本發(fā)明涉及一種高壓射流清洗裝置，尤其涉及一種高壓清洗自旋轉(zhuǎn)擺動噴頭。

背景技術(shù)：

目前國內(nèi)儲罐清洗主要采用手工清洗的方式，但該方式對操作人員數(shù)量及素質(zhì)要求較高，且工作環(huán)境對操作人員十分不友好，儲罐內(nèi)也有有毒有害氣體，故自動化高壓水射流清洗已成必然趨勢，其核心部件自旋轉(zhuǎn)噴頭也將在未來占有很大市場，目前應用較成熟的噴頭是全方位旋轉(zhuǎn)的噴頭，但是對于化工容器而言，污垢主要在容器底部，對于容器壁面及頂面清洗要求不高，這種噴頭清洗效率低，還浪費水資源。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種高壓清洗自旋轉(zhuǎn)擺動噴頭。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

本發(fā)明的高壓清洗自旋轉(zhuǎn)擺動噴頭，殼體外部包括自后向前依次安裝的入口端蓋、二號端蓋、外殼、三號端蓋、噴嘴外殼、噴嘴保護罩；殼體內(nèi)部包括自后向前依次安裝的葉輪、減速機構(gòu)、擺動機構(gòu)，所述減速機構(gòu)通過所述內(nèi)端蓋安裝在所述外殼上，所述擺動機構(gòu)安裝在所述三號端蓋上。

由上述本發(fā)明提供的技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明實施例提供的高壓清洗自旋轉(zhuǎn)擺動噴頭，噴頭對某范圍能做到全覆蓋清洗，并規(guī)劃噴頭的移動路徑，以達到節(jié)約水資源的目的。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例提供的高壓清洗自旋轉(zhuǎn)擺動噴頭的外殼結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明實施例提供的高壓清洗自旋轉(zhuǎn)擺動噴頭的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明實施例中減速機構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明實施例中擺動機構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明實施例的爆炸示意圖。

圖6為本發(fā)明實施例的剖視示意圖。

圖7為本發(fā)明實施例中高壓水流流動軌跡示意圖。

圖8為未優(yōu)化清洗軌跡示意圖。

圖9為理想清洗軌跡示意圖。

圖10為優(yōu)化后的清洗軌跡示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明的保護范圍。

本發(fā)明的高壓清洗自旋轉(zhuǎn)擺動噴頭，其較佳的具體實施方式是：

殼體外部包括自后向前依次安裝的入口端蓋、二號端蓋、外殼、三號端蓋、噴嘴外殼、噴嘴保護罩；殼體內(nèi)部包括自后向前依次安裝的葉輪、減速機構(gòu)、擺動機構(gòu)，所述減速機構(gòu)通過所述內(nèi)端蓋安裝在所述外殼上，所述擺動機構(gòu)安裝在所述三號端蓋上。

所述減速機構(gòu)包括三組行星齒輪減速器，單組減速比為4，減速機構(gòu)整體減速比為64，所述葉輪通過輸入軸將扭矩傳遞給第一組行星齒輪減速器，再傳遞給第二組行星齒輪減速器，最后傳遞給第三組行星齒輪減速器，再通過輸出軸輸出扭矩到擺動機構(gòu)。

所述輸出軸通過慣性輪帶動支管、噴嘴支管和擺動中心輪旋轉(zhuǎn)，所述擺動機構(gòu)頂端為一組減速比為9的行星齒輪減速器，擺動內(nèi)嚙合齒輪通過與噴嘴保護罩連接保持固定狀態(tài)，擺動中心輪通過該組行星齒輪減速器將1/9的轉(zhuǎn)速傳遞給端面凸輪，使所述噴嘴支管與端面凸輪之間存在旋轉(zhuǎn)差速，使噴嘴支管的銷釘在端面凸輪的滑道上滑動，使噴嘴旋轉(zhuǎn)的同時完成擺動運動。

所述輸出軸、慣性輪、支管和噴嘴支管為空心結(jié)構(gòu)，高壓水流從所述入口端蓋進入，通過二號端蓋和內(nèi)端蓋的開孔進入一個密封腔，再通過空心的輸出軸進入慣性輪，再通過支管和噴嘴支管進入噴嘴射出。

