本實用新型涉及LED制造領域，尤其是一種用于推送直插式LED支架的推料裝置。

背景技術：

一般的點膠機包括推料部分、夾緊物料部分、點膠部分和出料部分。在LED燈的點膠工序之前，需要將料盤上的直插式LED支架推送至相應的夾緊物料部分的夾具中，待夾具夾緊后進行點膠。在現(xiàn)有技術中，經(jīng)常是通過人手將直插式LED支架推送至夾具中，工作效率低，當直插式LED支架卡在料盤上的用于容置支架的軌道時，如果繼續(xù)施力，將會損壞直插式LED支架，造成不良品，其次，由于人手將直插式LED支架推送至夾具中難以把握推進的行程，容易推不到位。

技術實現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本實用新型的目的在于提供一種自動推送直插式LED支架的推料裝置。

本實用新型為解決其技術問題而采用的技術方案是：

一種直插式LED燈點膠機，包括一工作臺，所述工作臺上活動設置有一夾具裝置，所述工作臺上設置有位于所述夾具裝置兩側的推料裝置和出料裝置，所述夾具裝置的上方設置有一點膠裝置，所述推料裝置包括設置在工作臺一側的第一機架，所述第一機架上活動設置有能夠在其上往復運動的滑動平板，所述第一機架上設置有能夠驅動所述滑動平板往復運動的第一驅動器，所述滑動平板上活動設置有能夠相對其上下運動的料架，所述料架上設置有至少兩列的料盤，每個料盤上設置有若干個用于放置直插式LED支架的片槽，所述第一機架上設置有位于所述片槽的一端并用于將片槽上的直插式LED支架推送至治具上的推動器，所述滑動平板上設置有能夠驅動所述料架上下運動的第二驅動器。

所述推動器包括安裝在所述第一機架上的活塞缸，所述活塞缸的活塞桿上連接有一推動塊，所述推動塊的上部鉸接有一推料板，所述推料板上設置有一用于限制其轉動角度的限位部，所述推料板相對推動塊的壁面的中下部設置有一接近開關，所述推料板能夠運動抵靠于接近開關上，所述推動塊與推料板之間配置有一能夠使所述推料板復位運動至未與接近開關相抵靠的彈性件。

所述第一機架上至少套設有一與推動塊連接的導向柱，所述導向柱的另一端固定連接有一限位塊。

所述料架上設置有兩列料盤，每列料盤包括四個等距地排列的料盤。

所述夾具裝置包括固定安裝在工作臺上的第二機架，所述第二機架上滑動設置有一能夠在其上橫向往復運動的夾具平板，所述第二機架上設置有一用于驅動所述夾具平板運動的第一夾具驅動器，所述夾具平板上活動設置有一能夠上下運動的支架托板，所述夾具平板上設置用于驅動所述支架托板上下運動的第二夾具驅動器，所述夾具平板上還設置有位于所述支架托板上方的夾具主體，所述夾具主體上開設有若干個用于容納直插式LED支架的依次排列的支架槽，所述支架托板上設有位于所述夾具主體的支架槽兩側的夾緊機構，所述支架托板上設有用于驅動所述夾緊機構夾緊支架槽上的直插式LED支架的第三夾具驅動器。

所述夾具主體的一側壁上設置有一用于檢測所述支架槽中的直插式LED支架的激光檢測儀。

所述出料裝置包括設置在工作臺另一側的第三機架，所述第三機架上活動設置有能夠在其上橫向往復運動的出料平板，所述第三機架上設置有能夠驅動所述出料平板橫向往復運動的第一出料驅動器，所述出料平板上活動設置有能夠相對其上下運動的出料料架，所述出料料架上設置有至少兩列的出料料盤，所述第二機架上設置有一用于將夾具主體上的直插式LED支架推送至所述出料料盤上的推料驅動器，所述出料平板上設置有能夠驅動所述出料料架上下運動的第二出料驅動器。

本實用新型的有益效果是：一種直插式LED燈點膠機，包括一工作臺，工作臺上活動設置有一夾具裝置，工作臺上設置有位于夾具裝置兩側的推料裝置和出料裝置，夾具裝置的上方設置有一點膠裝置，推料裝置上活動設置有能夠在其上往復運動的滑動平板和能夠驅動所述滑動平板往復運動的第一驅動器，滑動平板上活動設置有能夠相對其上下運動的料架，還包括將片直插式LED支架推送至治具上的推動器，滑動平板上設置有能夠驅動料架上下運動的第二驅動器；以上結構的直插式LED燈點膠機能夠實現(xiàn)自動化推動直插式LED支架，推送效率高，推送距離精確。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是推料裝置的結構示意圖；

