本發(fā)明涉及噴涂板加工，特別涉及一種噴涂板用自動化噴涂烘烤生產(chǎn)線及方法。

背景技術：

1、金屬板為了防腐，因此在金屬板的外表面上需要噴涂一層防腐漆，噴涂之后需要進行烘烤，現(xiàn)有的加工方式是通過人工對金屬板進行噴涂防腐漆，噴涂完成后放在風干架上進行風干工作，風干完成后在放到烘烤室進行烘烤，由于防腐漆對人體有害，采用人工噴涂對工人造成一定的危害，風干過程中，需要進行長時間進行等待，這樣防止移動金屬板時將金屬板上的防腐漆層碰掉，造成噴涂返工，最終導致加工效率低下。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種噴涂板用自動化噴涂烘烤生產(chǎn)線及方法。

2、本發(fā)明的目的是通過以下技術方案來實現(xiàn)的：

3、一種噴涂板用自動化噴涂烘烤生產(chǎn)線，包括上板機器人、上料掛鉤機器人、上料掛鉤固定裝置、環(huán)形噴涂裝置、中間轉(zhuǎn)運裝置、換鉤機器人、換鉤掛鉤固定裝置、環(huán)形烘烤裝置、卸板機器人和卸料掛鉤機器人，所述上板機器人、所述上料掛鉤機器人和所述上料掛鉤固定裝置均固定設置在所述環(huán)形噴涂裝置的輸入側，且所述上板機器人、所述環(huán)形噴涂裝置和所述上料掛鉤固定裝置均與所述上料掛鉤機器人配合，所述卸板機器人和所述卸料掛鉤機器人均固定設置在所述環(huán)形烘烤裝置的輸出側，所述環(huán)形烘烤裝置和所述卸板機器人均與所述卸料掛鉤機器人配合，所述中間轉(zhuǎn)運裝置、所述換鉤機器人和所述換鉤掛鉤固定裝置均固定設置在所述環(huán)形噴涂裝置與所述環(huán)形烘烤裝置之間，所述中間轉(zhuǎn)運裝置與所述環(huán)形噴涂裝置配合，所述中間轉(zhuǎn)運裝置、所述換鉤掛鉤固定裝置和所述環(huán)形烘烤裝置均與所述換鉤機器人配合，所述上板機器人、所述上料掛鉤機器人、所述上料掛鉤固定裝置、所述環(huán)形噴涂裝置、所述中間轉(zhuǎn)運裝置、所述換鉤機器人、所述換鉤掛鉤固定裝置、所述環(huán)形烘烤裝置、所述卸板機器人和所述卸料掛鉤機器人均與控制中心電連接。

4、進一步地，所述上料掛鉤固定裝置和所述換鉤掛鉤固定裝置均包括掛鉤支架、掛鉤底座、掛鉤支板、掛鉤限位板、高度調(diào)節(jié)塊和掛鉤鎖緊定向組件，所述掛鉤底座固定設置在所述掛鉤支架的頂部上，所述掛鉤支板豎直固定設置在所述掛鉤底座上，所述掛鉤支板的上部上設置有所述掛鉤限位板，所述掛鉤限位板的側面上設置有用于安放掛鉤的掛鉤槽，所述掛鉤底座上固定設置有調(diào)節(jié)所述掛鉤高度位置的所述高度調(diào)節(jié)塊，所述掛鉤底座上設置有防止所述掛鉤從所述掛鉤槽中脫離的所述掛鉤鎖緊定向組件，所述掛鉤鎖緊定向組件設置在所述掛鉤限位板的下端與所述掛鉤底座之間，所述掛鉤限位板的上端上設置有掛鉤限位塊，所述掛鉤限位板與所述掛鉤槽配合，所述掛鉤限位板的中部上設置有缺口槽，所述缺口槽將所述掛鉤槽分成兩段；

5、所述掛鉤鎖緊定向組件包括定向箱和電磁鐵，所述定向箱固定設置在所述掛鉤底座上，所述定向箱上的定位面與所述掛鉤的側面接觸，所述電磁鐵固定設置在所述定向箱內(nèi)且與所述掛鉤配合，所述電磁鐵與所述控制中心電連接。

6、進一步地，所述上料掛鉤機器人、所述換鉤機器人和所述卸料掛鉤機器人均包括更換機器人、抓取手、翻轉(zhuǎn)缸、固定爪、抓取爪、攝像頭和照明燈，所述更換機器人上設置有兩個所述抓取手，兩個所述抓取手上均固定設置有所述翻轉(zhuǎn)缸，所述翻轉(zhuǎn)缸上固定設置有與掛鉤配合的所述固定爪，所述翻轉(zhuǎn)缸的輸出部上固定設置有與所述固定爪配合的所述抓取爪，所述抓取手上固定設置有所述攝像頭，所述抓取手上固定設置有與所述攝像頭配合的所述照明燈，所述更換機器人、所述抓取手、所述翻轉(zhuǎn)缸、所述攝像頭和所述照明燈均與所述控制中心電連接。

