本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種配肥裝置。

背景技術(shù)：

圖1為現(xiàn)有技術(shù)的配肥裝置的系統(tǒng)原理圖，如圖1所示，現(xiàn)有的配肥裝置包括：編號(hào)為“1#”至“6#”的若干上料斗91、若干上料閥門92、稱重斗93、攪拌倉94和出料斗95?，F(xiàn)有配肥裝置一般采用風(fēng)機(jī)作為物料輸送的動(dòng)力部件，上料斗91和出料斗95均連通風(fēng)機(jī)，利用風(fēng)機(jī)抽真空進(jìn)行上料輸送和出料輸送。由于僅有一臺(tái)風(fēng)機(jī)，因此上料時(shí)需要風(fēng)機(jī)連通上料斗91同時(shí)密封出料斗95停止出料，或者，出料時(shí)需要風(fēng)機(jī)連通出料斗95同時(shí)密封上料斗91停止上料，無法做到上料輸送和出料輸送同時(shí)進(jìn)行，嚴(yán)重影響了配肥裝置的物料輸送效率。而物料輸送在整個(gè)配肥生產(chǎn)過程中所占時(shí)間比重非常高，一般為70％左右，物料輸送效率低嚴(yán)重影響了配肥裝置的工作效率。采用風(fēng)機(jī)對配肥裝置的密封要求極高，只要系統(tǒng)中有一點(diǎn)漏氣現(xiàn)象，輸送物料的速度就會(huì)明顯降低，而為保證密封性，對設(shè)備安裝要求由十分嚴(yán)格。而且化肥物料多為固態(tài)顆粒狀，采用風(fēng)機(jī)會(huì)在管路產(chǎn)生氣流，容易帶動(dòng)物料中的粉塵，大量粉塵會(huì)對配肥生產(chǎn)過程產(chǎn)生嚴(yán)重的負(fù)面影響。顆粒狀物料及產(chǎn)生的粉塵也容易堵塞輸送管路，影響風(fēng)機(jī)輸送效率。

此外，采用風(fēng)機(jī)的配肥裝置，需要設(shè)有大容量儲(chǔ)料倉，儲(chǔ)料倉連通風(fēng)機(jī)，風(fēng)機(jī)為儲(chǔ)料倉的物料輸送提供輸送動(dòng)力，不能隨意打開儲(chǔ)料倉進(jìn)行物料補(bǔ)充，否則會(huì)破壞整個(gè)配肥裝置的密封性，影響風(fēng)機(jī)工作效率，一般需要關(guān)閉風(fēng)機(jī)才能對儲(chǔ)料倉進(jìn)行加料。所以現(xiàn)有的配肥裝置的儲(chǔ)料倉會(huì)非常巨大，先把儲(chǔ)料倉裝滿物料，再進(jìn)行配肥，以保證持續(xù)不斷地向配肥裝置提供化肥原料，保持配肥裝置連續(xù)的配肥過程。儲(chǔ)料倉體積巨大增加了配肥裝置的整體高度，而配肥裝置針對的用戶為鄉(xiāng)鎮(zhèn)一級(jí)的對象，很多配肥點(diǎn)廠房大門高度過低，無法對配肥裝置進(jìn)行整機(jī)搬運(yùn)，嚴(yán)重影響配肥裝置的安裝使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種配肥裝置，以解決現(xiàn)有的配肥裝置由于采用風(fēng)機(jī)導(dǎo)致的上料和出料不能同時(shí)進(jìn)行的問題。

本實(shí)用新型提供的配肥裝置，包括：上料機(jī)構(gòu)、稱重機(jī)構(gòu)、攪拌機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)；

所述上料機(jī)構(gòu)與所述稱重機(jī)構(gòu)相連通，所述稱重機(jī)構(gòu)與所述攪拌機(jī)構(gòu)相連通，所述攪拌機(jī)構(gòu)與所述出料機(jī)構(gòu)相連通；

所述出料機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)有第四螺旋機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步，本實(shí)用新型所述的配肥裝置，所述出料機(jī)構(gòu)包括：第四容置倉；

所述第四螺旋機(jī)構(gòu)具體設(shè)于所述第四容置倉內(nèi)；所述第四螺旋機(jī)構(gòu)水平設(shè)置。

進(jìn)一步，本實(shí)用新型所述的配肥裝置，所述第四容置倉設(shè)有出料口；

所述出料口貫通所述第四容置倉且所述出料口設(shè)于所述第四螺旋機(jī)構(gòu)的尾端，所述第四螺旋機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)推料方向朝向所述出料口。

進(jìn)一步，本實(shí)用新型所述的配肥裝置，所述出料口設(shè)有夾持機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步，本實(shí)用新型所述的配肥裝置，所述第四容置倉的內(nèi)壁尺寸與所述第四螺旋機(jī)構(gòu)的尺寸相匹配。

進(jìn)一步，本實(shí)用新型所述的配肥裝置，所述攪拌機(jī)構(gòu)包括：第三容置倉、第二倉閥、第二螺旋機(jī)構(gòu)和第三螺旋機(jī)構(gòu)；

