本發(fā)明涉及噴油設(shè)備的領(lǐng)域，尤其是涉及一種噴油設(shè)備及對(duì)應(yīng)的噴油方法。

背景技術(shù)：

1、噴油是很多機(jī)械零件在加工過(guò)程中進(jìn)行防銹和潤(rùn)滑的主要工藝流程之一，各個(gè)部分的零部件之間的外觀和尺寸的要求都比較高，如產(chǎn)品a級(jí)鏡面要求和高精密度裝配尺寸要求等，因此產(chǎn)品在生產(chǎn)及流轉(zhuǎn)過(guò)程中需要對(duì)要求較高的零配件表面進(jìn)行保護(hù)，以避免產(chǎn)品刮花損傷。

2、工件在加工過(guò)程中噴油，一般由熟練工人拿噴槍對(duì)工件表面進(jìn)行噴涂，對(duì)工人的熟練度要求較高，而且穩(wěn)定性不好掌握，從而導(dǎo)致工件的涂油效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了提高工件在生產(chǎn)過(guò)程中的涂油效率，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N噴油設(shè)備及對(duì)應(yīng)的噴油方法。

2、第一方面的，本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N噴油設(shè)備采用如下的技術(shù)方案：

3、一種噴油設(shè)備，包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)的頂面一側(cè)設(shè)置有機(jī)械手，所述工作臺(tái)上設(shè)置有示教器，所述機(jī)械手上設(shè)置有噴油管，所述噴油管的一端連接有輸油管，所述工作臺(tái)上設(shè)置有用于輸送工件的輸送機(jī)構(gòu)，所述工作臺(tái)上設(shè)置有用于檢測(cè)工件的傳感器，所述工作臺(tái)上設(shè)置有控制器，所述噴油管上設(shè)置有閥門，所述傳感器的輸出端與所述控制器的輸入端電性連接，所述控制器的輸出端與所述閥門和所述機(jī)械手的控制端電性連接。

4、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)使用示教器為機(jī)械手進(jìn)行噴油位置定位和輸入程序控制機(jī)械手移動(dòng)，然后輸送機(jī)構(gòu)輸送待噴油工件，當(dāng)工件輸送至噴油管的下方時(shí)，傳感器檢測(cè)到待噴油工件，傳感器將檢測(cè)信號(hào)傳遞給控制器，控制器控制機(jī)械手啟動(dòng)和開啟閥門，使機(jī)械手控制噴油管對(duì)工件進(jìn)行噴油，使得工件噴油實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，從而提高工件涂油效率。

5、優(yōu)選的，所述輸送機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述工作臺(tái)頂面上的兩個(gè)輸送軌，兩個(gè)所述輸送軌的頂面均開設(shè)有凹槽，所述凹槽的相對(duì)內(nèi)側(cè)面之間轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有傳動(dòng)輥一和傳動(dòng)輥二，所述傳動(dòng)輥一和所述傳動(dòng)輥二的外周面套設(shè)有兩個(gè)輸送帶，相鄰的兩個(gè)所述傳動(dòng)輥一之間固定有連接軸，其中一個(gè)所述輸送軌的側(cè)面固定有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸與所述傳動(dòng)輥一的一端固定連接，兩個(gè)所述輸送軌上設(shè)置有移動(dòng)座，所述移動(dòng)座的頂面固定有用于固定工件的工件座。

6、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，啟動(dòng)電機(jī)，電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)輥一轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)輥一帶動(dòng)連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，連接軸帶動(dòng)另一個(gè)傳動(dòng)輥一轉(zhuǎn)動(dòng)，使兩個(gè)傳動(dòng)輥一分別帶動(dòng)兩個(gè)輸送帶轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)完成上一道工序的工件移動(dòng)至輸送帶上時(shí)，使輸送帶在移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)移動(dòng)座移動(dòng)，從而使移動(dòng)座帶動(dòng)工件移動(dòng)至噴油管的下方。

7、優(yōu)選的，所述凹槽的相對(duì)內(nèi)側(cè)面之間轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有多個(gè)用于對(duì)所述輸送帶支撐的輸送輪，多個(gè)所述輸送輪位于所述傳動(dòng)輥一和所述傳動(dòng)輥二之間。

