專利名稱：電梯系統(tǒng)改進期間的動態(tài)電梯車廂調度的制作方法
電梯系統(tǒng)改進期間的動態(tài)電梯車廂調度
背景技術：
電梯系統(tǒng)傳統(tǒng)上有利于通過激活廳門呼梯固定裝置(hall call fixture)而做出的乘客請求。例如，在特定樓層的乘客能按下向上或者向下的按鈕以指示希望被運送至建筑物內不同層。電梯控制器識別以此類方式發(fā)出的廳門呼梯且指派電梯車廂到達對應的層站(landing)以搭載該乘客。一旦進入電梯車廂，乘客便使用車廂操作面板來提供該乘客希望被運送至的樓層的指示。 還已知的是基于來自乘客的目的地輸入請求來控制電梯系統(tǒng)。目的地輸入請求和廳門呼梯之間的不同之處是乘客在進入電梯車廂之前提供他們所希望的目的地的指示。存在各種已知的目的地輸入系統(tǒng)以及相關聯(lián)的控制技術。在某些情況中，需要改進或者升級基于在廳門呼梯固定裝置做出的乘客請求而操作的現(xiàn)有的電梯系統(tǒng)，以使該電梯系統(tǒng)能基于目的地輸入請求而操作。為了改進或者升級此類電梯系統(tǒng)，目的地輸入裝置和適當?shù)目刂破鞅仨毐话惭b在建筑物內的適當位置處。在改進過程期間，需要最小化對電梯乘客和建筑物所有者的不便程度。為實現(xiàn)該目標，如果廳門呼梯固定裝置和目的地輸入裝置在與相同電梯系統(tǒng)相關聯(lián)時都是可操作的，則必須具有用于處理不同類型的乘客服務請求的策略。

發(fā)明內容
一種示例方法對于在電梯系統(tǒng)改進期間處理乘客請求是有用的，所述電梯系統(tǒng)改進包括隨時間過去而改進電梯車廂。改進的電梯車廂能夠服務于電梯車廂外發(fā)出的目的地請求。此類目的地請求包括希望的目的地的指示。該示例方法包括根據(jù)選擇的準則(用于在改進的電梯車廂和仍未改進的電梯車廂之間選擇)來指派電梯車廂以響應新的未決目的地請求。該方法包括響應于改進的電梯車廂的數(shù)量中的變化而自動更新該選擇的準則。一種示例電梯系統(tǒng)包括多個電梯車廂。電梯車廂中的至少一個仍未改進。電梯車廂中的至少一個被改進且能夠服務于電梯車廂外發(fā)出的目的地請求。該目的地請求提供希望目的地的指示。該系統(tǒng)包括控制器，其配置成根據(jù)選擇的準則(用于在改進的電梯車廂和仍未改進的電梯車廂之間選擇)來指派電梯車廂之一以響應新的未決的目的地請求。該控制器配置成響應于改進的電梯車廂的數(shù)量中的變化而自動更新該選擇的準則。在一個示例中，該選擇的準則包括指派到改進的電梯車廂的未決請求的百分比。從下文的詳細描述，所公開的示例的各種特征和優(yōu)點對本領域技術人員將變得顯而易見。伴隨詳細描述的附圖能簡要描述如下。


圖1示意示出示例電梯系統(tǒng)的選定部分。圖2是概括一個示例方法的流程圖。
具體實施例方式圖1示意地顯示了電梯系統(tǒng)20的選定部分。多個電梯車廂22、24、26、28、30和32 布置成在包括示例層34、36、38、40和42的多個建筑物層上提供電梯服務。示例電梯系統(tǒng)20當前正經歷改進過程。該電梯系統(tǒng)最初已被設計成響應來自乘客的、由激活廳門呼梯固定裝置而做出的廳門呼梯請求來操作。例如，按下特定建筑物層上的向上或者向下按鈕提供乘客希望從該建筑物層被運送的指示，且提供預期的行進方向的指示。一旦進入電梯車廂，該乘客在車廂操作面板上做出選擇以指示所希望的目的地。 