所述第二倉閥設(shè)于所述第三容置倉的底部，所述第二螺旋機(jī)構(gòu)和所述第三螺旋機(jī)構(gòu)均設(shè)于所述第三容置倉內(nèi)。

進(jìn)一步，本實(shí)用新型所述的配肥裝置，所述第二螺旋機(jī)構(gòu)與所述第三螺旋機(jī)構(gòu)平行設(shè)置且旋轉(zhuǎn)方向相反。

進(jìn)一步，本實(shí)用新型所述的配肥裝置，所述第四螺旋機(jī)構(gòu)相對所述第二螺旋機(jī)構(gòu)和所述第三螺旋機(jī)構(gòu)平行設(shè)置。

進(jìn)一步，本實(shí)用新型所述的配肥裝置，所述上料機(jī)構(gòu)包括：第一容置倉和上料輸送機(jī)構(gòu)；

所述上料輸送機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)有第一螺旋機(jī)構(gòu)，所述上料輸送機(jī)構(gòu)的一端設(shè)于所述第一容置倉內(nèi)，所述上料輸送機(jī)構(gòu)的另一端延伸至所述稱重機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步，本實(shí)用新型所述的配肥裝置，所述稱重機(jī)構(gòu)包括：第二容置倉、第一倉閥和稱重傳感器；

所述第一倉閥設(shè)于所述第二容置倉底部，所述稱重傳感器設(shè)于所述第二容置倉。

本實(shí)用新型提供的配肥裝置，采用螺旋機(jī)構(gòu)進(jìn)行出料，克服了風(fēng)機(jī)出料導(dǎo)致的粉塵多、管路易堵塞的問題。而且相對于現(xiàn)有技術(shù)的配肥裝置，上料和出料分離設(shè)置，互不影響，可以同時(shí)進(jìn)行上料輸送和出料輸送，極大的提高了物料輸送效率，進(jìn)而提高了配肥裝置的配肥效率。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖所作的對非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：

圖1為現(xiàn)有技術(shù)的配肥裝置的系統(tǒng)原理圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的配肥裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的上料機(jī)構(gòu)、稱重機(jī)構(gòu)、攪拌機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)的位置關(guān)系示意圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例的上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例的第一螺旋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例的輸送管主體和第一螺旋機(jī)構(gòu)的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例的稱重機(jī)構(gòu)的一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例的稱重機(jī)構(gòu)的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例的第二容置倉的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本實(shí)用新型實(shí)施例的攪拌機(jī)構(gòu)的一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本實(shí)用新型實(shí)施例的攪拌機(jī)構(gòu)的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為本實(shí)用新型實(shí)施例的第二螺旋機(jī)構(gòu)、第三螺旋機(jī)構(gòu)和第三容置倉的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為本實(shí)用新型實(shí)施例的攪拌機(jī)構(gòu)的攪拌原理示意圖；

圖14為本實(shí)用新型實(shí)施例的出料機(jī)構(gòu)的一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15為本實(shí)用新型實(shí)施例的出料機(jī)構(gòu)的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16為本實(shí)用新型實(shí)施例的支撐機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17為本實(shí)用新型實(shí)施例的設(shè)有柜門的配肥裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖18為本實(shí)用新型實(shí)施例的配肥裝置的控制電路示意圖；

附圖標(biāo)記說明：

上料機(jī)構(gòu)1；第一容置倉11；第一中空容置空間111；上料輸送機(jī)構(gòu)12；輸送管主體121；第一開口1211；第二開口1212；輸送管延伸部122；第一螺旋機(jī)構(gòu)123；第一螺旋葉片部1231；第二螺旋葉片部1232；缺部1233；第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)13；底座14；

稱重機(jī)構(gòu)2；第二容置倉21；第一側(cè)壁211；第二側(cè)壁212；第二中空容置空間213；第一頂部開口214；第一底部開口215；第一倉閥22；稱重傳感器23；

攪拌機(jī)構(gòu)3；第三容置倉31；第二頂部開口311；第二底部開口312；第二倉閥32；第二螺旋機(jī)構(gòu)33；第三螺旋機(jī)構(gòu)34；第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)35；齒輪機(jī)構(gòu)36；第一齒輪361；第二齒輪362；

出料機(jī)構(gòu)4；第四容置倉41；出料口411；第四螺旋機(jī)構(gòu)42；第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)43；