7、進一步地，所述中間轉(zhuǎn)運裝置包括轉(zhuǎn)運支架、轉(zhuǎn)運底座、旋轉(zhuǎn)盤、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件、轉(zhuǎn)運安裝板、掛鉤更換組件、夾持調(diào)節(jié)組件和大距調(diào)節(jié)組件，所述大距調(diào)節(jié)組件的固定部固定設置在所述轉(zhuǎn)運支架上，所述轉(zhuǎn)運底座固定設置在所述大距調(diào)節(jié)組件的輸出部上，所述旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動設置在所述轉(zhuǎn)運底座上，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件固定設置在所述轉(zhuǎn)運底座上且用于驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)運安裝板固定設置在所述旋轉(zhuǎn)盤上，所述轉(zhuǎn)運安裝板的兩端上均固定設置有用于夾持掛鉤的所述夾持調(diào)節(jié)組件，所述掛鉤更換組件固定設置在所述轉(zhuǎn)運支架且與所述換鉤機器人配合，所述轉(zhuǎn)運底座與所述旋轉(zhuǎn)盤之間設置有定位檢測傳感器，所述定位檢測傳感器、所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件、所述掛鉤更換組件、所述夾持調(diào)節(jié)組件和所述大距調(diào)節(jié)組件均與所述控制中心電連接。

8、進一步地，所述掛鉤更換組件包括承載支架、掛鉤更換板、橫向伸縮驅(qū)動件、豎向伸縮驅(qū)動件、孔板、橫桿和壓桿，所述承載支架固定設置在所述轉(zhuǎn)運支架上，所述掛鉤更換板的上端固定設置在所述承載支架上，所述掛鉤更換板上設置有安裝面，所述豎向伸縮驅(qū)動件固定設置在所述安裝面的上端上，所述壓桿的上端固定設置在所述豎向伸縮驅(qū)動件的輸出部上，所述橫向伸縮驅(qū)動件固定設置在所述安裝面的下端一側上，所述孔板固定設置在所述安裝面的下端另一側上，所述橫桿一端固定設置在所述橫向伸縮驅(qū)動件的輸出部上且與所述掛鉤的上端配合，所述橫桿的另一端與所述孔板上的承載孔配合，所述壓桿的下端與所述橫桿配合，所述掛鉤下端上連接有噴涂板，所述更換機器人與所述噴涂板配合，所述橫向伸縮驅(qū)動件和所述豎向伸縮驅(qū)動件均與所述控制中心電連接。

9、進一步地，所述夾持調(diào)節(jié)組件包括導向桿、滑塊、驅(qū)動電機、翻轉(zhuǎn)氣缸、夾持定塊和夾持動塊，所述導向桿固定設置在所述轉(zhuǎn)運安裝板上，所述滑塊的一端滑動設置在所述導向桿上，所述翻轉(zhuǎn)氣缸固定設置在所述滑塊的另一端上，所述驅(qū)動電機固定設置在所述導向桿且用于驅(qū)動所述滑塊滑動，所述夾持定塊固定設置在所述翻轉(zhuǎn)氣缸上，所述夾持動塊固定設置在所述翻轉(zhuǎn)氣缸的輸出部上且與所述夾持定塊配合，所述驅(qū)動電機和所述翻轉(zhuǎn)氣缸均與所述控制中心電連接。

10、進一步地，所述大距調(diào)節(jié)組件包括x向調(diào)節(jié)部件、y向調(diào)節(jié)部件和z向調(diào)節(jié)部件，所述x向調(diào)節(jié)部件的固定部固定設置在所述轉(zhuǎn)運支架上，所述y向調(diào)節(jié)部件的固定部固定設置在所述x向調(diào)節(jié)部件的輸出部上，所述z向調(diào)節(jié)部件的固定部固定設置所述y向調(diào)節(jié)部件的輸出部上，所述轉(zhuǎn)運底座固定設置在所述z向調(diào)節(jié)部件的輸出部上；

11、所述z向調(diào)節(jié)部件包括z向調(diào)節(jié)底座、z向驅(qū)動件和z向?qū)U，所述z向調(diào)節(jié)底座固定設置在所述y向調(diào)節(jié)部件的輸出部上，所述z向驅(qū)動件的固定部固定設置在所述z向調(diào)節(jié)底座上，所述轉(zhuǎn)運底座固定設置在所述z向驅(qū)動件的輸出部上，所述z向?qū)U的一端與所述轉(zhuǎn)運底座固定相連，所述z向調(diào)節(jié)底座上設置有與所述z向?qū)U配合導向通孔，所述導向通孔上固定設置有耐磨套，所述z向?qū)U滑動設置在所述耐磨套內(nèi)，所述x向調(diào)節(jié)部件、所述y向調(diào)節(jié)部件和所述z向驅(qū)動件均與所述控制中心電連接。

