩托盤在水平面內(nèi)沿x向和y向運(yùn)動(dòng)；

25、復(fù)位組件，其包括光耦和檢測(cè)片所述光耦和所述光耦檢測(cè)片的其中一個(gè)設(shè)置于所述聯(lián)軸器的外壁上，另一個(gè)設(shè)置于所述震蕩工作支架上的頂面上。

26、作為優(yōu)選地，所述偏心輪組件的中心與所述伺服電機(jī)的中心之間的距離范圍為1mm-1.5mm。

27、作為優(yōu)選地，所述震蕩模塊包括：震蕩工作支架，其設(shè)置所述底板上；

28、震蕩電機(jī)組件和偏心輪組件，所述震蕩電機(jī)組件包括步進(jìn)電機(jī)和聯(lián)軸組件，所述步進(jìn)電機(jī)安裝于所述震蕩工作支架；

29、所述步進(jìn)電機(jī)穿過所述震蕩工作支架的輸出端和所述偏心輪組件偏心設(shè)置，且均連接于所述聯(lián)軸組件；

30、震蕩托盤，其連接于所述偏心輪組件，且所述偏心輪組件能夠相對(duì)于所述震蕩托盤轉(zhuǎn)動(dòng)，所述震蕩托盤上放置有可拆卸的試驗(yàn)耗材；

31、xy向震蕩導(dǎo)向組件，其設(shè)置于所述震蕩工作支架和所述震蕩托盤之間，所述xy向震蕩導(dǎo)向組件位于所述偏心輪組件的一側(cè)，所述xy向震蕩導(dǎo)向組件限定所述震蕩托盤在水平面內(nèi)沿x向和y向運(yùn)動(dòng)；

32、復(fù)位組件，其包括第一固定件，復(fù)位彈簧，以及曲柄連桿件，所述第一固定件設(shè)置于所述震蕩工作支架上或震蕩托盤底部；

33、曲柄連桿件，其連接于所述聯(lián)軸組件，且能夠相對(duì)于所述聯(lián)軸組件轉(zhuǎn)動(dòng)，所述曲柄連桿件的轉(zhuǎn)動(dòng)中心與所述步進(jìn)電機(jī)和/或所述聯(lián)軸組件均不同軸；

34、所述復(fù)位彈簧的一端連接于所述曲柄連桿件，另一端連接于所述第一固定件。

35、作為優(yōu)選地，所述聯(lián)軸組件包括：上下平行設(shè)置第一聯(lián)軸件和第二聯(lián)軸件，及連接軸，所述連接軸的一端連接于所述第一聯(lián)軸件，另一端連接于所述第二聯(lián)軸件；

36、所述曲柄連桿件設(shè)置于所述第一聯(lián)軸件和所述第二聯(lián)軸件之間，且套設(shè)于所述連接軸；

37、所述第一聯(lián)軸件連接于所述步進(jìn)電機(jī)的輸出軸，所述第二聯(lián)軸件連接于所述偏心輪組件。

38、作為優(yōu)選地，所述移液設(shè)備還包括設(shè)置于所述機(jī)架上的開關(guān)門模塊，所述開關(guān)門模塊包括：

39、框架，其與所述機(jī)架連接；

40、滑動(dòng)組件，其設(shè)置于所述框架上，所述滑動(dòng)組件沿x向或豎直方向設(shè)置；

41、折疊門，其一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述框架的一側(cè)，另一端連接于所述滑動(dòng)組件，所述折疊門能夠通過所述滑動(dòng)組件沿x向或豎直方向往復(fù)滑動(dòng)并折疊。

42、作為優(yōu)選地，所述框架包括上支撐組件、下支撐組件和轉(zhuǎn)軸組件，所述上支撐組件和所述下支撐組件均設(shè)置于所述機(jī)架上；

43、所述折疊門的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述轉(zhuǎn)軸組件；

44、所述轉(zhuǎn)軸組件的一端連接于所述上支撐組件，另一端連接于所述下支撐組件。

45、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

46、在底板上放置不同的槍頭盒、酶標(biāo)板、樣本試管組件、震蕩模塊、熒光定量?jī)x、試劑組件、pcr板和片段分析儀板，通過夾取模塊、所述掃描模塊和所述移液模塊能夠沿xy向同步移動(dòng)，且各個(gè)模塊自身均能夠沿z向運(yùn)動(dòng)。利用夾取模塊夾取上述的酶標(biāo)板、樣本試管組件、pcr板和片段分析儀板在各個(gè)位置之間移動(dòng)。同時(shí)，利用掃描模塊掃描各個(gè)結(jié)構(gòu)的信息以備記錄。利用移液模塊將樣本和試劑移動(dòng)至上述的酶標(biāo)板、pcr板、片段分析儀板內(nèi)，以及在裝配槍頭盒內(nèi)的tip頭。酶標(biāo)板內(nèi)的樣本和試劑的混合液體經(jīng)震蕩模塊震蕩后，經(jīng)夾取模塊夾取至熒光定量pcr儀中測(cè)試樣本的濃度。根據(jù)檢測(cè)的濃度，重新吸取合適比例的樣本和試劑至pcr板和/或片段分析儀板中，經(jīng)夾取模塊夾取至震蕩模塊震蕩均勻后，以備下機(jī)作為測(cè)試探針使用。

47、上述移液設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化測(cè)試樣本濃度，并根據(jù)樣本濃度配置合適比例的樣本和試劑，該移液設(shè)備能夠完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化工作，以提高工作效率。