本發(fā)明涉及動平衡機，尤其涉及一種葉輪自動點膠式動平衡機。

背景技術(shù)：

1、葉輪生產(chǎn)加工過程中，為了保證葉輪的平穩(wěn)轉(zhuǎn)動，可以利用點膠加質(zhì)實現(xiàn)葉輪的動平衡。如中國專利cn1?17583206a中公開了一種點膠加質(zhì)機構(gòu)控制系統(tǒng)，包括點膠模塊、移動模塊、擦膠模塊以及控制模塊。其通過設(shè)置圖像采集模塊，以控制模塊獲取點膠圖像，根據(jù)膠點面積對點膠閥出膠的精度進行精準判定，通過控制模塊計算單次出膠量與標準出膠量的差值，以及計算預(yù)設(shè)時長內(nèi)的累計出膠量與標準累計出膠量的差值，及時確定點膠閥出膠量不準確的狀態(tài)，并結(jié)合出膠量與膠點面積選擇對點膠加質(zhì)系統(tǒng)的調(diào)控方法，以提高點膠加質(zhì)操作的質(zhì)量和精度，通過執(zhí)行中途擦膠操作，降低由于微量殘膠逐漸積累導(dǎo)致點膠閥出膠量的不精準度，通過調(diào)整控溫裝置以對膠水狀態(tài)進行調(diào)整，保證膠水質(zhì)量，以提高點膠加質(zhì)操作的質(zhì)量和精度。

2、由于單個葉輪的點膠加質(zhì)時間長，現(xiàn)有葉輪點膠加質(zhì)裝置的工作效率低下，導(dǎo)致大量葉輪需要進行點膠加質(zhì)時，不能滿足葉輪的動平衡調(diào)整需求。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于：提供一種葉輪自動點膠式動平衡機，以解決現(xiàn)有葉輪點膠加質(zhì)裝置的葉輪動平衡調(diào)整效率低下問題。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：一種葉輪自動點膠式動平衡機，包括：

3、葉輪上料機構(gòu)，其用于存放葉輪，葉輪上料機構(gòu)上設(shè)置有葉輪上料工位和葉輪下料工位；

4、取料機械手，其用于取放葉輪，取料機械手一側(cè)設(shè)置有位置對應(yīng)葉輪上料工位的上料中轉(zhuǎn)臺、相對的另一側(cè)設(shè)置有位置對應(yīng)葉輪下料工位的下料中轉(zhuǎn)臺；

5、上料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其用于翻轉(zhuǎn)葉輪的待點膠一側(cè)表面朝上；

6、下料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其用于翻轉(zhuǎn)葉輪點膠后的內(nèi)側(cè)表面朝下；

7、水平移載機構(gòu)，其設(shè)置于上料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、下料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)之間，水平移載機構(gòu)包括若干個平行等距布置的氣動夾爪；

8、旋轉(zhuǎn)測試座，其上設(shè)置有若干個等距布置的旋轉(zhuǎn)承托座，氣動夾爪的數(shù)量大于旋轉(zhuǎn)承托座的數(shù)量；

9、點膠及固化機構(gòu)，其用于對旋轉(zhuǎn)測試座上的葉輪進行點膠。

10、作為上述技術(shù)方案的進一步描述：

11、葉輪上料機構(gòu)包括上料架，上料架上設(shè)置有平行布置的葉輪上料工位、葉輪下料工位，葉輪上料工位包括鏈傳動組件、承載座和滑動托板，鏈傳動組件包括傳動鏈，上料架上設(shè)置有導(dǎo)向桿，承載座滑動連接在導(dǎo)向桿上，傳動鏈通過連接板固定安裝在承載座上，滑動托板滑動連接在承載座上，上料架前側(cè)設(shè)置有位置對應(yīng)滑動托板的上料口，葉輪料盤放置在滑動托板上。

12、作為上述技術(shù)方案的進一步描述：

13、上料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括轉(zhuǎn)運座、翻轉(zhuǎn)支架、頂升氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸和氣動夾指，轉(zhuǎn)運座滑動連接在第一導(dǎo)軌上，轉(zhuǎn)運座上設(shè)置有葉輪放置槽，葉輪放置槽一側(cè)設(shè)置有缺口，翻轉(zhuǎn)支架滑動連接在第二導(dǎo)軌上，頂升氣缸固定安裝在翻轉(zhuǎn)支架上，頂升氣缸的活塞桿連接頂升座，頂升座滑動連接在翻轉(zhuǎn)支架上，旋轉(zhuǎn)氣缸固定安裝在頂升座上，氣動夾指固定安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸輸出端。

14、作為上述技術(shù)方案的進一步描述：

15、第二導(dǎo)軌一側(cè)設(shè)置有緩沖器。

16、作為上述技術(shù)方案的進一步描述：

17、水平移載機構(gòu)還包括移栽支架、水平直線導(dǎo)軌、豎直直線導(dǎo)軌、支撐板和升降直線滑軌，水平直線導(dǎo)軌固定安裝在移栽支架上，水平直線導(dǎo)軌上設(shè)置有第一滑塊，豎直直線導(dǎo)軌固定安裝在支撐板背面，豎直直線導(dǎo)軌上設(shè)置有第二滑塊，第二滑塊固定安裝在第一滑塊上，升降直線滑軌固定安裝在支撐板上，氣動夾爪滑動連接在升降直線滑軌上。