改進過程是用于更新電梯系統(tǒng)20以使其能夠響應提供乘客所希望的目的地的指示的目的地輸入請求。目的地輸入請求在電梯車廂外做出。乘客不需要如利用廳門呼梯裝置以發(fā)起乘客服務請求的傳統(tǒng)電梯系統(tǒng)中所要求的那樣，使用車廂操作面板來提供所希望的目的地樓層的指示。在圖1的示例中，幾個建筑物層現(xiàn)在包括目的地輸入裝置44，其允許乘客發(fā)出目的地輸入服務請求。目的地輸入裝置44包括適當?shù)挠脩艚涌?，其允許用戶在乘客進入任何一個電梯車廂之前輸入所希望的目的地的指示。圖1的示例包括目的地輸入調度控制器 46，其響應在目的地輸入裝置44之一發(fā)出的目的地輸入請求。當目的地請求發(fā)出時，調度控制器46確定是將該請求指派到能夠服務目的地輸入請求的改進的電梯車廂，還是將該請求指派到仍未改進且仍只能夠響應廳門呼梯請求的電梯車廂。在圖1的示例中，電梯車廂30和32已經被改進且已經具有與調度控制器46通信的關聯(lián)控制器(未示出)，因此車廂30或者32中的任何一個當前都能響應目的地輸入請求， 并且能夠由調度控制器46指派以服務此類請求。電梯車廂22、24和26仍未改進且它們只能夠響應廳門呼梯請求。圖1的示例包括在一些建筑物層上仍在操作中的廳門呼梯固定裝置50。組控制器52響應于在廳門呼梯固定裝置50之一發(fā)出的廳門呼梯請求，以用于指派仍未改進的電梯車廂之一來服務此類請求的目的。在改進過程期間為乘客提供最有效率的電梯服務是合乎需要的。在這個示例中， 調度控制器46配置成按照有利于所希望的乘客服務效率的方式來做出目的地請求的指派。圖2包括概括一個示例方法的流程圖60。在62，調度控制器46確定已做出目的地輸入請求。在64，根據(jù)選擇的準則做出響應新的目的地請求的、電梯車廂之一的指派，該選擇的準則用于在改進的電梯車廂和仍未改進的電梯車廂之間選擇。在66，選擇的準則響應于改進的電梯車廂的數(shù)量的變化而自動更新。例如，電梯車廂28在車廂30和32改進之后的某個時刻變成改進的。在這個示例中的調度控制器46在車廂28完全被改進之后，使用不同的準則或者不同的準則值用于在將新的未決目的地請求指派到改進的電梯車廂或指派到仍未改進的電梯車廂之一之間選擇。通過自動更新選擇的準則，該示例提供了以下能力調整車廂指派及如何在改進的電梯車廂和仍未改進的電梯車廂之間平衡這些指派。利用該示例的自動更新特征，對改進進行處理的安裝者不需要在改進更多電梯車廂時手動更新調度控制器46利用的任何參數(shù)。即使系統(tǒng)的不同電梯車廂的改進的狀態(tài)隨著時間過去而變化，本示例仍有利于持續(xù)獲得所希望的乘客服務效率水平。如能被本領域技術人員所意識到的，改進電梯系統(tǒng)將經常包括在逐車廂的基礎上改進該系統(tǒng)，而不是一次全部改進整個系統(tǒng)。當改進隨著時間過去而進行，其中一些車廂被改進且能起作用而其他車廂仍未改進但依然能起作用時，所公開的示例有利于以有效率的方式來處理乘客請求。圖1的示例包括交叉調度器54，其用于將廳門呼梯請求的指示傳遞到組控制器 52，即使初始請求是在裝置44之一發(fā)出的目的地輸入請求。交叉調度器54提供請求在其做出的樓層的指示和所希望的行進方向的指示，以允許組控制器52做出仍未改進的電梯車廂之一的指派以服務該請求。交叉調度器54、控制器46或者二者均包括硬件、軟件或者硬件和軟件，以用于將目的地輸入請求轉換成將可被控制器52使用的廳門呼梯請求的適當指示。在一個示例中，由調度控制器46使用、用于在改進的電梯車廂或者仍未改進的電梯車廂之間選擇的選擇準則是指派到改進的電梯車廂的未決請求的百分比。在一個示例中，隨著改進的電梯車廂的百分比增加，所希望的或者可接受的指派到改進的電梯車廂的未決請求的百分比也增加。通過基于改進的車廂的當前數(shù)量自動更新指派到改進的電梯車廂的百分比，該示例考慮到響應于整個電梯系統(tǒng)改進狀態(tài)的改變，修改如何做出車廂指派。 例如，隨著改進的進展，可能希望增加指派到改進的電梯車廂的呼叫(call)的百分比。