8、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，在傳動(dòng)輥一和傳動(dòng)輥二之間設(shè)置多個(gè)輸送輪，使多個(gè)輸送輪對(duì)輸送帶進(jìn)行支撐，從而減少輸送帶下墜的可能性，提高輸送帶的輸送效率。

9、優(yōu)選的，所述工作臺(tái)的頂面固定有氣缸，所述氣缸位于兩個(gè)所述輸送軌之間，所述氣缸活塞桿的頂端固定有頂板，所述工作臺(tái)上設(shè)置有用于對(duì)所述移動(dòng)座限位的限位組件，所述控制器的輸出端還與所述氣缸的控制端電性連接，以響應(yīng)所述傳感器的信號(hào)控制所述氣缸的啟閉。

10、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，當(dāng)輸送帶帶動(dòng)移動(dòng)座移動(dòng)時(shí)至噴油管的下方時(shí)，限位組件限制移動(dòng)座的移動(dòng)，傳感器將檢測(cè)到的工件信號(hào)傳遞給控制器，控制器控制氣缸啟動(dòng)，氣缸的活塞桿帶動(dòng)頂板向上移動(dòng)，頂板向上頂起移動(dòng)座，使移動(dòng)座脫離輸送帶停止移動(dòng)，從而便于對(duì)移動(dòng)座上的工件進(jìn)行噴油。

11、優(yōu)選的，所述頂板的頂面邊角處均固定有凸塊，所述移動(dòng)座的底面邊角處均開設(shè)有插接槽。

12、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，當(dāng)氣缸的活塞桿帶動(dòng)頂板向上移動(dòng)時(shí)，頂板上的凸塊插設(shè)于移動(dòng)座底面的插接槽內(nèi)，從而減少頂板將移動(dòng)座向上頂起時(shí)，移動(dòng)座在頂板上移動(dòng)的可能性。

13、優(yōu)選的，所述限位組件包括鉸接于所述工作臺(tái)頂面的限位板，所述限位板的側(cè)面固定有傾斜設(shè)置的拉簧，所拉簧的底端固定于所述工作臺(tái)的頂面。

14、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，當(dāng)輸送帶輸送移動(dòng)座，將移動(dòng)座輸送至噴油區(qū)域時(shí)，移動(dòng)座的前端與限位板相抵接，從而使限位板限制移動(dòng)座繼續(xù)移動(dòng)。

15、優(yōu)選的，所述限位板的頂面兩側(cè)均開設(shè)有安裝槽，所述安裝槽的相對(duì)內(nèi)側(cè)面之間轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有滾輪。

16、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，在限位板的頂面兩側(cè)分別設(shè)置滾輪，當(dāng)移動(dòng)座上的工件涂油完成后，限位板在拉簧的彈力作用下恢復(fù)至初始狀態(tài)，當(dāng)氣缸的活塞桿帶動(dòng)頂板向下移動(dòng)，頂板帶動(dòng)移動(dòng)座向下移動(dòng)，使移動(dòng)座放置在輸送帶上時(shí)，移動(dòng)座將限位板壓在下方，當(dāng)輸送帶輸送移動(dòng)座時(shí)，滾輪在移動(dòng)座的底面滾動(dòng)，從而便于輸送帶輸送移動(dòng)座。

17、優(yōu)選的，所述限位板的側(cè)面鉸接有抵接板，所述工作臺(tái)的頂面固定有滑軌，所述滑軌的頂面開設(shè)有滑槽，所述抵接板的底端插設(shè)于所述滑槽內(nèi)，所述抵接板的兩側(cè)面均固定有滑動(dòng)柱，所述滑槽的相對(duì)內(nèi)側(cè)面均開設(shè)有滑動(dòng)槽，所述滑動(dòng)柱插設(shè)于所述滑槽內(nèi)。

18、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，在限位板的側(cè)面設(shè)置抵接板，使抵接板對(duì)限位板移動(dòng)的位置進(jìn)行限位，從而減少移動(dòng)座在移動(dòng)時(shí)撞擊限位板越過(guò)限位板的可能性。