夾持機(jī)構(gòu)5；

支撐機(jī)構(gòu)6；支撐桿61；

控制單元7。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

配肥裝置是針對配肥工藝的實(shí)現(xiàn)裝置，配肥工藝包括如下步驟：

上料，將化肥原料輸送至配肥裝置，以準(zhǔn)備配肥；

稱重，對化肥原料進(jìn)行稱重，將符合預(yù)設(shè)重量的化肥原料輸送至攪拌機(jī)構(gòu)；

攪拌，對多種符合預(yù)設(shè)重量的化肥原料進(jìn)行攪拌，生產(chǎn)出化肥成品；

出料，將化肥成品輸送出配肥裝置。

其中，化肥原料和化肥成品統(tǒng)稱為化肥物料。化肥物料一般為固態(tài)顆粒狀，易產(chǎn)生粉塵。

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的配肥裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖2所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的配肥裝置包括：上料機(jī)構(gòu)1、稱重機(jī)構(gòu)2、攪拌機(jī)構(gòu)3、出料機(jī)構(gòu)4、夾持機(jī)構(gòu)5、支撐機(jī)構(gòu)6和控制單元(圖中未示出)。

上料機(jī)構(gòu)1、稱重機(jī)構(gòu)2、攪拌機(jī)構(gòu)3、出料機(jī)構(gòu)4均設(shè)于支撐機(jī)構(gòu)6，通過支撐機(jī)構(gòu)6固定位置。

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的上料機(jī)構(gòu)、稱重機(jī)構(gòu)、攪拌機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)的位置關(guān)系示意圖，如圖3所示，上料機(jī)構(gòu)1的上料輸送機(jī)構(gòu)12的一端設(shè)于第一容置倉11內(nèi)，上料輸送機(jī)構(gòu)12的另一端延伸至稱重機(jī)構(gòu)2內(nèi)。第一容置倉11設(shè)于配肥裝置底部上側(cè)，稱重機(jī)構(gòu)2設(shè)于配肥裝置頂部下側(cè)，攪拌機(jī)構(gòu)3設(shè)于稱重機(jī)構(gòu)2下方，出料機(jī)構(gòu)4設(shè)于攪拌機(jī)構(gòu)3下方，出料機(jī)構(gòu)4底部設(shè)有夾持機(jī)構(gòu)5。第一容置倉11設(shè)于配肥裝置底部，便于工作人員進(jìn)行上料。稱重機(jī)構(gòu)設(shè)于配肥裝置頂部，物料輸送時(shí)，利用重力將化肥物料從稱重機(jī)構(gòu)依次落入攪拌機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)，不需要風(fēng)機(jī)進(jìn)行物料輸送，減少了配肥裝置的能耗。

本實(shí)用新型實(shí)施例的配肥裝置的工作原理為：如圖2所示，配肥裝置設(shè)有四個(gè)上料機(jī)構(gòu)1，每個(gè)上料機(jī)構(gòu)1對應(yīng)設(shè)有一個(gè)稱重機(jī)構(gòu)2。四個(gè)上料機(jī)構(gòu)1的第一容置倉11內(nèi)分別裝有氮肥、磷肥、鉀肥和有機(jī)肥四種化肥原料，每個(gè)第一容置倉11裝有一種上述化肥原料?？刂茊卧刂粕狭陷斔蜋C(jī)構(gòu)12將第一容置倉11內(nèi)的化肥原料上料輸送至稱重機(jī)構(gòu)2。然后，控制單元控制四個(gè)稱重機(jī)構(gòu)2分別對氮肥、磷肥、鉀肥和有機(jī)肥進(jìn)行稱重。當(dāng)稱重機(jī)構(gòu)2內(nèi)的化肥原料的重量達(dá)到預(yù)設(shè)重量時(shí)，控制單元控制上料機(jī)構(gòu)1停止上料輸送并且控制稱重機(jī)構(gòu)2將化肥原料下料輸送至攪拌機(jī)構(gòu)3進(jìn)行攪拌。攪拌達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間后，氮肥、磷肥、鉀肥和有機(jī)肥被充分混合而成為化肥成品。控制單元控制攪拌機(jī)構(gòu)3將化肥成品輸送至出料機(jī)構(gòu)4進(jìn)行出料。出料機(jī)構(gòu)4底部的出料口設(shè)有夾持機(jī)構(gòu)5，以夾持固定化肥袋、包裝袋等柔性材質(zhì)的化肥包裝裝置，便于工作人員將出料的化肥成品進(jìn)行裝袋包裝運(yùn)輸。需說明的是，本實(shí)用新型實(shí)施例以氮肥、磷肥、鉀肥和有機(jī)肥四種化肥原料進(jìn)行說明，但本實(shí)用新型并不以上述化肥原料為限，任何將多種顆粒狀物料進(jìn)行混合加工的技術(shù)，均落入本實(shí)用新型保護(hù)范圍。

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例的上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例的第一螺旋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖4和圖5所示，本實(shí)用新型實(shí)施例的上料機(jī)構(gòu)1包括：第一容置倉11、上料輸送機(jī)構(gòu)12、第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)13和底座14。

第一容置倉11和第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)13設(shè)于底座14上，上料輸送機(jī)構(gòu)12的一端設(shè)于第一容置倉11內(nèi)，上料輸送機(jī)構(gòu)12的另一端延伸于稱重機(jī)構(gòu)2內(nèi)。第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)13采用變頻電機(jī)，利用控制單元對變頻電機(jī)進(jìn)行控制，通過調(diào)節(jié)變頻電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)頻率，能夠保證化肥原料輸送量的精度。