在一個示例中，調度控制器46利用某種準則，其包括確定交叉調度器54對于接收新的未決的乘客服務請求是否適合。在一個示例中，如果存在仍未改進的至少一個電梯車廂，交叉調度器可操作，新的未決請求的源樓層能由仍未改進的電梯車廂來服務且新的未決請求的目的地樓層能由仍未改進的電梯車廂來服務，則交叉調度器54對于此類請求是適合的。如果交叉調度器是不適合的，則調度控制器46將新的未決目的地請求指派到最好的可用的改進的電梯車廂。在一個示例中，最好的可用的改進的車廂被選擇的方式是根據(jù)用于處理目的地輸入請求的已知調度算法。在一個示例中，調度控制器46使用的選擇準則包括一個或者多個強制指派條件。 在此類示例中，調度控制器46確定強制指派條件是否存在，并且如果存在，則響應于對應的條件，響應性地在改進的電梯車廂或仍未改進的電梯車廂之間選擇。例如，如果不存在當前可用的改進的電梯車廂，則新的未決目的地請求被強制指派到仍未改進的電梯車廂。因此，調度控制器46與交叉調度器54通信，以使得組控制器52接收對應的廳門呼梯請求的指示。另一個示例的強制指派條件是當前呼叫先前已被指派到改進的電梯車廂且仍未由該改進的電梯車廂所服務，并且該車廂對廳門呼梯指派仍是可用的。在這種條件下，調度控制器46將新的未決請求指派到最好的可用的改進的電梯車廂，其可能是帶有未決的相同呼叫的車廂。另一個示例的強制指派條件包括具有先前轉發(fā)到交叉調度器54的呼叫且該呼叫已經未決少于選定的時間量(例如，120秒)。在這種條件下，通過將該請求傳遞到交叉調度器54而將其該請求指派到仍未改進的電梯車廂。另一個示例的強制指派條件是當最好可用的改進的電梯車廂能在所選定的時間量內到達做出了請求的層之時。在一個示例中，所選定的時間量基于對該電梯車廂的剩余響應時間。在另一個示例中，所選定的時間量基于將該呼叫指派到該車廂對于指派到該車廂的其他乘客的影響。在此類情形下，該呼叫被指派到最好可用的改進的電梯車廂。如果沒有強制指派條件存在或者調度控制器46未利用任何強制指派條件作為選擇的準則的部分，則一個示例包括試圖保持指派到每種車廂類型的需求的比率近似地等 于車廂類型的比率。在一個示例中，被指派到改進的電梯車廂的請求(出自全部未決請求)的百分比盡可能接近地對應于當前可操作的改進的電梯車廂(出自系統(tǒng)中所有的電梯車廂) 的百分比。—個示例包括確定現(xiàn)有需求或者當前總的未決請求。調度控制器46在一個示例中確定在目的地輸入裝置44發(fā)出的、指派到仍未改進的電梯車廂的呼叫的數(shù)量，在廳門呼梯固定裝置50發(fā)出的、指派到仍未改進的電梯車廂的呼叫的數(shù)量，以及在目的地輸入裝置 44發(fā)出的、指派到改進的電梯車廂的呼叫的數(shù)量。這三個確定的量提供了未決請求的總數(shù)量的指示(即，總現(xiàn)有需求)。在一些示例中，交叉調度器54將不具有關于在廳門呼梯固定裝置50做出的請求的數(shù)量的信息。在一個此類示例中，調度控制器46通過確定估計來確定此類請求的數(shù)量。 