本發(fā)明的高壓清洗自旋轉(zhuǎn)擺動噴頭，結(jié)構(gòu)簡單，方便規(guī)劃流道和密封；結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，方便進入各種容器內(nèi)部；動力源來自水壓，同時完成旋轉(zhuǎn)與擺動，并沒有加入電壓或氣壓，操作方便安全；容器污垢主要存在于底部，相對于市場上全方位噴頭，該噴頭只清洗底面，增加了清洗效率，節(jié)約了用水；內(nèi)部結(jié)構(gòu)模塊化，方便拆裝維修。

具體實施例，如圖1至圖10所示：

包括入口端蓋1、二號端蓋2、外殼3、三號端蓋4、噴嘴外殼5、噴嘴保護罩6、葉輪7、減速機構(gòu)8、擺動機構(gòu)9、內(nèi)端蓋10等部分，共同完成高壓射流清洗過程,使水流旋轉(zhuǎn)的同時擺動，增大清洗面積。高壓水從入口端蓋1進入，帶動葉輪7旋轉(zhuǎn)，葉輪7再將扭矩傳遞給減速機構(gòu)8。減速機構(gòu)8由三組行星齒輪減速器組成，單組減速比為4，減速機構(gòu)8整體減速比為64，葉輪7首先帶動輸入軸81旋轉(zhuǎn)，輸入軸81將扭矩傳遞給第一組行星齒輪減速器82，再傳遞給第二組行星齒輪減速器83，最后傳遞給第三組行星齒輪減速器84，完成減速，通過輸出軸85輸出扭矩到擺動機構(gòu)9。輸出軸85帶動慣性輪91旋轉(zhuǎn)，慣性輪91帶動支管92、噴嘴支管93和擺動中心輪97旋轉(zhuǎn)，擺動機構(gòu)9頂端為一組減速比為9的行星齒輪減速器，擺動內(nèi)嚙合齒輪95通過與噴嘴保護罩6連接來保持固定狀態(tài)，擺動中心輪97通過該組行星齒輪減速器將1/9的轉(zhuǎn)速傳遞給端面凸輪96，這樣噴嘴支管93就與端面凸輪96有一定的旋轉(zhuǎn)差速，噴嘴支管93的銷釘就可以在端面凸輪96的滑道上滑動，使噴嘴94旋轉(zhuǎn)的同時完成擺動運動。

高壓水流流動情況如圖7所示，水流從入口端蓋1進入通過二號端蓋2與內(nèi)端蓋10的開孔進入一個密封腔，再通過空心的輸出軸85進入慣性輪91，再通過支管92和噴嘴支管93進入噴嘴，從而射出，進行清洗(注：輸出軸85、慣性輪91、支管92和噴嘴支管93為空心結(jié)構(gòu))。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明披露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應該以權(quán)利要求書的保護范圍為準。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種高壓清洗自旋轉(zhuǎn)擺動噴頭，殼體外部包括自后向前依次安裝的入口端蓋、二號端蓋、外殼、三號端蓋、噴嘴外殼、噴嘴保護罩；殼體內(nèi)部包括自后向前依次安裝的葉輪、減速機構(gòu)、擺動機構(gòu)，減速機構(gòu)通過內(nèi)端蓋安裝在外殼上，擺動機構(gòu)安裝在三號端蓋上。減速機構(gòu)包括三組行星齒輪減速器，葉輪通過輸入軸將扭矩傳遞給第一組行星齒輪減速器，再傳遞給第二組行星齒輪減速器，最后傳遞給第三組行星齒輪減速器，再通過輸出軸輸出扭矩到擺動機構(gòu)，使噴嘴旋轉(zhuǎn)的同時完成擺動運動。輸出軸、慣性輪、支管和噴嘴支管為空心結(jié)構(gòu)，高壓水流依次通過后，再通過支管和噴嘴支管進入噴嘴射出。結(jié)構(gòu)簡單，方便規(guī)劃流道和密封；結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、清洗效率高；內(nèi)部結(jié)構(gòu)模塊化，方便拆裝維修。

技術(shù)研發(fā)人員：楊光;蔡曉君;竇艷濤;周梅;楊二帥;王圻;于雪艷;尤建東
受保護的技術(shù)使用者：北京石油化工學院
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.04
技術(shù)公布日：2017.10.13