本實(shí)用新型涉及一種全氣動(dòng)高效回轉(zhuǎn)噴涂系統(tǒng)，屬于工件外表面噴涂技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

工件加工過程中一般都需要進(jìn)行外表面噴涂處理，以防止工件在使用過程中被腐蝕，增強(qiáng)工件的物理性能，延長(zhǎng)工件的使用壽命。目前一般將工件送至自動(dòng)噴涂工位內(nèi)進(jìn)行人工噴涂，操作工人持噴槍對(duì)工件進(jìn)行噴涂。為減輕工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度，近年來，也出現(xiàn)了一些自動(dòng)噴涂設(shè)備，采用輸送裝置將連續(xù)工件輸送至自動(dòng)噴涂工位內(nèi)，在自動(dòng)噴涂工位內(nèi)的兩側(cè)壁設(shè)有多個(gè)不同噴射角度的噴槍，輸送裝置；連續(xù)將工件從自動(dòng)噴涂工位的一端輸入并從另一端輸出，噴槍連續(xù)噴射涂料，當(dāng)工件位于自動(dòng)噴涂工位內(nèi)時(shí)，由于噴槍按不同角度進(jìn)行噴涂，工件從自動(dòng)噴涂工位輸出后，噴涂完成。這種噴涂方式噴涂的工件容易涂層不均勻，噴涂質(zhì)量差。另外，現(xiàn)有的噴涂方式一般采用電機(jī)控制噴涂的速度，為安全起見，一些廠家采用防爆的電控方式，導(dǎo)致生產(chǎn)成本提高，且無法達(dá)到更高防爆性能的要求。為解決以上問題，本實(shí)用新型提供了一種安全防爆、噴涂均勻、成本低的全氣動(dòng)高效回轉(zhuǎn)噴涂系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種全氣動(dòng)高效回轉(zhuǎn)噴涂系統(tǒng)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種全氣動(dòng)高效回轉(zhuǎn)噴涂系統(tǒng)，包括機(jī)架、傳送裝置、自動(dòng)噴涂工位及干燥箱，所述傳送裝置穿過所述自動(dòng)噴涂工位，其中：

所述傳送裝置上方設(shè)有相間分布的粗定位塊，用于運(yùn)輸過程中傳送工件，在傳送裝置下方位于每個(gè)粗定位塊之間的位置設(shè)有撞塊、定位套，所述傳送裝置通過氣動(dòng)馬達(dá)控制其前進(jìn)、后退或停止；

所述自動(dòng)噴涂工位具有噴頭、工件動(dòng)力裝置、工件定位裝置及工件夾緊裝置；

所述工件動(dòng)力裝置包括分別設(shè)于工件兩端的機(jī)架上的氣缸，所述氣缸上方設(shè)有旋轉(zhuǎn)支撐，所述旋轉(zhuǎn)支撐能夠傳動(dòng)并夾緊工件，其中一端的旋轉(zhuǎn)支撐上設(shè)有一氣動(dòng)馬達(dá)，該氣動(dòng)馬達(dá)可以帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)支撐進(jìn)而帶動(dòng)工件自轉(zhuǎn)；

所述工件定位裝置包括設(shè)于機(jī)架上的兩個(gè)換向閥、定位氣缸及設(shè)于傳送裝置上的定位套，所述定位氣缸的氣缸桿能夠插入定位套中實(shí)現(xiàn)工件定位，所述換向閥為氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)式；

所述工件夾緊裝置包括所述粗定位塊和工件精定位塊，所述精定位塊為兩個(gè)，分別設(shè)于旋轉(zhuǎn)支撐靠近工件一端的端面上。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)支撐上的氣動(dòng)馬達(dá)上設(shè)有減速器。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)支撐上的氣動(dòng)馬達(dá)上設(shè)有離心裝置，用于反饋控制轉(zhuǎn)速。

優(yōu)選的，所述自動(dòng)噴涂工位外設(shè)有防護(hù)罩。

優(yōu)選的，所述的全氣動(dòng)高效回轉(zhuǎn)噴涂系統(tǒng)還包括干燥箱，該干燥箱位于所述自動(dòng)噴涂工位后，所述傳送裝置穿過該干燥箱。

