本技術(shù)涉及補(bǔ)涂裝置領(lǐng)域，特別涉及一種焊耳補(bǔ)涂裝置。

背景技術(shù)：

1、包裝桶在成型時(shí)，需要在桶身上安裝焊耳，因此需要將拎手的長(zhǎng)度兩端分別安裝于焊耳的對(duì)應(yīng)安裝位置，焊耳在安裝時(shí)，桶身的內(nèi)壁由于焊接會(huì)有磨損，因此需要在桶身內(nèi)壁的焊耳位置進(jìn)行防銹補(bǔ)涂，現(xiàn)有的焊耳防銹補(bǔ)涂依靠手工，用毛刷蘸上膠水后，涂在焊耳內(nèi)壁處，其焊耳的對(duì)應(yīng)位置的補(bǔ)涂，操作者的操作進(jìn)行補(bǔ)涂，會(huì)出現(xiàn)涂抹膠量有時(shí)膠量少，且厚度不均勻和位置不準(zhǔn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種焊耳補(bǔ)涂裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種焊耳補(bǔ)涂裝置，包括豎直移動(dòng)模組，所述豎直移動(dòng)模組的正面設(shè)置有用于焊耳涂抹的涂抹機(jī)構(gòu)，所述涂抹機(jī)構(gòu)包括涂抹組件和移動(dòng)組件，所述涂抹組件包括涂抹件和轉(zhuǎn)動(dòng)件，所述涂抹件包括擦抹塊，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件包括轉(zhuǎn)動(dòng)塊，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件包括伸縮氣缸，所述伸縮氣缸設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)塊的一側(cè)，所述豎直移動(dòng)模組的背面設(shè)置有用于控制涂抹機(jī)構(gòu)的控制箱，所述控制箱的內(nèi)部設(shè)置有控制系統(tǒng)。

3、優(yōu)選的，所述豎直移動(dòng)模組的背面固定連接有用于固定安裝豎直移動(dòng)模組的固定架，所述固定架的背面與控制箱的正面固定連接。

4、優(yōu)選的，所述豎直移動(dòng)模組的輸出端固定連接有移動(dòng)板，所述移動(dòng)板的正面固定連接有用于安裝涂抹機(jī)構(gòu)的安裝板，所述移動(dòng)組件包括雙向移動(dòng)模組，所述雙向移動(dòng)模組的頂端與安裝板的底端固定連接。

5、優(yōu)選的，所述雙向移動(dòng)模組的輸出端固定連接有帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)塊移動(dòng)的連接桿，所述連接桿的一側(cè)固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)塊，所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊的一側(cè)固定連接有第二鉸接塊，所述伸縮氣缸的頂部與第一鉸接塊的一端鉸接，所述伸縮氣缸的輸出端與第二鉸接塊的一端鉸接。

6、優(yōu)選的，所述安裝板的頂端固定連接有用于存放涂料的存儲(chǔ)桶，所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有存儲(chǔ)涂料的存儲(chǔ)腔，所述存儲(chǔ)腔的內(nèi)壁開(kāi)設(shè)有用于安裝擦抹塊的安裝孔。

7、優(yōu)選的，所述控制系統(tǒng)包括輸入模塊、計(jì)時(shí)模塊、移動(dòng)控制模塊、轉(zhuǎn)動(dòng)控制模塊、判定模塊、計(jì)數(shù)模塊和輸出模塊。

8、優(yōu)選的，所述輸入模塊的輸出端分別與豎直移動(dòng)模組、移動(dòng)組件和伸縮氣缸的輸出端電性連接，所述輸入模塊的輸出端分別與計(jì)時(shí)模塊的輸入端電性連接，所述計(jì)時(shí)模塊的輸出端與判定模塊的輸入端電性連接，所述判定模塊的輸出端與移動(dòng)控制模塊的輸入端電性連接，所述移動(dòng)控制模塊的輸入端與計(jì)數(shù)模塊的輸出端電性連接，所述移動(dòng)控制模塊的輸出端與轉(zhuǎn)動(dòng)控制模塊的輸入端電性連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)控制模塊的輸出端與計(jì)數(shù)模塊的輸入端電性連接，所述移動(dòng)控制模塊和轉(zhuǎn)動(dòng)控制模塊的輸出端均與輸出模塊的輸入端電性連接，所述輸出模塊的輸出端分別與移動(dòng)組件和伸縮氣缸的輸入端電性連接。

9、本實(shí)用新型的技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn)：

10、本實(shí)用新型利用豎直移動(dòng)模組、存儲(chǔ)桶、涂抹機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，當(dāng)包裝桶移動(dòng)至安裝板的底端，通過(guò)控制箱內(nèi)部的控制系統(tǒng)逐一控制雙向移動(dòng)模組和伸縮氣缸的啟動(dòng)，雙向移動(dòng)模組帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)塊進(jìn)行移動(dòng)，使擦抹塊貼近焊耳部位，再通過(guò)伸縮氣缸輸出端的伸縮，帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)塊產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使擦抹塊對(duì)焊耳部位進(jìn)行涂抹，從而實(shí)現(xiàn)焊耳部位自動(dòng)覆蓋涂抹工作，節(jié)約人力。

