本發(fā)明涉及橋梁零部件噴涂,更具體的說是涉及一種用于橋梁零部件噴涂的智能化生產(chǎn)線體。
背景技術(shù):
1、橋梁是連接交通網(wǎng)絡(luò)的重要結(jié)構(gòu),其零部件的質(zhì)量直接影響到橋梁的安全性和耐久性。隨著現(xiàn)代橋梁工程的不斷發(fā)展,對橋梁零部件的制造精度和表面處理要求越來越高。噴涂作為一種表面處理技術(shù),能夠有效提高零部件的耐腐蝕性、耐磨性和美觀性。
2、傳統(tǒng)的橋梁零部件噴涂工藝多為手工作業(yè),存在效率低、質(zhì)量不穩(wěn)定、環(huán)境污染嚴(yán)重等問題。手工噴涂依賴于工人的經(jīng)驗(yàn)和技能,難以保證噴涂的均勻性和一致性,且在噴涂過程中會產(chǎn)生大量的有害氣體和粉塵,對工人的健康和環(huán)境造成影響。
3、隨著工業(yè)4.0和智能制造的推進(jìn),智能化噴涂技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。智能化噴涂技術(shù)通過集成先進(jìn)的自動化設(shè)備、機(jī)器人技術(shù)、計算機(jī)控制系統(tǒng)等,實(shí)現(xiàn)了噴涂過程的自動化、智能化和信息化,有效提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量,降低了生產(chǎn)成本和環(huán)境污染。隨著基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的不斷擴(kuò)大,橋梁零部件的需求日益增長。智能化噴涂生產(chǎn)線體的應(yīng)用,將大大提高生產(chǎn)效率,降低生產(chǎn)成本,提升產(chǎn)品質(zhì)量,滿足市場對高性能橋梁零部件的需求。同時,智能化生產(chǎn)線體的推廣應(yīng)用,也將推動相關(guān)產(chǎn)業(yè)的技術(shù)進(jìn)步和產(chǎn)業(yè)升級。
4、因此,設(shè)計一種用于橋梁零部件噴涂的智能化生產(chǎn)線體,集成先進(jìn)的自動化、智能化技術(shù),是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、有鑒于此,本發(fā)明提供了一種用于橋梁零部件噴涂的智能化生產(chǎn)線體,旨在解決上述技術(shù)問題。
2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
3、一種用于橋梁零部件噴涂的智能化生產(chǎn)線體,包括:
4、環(huán)形輸送軌道,所述環(huán)形輸送軌道上間隔設(shè)有安裝治具,所述安裝治具能夠在所述環(huán)形輸送軌道上循環(huán)運(yùn)動;
5、升降架,所述升降架橫跨在所述環(huán)形輸送軌道的任一處的輸送方向的兩側(cè),且能夠?qū)崿F(xiàn)上下升降動作,所述升降架降至最低位時與所述環(huán)形輸送軌道的支撐架抵接;
6、升降座,所述升降座安裝在所述升降架上,且所述升降座設(shè)有環(huán)形噴涂軌道;
7、行走車,所述行走車設(shè)于所述環(huán)形噴涂軌道上,且所述行走車能夠沿著所述環(huán)形噴涂軌道運(yùn)行;
8、噴槍,所述噴槍安裝在所述行走車上,且所述噴槍的噴涂方向朝向所述環(huán)形噴涂軌道的中心。
9、通過上述技術(shù)方案,本發(fā)明提供的智能化生產(chǎn)線體利用環(huán)形輸送軌道和升降架的配合,當(dāng)升降架升高時,治具進(jìn)入其內(nèi)側(cè),然后降低升降架,后續(xù)過程中,利用升降座和行走車的配合,實(shí)現(xiàn)對治具上的橋梁零部件的環(huán)繞式全方位噴涂,能夠滿足對橋梁零部件的自適應(yīng)噴涂,結(jié)構(gòu)簡單,且自動化效果好。