圖3是推料裝置的另一視角的結構示意圖；

圖4是推動器的結構示意圖；

圖5是推動器的局部的結構示意圖；

圖6是夾具裝置的結構示意圖；

圖7是夾具裝置的結構分解示意圖；

圖8是夾具裝置運動至出料裝置一側時的結構示意圖；

圖9是夾具裝置和出料裝置的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明，但是，需要說明的是，對以下實施方式的說明是示意性的，并不構成對本實用新型的具體限定。

參照圖1，一種直插式LED燈點膠機，包括一工作臺1，所述工作臺1上活動設置有一夾具裝置20，所述工作臺1上設置有位于所述夾具裝置20兩側的推料裝置10和出料裝置30，所述夾具裝置20的上方設置有一點膠裝置40。所述點膠裝置40為本領域的常規(guī)技術手段，例如公告號為CN204429604U的名稱為“一種LED自動點膠裝置”的專利文件，在此不詳細敘述。

參照圖2和圖3，所述推料裝置10包括設置在工作臺1一側的第一機架11，所述第一機架11上活動設置有能夠在其上往復運動的滑動平板12，滑動平板12設置在第一機架11的一滑軌上，所述第一機架11上設置有能夠驅動所述滑動平板12往復運動的第一驅動器13，所述滑動平板12上活動設置有能夠相對其上下運動的料架14，所述料架14上設置有至少兩列的料盤15，每個料盤15上設置有若干個用于放置直插式LED支架的片槽151，所述第一機架11上設置有位于所述片槽151的一端并用于將片槽151上的直插式LED支架推送至治具上的推動器16，所述滑動平板12上設置有能夠驅動所述料架14上下運動的第二驅動器17。優(yōu)選地，所述料架14上設置有兩列料盤15，每列料盤15包括四個等距地排列的料盤15。在本實施例中，所述第一驅動器13包括安裝在第一機架11上的第一電機，所述第一電機連接有第一絲杠，所述滑動平板12上開設有與所述第一絲杠相匹配的第一螺紋孔。所述第二驅動器17包括安裝在滑動平板12上的第二電機，所述第二電機連接有第二絲杠，所述滑動平板12上開設有與所述第二絲杠相匹配的第二螺紋孔。所述第一電機和第二電機皆為步進電機或伺服電機，在本實施例中，第一電機和第二電機均為伺服電機，本實用新型的一種直插式LED燈點膠機設有控制各個裝置運動的工控機。第一驅動器13和第二驅動器17均使用電機驅動絲杠機構來傳動，絲杠機構傳遞運動的精度較氣缸傳動要高。

參照圖4和圖5，所述推動器16包括安裝在所述第一機架11上的活塞缸161，所述活塞缸161的活塞桿上連接有一推動塊163，所述推動塊163的上部鉸接有一推料板165，所述推料板165上設置有一用于限制其轉動角度的限位部，所述推料板165相對推動塊163的壁面的中下部設置有一接近開關166，所述推料板165能夠運動抵靠于接近開關166上，所述推動塊163與推料板165之間配置有一能夠使所述推料板165復位運動至未與接近開關166相抵靠的彈性件164。在本實施例中，所述彈性件164為一拉伸彈簧，該拉伸彈簧的一端連接在所述推動塊163上，另一端連接在所述推料板165的外壁面上，該限位部為設置在推料板165的上部的一凸部，該凸部與推動塊163的上部之間存在較小的間隙，當推料板165受到彈性件164的彈力作用，該凸部向外轉動并抵靠在推動塊163的上部，當直插式LED支架在片槽151內卡死時，推料板165在推動過程中收到的阻力大于彈性件164的彈力，推料板165向內旋轉并觸發(fā)接近開關166，接近開關166將信號傳遞給該裝置的控制器，控制器驅動活塞缸161復位運動，這樣就避免了直插式LED支架在片槽151內卡死造成不良品的產(chǎn)生。所述推動器16除了以上實施方式以外，還可以是如下實施方式：所述推料板165固定連接在一導向桿的一端上，導向桿的另一端滑動設置在所述推動塊163上，所述彈性件164還可以是一壓縮彈簧，所述壓縮彈簧的兩端分別連接在推動塊163與推料板165相對的兩個內側面上，所述接近開關166設置在第一機架11上并位于推動塊163與推料板165相對的兩個內側面之間。