優(yōu)選的，所述噴頭能夠沿工件的軸向方向往復(fù)移動(dòng)，配合工件的自轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的均勻噴涂，噴頭的移動(dòng)速度由氣缸或氣動(dòng)馬達(dá)控制。

一種如上所述的全氣動(dòng)高效回轉(zhuǎn)噴涂系統(tǒng)進(jìn)行噴涂的方法，包括如下步驟：

當(dāng)工件移動(dòng)至自動(dòng)噴涂工位內(nèi)，撞塊向下擠壓滾輪向上的換向閥的滾輪，進(jìn)而控制定位氣缸的氣缸桿向上移動(dòng)插入定位套中，氣缸桿向上移動(dòng)將向遠(yuǎn)離氣缸桿的方向擠壓所述滾輪朝向氣缸桿的換向閥的滾輪，此時(shí)，控制傳送裝置的氣動(dòng)馬達(dá)停止運(yùn)行，工件停留在自動(dòng)噴涂工位內(nèi)；

當(dāng)工件停留在自動(dòng)噴涂工位內(nèi)時(shí)，由其兩端的氣缸帶動(dòng)兩端的精定位塊夾緊工件，在氣動(dòng)馬達(dá)和旋轉(zhuǎn)支撐作用下作自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，配合噴頭的往復(fù)移動(dòng)完成工件的均勻噴涂；

噴涂結(jié)束后，工件兩端的氣缸向兩外側(cè)移動(dòng)，工件脫離精定位塊落至粗定位塊，氣缸桿從定位套中縮回，工件繼續(xù)向前移動(dòng)。

所述的噴涂的方法，優(yōu)選，工作前手動(dòng)設(shè)置工件的最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速，當(dāng)工件轉(zhuǎn)速超過設(shè)定的最高轉(zhuǎn)速時(shí)，離心力增加，氣動(dòng)馬達(dá)的節(jié)流口和氣壓減小，轉(zhuǎn)速降低；當(dāng)工件轉(zhuǎn)速低于設(shè)定的最低轉(zhuǎn)速時(shí)，離心力減小，氣動(dòng)馬達(dá)的節(jié)流口和氣壓增加，轉(zhuǎn)速升高。

工件在自動(dòng)噴涂工位噴涂完成后進(jìn)入干燥箱進(jìn)行干燥，干燥后在生產(chǎn)線的末端，由氣動(dòng)機(jī)械手實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)分層碼放，工件碼放至可移動(dòng)的轉(zhuǎn)運(yùn)倉(cāng)中。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果在于：

a.工作效率高：采用輸送、精定位、旋轉(zhuǎn)噴涂、干燥、碼放、倉(cāng)儲(chǔ)等一系列自動(dòng)化操作，適合大量生產(chǎn)條件；

b.防爆性強(qiáng)：整個(gè)系統(tǒng)采用氣動(dòng)控制，即執(zhí)行件和控制器排除了電器件和電機(jī)，可有效防止燃燒、爆炸等隱患；

c.調(diào)整方便：所有轉(zhuǎn)速由于采用氣動(dòng)系統(tǒng)，均可實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速、實(shí)現(xiàn)反向移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)操作；另外，對(duì)工件的夾緊力也可根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行調(diào)整；

d.可實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)噴涂、全自動(dòng)噴涂和與生產(chǎn)線配合等多種應(yīng)用方式；例如本實(shí)用新型中的工件自動(dòng)噴涂設(shè)備可單獨(dú)使用，通過手工上件和取件，此時(shí)采用手持噴槍配合工件自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，完成工件的噴涂，實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)噴涂；

e.氣動(dòng)速度的反饋方式：工件的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)和噴槍配合工件的移動(dòng)，分別采用帶減速器氣動(dòng)馬達(dá)和氣缸控制，并分別采用速度反饋方式，以達(dá)到精確控制噴涂質(zhì)量的目標(biāo)；

f.轉(zhuǎn)運(yùn)的便利性：采用分層碼放方式，轉(zhuǎn)運(yùn)倉(cāng)在噴涂工位上定位后，可在生產(chǎn)線的未端實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)碼放，由于轉(zhuǎn)運(yùn)倉(cāng)可移動(dòng)，可使碼放好的工件一起運(yùn)走。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型自動(dòng)噴涂工位的側(cè)視圖；