具體地，上料輸送機(jī)構(gòu)12包括：輸送管主體121、輸送管延伸部122和第一螺旋機(jī)構(gòu)123。第一螺旋機(jī)構(gòu)123設(shè)于輸送管主體121內(nèi)，輸送管主體121的一端設(shè)于第一容置倉11的第一中空容置空間111內(nèi)，輸送管主體121的另一端連接輸送管延伸部122。輸送管延伸部122延伸于稱重機(jī)構(gòu)2內(nèi)。第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)13為第一螺旋機(jī)構(gòu)123的旋轉(zhuǎn)提供動(dòng)力。

具體地，圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例的輸送管主體和第一螺旋機(jī)構(gòu)的安裝結(jié)構(gòu)示意圖，如圖6所示，輸送管主體121的一端的側(cè)壁設(shè)有第一開口1211，輸送管主體121的另一端的側(cè)壁設(shè)有第二開口1212。第一螺旋機(jī)構(gòu)123貫通輸送管主體121，并且第一螺旋機(jī)構(gòu)123的一端延伸至第一開口1211并突出，第一螺旋機(jī)構(gòu)123的另一端延伸至第二開口1212并突出。第一開口1211設(shè)于第一容置倉11底壁附近，第二開口1212連接輸送管延伸部122。本實(shí)用新型實(shí)施例的配肥裝置工作時(shí)，第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)13驅(qū)動(dòng)第一螺旋機(jī)構(gòu)123進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，將第一開口1211處的化肥原料輸送至第二開口1212，進(jìn)而通過輸送管延伸部122輸送至稱重機(jī)構(gòu)2內(nèi)，完成上料輸送。

具體地，如圖4所示，所述第一螺旋機(jī)構(gòu)123的設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸上的螺旋葉片分為：第一螺旋葉片部1231和第二螺旋葉片部1232，在第一螺旋葉片部1231和第二螺旋葉片部1232之間設(shè)有缺部1233，缺部1233不設(shè)螺旋葉片，并且缺部1233與第二開口1212相對設(shè)置，缺部1233在第二開口1212的投影落入第二開口1212的范圍內(nèi)，使化肥原料通過缺部1233從第二開口1212輸送至輸送管延伸部122，以防止化肥原料一直沿螺旋葉片輸送到輸送管主體121殼體頂部收到擠壓而損壞化肥原料。

本實(shí)用新型實(shí)施例的配肥裝置，通過采用第一螺旋機(jī)構(gòu)進(jìn)行上料輸送，避免了采用風(fēng)機(jī)上料帶來的密封要求高、物料輸送效率低、粉塵多、管路容易堵塞等問題。通過生產(chǎn)對比測試實(shí)驗(yàn)進(jìn)行比較，采用風(fēng)機(jī)上料的配肥裝置生產(chǎn)1噸化肥的生產(chǎn)時(shí)間需要33分鐘左右，而采用第一螺旋機(jī)構(gòu)進(jìn)行上料的配肥裝置生產(chǎn)1噸化肥的生產(chǎn)時(shí)間僅需要25分鐘左右，配肥效率得到了極大提高。而且采用第一螺旋機(jī)構(gòu)進(jìn)行上料的配肥裝置不需要采用除塵裝置，而采用風(fēng)機(jī)上料的配肥裝置必須安裝除塵裝置以過濾風(fēng)機(jī)上料造成的粉塵。由于沒有采用風(fēng)機(jī)上料，現(xiàn)場工作人員可以隨時(shí)向第一容置倉加入化肥原料，因此第一容置倉的尺寸遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于采用風(fēng)機(jī)上料的配肥裝置的儲(chǔ)料倉，控制了配肥裝置的整體尺寸，而且也不需要考慮設(shè)備密封性，降低了安裝難度。生產(chǎn)過程中，本實(shí)用新型實(shí)施例的配肥裝置產(chǎn)生的粉塵少，輸送管路也不會(huì)出現(xiàn)堵塞的情況。此外，采用風(fēng)機(jī)上料的配肥裝置無法對含粉末較多的化肥物料進(jìn)行加工，一般情況下化肥物料為粒徑在2至5mm的顆粒狀物料，風(fēng)機(jī)上料的配肥裝置可以對這類化肥物料進(jìn)行正常加工，在加工過程中，顆粒狀物料會(huì)產(chǎn)生一定量的粉塵，因此風(fēng)機(jī)上料的配肥裝置需要安裝除塵過濾裝置對粉塵進(jìn)行過濾，而對于含粉末較多的硫酸鉀、磷肥、尿素等化肥物料，采用風(fēng)機(jī)上料的配肥裝置會(huì)通過除塵過濾裝置過濾掉大量的粉塵，會(huì)使物料產(chǎn)生大量的損失，一般采用風(fēng)機(jī)上料的配肥裝置對硫酸鉀、磷肥、尿素等化肥物料進(jìn)行加工，其物料損失高達(dá)三分之一。而本實(shí)用新型實(shí)施例的配肥裝置，由于螺旋上料，加工產(chǎn)生的粉塵少，不需要采用除塵過濾裝置，因此即使對含粉塵較多的化肥物料進(jìn)行加工，也不會(huì)產(chǎn)生大量的物料損耗。