一個示例包括確定具有廳門呼梯固定裝置50的樓層與具有目的地輸入裝置44的樓層的比率，并且用該比率乘以在目的地輸入裝置44發(fā)出的請求的當前數(shù)量。一旦總的未決請求量被確定，調度控制器46就確定指派到改進的電梯車廂的總請求的百分比。給定新的未決的目的地請求，調度控制器46確定將該請求添加到已經被指派到改進的電梯的那些請求是否將使指派到改進的電梯車廂的總未決請求的百分比保持在希望的范圍內(例如，處于或低于改進的電梯車廂的當前百分比)。在一個示例中，如果將新的未決請求指派到改進的車廂將使被指派到改進的電梯車廂的請求的百分比超過改進的電梯車廂的百分比，則調度控制器46轉發(fā)該請求到交叉調度器54以便指派到仍未改進的電梯車廂。一個示例包括加權指派決定因子，以使指派側重于將新的未決請求指派到改進的電梯車廂。另一示例使指派側重于另一個方式，其傾向于將新的請求指派到仍未改進的電梯車廂。自動改變選擇準則的示例技術允許基于有多少電梯車廂已經被改進而改變加權。 例如，僅當改進的電梯車廂的百分比達到選定的閾值時，才可能希望偏向于對它們的指派。 在改進過程的開始，可能僅存在一個改進的電梯車廂，并且所希望的乘客服務質量更可能通過偏向于對仍未改進的電梯車廂的指派而一貫地獲得。在一個示例中，附加的百分比因子被添加至改進的電梯車廂的百分比以使其有效地更大。這將在其中選擇準則包括使請求的百分比對應于改進的電梯車廂的百分比的示例中允許將更高百分比的請求指派到改進的電梯車廂。這個示例偏向于對改進的電梯車廂的指派。另一個示例包括將附加的百分比因子添加至指派到改進的電梯車廂的當前百分比。在這個示例中，如果改進的電梯車廂的百分比超過指派到改進的車廂的當前百分比和附加百分比之和，則新的未決請求指派到改進的電梯車廂。該示例偏向于對仍未改進的電梯車廂的指派。一個示例解決可能由廳門呼梯固定裝置50發(fā)出的不由調度控制器46來處置或者處理的呼叫。這個示例包括保留仍未改進的電梯車廂的量(例如百分比)。該保留的量保持至少一個此類電梯車廂在其他請求當前未決時可用于響應于在廳門呼梯固定裝置50發(fā)出的可能呼叫。在一個示例中，調度控制器通過如下方式自適應地確定將保留的電梯車廂的數(shù)量確定具有活動廳門呼梯固定裝置50的、不存在當前服務需求的樓層的數(shù)量、除以由電梯系統(tǒng)20服務的樓層的總數(shù)量、乘以未決請求的總數(shù)量、除以由電梯系統(tǒng)服務的樓層的總數(shù)量。
當存在保留的電梯車廂時，保留的呼叫(出自車廂總數(shù))的百分比被添加至改進的電梯車廂的百分比。是否將新的目的地請求指派到改進的電梯車廂的決定包括確定該總數(shù)是否對應于指派到改進的電梯車廂的百分比。例如，如果改進的電梯車廂的百分比加上保留車廂的百分比大于指派到改進的電梯車廂的請求的百分比，那么新的請求將被指派到改進的電梯車廂。一個示例包括將保留的車廂百分比和附加百分比因子結合到關于何種類型的車廂將被指派新的請求的確定之中。例如，如果改進的電梯車廂的百分比加上保留車廂的百分比、加上附加百分比大于指派到改進的電梯車廂的未決請求的百分比，那么新請求將指派到改進的電梯車廂。備選的是，如果改進的電梯車廂的百分比加上保留車廂的百分比大于指派到改進的電梯車廂的未決請求的百分比加上附加百分比，那么新請求將指派到改進的電梯車廂。前面的描述在性質上是示范性的而不是限制性的。本領域技術人員可明白不必脫離本發(fā)明的本質的對公開示例的變化和修改。對本發(fā)明提供的法律保護的范圍只能通過研究隨附權利要求來確定。