10、優(yōu)選的,在上述一種用于橋梁零部件噴涂的智能化生產(chǎn)線體中,所述升降架包括第一升降器和矩形框架,所述第一升降器布置在所述環(huán)形輸送軌道的兩側(cè),所述矩形框架與所述第一升降器的頂部升降端連接。升降架的設(shè)置主要用于與治具的運(yùn)動進(jìn)行配合,治具運(yùn)行時,矩形框架在第一升降器的控制下升高,能夠避讓治具和治具上的零部件通過,當(dāng)治具到位后,環(huán)形輸送軌道停止運(yùn)行,矩形框架下落,進(jìn)行定位。
11、優(yōu)選的,在上述一種用于橋梁零部件噴涂的智能化生產(chǎn)線體中,所述升降座包括第二升降器和環(huán)形框架,所述第二升降器安裝在所述矩形框架的頂面,所述環(huán)形框架與所述第二升降器的頂部升降端連接。升降座的設(shè)置主要用于與行走車的運(yùn)行進(jìn)行配合,能夠滿足高度方向上的噴涂位置調(diào)節(jié)。
12、優(yōu)選的,在上述一種用于橋梁零部件噴涂的智能化生產(chǎn)線體中,所述第一升降器和所述第二升降器均為液壓缸。采用液壓缸結(jié)構(gòu),既能夠滿足結(jié)構(gòu)的運(yùn)行穩(wěn)定性,而且易于控制。
13、優(yōu)選的,在上述一種用于橋梁零部件噴涂的智能化生產(chǎn)線體中,所述環(huán)形框架的邊沿外側(cè)固定有多根支撐桿,多根所述支撐桿環(huán)繞所述環(huán)形框架邊沿均勻布置,多根所述支撐桿上均固定有安裝座,且每根所述支撐桿上沿長度方向設(shè)有多個安裝座,所述環(huán)形噴涂軌道連接緊固在所述安裝座上。通過設(shè)置安裝座,可以實(shí)現(xiàn)對環(huán)形噴涂軌道的安裝,而且由于支撐桿上設(shè)有多個安裝座,可以安裝不同口徑的環(huán)形噴涂軌道,以適應(yīng)不同尺寸的零部件。
14、優(yōu)選的,在上述一種用于橋梁零部件噴涂的智能化生產(chǎn)線體中,所述矩形框架的外側(cè)邊沿固定有安裝架,所述安裝架的徑向外延長度大于所述支撐桿的徑向外延長度,所述安裝架上連接有防護(hù)罩,所述防護(hù)罩扣設(shè)在所述支撐桿和所述環(huán)形噴涂軌道的外側(cè)。通過設(shè)置防護(hù)罩,可以使得噴涂操作在密閉空間進(jìn)行,防止污染,且能夠進(jìn)一步保證潔凈度。
15、優(yōu)選的,在上述一種用于橋梁零部件噴涂的智能化生產(chǎn)線體中,所述防護(hù)罩為透明亞克力材質(zhì)。通過采用透明的亞克力材質(zhì)制作防護(hù)罩,可以使得操作者更方便的觀察噴涂情況。
16、優(yōu)選的,在上述一種用于橋梁零部件噴涂的智能化生產(chǎn)線體中,所述環(huán)形框架為矩形,且邊角倒圓角。方便行走車的運(yùn)行。
17、優(yōu)選的,在上述一種用于橋梁零部件噴涂的智能化生產(chǎn)線體中,所述環(huán)形輸送軌道的支撐架上開設(shè)有與所述矩形框架對應(yīng)的卡槽,所述卡槽內(nèi)設(shè)有感應(yīng)開關(guān)。通過設(shè)置卡槽可以實(shí)現(xiàn)矩形框架的精準(zhǔn)定位,而且感應(yīng)開關(guān)可以防止環(huán)形輸送軌道誤啟動,具有更好的防錯效果。
18、優(yōu)選的,在上述一種用于橋梁零部件噴涂的智能化生產(chǎn)線體中,所述行走車安裝有行走驅(qū)動動力源。
19、經(jīng)由上述的技術(shù)方案可知,與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明公開提供了一種用于橋梁零部件噴涂的智能化生產(chǎn)線體,具有以下有益效果:
20、1、本發(fā)明提供的智能化生產(chǎn)線體利用環(huán)形輸送軌道和升降架的配合,當(dāng)升降架升高時,治具進(jìn)入其內(nèi)側(cè),然后降低升降架,后續(xù)過程中,利用升降座和行走車的配合,實(shí)現(xiàn)對治具上的橋梁零部件的環(huán)繞式全方位噴涂,能夠滿足對橋梁零部件的自適應(yīng)噴涂,結(jié)構(gòu)簡單,且自動化效果好。