具體地，第一容置倉11呈上寬下窄的倒立錐形或倒立梯形，即第一容置倉11的頂部面積大于底壁面積，第一容置倉11的側(cè)壁底邊相對于側(cè)壁頂邊向內(nèi)偏移。優(yōu)選地，第一容置倉11底壁的尺寸與輸送管主體121的第一開口1211的尺寸相適配。在重力作用下，第一容置倉11內(nèi)的化肥原料會(huì)沿第一容置倉11的傾斜側(cè)壁滑向第一容置倉11底部，并在第一容置倉11底部集中，然后通過輸送管主體121內(nèi)的第一螺旋機(jī)構(gòu)123輸送至稱重機(jī)構(gòu)2內(nèi)進(jìn)行稱重。如果第一容置倉11采用圓柱體或立方體等形狀，其底壁面積較大，在物料輸送過程中，會(huì)有大量化肥原料由于第一開口1211內(nèi)的第一螺旋機(jī)構(gòu)123接觸不到而無法對其上料，進(jìn)而殘留在第一容置倉11底部，容易造成浪費(fèi)，而且也不利于對第一容置倉11的清理。而第一容置倉11底壁的尺寸與第一開口1211的尺寸相適配，底壁位置處的化肥原料容易被設(shè)于底壁位置處的第一開口1211內(nèi)的第一螺旋機(jī)構(gòu)123所接觸，第一容置倉11內(nèi)殘留的化肥原料會(huì)非常少。

圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例的稱重機(jī)構(gòu)的一角度的結(jié)構(gòu)示意圖，圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例的稱重機(jī)構(gòu)的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖，圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例的第二容置倉的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖7至圖9所示，本實(shí)用新型實(shí)施例的稱重機(jī)構(gòu)2包括：第二容置倉21、第一倉閥22和稱重傳感器(圖中未示出)。

輸送管延伸部122延伸至第二容置倉21內(nèi)。第一倉閥22設(shè)于第二容置倉21底部，且設(shè)于攪拌機(jī)構(gòu)3上方。稱重傳感器設(shè)于第二容置倉21，以檢測第二容置倉21內(nèi)容置的化肥原料的重量。稱重傳感器可采用電阻應(yīng)變式稱重傳感器，電阻應(yīng)變式稱重傳感器的一端設(shè)于第二容置倉21的稱重傳感器安裝座216，電阻應(yīng)變式稱重傳感器的另一端設(shè)于支撐機(jī)構(gòu)6。當(dāng)稱重機(jī)構(gòu)2內(nèi)的化肥原料重量增加時(shí)，稱重機(jī)構(gòu)2下沉，導(dǎo)致電阻應(yīng)變式稱重傳感器發(fā)生形變，進(jìn)而輸出化肥原料的重量信號(hào)至控制單元。當(dāng)?shù)诙葜脗}21內(nèi)的化肥原料達(dá)到預(yù)設(shè)重量時(shí)，控制單元控制第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)13暫停，上料機(jī)構(gòu)1停止上料，然后控制單元控制第一倉閥22打開，將符合預(yù)設(shè)重量的化肥原料利用重力落入攪拌機(jī)構(gòu)3進(jìn)行攪拌。

具體地，第二容置倉21包括：兩個(gè)第一側(cè)壁211和兩個(gè)第二側(cè)壁212，以及第一頂部開口214和第一底部開口215。

其中，第一倉閥22具體設(shè)于第一底部開口215。第一側(cè)壁211為各個(gè)第二容置倉21之間相鄰的側(cè)壁，第二側(cè)壁212為各個(gè)第二容置倉21之間互不相鄰的側(cè)壁，第一側(cè)壁211和第二側(cè)壁212合圍構(gòu)成第二中空容置空間213。第一頂部開口214的面積大于第一底部開口215的面積，第二側(cè)壁212底邊相對于頂邊向內(nèi)偏移，使第二側(cè)壁212向內(nèi)側(cè)傾斜。第一側(cè)壁211為豎直設(shè)置，沒有傾斜。第二側(cè)壁212向內(nèi)側(cè)傾斜便于化肥原料滑落入下方的攪拌機(jī)構(gòu)3，第一側(cè)壁211為豎直設(shè)置，可以減少第二容置倉21之間相鄰的空間，盡可能壓縮配肥裝置的整體體積。由于攪拌機(jī)構(gòu)3為一個(gè)，因此四個(gè)第二容置倉21的第一底部開口215在攪拌機(jī)構(gòu)3的第二頂部開口311的投影需落入攪拌機(jī)構(gòu)3的第二頂部開口311的范圍內(nèi)，才能使四個(gè)第二容置倉21的化肥原料順利落入攪拌機(jī)構(gòu)3。