權利要求
1.一種在電梯系統(tǒng)改進期間處理乘客請求的方法，所述電梯系統(tǒng)改進包括隨著時間過去改進電梯車廂，使得所改進的電梯車廂能夠服務在電梯車廂外發(fā)出的、包括希望的目的地的指示的目的地請求，所述方法包括以下步驟根據(jù)選擇的準則來指派電梯車廂，以響應新的未決目的地請求，所述選擇的準則用于在改進的電梯車廂和仍未改進的電梯車廂之間選擇；以及響應于改進的電梯車廂的數(shù)量中的變化，自動更新所述選擇的準則。
2.如權利要求1所述的方法，其中所述選擇的準則包括指派到改進的電梯車廂的未決請求的百分比。
3.如權利要求2所述的方法，其中所述選擇的準則包括使指派到改進的電梯車廂的未決請求的百分比對應于是改進的電梯車廂的電梯車廂的百分比。
4.如權利要求3所述的方法，包括確定改進的電梯車廂的數(shù)量；確定是改進的電梯車廂的電梯車廂的百分比；確定未決請求的總數(shù)；確定指派到改進的電梯車廂的總未決請求的百分比；以及確定所述總未決請求的所確定的百分比是否對應于是改進的電梯車廂的電梯車廂的百分比。
5.如權利要求2所述的方法，包括如果指派到改進的電梯車廂的未決請求的百分比大于是改進的電梯車廂的電梯車廂的百分比，則將新的未決請求指派到仍未改進的電梯車廂。
6.如權利要求2所述的方法，包括保留仍未改進的電梯車廂的百分比；以及如果是改進的電梯車廂的電梯車廂的百分比加上所保留的百分比等于比指派到改進的電梯車廂的未決請求的當前百分比大的百分比，則將新的未決請求指派到改進的電梯車廂。
7.如權利要求2所述的方法，包括保留仍未改進的電梯車廂的百分比；以及如果是改進的電梯車廂的電梯車廂的百分比加上所保留的百分比、加上附加百分比等于比指派到改進的電梯車廂的未決請求的當前百分比大的百分比，則將新的未決請求指派到改進的電梯車廂。
8.如權利要求2所述的方法，包括保留仍未改進的電梯車廂的百分比；以及如果是改進的電梯車廂的電梯車廂的百分比加上所保留的百分比等于比指派到改進的電梯車廂的未決請求的當前百分比加上附加百分比大的百分比，則將新的未決請求指派到改進的電梯車廂。
9.如權利要求1所述的方法，其中所述電梯系統(tǒng)包括交叉調度器，所述交叉調度器將目的地請求轉變成要由仍未改進的電梯車廂處理的廳門呼梯請求，所述選擇的準則包括所述交叉調度器適合接收新的未決目的地請求，并且所述方法包括通過確定以下情況來確定所述交叉調度器對于接收新的未決目的地請求是否適合(i)存在仍未改進的至少一個電梯車廂，(ii)所述新的未決請求的源樓層能由仍未改進的電梯車廂來服務，以及(iii)所述新的未決請求的目的地樓層能由仍未改進的電梯車廂來服務，以及如果所述交叉調度器不適合，則將所述新的未決請求指派到改進的電梯車廂。
10.如權利要求1所述的方法，其中所述選擇的準則包括至少一個強制電梯車廂指派條件，并且所述方法包括響應于確定所述至少一個強制電梯車廂指派條件存在，將新的未決請求指派到對應的電梯車廂。
11.一種電梯系統(tǒng)，包括多個電梯車廂，包括仍未改進的至少一個電梯車廂和能服務于在電梯車廂外發(fā)出的目的地請求的至少一個改進的電梯車廂，所述目的地請求提供希望的目的地的指示；以及控制器，所述控制器配置成根據(jù)選擇的準則來指派所述電梯車廂之一以響應新的未決目的地請求，所述選擇的準則用于在改進的電梯車廂和仍未改進的電梯車廂之間選擇，以及響應于改進的電梯車廂的數(shù)量中的變化，自動更新所述選擇的準則。
