本實(shí)用新型屬于無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種植保無(wú)人機(jī)的噴頭裝置。

背景技術(shù)：

無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無(wú)人機(jī)”，英文縮寫(xiě)為“UAV”，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。從技術(shù)角度定義可以分為：無(wú)人固定翼機(jī)、無(wú)人垂直起降機(jī)、無(wú)人飛艇、無(wú)人直升機(jī)、無(wú)人多旋翼飛行器、無(wú)人傘翼機(jī)等。植保無(wú)人機(jī)是無(wú)人機(jī)的一種，顧名思義是用于農(nóng)林植物保護(hù)作業(yè)的無(wú)人駕駛飛機(jī)，該型無(wú)人飛機(jī)由飛行平臺(tái)（固定翼、單旋翼、多旋翼）、GPS飛控、噴灑機(jī)構(gòu)三部分組成，通過(guò)地面遙控或GPS飛控，來(lái)實(shí)現(xiàn)噴灑作業(yè)，可以噴灑藥劑、種子、粉劑等，最為常用的是噴灑藥劑。

目前，現(xiàn)有的植保無(wú)人機(jī)掛載的噴灑系統(tǒng)都會(huì)配有多路噴管，但每一路噴管只匹配一個(gè)噴頭，為了藥劑的霧化效果，噴頭的出水孔往往做得極細(xì)，使得無(wú)人機(jī)在植保作業(yè)時(shí)，遇粉劑或水質(zhì)不干凈時(shí)，噴頭就容易堵塞，植保無(wú)人機(jī)就無(wú)法繼續(xù)執(zhí)行噴灑作業(yè)，此時(shí)就需要將空中的無(wú)人機(jī)返航降落以便清洗或更換其它噴頭，這就會(huì)浪費(fèi)很多時(shí)間，使一日當(dāng)中的有效作業(yè)時(shí)間縮短，大大降低了作業(yè)效率，作業(yè)成本也隨之增加。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足及存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種植保無(wú)人機(jī)的噴頭裝置，可有效防止噴頭堵塞，提高作業(yè)效率。

本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種植保無(wú)人機(jī)的噴頭裝置，包括旋轉(zhuǎn)體，旋轉(zhuǎn)體上設(shè)有多個(gè)噴頭，各噴頭均設(shè)有進(jìn)液口，各進(jìn)液口呈圓周分布，旋轉(zhuǎn)體上設(shè)有與旋轉(zhuǎn)體相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的供液管，供液管上設(shè)有一個(gè)出液口，出液口與一噴頭的進(jìn)液口配合導(dǎo)通，旋轉(zhuǎn)體與供液管之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)體與供液管相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括相互嚙合的主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪，從動(dòng)齒輪固定于供液管上，主動(dòng)齒輪連接有固定于旋轉(zhuǎn)體的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

所述供液管上設(shè)有限位凸起，旋轉(zhuǎn)體內(nèi)設(shè)有與限位凸起配合的限位槽，限位凸起卡入限位槽中。

所述旋轉(zhuǎn)體上設(shè)有供限位凸起插入限位槽的卡口，限位槽內(nèi)設(shè)有防止限位凸起由限位槽中脫出的擋板。

所述供液管的上端設(shè)有用于與無(wú)人機(jī)連接的接頭。

植保無(wú)人機(jī)的噴頭裝置還包括定時(shí)器，定時(shí)器與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電連接。

所述旋轉(zhuǎn)體上設(shè)有包裹驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的防水殼。

所述噴頭設(shè)有三個(gè)，旋轉(zhuǎn)體的底面為球面，三個(gè)噴頭均勻布置于球面上。

本實(shí)用新型設(shè)有多個(gè)噴頭，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)體相對(duì)供液管旋轉(zhuǎn)，使得不同的噴頭的進(jìn)液口與供液管的出液口導(dǎo)通，從而實(shí)現(xiàn)噴頭切換，避免噴頭堵塞時(shí)停機(jī)更換，節(jié)約時(shí)間，提高無(wú)人機(jī)的作業(yè)效率。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型中防水殼拆除的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型中供液管的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型中旋轉(zhuǎn)體的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-旋轉(zhuǎn)體，11-限位槽，12-卡口，2-供液管，21-出液口，22-限位凸起，23-接頭，3-噴頭，4-驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，41-從動(dòng)齒輪，42-主動(dòng)齒輪，43-驅(qū)動(dòng)電機(jī)，5-防水殼，6-無(wú)人機(jī)。

具體實(shí)施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5和圖6所示，一種植保無(wú)人機(jī)的噴頭裝置，包括旋轉(zhuǎn)體1，旋轉(zhuǎn)體1上設(shè)有多個(gè)噴頭3，各噴頭3均設(shè)有進(jìn)液口，各進(jìn)液口呈圓周分布，旋轉(zhuǎn)體1上設(shè)有與旋轉(zhuǎn)體1相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的供液管2，供液管2上設(shè)有一個(gè)出液口21，出液口21與一噴頭的進(jìn)液口配合導(dǎo)通，旋轉(zhuǎn)體1與供液管2之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)體1與供液管2相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4。供液管2的藥液通過(guò)出液口21和進(jìn)液口流入噴頭3中，噴頭3將藥液噴灑出。植保無(wú)人機(jī)的噴頭裝置還包括定時(shí)器，定時(shí)器與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4電連接，定時(shí)器可設(shè)定驅(qū)動(dòng)裝置4的通電時(shí)間，使得驅(qū)動(dòng)裝置4驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)體1與供液管2相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)剛好有噴頭3的進(jìn)液口與出液口21對(duì)準(zhǔn)。噴頭3設(shè)有三個(gè)，旋轉(zhuǎn)體1的底面為球面，三個(gè)噴頭3均勻布置于球面上。

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括相互嚙合的主動(dòng)齒輪42和從動(dòng)齒輪41，從動(dòng)齒輪41固定于供液管2上，主動(dòng)齒輪42連接有固定于旋轉(zhuǎn)體1的驅(qū)動(dòng)電機(jī)43。驅(qū)動(dòng)電機(jī)43帶動(dòng)主動(dòng)齒輪42旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)齒輪42帶動(dòng)從動(dòng)齒輪41旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動(dòng)供液管2與旋轉(zhuǎn)體1相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。供液管2上設(shè)有限位凸起22，旋轉(zhuǎn)體1內(nèi)設(shè)有與限位凸起22配合的限位槽11，限位凸起22卡入限位槽11中。旋轉(zhuǎn)體1上設(shè)有供限位凸起22插入限位槽11的卡口12，限位槽11內(nèi)設(shè)有防止限位凸起22由限位槽11中脫出的擋板。

為便于連接，供液管2的上端設(shè)有用于與無(wú)人機(jī)6連接的接頭23。為便于防水及保護(hù)相關(guān)部件，旋轉(zhuǎn)體1上設(shè)有包裹驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4的防水殼5。

本實(shí)施例的工作過(guò)程：當(dāng)作業(yè)過(guò)程中出現(xiàn)噴頭堵塞時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)43啟動(dòng)，通過(guò)嚙合的主動(dòng)齒輪41和從動(dòng)齒輪42帶動(dòng)供液管2與旋轉(zhuǎn)體1相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得另一噴頭3與供液管2導(dǎo)通，從而實(shí)現(xiàn)噴頭3切換。

上述實(shí)施例為本實(shí)用新型的較佳的實(shí)現(xiàn)方式，并非是對(duì)本實(shí)用新型的限定，在不脫離本實(shí)用新型的發(fā)明構(gòu)思的前提下，任何顯而易見(jiàn)的替換均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。