18、作為上述技術(shù)方案的進一步描述：

19、旋轉(zhuǎn)測試座滑動連接在機架上，旋轉(zhuǎn)承托座下方設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機，旋轉(zhuǎn)電機固定安裝在旋轉(zhuǎn)測試座上。

20、作為上述技術(shù)方案的進一步描述：

21、點膠及固化機構(gòu)包括平行布置的兩個點膠頭，兩個點膠頭之間設(shè)置有ccd相機，點膠頭一側(cè)設(shè)置有固化裝置。

22、綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是：

23、1、本發(fā)明中，旋轉(zhuǎn)測試座上的多個葉輪同步旋轉(zhuǎn)測試，并且在點膠及固化機構(gòu)處進行點膠并固化，實現(xiàn)點膠加質(zhì)，有效提高葉輪的動平衡調(diào)整效率。

24、2、本發(fā)明中，點膠及固化機構(gòu)實現(xiàn)多個葉輪的同步點膠及固化，通過內(nèi)外圈的兩次點膠設(shè)計，有效保證動平衡調(diào)整精確，提高動平衡調(diào)整效率，快速實現(xiàn)點膠加質(zhì)。

技術(shù)特征：

1.一種葉輪自動點膠式動平衡機，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種葉輪自動點膠式動平衡機，其特征在于，所述葉輪上料機構(gòu)包括上料架，所述上料架上設(shè)置有平行布置的所述葉輪上料工位、所述葉輪下料工位，所述葉輪上料工位包括鏈傳動組件、承載座和滑動托板，所述鏈傳動組件包括傳動鏈，所述上料架上設(shè)置有導(dǎo)向桿，所述承載座滑動連接在所述導(dǎo)向桿上，所述傳動鏈通過連接板固定安裝在所述承載座上，所述滑動托板滑動連接在所述承載座上，所述上料架前側(cè)設(shè)置有位置對應(yīng)所述滑動托板的上料口，葉輪料盤放置在所述滑動托板上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種葉輪自動點膠式動平衡機，其特征在于，所述上料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括轉(zhuǎn)運座、翻轉(zhuǎn)支架、頂升氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸和氣動夾指，所述轉(zhuǎn)運座滑動連接在第一導(dǎo)軌上，所述轉(zhuǎn)運座上設(shè)置有葉輪放置槽，所述葉輪放置槽一側(cè)設(shè)置有缺口，所述翻轉(zhuǎn)支架滑動連接在第二導(dǎo)軌上，所述頂升氣缸固定安裝在所述翻轉(zhuǎn)支架上，所述頂升氣缸的活塞桿連接頂升座，所述頂升座滑動連接在所述翻轉(zhuǎn)支架上，所述旋轉(zhuǎn)氣缸固定安裝在所述頂升座上，所述氣動夾指固定安裝在所述旋轉(zhuǎn)氣缸輸出端。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種葉輪自動點膠式動平衡機，其特征在于，所述第二導(dǎo)軌一側(cè)設(shè)置有緩沖器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種葉輪自動點膠式動平衡機，其特征在于，所述水平移載機構(gòu)還包括移栽支架、水平直線導(dǎo)軌、豎直直線導(dǎo)軌、支撐板和升降直線滑軌，所述水平直線導(dǎo)軌固定安裝在所述移栽支架上，所述水平直線導(dǎo)軌上設(shè)置有第一滑塊，所述豎直直線導(dǎo)軌固定安裝在所述支撐板背面，所述豎直直線導(dǎo)軌上設(shè)置有第二滑塊，所述第二滑塊固定安裝在所述第一滑塊上，所述升降直線滑軌固定安裝在所述支撐板上，所述氣動夾爪滑動連接在所述升降直線滑軌上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種葉輪自動點膠式動平衡機，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)測試座滑動連接在機架上，所述旋轉(zhuǎn)承托座下方設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機，所述旋轉(zhuǎn)電機固定安裝在所述旋轉(zhuǎn)測試座上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種葉輪自動點膠式動平衡機，其特征在于，所述點膠及固化機構(gòu)包括平行布置的兩個點膠頭，兩個所述點膠頭之間設(shè)置有ccd相機，所述點膠頭一側(cè)設(shè)置有固化裝置。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種葉輪自動點膠式動平衡機，包括：葉輪上料機構(gòu)，其用于存放葉輪；取料機械手，其用于取放葉輪；上料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其用于翻轉(zhuǎn)葉輪的待點膠一側(cè)表面朝上；下料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其用于翻轉(zhuǎn)葉輪點膠后的內(nèi)側(cè)表面朝下；水平移載機構(gòu)，其設(shè)置于上料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、下料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)之間；旋轉(zhuǎn)測試座，其上設(shè)置有若干個等距布置的旋轉(zhuǎn)承托座，氣動夾爪的數(shù)量大于旋轉(zhuǎn)承托座的數(shù)量；點膠及固化機構(gòu)，其用于對旋轉(zhuǎn)測試座上的葉輪進行點膠。本發(fā)明相較于現(xiàn)有技術(shù)，解決現(xiàn)有葉輪點膠加質(zhì)裝置的葉輪動平衡調(diào)整效率低下問題。

技術(shù)研發(fā)人員：袁旺,朱燦好,尤業(yè)圣
受保護的技術(shù)使用者：蘇州賽德克測控技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19