12.如權利要求11所述的系統(tǒng)，其中所述選擇的準則包括指派到改進的電梯車廂的未決請求的百分比。
13.如權利要求12所述的系統(tǒng)，其中所述選擇的準則包括使指派到改進的電梯車廂的未決請求的百分比對應于是改進的電梯車廂的電梯車廂的百分比。
14.如權利要求13所述的系統(tǒng)，其中所述控制器配置成確定改進的電梯車廂的數(shù)量；確定是改進的電梯車廂的電梯車廂的百分比； 確定未決請求的總數(shù)；確定指派到改進的電梯車廂的總未決請求的百分比；以及確定所述總未決請求的所確定的百分比是否對應于是改進的電梯車廂的電梯車廂的百分比。
15.如權利要求12所述的系統(tǒng)，其中所述控制器配置成如果指派到改進的電梯車廂的未決請求的百分比大于是改進的電梯車廂的電梯車廂的百分比，則將新的未決請求指派到仍未改進的電梯車廂。
16.如權利要求12所述的系統(tǒng)，其中所述控制器配置成保留仍未改進的電梯車廂的百分比；以及如果是改進的電梯車廂的電梯車廂的百分比加上所保留的百分比等于比指派到改進的電梯車廂的未決請求的當前百分比大的百分比，則將新的未決請求指派到改進的電梯車廂。
17.如權利要求12所述的系統(tǒng)，其中所述控制器配置成保留仍未改進的電梯車廂的百分比；以及如果是改進的電梯車廂的電梯車廂的百分比加上所保留的百分比、加上附加百分比等于比指派到改進的電梯車廂的未決請求的當前百分比大的百分比，則將新的未決請求指派到改進的電梯車廂。
18.如權利要求12所述的系統(tǒng)，其中所述控制器配置成保留仍未改進的電梯車廂的百分比；以及如果是改進的電梯車廂的電梯車廂的百分比加上所保留的百分比等于比指派到改進的電梯車廂的未決請求的當前百分比加上附加百分比大的百分比，則將新的未決請求指派到改進的電梯車廂。
19.如權利要求11所述的系統(tǒng)，包括交叉調度器，配置成將目的地請求轉換成要由仍未改進的電梯車廂來處理的廳門呼梯請求，其中所述選擇的準則包括所述交叉調度器適合接收所述新的未決目的地請求，并且所述控制器配置成通過確定以下情況來確定所述交叉調度器對于接收所述新的未決目的地請求是否是適合的(i)存在仍未改進的至少一個電梯車廂，(ii)所述新的未決請求的源樓層能由仍未改進的電梯車廂來服務，以及(iii)所述新的未決請求的目的地樓層能由仍未改進的電梯車廂來服務，以及其中，所述控制器配置成如果所述交叉調度器是不適合的則將所述新的未決請求指派到改進的電梯車廂。
20.如權利要求11所述的系統(tǒng)，其中所述選擇的準則包括至少一個強制電梯車廂指派條件，以及所述控制器配置成響應于確定所述至少一個強制電梯車廂指派條件存在，將新的未決請求指派到對應的電梯車廂。
全文摘要
一種示例方法對于在電梯系統(tǒng)改進期間處理乘客請求是有用的，所述電梯系統(tǒng)改進包括隨時間過去而改進電梯車廂。改進的電梯車廂能夠為在電梯車廂外發(fā)出的目的地請求服務。此類目的地請求包括希望的目的地的指示。該示例的方法包括根據(jù)選擇的準則(用于在改進的電梯車廂和仍未改進的電梯車廂之間選擇)來指派電梯車廂，以響應新的未決目的地請求。該方法包括響應改進的電梯車廂數(shù)量中的變化而自動更新選擇的準則。
文檔編號B66B1/18GK102159480SQ200880131111
公開日2011年8月17日 申請日期2008年9月15日 優(yōu)先權日2008年9月15日
發(fā)明者A·帕特瑙德, D·S·威廉斯, J·A·斯坦利, M·P·弗林 申請人:奧蒂斯電梯公司