19、第二方面的，本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N噴油設(shè)備對(duì)應(yīng)的噴油方法，采用如下的技術(shù)方案：

20、一種噴油設(shè)備對(duì)應(yīng)的噴油方法，包括如下步驟：

21、s1：當(dāng)工件通過(guò)輸送帶運(yùn)送至涂油位置時(shí)，傳感器檢測(cè)到工件，使控制器控制氣缸啟動(dòng)，使氣缸將工件向上頂起；

22、s2：然后控制器控制機(jī)械手啟動(dòng)和閥門開啟，使機(jī)械手控制噴油管對(duì)工件進(jìn)行涂油；

23、s3：當(dāng)工件涂油完成后，氣缸的活塞桿向下移動(dòng)，將工件放置在輸送帶上，使涂油后的工件輸送至下一個(gè)加工區(qū)域。

24、綜上所述，本申請(qǐng)包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

25、1.?通過(guò)使用示教器為機(jī)械手進(jìn)行噴油位置定位和輸入程序控制機(jī)械手移動(dòng)，然后輸送機(jī)構(gòu)輸送待噴油工件，當(dāng)工件輸送至噴油管的下方時(shí)，傳感器檢測(cè)到待噴油工件，傳感器將檢測(cè)信號(hào)傳遞給控制器，控制器控制機(jī)械手啟動(dòng)和開啟閥門，使機(jī)械手控制噴油管對(duì)工件進(jìn)行噴油，使得工件噴油實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，從而提高工件涂油效率；

26、2.?當(dāng)輸送帶帶動(dòng)移動(dòng)座移動(dòng)時(shí)至噴油管的下方時(shí)，限位組件限制移動(dòng)座的移動(dòng)，傳感器將檢測(cè)到的工件信號(hào)傳遞給控制器，控制器控制氣缸啟動(dòng)，氣缸的活塞桿帶動(dòng)頂板向上移動(dòng)，頂板向上頂起移動(dòng)座，使移動(dòng)座脫離輸送帶停止移動(dòng)，從而便于對(duì)移動(dòng)座上的工件進(jìn)行噴油；

27、3.?在限位板的頂面兩側(cè)分別設(shè)置滾輪，當(dāng)移動(dòng)座上的工件涂油完成后，限位板在拉簧的彈力作用下恢復(fù)至初始狀態(tài)，當(dāng)氣缸的活塞桿帶動(dòng)頂板向下移動(dòng)，頂板帶動(dòng)移動(dòng)座向下移動(dòng)，使移動(dòng)座放置在輸送帶上時(shí)，移動(dòng)座將限位板壓在下方，當(dāng)輸送帶輸送移動(dòng)座時(shí)，滾輪在移動(dòng)座的底面滾動(dòng)，從而便于輸送帶輸送移動(dòng)座。

