本申請涉及點膠系統(tǒng)，特別涉及一種點膠裝置及生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

1、目前在制造業(yè)中，點膠是一項常見的工藝操作，用于將膠水精確地應(yīng)用到工件的特定區(qū)域。現(xiàn)有的點膠常見的兩種方式：

2、1、主要的涂膠方式為人工手動涂膠，操作員手持膠機拖動膠管并打開膠閥沿著所需點膠位置進(jìn)行涂膠作業(yè)。此種方法效率低下，同時易導(dǎo)致產(chǎn)品涂膠不穩(wěn)定，且點膠精度受限。

3、2、傳統(tǒng)的點膠系統(tǒng)通需使用手動調(diào)節(jié)閥來調(diào)節(jié)氣壓，無法準(zhǔn)確控制出膠量，且不可在涂膠過程中按需調(diào)整。

4、因此，研發(fā)一種具有高精度、高效率和智能化自動點膠系統(tǒng)成為一個迫切的需求。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請的目的在于至少解決傳統(tǒng)的手動點膠需要大量人力資源，并且存在人工操作不穩(wěn)定、精度低、效率低的問題，無法滿足復(fù)雜工藝和高要求的點膠任務(wù)。傳統(tǒng)的點膠系統(tǒng)通常使用手動調(diào)節(jié)閥來調(diào)節(jié)氣壓，操作不便、調(diào)節(jié)精度低的技術(shù)問題。為此，本申請?zhí)岢鲆环N點膠裝置，通過調(diào)節(jié)控制氣壓和點膠速度達(dá)到所需的出膠量，實現(xiàn)可以靈活點膠，以盡可能解決人工操作不穩(wěn)定、精度低、效率低的問題。

2、本申請還提出一種包括上述點膠裝置的生產(chǎn)線。

3、根據(jù)本申請第一方面實施例的點膠裝置，包括：

4、工作臺；

5、運動部件；

6、點膠部件，設(shè)置在所述運動部件上，所述運動部件適于驅(qū)動所述點膠部件相對所述工作臺發(fā)生運動；

7、視覺組件，用于采集所述工作臺上的工件信息；

8、調(diào)節(jié)部件，與所述點膠部件連接，所述調(diào)節(jié)部件適于控制所述點膠部件的出膠量；

9、控制裝置，被配置為能夠接收所述視覺組件的信息，且適于分別控制所述運動部件和所述調(diào)節(jié)部件。

10、根據(jù)本申請的第一方面實施例的點膠裝置，至少具有如下有益效果：通過視覺組件獲取工件信息，根據(jù)工件信息和預(yù)設(shè)的點膠工藝信息通過控制裝置控制運動部件使點膠部件處于合適位置，通過控制裝置控制調(diào)節(jié)部件使點膠部件輸出合適量的膠以達(dá)到目標(biāo)所需的點膠效果，從而減少人工干預(yù)和操作所需的時間，提高生操作穩(wěn)定、精度高、效率高的問題。

11、根據(jù)本申請的第一方面實施例所述的點膠裝置，所述調(diào)節(jié)部件包括調(diào)節(jié)器和點膠閥，所述點膠閥設(shè)置在所述點膠部件上，所述調(diào)節(jié)器與所述控制裝置連接，以使所述調(diào)節(jié)器適于控制所述點膠閥。

12、根據(jù)本申請的第一方面實施例所述的點膠裝置，所述點膠裝置還包括壓縮機、第一氣管和第二氣管，所述調(diào)節(jié)器設(shè)置為壓力調(diào)節(jié)器，所述壓力調(diào)節(jié)器的一端通過所述第一氣管與所述壓縮機連接，所述壓力調(diào)節(jié)器的另一端通過所述第二氣管與所述點膠部件連接。

13、根據(jù)本申請的第一方面實施例所述的點膠裝置，所述點膠部件包括點膠針頭和供膠管，所述點膠閥設(shè)置在所述供膠管上，所述點膠針頭設(shè)置在所述供膠管的末端。

14、根據(jù)本申請的第一方面實施例所述的點膠裝置，所述視覺組件設(shè)置在所述供膠管上并與所述點膠閥之間存在預(yù)設(shè)的間隔距離。

15、根據(jù)本申請的第一方面實施例所述的點膠裝置，所述供膠管上設(shè)有用于檢測壓力值的壓力傳感器，所述控制裝置適于獲取壓力值以調(diào)節(jié)所述供膠管內(nèi)的壓力。

16、根據(jù)本申請的第一方面實施例所述的點膠裝置，所述運動部件包括x軸驅(qū)動組件、y軸驅(qū)動組件和z軸驅(qū)動組件，所述x軸驅(qū)動組件設(shè)置在所述y軸驅(qū)動組件上，所述y軸驅(qū)動組件設(shè)置在所述z軸驅(qū)動組件上，所述點膠部件設(shè)置在所述x軸驅(qū)動組件上，以使所述點膠部件適于沿x軸方向、y軸方向或z軸方向的至少之一活動。