圖10為本實(shí)用新型實(shí)施例的攪拌機(jī)構(gòu)的一角度的結(jié)構(gòu)示意圖，圖11為本實(shí)用新型實(shí)施例的攪拌機(jī)構(gòu)的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖，圖12為本實(shí)用新型實(shí)施例的第二螺旋機(jī)構(gòu)、第三螺旋機(jī)構(gòu)和第三容置倉的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖10至圖12所示，本實(shí)用新型實(shí)施例的攪拌機(jī)構(gòu)3包括：第三容置倉31、第二倉閥32、第二螺旋機(jī)構(gòu)33、第三螺旋機(jī)構(gòu)34和第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)35。

第二倉閥32設(shè)于第三容置倉31底部，且設(shè)于出料機(jī)構(gòu)4上方。第二螺旋機(jī)構(gòu)33和第三螺旋機(jī)構(gòu)34均設(shè)于第三容置倉31內(nèi)，稱重結(jié)束后對落入第三容置倉31內(nèi)的化肥原料進(jìn)行攪拌。第二螺旋機(jī)構(gòu)33和第三螺旋機(jī)構(gòu)34均為水平設(shè)置，能夠增加攪拌接觸面積。第二螺旋機(jī)構(gòu)33的葉片和第三螺旋機(jī)構(gòu)34的葉片延伸至攪拌機(jī)構(gòu)3的底部內(nèi)側(cè)，具體位于第二倉閥32上側(cè)，與第二倉閥32相鄰，當(dāng)?shù)诙}閥32關(guān)閉時(shí)，第二倉閥32成為了第三容置倉31的底壁，第二螺旋機(jī)構(gòu)和第三螺旋機(jī)構(gòu)能夠攪拌到第二倉閥上側(cè)的化肥原料，攪拌更為充分。圖12為本實(shí)用新型實(shí)施例的攪拌機(jī)構(gòu)的攪拌原理示意圖，如圖12所示，箭頭391表示第二螺旋機(jī)構(gòu)33的旋轉(zhuǎn)推進(jìn)方向，箭頭392表示第三螺旋機(jī)構(gòu)34的旋轉(zhuǎn)推進(jìn)方向，除箭頭391、392以外的其他箭頭表示第三容置倉31內(nèi)化肥物料的運(yùn)動(dòng)軌跡，第二螺旋機(jī)構(gòu)33與第三螺旋機(jī)構(gòu)34相對平行設(shè)置且旋轉(zhuǎn)方向相反，這樣就會(huì)在虛線區(qū)域393形成渦流狀循環(huán)攪拌區(qū)域，化肥物料在此處被充分?jǐn)嚢杈鶆?。進(jìn)一步，第二螺旋機(jī)構(gòu)33的葉片與第三螺旋機(jī)構(gòu)34的葉片相鄰，第二螺旋機(jī)構(gòu)33與第三螺旋機(jī)構(gòu)34的相互影響被增強(qiáng)，可以進(jìn)一步提升攪拌效果。第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)35為第二螺旋機(jī)構(gòu)33與第三螺旋機(jī)構(gòu)34的旋轉(zhuǎn)提供動(dòng)力。第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)35采用變頻電機(jī)，利用控制單元對變頻電機(jī)進(jìn)行控制，調(diào)節(jié)變頻電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)頻率，能夠精確控制攪拌機(jī)構(gòu)3的攪拌過程。第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)35可采用一個(gè)變頻電機(jī)，利用齒輪機(jī)構(gòu)36同時(shí)驅(qū)動(dòng)第二螺旋機(jī)構(gòu)33與第三螺旋機(jī)構(gòu)34進(jìn)行方向互相相反的旋轉(zhuǎn)，第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)35也可采用二個(gè)變頻電機(jī)，一個(gè)變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二螺旋機(jī)構(gòu)33正向旋轉(zhuǎn)，另一個(gè)變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)第三螺旋機(jī)構(gòu)34反向旋轉(zhuǎn)。第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)35具體設(shè)于第三容置倉31側(cè)部位置，以減少配肥裝置的整體高度。齒輪機(jī)構(gòu)36設(shè)于第三容置倉31的與第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)35相對的一側(cè)，即齒輪機(jī)構(gòu)36與第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)35分別置于第三容置倉31的兩側(cè)且相對設(shè)置，以減少配肥裝置整體高度。齒輪機(jī)構(gòu)36具體包括：相互嚙合的第一齒輪361和第二齒輪362，第一齒輪361與第二螺旋機(jī)構(gòu)33連接，第二齒輪362與第三螺旋機(jī)構(gòu)34連接。第二螺旋機(jī)構(gòu)33連接第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)35。