技術(shù)特征：

1.一種噴油設(shè)備，其特征在于：包括工作臺(tái)(1)，所述工作臺(tái)(1)的頂面一側(cè)設(shè)置有機(jī)械手(11)，所述工作臺(tái)(1)上設(shè)置有示教器(13)，所述機(jī)械手(11)上設(shè)置有噴油管(14)，所述噴油管(14)的一端連接有輸油管(15)，所述工作臺(tái)(1)上設(shè)置有用于輸送工件的輸送機(jī)構(gòu)，所述工作臺(tái)(1)上設(shè)置有用于檢測(cè)工件的傳感器(31)，所述工作臺(tái)(1)上設(shè)置有控制器(32)，所述噴油管(14)上設(shè)置有閥門(16)，所述傳感器(31)的輸出端與所述控制器(32)的輸入端電性連接，所述控制器(32)的輸出端與所述閥門(16)和所述機(jī)械手(11)的控制端電性連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種噴油設(shè)備，其特征在于：所述輸送機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述工作臺(tái)(1)頂面上的兩個(gè)輸送軌(2)，兩個(gè)所述輸送軌(2)的頂面均開設(shè)有凹槽(21)，所述凹槽(21)的相對(duì)內(nèi)側(cè)面之間轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有傳動(dòng)輥一(22)和傳動(dòng)輥二(23)，所述傳動(dòng)輥一(22)和所述傳動(dòng)輥二(23)的外周面套設(shè)有兩個(gè)輸送帶(25)，相鄰的兩個(gè)所述傳動(dòng)輥一(22)之間固定有連接軸(26)，其中一個(gè)所述輸送軌(2)的側(cè)面固定有電機(jī)(27)，所述電機(jī)(27)的輸出軸與所述傳動(dòng)輥一(22)的一端固定連接，兩個(gè)所述輸送軌(2)上設(shè)置有移動(dòng)座(36)，所述移動(dòng)座(36)的頂面固定有用于固定工件的工件座(37)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種噴油設(shè)備，其特征在于：所述凹槽(21)的相對(duì)內(nèi)側(cè)面之間轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有多個(gè)用于對(duì)所述輸送帶(25)支撐的輸送輪(24)，多個(gè)所述輸送輪(24)位于所述傳動(dòng)輥一(22)和所述傳動(dòng)輥二(23)之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種噴油設(shè)備，其特征在于：所述工作臺(tái)(1)的頂面固定有氣缸(33)，所述氣缸(33)位于兩個(gè)所述輸送軌(2)之間，所述氣缸(33)活塞桿的頂端固定有頂板(34)，所述工作臺(tái)(1)上設(shè)置有用于對(duì)所述移動(dòng)座(36)限位的限位組件，所述控制器(32)的輸出端還與所述氣缸(33)的控制端電性連接，以響應(yīng)所述傳感器(31)的信號(hào)控制所述氣缸(33)的啟閉。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種噴油設(shè)備，其特征在于：所述頂板(34)的頂面邊角處均固定有凸塊(35)，所述移動(dòng)座(36)的底面邊角處均開設(shè)有插接槽(38)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種噴油設(shè)備，其特征在于：所述限位組件包括鉸接于所述工作臺(tái)(1)頂面的限位板(4)，所述限位板(4)的側(cè)面固定有傾斜設(shè)置的拉簧(48)，所拉簧(48)的底端固定于所述工作臺(tái)(1)的頂面。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種噴油設(shè)備，其特征在于：所述限位板(4)的頂面兩側(cè)均開設(shè)有安裝槽(41)，所述安裝槽(41)的相對(duì)內(nèi)側(cè)面之間轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有滾輪(42)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種噴油設(shè)備，其特征在于：所述限位板(4)的側(cè)面鉸接有抵接板(43)，所述工作臺(tái)(1)的頂面固定有滑軌(44)，所述滑軌(44)的頂面開設(shè)有滑槽(45)，所述抵接板(43)的底端插設(shè)于所述滑槽(45)內(nèi)，所述抵接板(43)的兩側(cè)面均固定有滑動(dòng)柱(47)，所述滑槽(45)的相對(duì)內(nèi)側(cè)面均開設(shè)有滑動(dòng)槽(46)，所述滑動(dòng)柱(47)插設(shè)于所述滑槽(45)內(nèi)。

9.一種噴油設(shè)備對(duì)應(yīng)的噴油方法，根據(jù)權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的一種噴油設(shè)備，其特征在于，包括如下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種噴油設(shè)備及對(duì)應(yīng)的噴油方法，屬于噴油設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，包括工作臺(tái)，工作臺(tái)的頂面一側(cè)設(shè)置有機(jī)械手，工作臺(tái)上設(shè)置有示教器，機(jī)械手上設(shè)置有噴油管，噴油管的一端連接有輸油管，工作臺(tái)上設(shè)置有用于輸送工件的輸送機(jī)構(gòu)，工作臺(tái)上設(shè)置有用于檢測(cè)工件的傳感器，工作臺(tái)上設(shè)置有控制器，噴油管上設(shè)置有閥門，傳感器的輸出端與控制器的輸入端電性連接，控制器的輸出端與閥門和機(jī)械手的控制端電性連接。本申請(qǐng)具有提高工件涂油效率的效果。

技術(shù)研發(fā)人員：吳斌,郭峰,蔣民,廖寶成
受保護(hù)的技術(shù)使用者：杭州富宏制動(dòng)科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19