17、根據(jù)本申請的第一方面實施例所述的點膠裝置，所述x軸驅(qū)動組件包括x軸滑塊和用于驅(qū)動所述x軸滑塊的x軸驅(qū)動件，所述y軸驅(qū)動組件包括y軸滑塊和用于驅(qū)動所述y軸滑塊的x軸驅(qū)動件，所述z軸驅(qū)動組件包括z軸滑塊和用于驅(qū)動所述z軸滑塊的z軸驅(qū)動件，所述控制裝置適于獲取所述x軸滑塊的運行速度以調(diào)節(jié)所述x軸驅(qū)動件的輸出功率，所述控制裝置適于獲取所述y軸滑塊的運行速度以調(diào)節(jié)所述y軸驅(qū)動件的輸出功率，所述控制裝置適于獲取所述z軸滑塊的運行速度以調(diào)節(jié)所述z軸驅(qū)動件的輸出功率。

18、根據(jù)本申請的第一方面實施例所述的點膠裝置，所述運動部件還包括支撐架，所述點膠部件設(shè)置在所述支撐架上，所述x軸驅(qū)動組件、所述y軸驅(qū)動組件和所述z軸驅(qū)動組件集成設(shè)置并適于驅(qū)動所述支撐架活動。

19、根據(jù)本申請第二方面實施例的生產(chǎn)線，包括：如本申請的第一方面實施例所述的點膠裝置。

20、不難理解，本申請第二方面實施例中的生產(chǎn)線，具有如前所述第一方面實施例中的點膠裝置的技術(shù)效果，因而不再贅述。

21、本申請的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本申請的實踐了解到。

技術(shù)特征：

1.一種點膠裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的點膠裝置，其特征在于：所述點膠部件包括點膠針頭和供膠管，所述點膠閥設(shè)置在所述供膠管上，所述點膠針頭設(shè)置在所述供膠管的末端。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的點膠裝置，其特征在于：所述視覺組件設(shè)置在所述供膠管上并與所述點膠閥之間存在預(yù)設(shè)的間隔距離。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的點膠裝置，其特征在于：所述供膠管上設(shè)有用于檢測壓力值的壓力傳感器，所述控制裝置適于獲取壓力值以調(diào)節(jié)所述供膠管內(nèi)的壓力。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的點膠裝置，其特征在于：所述運動部件包括x軸驅(qū)動組件、y軸驅(qū)動組件和z軸驅(qū)動組件，所述x軸驅(qū)動組件設(shè)置在所述y軸驅(qū)動組件上，所述y軸驅(qū)動組件設(shè)置在所述z軸驅(qū)動組件上，所述點膠部件設(shè)置在所述x軸驅(qū)動組件上，以使所述點膠部件適于沿x軸方向、y軸方向或z軸方向的至少之一活動。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的點膠裝置，其特征在于：所述x軸驅(qū)動組件包括x軸滑塊和用于驅(qū)動所述x軸滑塊的x軸驅(qū)動件，所述y軸驅(qū)動組件包括y軸滑塊和用于驅(qū)動所述y軸滑塊的x軸驅(qū)動件，所述z軸驅(qū)動組件包括z軸滑塊和用于驅(qū)動所述z軸滑塊的z軸驅(qū)動件，所述控制裝置適于獲取所述x軸滑塊的運行速度以調(diào)節(jié)所述x軸驅(qū)動件的輸出功率，所述控制裝置適于獲取所述y軸滑塊的運行速度以調(diào)節(jié)所述y軸驅(qū)動組件的輸出功率，所述控制裝置適于獲取所述z軸滑塊的運行速度以調(diào)節(jié)所述z軸驅(qū)動件的輸出功率。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的點膠裝置，其特征在于：所述運動部件還包括支撐架，所述點膠部件設(shè)置在所述支撐架上，所述x軸驅(qū)動組件、所述y軸驅(qū)動組件和所述z軸驅(qū)動組件集成設(shè)置并適于驅(qū)動所述支撐架活動。

8.一種生產(chǎn)線，其特征在于，包括：如權(quán)利要求1至7任一項所述的點膠裝置。

技術(shù)總結(jié)
本申請公開了一種點膠裝置及生產(chǎn)線，點膠裝置包括工作臺；運動部件設(shè)置在工作臺上；點膠部件設(shè)置在運動部件上，運動部件適于驅(qū)動點膠部件相對工作臺發(fā)生運動；視覺組件用于采集工作臺上的工件信息；調(diào)節(jié)部件與點膠部件連接，調(diào)節(jié)部件適于控制點膠部件的出膠量；控制裝置被配置為能夠接收視覺組件的信息，且適于分別控制運動部件和調(diào)節(jié)部件。通過視覺組件獲取工件信息，根據(jù)工件信息和預(yù)設(shè)的點膠工藝信息通過控制裝置控制運動部件使點膠部件處于合適位置，通過控制裝置控制調(diào)節(jié)部件使點膠部件輸出合適量的膠以達(dá)到目標(biāo)所需的點膠效果，從而減少人工干預(yù)和操作所需的時間，提高生操作穩(wěn)定、精度高、效率高的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：李嘉琦,方思雯,席寧,陳和平
受保護(hù)的技術(shù)使用者：嘉興市敏碩智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240312
技術(shù)公布日：2024/12/26