具體地，第三容置倉31設(shè)有第二頂部開口311和第二底部開口312，第二倉閥32設(shè)于第二底部開口312。第二頂部開口311與四個(gè)稱重機(jī)構(gòu)2的第一倉閥22相對設(shè)置。第二頂部開口311的面積大于第二底部開口312的面積從而使第三容置倉31的側(cè)壁底邊向內(nèi)傾斜，向內(nèi)傾斜的側(cè)壁便于攪拌完成后的化肥成品滑落入下方的出料機(jī)構(gòu)4。

當(dāng)?shù)?、磷、鉀和有機(jī)肥四種化肥原料均已稱重完畢并且落入攪拌機(jī)構(gòu)的第三容置倉31后，控制單元控制第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)35驅(qū)動(dòng)第二螺旋機(jī)構(gòu)33與第三螺旋機(jī)構(gòu)34進(jìn)行旋轉(zhuǎn)攪拌。當(dāng)達(dá)到預(yù)設(shè)攪拌時(shí)間后，化肥原料被攪拌成為化肥成品，控制單元控制打開第二倉閥32，將化肥成品落入出料機(jī)構(gòu)4。

圖14為本實(shí)用新型實(shí)施例的出料機(jī)構(gòu)的一角度的結(jié)構(gòu)示意圖，圖15為本實(shí)用新型實(shí)施例的出料機(jī)構(gòu)的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖14和圖15所示，本實(shí)用新型實(shí)施例的出料機(jī)構(gòu)4包括：第四容置倉41、第四螺旋機(jī)構(gòu)42和第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)43。

第四容置倉41底部設(shè)有出料口411，出料口411貫通第四容置倉41。第四螺旋機(jī)構(gòu)42設(shè)于第四容置倉41內(nèi)，出料口411位于第四螺旋機(jī)構(gòu)42的尾端。第四容置倉41與攪拌機(jī)構(gòu)3的第二倉閥32相對設(shè)置。第四螺旋機(jī)構(gòu)42水平設(shè)置，且相對第二螺旋機(jī)構(gòu)33和第三螺旋機(jī)構(gòu)34平行設(shè)置。第四螺旋機(jī)構(gòu)42的旋轉(zhuǎn)推料方向朝向出料口411，以將化肥成品推入出料口411。第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)43為第四螺旋機(jī)構(gòu)42的旋轉(zhuǎn)提供動(dòng)力。第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)43采用變頻電機(jī)，利用控制單元對變頻電機(jī)進(jìn)行控制，調(diào)節(jié)變頻電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)頻率，能夠精確控制出料機(jī)構(gòu)4的出料速度和出料量。第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)43具體設(shè)于第四容置倉41側(cè)部位置，以減少配肥裝置的整體高度。具體地，第四容置倉41的內(nèi)壁尺寸與第四螺旋機(jī)構(gòu)41的尺寸相匹配，第四螺旋機(jī)構(gòu)的葉片與第四容置倉41的內(nèi)壁緊密相鄰而又互不接觸，這樣出料時(shí)第四容置倉41內(nèi)的殘余化肥物料少，而且攪拌更為充分。

當(dāng)化肥成品通過第二倉閥32落入第四容置倉41后，控制單元控制第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)43驅(qū)動(dòng)第四螺旋機(jī)構(gòu)42進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，在出料同時(shí)對化肥成品進(jìn)行攪拌，能夠進(jìn)一步提升各種化肥原料的混合程度，使化肥成品更為均勻，并且將化肥成品水平推入出料口411。通過第四螺旋機(jī)構(gòu)42水平推料，可以避免產(chǎn)生粉塵，而且出料速度較為平緩，便于控制。

圖16為本實(shí)用新型實(shí)施例的支撐機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖16所示，本實(shí)用新型實(shí)施例的支撐機(jī)構(gòu)6由若干支撐桿61構(gòu)成，支撐機(jī)構(gòu)6外形呈立方體。圖17為本實(shí)用新型實(shí)施例的設(shè)有柜門的配肥裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖17所示，支撐機(jī)構(gòu)設(shè)有柜門，當(dāng)全部柜門閉合時(shí)，整個(gè)配肥裝置外形呈立方體，便于保護(hù)配肥裝置內(nèi)部機(jī)構(gòu)并且便于運(yùn)輸。需要配肥裝置工作或者對配肥裝置進(jìn)行維修時(shí)，則打開柜門進(jìn)行操作。

圖18為本實(shí)用新型實(shí)施例的配肥裝置的控制電路示意圖，如圖18所示，控制單元7連接并控制以下部件：上料機(jī)構(gòu)1的第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)13、稱重機(jī)構(gòu)2的第一倉閥22和稱重傳感器23、攪拌機(jī)構(gòu)3的第二倉閥32和第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)35、以及出料機(jī)構(gòu)的第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)43。控制單元7可采用可編程邏輯控制器(PLC，Programmable Logic Controller)。