圖3為本實(shí)用新型自動(dòng)噴涂工位的定位原理圖，其中圖3(a)為工件未到達(dá)工作位置前的結(jié)構(gòu)圖，圖3(b)為工件到達(dá)工作位置時(shí)的結(jié)構(gòu)圖。

附圖標(biāo)記說明：機(jī)架1、傳送裝置2、自動(dòng)噴涂工位3、粗定位塊4、撞塊5、定位套6、噴頭7、氣缸8、旋轉(zhuǎn)支撐9、氣動(dòng)馬達(dá)10、換向閥11、滾輪111、定位氣缸12、氣缸桿13、精定位塊14、減速器15、防護(hù)罩16、干燥箱17、工件18。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)結(jié)合實(shí)施例及圖1、圖2、圖3對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)的說明，圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型自動(dòng)噴涂工位的側(cè)視圖；圖3為本實(shí)用新型自動(dòng)噴涂工位的定位原理圖，其中圖3(a)為工件未到達(dá)工作位置前的結(jié)構(gòu)圖，圖3(b)為工件到達(dá)工作位置時(shí)的結(jié)構(gòu)圖。應(yīng)當(dāng)理解，本實(shí)施例僅用于說明本實(shí)用新型，而不用于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

一種全氣動(dòng)高效回轉(zhuǎn)噴涂系統(tǒng)，包括機(jī)架1、傳送裝置2及自動(dòng)噴涂工位3所述傳送裝置2穿過所述自動(dòng)噴涂工位3，其中：

所述傳送裝置2上方設(shè)有相間分布的粗定位塊4，用于運(yùn)輸過程中傳送工件18，在傳送裝置2下方位于每個(gè)粗定位塊4之間的位置設(shè)有撞塊5、定位套6，所述傳送裝置2通過氣動(dòng)馬達(dá)控制其前進(jìn)、后退或停止；

所述自動(dòng)噴涂工位3具有噴頭7、工件動(dòng)力裝置、工件定位裝置及工件夾緊裝置；

所述工件動(dòng)力裝置包括分別設(shè)于工件兩端的機(jī)架上的氣缸8，所述氣缸8上方設(shè)有旋轉(zhuǎn)支撐9，所述旋轉(zhuǎn)支撐9能夠傳動(dòng)并夾緊工件18，其中一端的旋轉(zhuǎn)支撐9上設(shè)有一氣動(dòng)馬達(dá)10，該氣動(dòng)馬達(dá)10可以帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)支撐9進(jìn)而帶動(dòng)工件18自轉(zhuǎn)；

所述工件定位裝置包括設(shè)于機(jī)架上的兩個(gè)換向閥11、定位氣缸12及設(shè)于傳送裝置2上的定位套6，所述定位氣缸12的氣缸桿13能夠插入定位套6中實(shí)現(xiàn)工件定位；

所述工件夾緊裝置包括所述粗定位塊4和工件精定位塊14，所述精定位塊14為兩個(gè)，分別設(shè)于旋轉(zhuǎn)支撐9靠近工件18一端的端面上。

所述旋轉(zhuǎn)支撐9上的氣動(dòng)馬達(dá)10上設(shè)有減速器15。

所述旋轉(zhuǎn)支撐9上的氣動(dòng)馬達(dá)10上設(shè)有離心裝置，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)工件18旋轉(zhuǎn)速度并及時(shí)自動(dòng)調(diào)整以保證轉(zhuǎn)速精度。

所述自動(dòng)噴涂工位3外設(shè)有防護(hù)罩16。

所述的高效回轉(zhuǎn)噴涂系統(tǒng)，還包括干燥箱17，該干燥箱17位于自動(dòng)噴涂工位3后，所述傳送裝置2穿過該干燥箱17。

所述噴頭7能夠沿工件18的軸向方向往復(fù)移動(dòng)，配合工件18的自轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件18的均勻噴涂，噴頭7的移動(dòng)速度由氣缸或氣動(dòng)馬達(dá)控制。

本實(shí)用新型的實(shí)施例內(nèi)容揭露如上，然而本實(shí)施例并非用以限定本實(shí)用新型實(shí)施的范圍，依據(jù)本實(shí)用新型的權(quán)利要求書及說明內(nèi)容所作的簡(jiǎn)單的等效變化與修飾，仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。