所述第一機架11上至少套設有一與推動塊163連接的導向柱162，所述導向柱162的另一端固定連接有一限位塊167，限位塊167能夠限制推料板165向前推動的距離。在本實施例中，活塞桿的兩側皆設置有一導向柱162，所述導向柱162能夠使得推動塊163的推動更加平穩(wěn)順暢。

參照圖6至圖8，所述夾具裝置20包括固定安裝在工作臺1上的第二機架21，所述第二機架21上滑動設置有一能夠在其上橫向往復運動的夾具平板22，所述第二機架21上設置有一用于驅動所述夾具平板22運動的第一夾具驅動器23，在本實施例中，第一夾具驅動器23為一電機驅動絲杠機構；在其他實施例中，所述第一夾具驅動器23還可以為一步進電機驅動一同步帶轉動，該同步帶與夾具平板22相連接，由同步帶驅動夾具平板22往復運動；所述夾具平板22上活動設置有一能夠上下運動的支架托板24，所述夾具平板22上設置用于驅動所述支架托板24上下運動的第二夾具驅動器25，所述夾具平板22上還設置有位于所述支架托板24上方的夾具主體26，所述夾具主體26上開設有若干個用于容納直插式LED支架的依次排列的支架槽261，所述支架托板24上設有位于所述夾具主體26的支架槽261兩側的夾緊機構27，所述夾緊機構27包括設置在夾具主體26靠近出料裝置30一端的一個固定板和活動設置在支架托板24上的一夾緊活動塊，所述支架托板24上設有用于驅動所述夾緊機構27夾緊支架槽261上的直插式LED支架的第三夾具驅動器28，第三夾具驅動器28與所述夾緊活動塊相連接。在本實施例中，第二夾具驅動器25和第三夾具驅動器28皆為氣缸，在其他實施例中，第二夾具驅動器25和第三夾具驅動器28還可以是液壓缸或者電機驅動絲杠機構等直線驅動裝置。

所述夾具主體26的一側壁上設置有一用于檢測所述支架槽261中的直插式LED支架的激光檢測儀29。所述夾具裝置20的工作過程如下：推料裝置10上的推動器16將直插式LED支架推送至夾具主體26的支架槽261中，激光檢測儀29檢測到支架槽261中有直插式LED支架后，將信號傳給該點膠機的工控機，初始狀態(tài)下，支架托板24處于較高的位置，工控機控制第二夾具驅動器25驅動支架托板24向下運動，然后夾緊機構27夾緊支架槽261中的直插式LED支架，再由第一夾具驅動器23帶動夾具主體26相對所述第二機架21橫向往復滑動，由設置在夾具裝置20上方的點膠裝置40對直插式LED支架上的LED燈進行點膠。

參照圖9，所述出料裝置30包括設置在工作臺1另一側的第三機架31，所述第三機架31上活動設置有能夠在其上橫向往復運動的出料平板32，在本實施例中，出料平板32滑動設置在第三機架31的一滑軌上，所述第三機架31上設置有能夠驅動所述出料平板32橫向往復運動的第一出料驅動器33，所述出料平板32上活動設置有能夠相對其上下運動的出料料架34，所述出料料架34上設置有至少兩列的出料料盤35，所述第二機架21上設置有一用于將夾具主體26上的直插式LED支架推送至所述出料料盤35上的推料驅動器36，當點膠裝置40對直插式LED支架上的LED燈完成點膠后，工控機控制第二夾具驅動器25驅動支架托板24向上運動，夾緊機構27松開直插式LED支架，推料驅動器36將直插式LED支架從夾具主體26的支架槽261中推出至出料料盤35中。所述出料平板32上設置有能夠驅動所述出料料架34上下運動的第二出料驅動器37。在本實施例中，所述第一出料驅動器33和第二出料驅動器37皆為電機驅動絲杠機構的結構，在其他實施例中，第一出料驅動器33、第二出料驅動器37還可以分別為一氣缸。

以上結構的直插式LED燈點膠機能夠實現(xiàn)自動化推動直插式LED支架，推送效率高，在節(jié)約勞動力的情況下，還能保證推送距離的精確度。

以上所述僅為本實用新型的優(yōu)先實施方式，并不限于以上的具體實施方式，只要以基本相同手段實現(xiàn)本實用新型目的的技術方案都屬于本實用新型的保護范圍之內。