12、進一步地，所述環(huán)形噴涂裝置和所述環(huán)形烘烤裝置均包括環(huán)形支撐架、環(huán)形軌道、掛料架、環(huán)形輸送電機、輸送鏈和吊鉤，所述環(huán)形軌道固定設置在所述環(huán)形支撐架上，所述環(huán)形軌道上設置有環(huán)形輸送通道，所述輸送鏈滑動設置在所述環(huán)形輸送通道內(nèi)且與所述環(huán)形輸送通道配合，所述環(huán)形輸送電機固定設置在所述環(huán)形支撐架上且用于驅(qū)動所述輸送鏈移動，所述吊鉤的上端設置在所述輸送鏈上，所述掛料架設置在所述吊鉤的下端上，所述環(huán)形輸送通道上設置有貫穿且與所述吊鉤配合的環(huán)形槽，所述環(huán)形輸送電機與所述控制中心電連接。

13、進一步地，所述環(huán)形噴涂裝置的輸入側設置有與所述上板機器人配合的原料放置架，所述環(huán)形烘烤裝置的輸出側設置有與所述卸板機器人配合的成品放置架。

14、一種噴涂板用自動化噴涂烘烤方法，使用所述的一種噴涂板用自動化噴涂烘烤生產(chǎn)線，所述自動化噴涂烘烤方法包括以下步驟：

15、s1：將未加工的噴涂板放在原料放置架上；

16、s2：控制所述上板機器人抓取所述原料放置架上的噴涂板到預設位置，所述上料掛鉤機器人拿取所述上料掛鉤固定裝置上的掛鉤插入到所述噴涂板上，所述上料掛鉤機器人然后將所述噴涂板和所述掛鉤一起掛在所述環(huán)形噴涂裝置的掛料架上；

17、s3：控制所述環(huán)形噴涂裝置上的環(huán)形輸送電機持續(xù)工作，所述環(huán)形噴涂裝置上的輸送鏈帶動所述噴涂板進行移動，再控制噴涂機器人對所述噴涂板進行噴涂工作；

18、s4：控制所述中間轉(zhuǎn)運裝置上的夾持調(diào)節(jié)組件和大距調(diào)節(jié)組件協(xié)同工作，將噴涂后的所述噴涂板與所述掛鉤從所述環(huán)形噴涂裝置上取下，然后掛在所述中間轉(zhuǎn)運裝置上的掛鉤更換組件上，所述換鉤機器人抓取所述換鉤掛鉤固定裝置上的所述掛鉤后插入到所述掛鉤更換組件上的所述噴涂板上，通過所述換鉤機器人將所述掛鉤和所述噴涂板掛在所述環(huán)形烘烤裝置上的掛料架中，控制掛鉤更換組件松弛被噴涂的所述掛鉤；

19、s5：控制所述環(huán)形烘烤裝置上的環(huán)形輸送電機持續(xù)工作，所述環(huán)形烘烤裝置上的輸送鏈帶動所述噴涂板進行移動，再控制烘烤設備對所述噴涂板進行烘烤工作；

20、s6：控制所述卸料掛鉤機器人將烘烤后的所述噴涂板從所述環(huán)形烘烤裝置上的掛料架上取下，再控制卸板機器人將所述卸料掛鉤機器人上的所述噴涂板取下并放在所述成品放置架上，所述卸料掛鉤機器人松弛烘烤用的所述掛鉤。

21、本發(fā)明的有益效果是：

22、1）在本技術中，在控制中心的作用下，環(huán)形噴涂裝置和環(huán)形烘烤裝置等零部件實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，工人不接觸防腐漆，不會對工人造成危害，同時有效的提高了生產(chǎn)效率。

23、2）在本技術中，通過中間轉(zhuǎn)運裝置及換鉤機器人等零部件的配合使用，可以有效的對噴涂板上的掛鉤進行更換，這種更換方式完全替代人工，不會對工人造成危害。

24、3）在本技術中，設置攝像頭更好的方便更換機器人抓取掛鉤后穿入到噴涂板中，降低更換難度。

25、4）在本技術中，將掛鉤放在掛鉤限位板上，通過掛鉤限位板、高度調(diào)節(jié)塊及掛鉤鎖緊定向組件的協(xié)同配合，可以有效的對掛鉤進行精確的定位，這樣方便機器人抓取掛鉤，提高加工效率，降低工人勞動強度。

26、5）在本技術中，設置高度調(diào)節(jié)塊和掛鉤限位塊使得掛鉤的位置更精確，這樣方便機器人抓取。

27、6）在本技術中，設置電磁鐵用來穩(wěn)定掛鉤，防止掛鉤掉落或者出現(xiàn)錯位的情況。

28、7）在本技術中，在驅(qū)動電機及翻轉(zhuǎn)氣缸等零部件的作用下，掛鉤夾持部件可以更好進行調(diào)節(jié)并去抓取掛鉤。