技術(shù)特征：

1.一種焊耳補(bǔ)涂裝置，包括豎直移動(dòng)模組(1)，其特征在于，所述豎直移動(dòng)模組(1)的正面設(shè)置有用于焊耳涂抹的涂抹機(jī)構(gòu)，所述涂抹機(jī)構(gòu)包括涂抹組件和移動(dòng)組件，所述涂抹組件包括涂抹件和轉(zhuǎn)動(dòng)件，所述涂抹件包括擦抹塊(10)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件包括轉(zhuǎn)動(dòng)塊(9)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件包括伸縮氣缸(7)，所述伸縮氣缸(7)設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)塊(9)的一側(cè)，所述豎直移動(dòng)模組(1)的背面設(shè)置有用于控制涂抹機(jī)構(gòu)的控制箱(13)，所述控制箱(13)的內(nèi)部設(shè)置有控制系統(tǒng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊耳補(bǔ)涂裝置，其特征在于，所述豎直移動(dòng)模組(1)的背面固定連接有用于固定安裝豎直移動(dòng)模組(1)的固定架(12)，所述固定架(12)的背面與控制箱(13)的正面固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊耳補(bǔ)涂裝置，其特征在于，所述豎直移動(dòng)模組(1)的輸出端固定連接有移動(dòng)板(2)，所述移動(dòng)板(2)的正面固定連接有用于安裝涂抹機(jī)構(gòu)的安裝板(3)，所述移動(dòng)組件包括雙向移動(dòng)模組(4)，所述雙向移動(dòng)模組(4)的頂端與安裝板(3)的底端固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種焊耳補(bǔ)涂裝置，其特征在于，所述雙向移動(dòng)模組(4)的輸出端固定連接有帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)塊(9)移動(dòng)的連接桿(5)，所述連接桿(5)的一側(cè)固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)塊(9)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊(9)的一側(cè)固定連接有第二鉸接塊(8)，所述伸縮氣缸(7)的頂部與第一鉸接塊(6)的一端鉸接，所述伸縮氣缸(7)的輸出端與第二鉸接塊(8)的一端鉸接。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種焊耳補(bǔ)涂裝置，其特征在于，所述安裝板(3)的頂端固定連接有用于存放涂料的存儲(chǔ)桶(11)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊(9)的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有存儲(chǔ)涂料的存儲(chǔ)腔，所述存儲(chǔ)腔的內(nèi)壁開(kāi)設(shè)有用于安裝擦抹塊(10)的安裝孔。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊耳補(bǔ)涂裝置，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括輸入模塊、計(jì)時(shí)模塊、移動(dòng)控制模塊、轉(zhuǎn)動(dòng)控制模塊、判定模塊、計(jì)數(shù)模塊和輸出模塊。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種焊耳補(bǔ)涂裝置，其特征在于，所述輸入模塊的輸出端分別與豎直移動(dòng)模組(1)、移動(dòng)組件和伸縮氣缸(7)的輸出端電性連接，所述輸入模塊的輸出端分別與計(jì)時(shí)模塊的輸入端電性連接，所述計(jì)時(shí)模塊的輸出端與判定模塊的輸入端電性連接，所述判定模塊的輸出端與移動(dòng)控制模塊的輸入端電性連接，所述移動(dòng)控制模塊的輸入端與計(jì)數(shù)模塊的輸出端電性連接，所述移動(dòng)控制模塊的輸出端與轉(zhuǎn)動(dòng)控制模塊的輸入端電性連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)控制模塊的輸出端與計(jì)數(shù)模塊的輸入端電性連接，所述移動(dòng)控制模塊和轉(zhuǎn)動(dòng)控制模塊的輸出端均與輸出模塊的輸入端電性連接，所述輸出模塊的輸出端分別與移動(dòng)組件和伸縮氣缸(7)的輸入端電性連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種焊耳補(bǔ)涂裝置，包括豎直移動(dòng)模組，所述豎直移動(dòng)模組的正面設(shè)置有用于焊耳涂抹的涂抹機(jī)構(gòu)，所述涂抹機(jī)構(gòu)包括涂抹組件和移動(dòng)組件，所述涂抹組件包括涂抹件和轉(zhuǎn)動(dòng)件，所述豎直移動(dòng)模組的背面設(shè)置有用于控制涂抹機(jī)構(gòu)的控制箱，所述控制箱的內(nèi)部設(shè)置有控制系統(tǒng)；本技術(shù)利用豎直移動(dòng)模組、存儲(chǔ)桶、涂抹機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，當(dāng)包裝桶移動(dòng)至安裝板的底端，通過(guò)控制箱內(nèi)部的控制系統(tǒng)逐一控制雙向移動(dòng)模組和伸縮氣缸的啟動(dòng)，雙向移動(dòng)模組帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)塊進(jìn)行移動(dòng)，使擦抹塊貼近焊耳部位，再通過(guò)伸縮氣缸輸出端的伸縮，帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)塊產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)，使擦抹塊對(duì)焊耳部位進(jìn)行涂抹，實(shí)現(xiàn)焊耳部位自動(dòng)覆蓋涂抹工作，節(jié)約人力。

技術(shù)研發(fā)人員：劉剛,何衛(wèi),陳兆偉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：華源包裝（清遠(yuǎn)）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240110
技術(shù)公布日：2024/12/19