本實(shí)用新型實(shí)施例的配肥裝置的控制方法，應(yīng)用于本實(shí)用新型實(shí)施例的配肥裝置，其步驟具體包括：

步驟S101，控制上料機(jī)構(gòu)1的第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)13驅(qū)動(dòng)所述上料機(jī)構(gòu)1的第一螺旋機(jī)構(gòu)123旋轉(zhuǎn)，以將化肥物料上料輸送至稱重機(jī)構(gòu)2。

其中，控制單元7控制第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)13驅(qū)動(dòng)第一螺旋機(jī)構(gòu)123旋轉(zhuǎn)進(jìn)行上料輸送，將化肥原料從上料機(jī)構(gòu)1的第一容置倉11輸送至稱重機(jī)構(gòu)2的第二容置倉21。

步驟S102，接收所述稱重機(jī)構(gòu)2的稱重傳感器23的重量信號(hào)。

其中，稱重傳感器23設(shè)于第二容置倉21并檢測第二容置倉21內(nèi)化肥原料的重量，將化肥原料的重量信號(hào)發(fā)送至控制單元7。稱重傳感器優(yōu)選采用電阻應(yīng)變式傳感器。

步驟S103，當(dāng)所述重量信號(hào)達(dá)到預(yù)設(shè)重量閾值時(shí)，控制所述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)13停止驅(qū)動(dòng)所述第一螺旋機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)123，并且控制所述稱重機(jī)構(gòu)2的第一倉閥22打開以將符合預(yù)設(shè)重量的化肥原料輸送至攪拌機(jī)構(gòu)3。

其中，控制單元7預(yù)先設(shè)有各種化肥原料的重量閾值，即各種化肥原料的預(yù)設(shè)重量。當(dāng)重量信號(hào)達(dá)到重量閾值時(shí)，控制單元7控制第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)13停止驅(qū)動(dòng)以停止上料輸送，并且控制第一倉閥22打開以將符合預(yù)設(shè)重量的化肥原料輸送至攪拌機(jī)構(gòu)3的第三容置倉3。

步驟S104，控制所述攪拌機(jī)構(gòu)3的第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)35驅(qū)動(dòng)所述攪拌機(jī)構(gòu)的第二螺旋機(jī)構(gòu)33和第三螺旋機(jī)構(gòu)34以相互相反的方向旋轉(zhuǎn)，以攪拌化肥物料。

其中，控制單元7控制第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)35驅(qū)動(dòng)第二螺旋機(jī)構(gòu)33和第三螺旋機(jī)構(gòu)34以相互相反的方向旋轉(zhuǎn)，在第三容置倉3內(nèi)對符合預(yù)設(shè)重量的多種化肥原料進(jìn)行攪拌。

步驟S105，當(dāng)達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間后，控制所述第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)35停止驅(qū)動(dòng)所述第二螺旋機(jī)構(gòu)33和所述第三螺旋機(jī)構(gòu)34旋轉(zhuǎn)，并且控制所述攪拌機(jī)構(gòu)3的第二倉閥32打開以將化肥物料輸送至出料機(jī)構(gòu)。

其中，當(dāng)達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間后，控制單元7控制第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)35停止驅(qū)動(dòng)并且控制第二倉閥32打開，以將化肥成品輸送至出料機(jī)構(gòu)4的第四容置倉41；

步驟S106，控制所述出料機(jī)構(gòu)的第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)43驅(qū)動(dòng)所述出料機(jī)構(gòu)的第四螺旋機(jī)構(gòu)42旋轉(zhuǎn)，以將化肥物料出料輸送。

其中，控制單元7控制第三動(dòng)力機(jī)43驅(qū)動(dòng)第四螺旋機(jī)構(gòu)42進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，將化肥成品攪拌并水平推出出料口411。

本實(shí)用新型實(shí)施例的配肥裝置利用四臺(tái)電機(jī)作為上料輸送動(dòng)力元件，四種化肥原料的上料輸送互不影響，能提高配肥效率。螺旋上料與風(fēng)機(jī)上料相比，產(chǎn)生的粉塵少，粉塵對整個(gè)配肥裝置的正常運(yùn)行影響小。螺旋上料的配肥裝置對設(shè)備密封性要求不高，易于安裝調(diào)試。螺旋上料是靠變頻電機(jī)帶動(dòng)螺旋桿進(jìn)行上料，電機(jī)頻率通過PLC來控制調(diào)節(jié)，能精確控制配肥精度。螺旋上料的應(yīng)用取消了現(xiàn)有風(fēng)機(jī)上料的配肥裝置的儲(chǔ)料倉，有利于設(shè)備整體縮小高度尺寸。

本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說明書及實(shí)踐這里公開的實(shí)用新型后，將容易想到本實(shí)用新型的其它實(shí)施方案。本申請旨在涵蓋本實(shí)用新型的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本實(shí)用新型的一般性原理并包括本公開未公開的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識(shí)或慣用技術(shù)手段。說明書和實(shí)施例僅被視為示例性的，本實(shí)用新型的真正范圍和精神由下面的權(quán)利要求指出。

應(yīng)當(dāng)理解的是，本實(shí)用新型并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進(jìn)行各種修改和改變。