21、2、本發(fā)明通過設(shè)置安裝座,可以實(shí)現(xiàn)對環(huán)形噴涂軌道的安裝,而且由于支撐桿上設(shè)有多個安裝座,可以安裝不同口徑的環(huán)形噴涂軌道,以適應(yīng)不同尺寸的零部件。
22、3、本發(fā)明通過設(shè)置卡槽可以實(shí)現(xiàn)矩形框架的精準(zhǔn)定位,而且感應(yīng)開關(guān)可以防止環(huán)形輸送軌道誤啟動,具有更好的防錯效果。
23、4、本發(fā)明避開了傳統(tǒng)的六軸機(jī)器人的復(fù)雜結(jié)構(gòu),降低了成本,而且配合防護(hù)罩的使用,具有更好的防污染效果。
1.一種用于橋梁零部件噴涂的智能化生產(chǎn)線體,其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于橋梁零部件噴涂的智能化生產(chǎn)線體,其特征在于,所述升降架(2)包括第一升降器(21)和矩形框架(22),所述第一升降器(21)布置在所述環(huán)形輸送軌道(1)的兩側(cè),所述矩形框架(22)與所述第一升降器(21)的頂部升降端連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于橋梁零部件噴涂的智能化生產(chǎn)線體,其特征在于,所述升降座(3)包括第二升降器(31)和環(huán)形框架(32),所述第二升降器(31)安裝在所述矩形框架(22)的頂面,所述環(huán)形框架(32)與所述第二升降器(31)的頂部升降端連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于橋梁零部件噴涂的智能化生產(chǎn)線體,其特征在于,所述第一升降器(21)和所述第二升降器(31)均為液壓缸。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于橋梁零部件噴涂的智能化生產(chǎn)線體,其特征在于,所述環(huán)形框架(32)的邊沿外側(cè)固定有多根支撐桿(33),多根所述支撐桿(33)環(huán)繞所述環(huán)形框架(32)邊沿均勻布置,多根所述支撐桿(33)上均固定有安裝座,且每根所述支撐桿(33)上沿長度方向設(shè)有多個安裝座,所述環(huán)形噴涂軌道(34)連接緊固在所述安裝座上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于橋梁零部件噴涂的智能化生產(chǎn)線體,其特征在于,所述矩形框架(22)的外側(cè)邊沿固定有安裝架,所述安裝架的徑向外延長度大于所述支撐桿(33)的徑向外延長度,所述安裝架上連接有防護(hù)罩(23),所述防護(hù)罩(23)扣設(shè)在所述支撐桿(33)和所述環(huán)形噴涂軌道(34)的外側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于橋梁零部件噴涂的智能化生產(chǎn)線體,其特征在于,所述防護(hù)罩(23)為透明亞克力材質(zhì)。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于橋梁零部件噴涂的智能化生產(chǎn)線體,其特征在于,所述環(huán)形框架(32)為矩形,且邊角倒圓角。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于橋梁零部件噴涂的智能化生產(chǎn)線體,其特征在于,所述環(huán)形輸送軌道(1)的支撐架上開設(shè)有與所述矩形框架(22)對應(yīng)的卡槽(12),所述卡槽(12)內(nèi)設(shè)有感應(yīng)開關(guān)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于橋梁零部件噴涂的智能化生產(chǎn)線體,其特征在于,所述行走車(4)安裝有行走驅(qū)動動力源。