本發(fā)明自動(dòng)油邊機(jī)結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，特指一種自動(dòng)油邊機(jī)機(jī)頭及用于該自動(dòng)油邊機(jī)機(jī)頭的材料持平機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

皮帶、手袋、皮袋等皮具制品在制作加工后續(xù)工藝中，需要對(duì)皮具制品進(jìn)行油邊、涂邊。在油邊機(jī)進(jìn)行油邊處理的過程中最主要的就是油邊這道工序。油邊機(jī)在進(jìn)行油邊工序時(shí)，一般是將待處理的皮革材料用吸嘴固定在固定板上，然后油邊機(jī)頭圍繞皮革材料邊緣進(jìn)行油邊工作。

由于需要進(jìn)行油邊的一般是皮革材料，而制作皮革的材料有很多種，并且經(jīng)過復(fù)合加工后一般會(huì)卷起來進(jìn)行包裝，因此在進(jìn)行油邊時(shí)，表面容易變形，當(dāng)油邊機(jī)構(gòu)在進(jìn)行油邊時(shí)，會(huì)由于材料變形，而導(dǎo)致部分油邊不上，造成產(chǎn)品不良率及廢品率提升，合格率下降。

目前，市面上大多數(shù)油邊機(jī)都是直接給皮革材料進(jìn)行油邊，沒有其他措施；也有少量的油邊機(jī)是以增加吸嘴數(shù)量等方式進(jìn)行材料的持平，但是此種方法不僅復(fù)雜，增加人工工作量，同時(shí)對(duì)于材料較大的皮革材料，需要大量吸嘴的實(shí)用，并且某些細(xì)小的地方持平效果也不夠好，因此，這種方式存在著較大的不便之處。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，能夠解決上述現(xiàn)有技術(shù)中所出現(xiàn)的問題的自動(dòng)油邊機(jī)機(jī)頭及用于該自動(dòng)油邊機(jī)機(jī)頭的材料持平機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種用于自動(dòng)油邊機(jī)機(jī)頭的材料持平機(jī)構(gòu)，所述材料持平機(jī)構(gòu)安裝在自動(dòng)油邊機(jī)機(jī)頭上，包括壓料裝置和驅(qū)動(dòng)裝置，所述壓料裝置安裝在所述驅(qū)動(dòng)裝置上，壓料裝置在所述驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下移至待油邊的皮革材料上方將其壓平，所述驅(qū)動(dòng)裝置由自動(dòng)油邊機(jī)的控制系統(tǒng)進(jìn)行控制。

優(yōu)選地，所述材料持平機(jī)構(gòu)還包括抬料裝置，所述壓料裝置為壓料桿，所述抬料裝置為抬料桿，壓料桿和抬料桿上下并列安裝在所述驅(qū)動(dòng)裝置上，所述壓料桿前端彎曲形成彎折部，所述壓料桿和抬料桿分別位于待油邊的皮革材料上下兩側(cè)，壓料裝置和抬料裝置通過驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)完成開合動(dòng)作。。

優(yōu)選地，所述壓料桿和所述抬料桿為金屬制成的圓桿或片狀結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)裝置為手指氣缸，所述手指氣缸包括氣缸活塞和兩個(gè)手爪，所述壓料桿和抬料桿分別安裝在所述兩個(gè)手爪上。

一種用于自動(dòng)油邊機(jī)的油邊機(jī)頭，包括上述的材料持平機(jī)構(gòu)和和油邊機(jī)構(gòu)，所述材料持平機(jī)構(gòu)安裝在所述油邊機(jī)構(gòu)一側(cè)，材料持平機(jī)構(gòu)將皮革材料壓平后，油邊機(jī)構(gòu)在控制系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行油邊工作。

優(yōu)選地，所述油邊機(jī)頭還包括安裝板和轉(zhuǎn)向底盤，所述安裝板安裝在轉(zhuǎn)向底盤上，所述轉(zhuǎn)向底盤上設(shè)有儲(chǔ)油盒，所述安裝板上還設(shè)有所述油邊機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)向底盤在底座電機(jī)的控制下可進(jìn)行順時(shí)針或逆時(shí)針的轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述材料持平機(jī)構(gòu)安裝在所述安裝板上方，材料持平機(jī)構(gòu)位于所述安裝板和所述油邊機(jī)構(gòu)之間。

優(yōu)選地，所述材料持平機(jī)構(gòu)安裝在所述轉(zhuǎn)向底盤或所述安裝板上，所述油邊機(jī)構(gòu)位于所述安裝板和材料持平機(jī)構(gòu)之間。

優(yōu)選地，所述油邊機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向板和皮帶盤，皮帶盤位于所述儲(chǔ)油盒內(nèi)部，導(dǎo)向板位于皮帶盤的上方，皮帶盤和導(dǎo)向板之間連接有皮帶，所述安裝板上設(shè)有調(diào)速電機(jī)，皮帶盤在所述調(diào)速電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述油邊機(jī)構(gòu)包括位于所述儲(chǔ)油盒內(nèi)部的內(nèi)遞油盤和設(shè)在所述儲(chǔ)油盒上方的上油盤，所述安裝板上設(shè)有調(diào)速電機(jī)，內(nèi)遞油盤與上油盤在所述調(diào)速電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)向底盤上固定安裝有固定盤，固定盤上開設(shè)有安裝槽，所述儲(chǔ)油盒可拆卸安裝在該安裝槽上。

優(yōu)選地，所述儲(chǔ)油盒通過固定塊固定在所述轉(zhuǎn)向底盤上，儲(chǔ)油盒下側(cè)前后兩端開設(shè)有卡槽，與之對(duì)應(yīng)的固定塊上成型有臺(tái)階結(jié)構(gòu)，該臺(tái)階結(jié)構(gòu)卡在所述卡槽內(nèi)。

本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)突出且有益的技術(shù)效果是：

1、本發(fā)明在油邊機(jī)頭上設(shè)置了材料持平機(jī)構(gòu)，材料持平機(jī)構(gòu)在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下可沿著皮革材料邊緣將皮革材料壓平，同時(shí)油邊機(jī)構(gòu)隨后給皮革材料進(jìn)行油邊工作。

2、本發(fā)明的壓料桿前端設(shè)置有彎折部，彎折部的設(shè)計(jì)可避免材料持平機(jī)構(gòu)移動(dòng)到皮革材料的轉(zhuǎn)彎部時(shí)脫離皮革材料，使得定位更加精準(zhǔn)，使材料持平過程得以持續(xù)。

3、本發(fā)明的壓料桿和抬料桿通過手指氣缸進(jìn)行控制，能夠精準(zhǔn)控制兩者的開合，當(dāng)其進(jìn)行材料持平動(dòng)作時(shí)，壓料桿和抬料桿在手指氣缸的帶動(dòng)下進(jìn)行閉合，將皮革材料夾在兩者之間，當(dāng)油邊結(jié)束時(shí)，再在手指氣缸的帶動(dòng)下分離，離開皮革材料。

4、本發(fā)明油邊裝置上設(shè)置有導(dǎo)向板，導(dǎo)向板上端可呈尖角結(jié)構(gòu)，當(dāng)所需要油邊的皮革材料是內(nèi)部開設(shè)有槽孔，要進(jìn)行內(nèi)部油邊時(shí)，尖角結(jié)構(gòu)方便帶著油邊皮帶伸入槽孔部分，給槽孔進(jìn)行油邊工作，同時(shí)，也可以給皮革材料外周進(jìn)行油邊，尖角導(dǎo)向板的設(shè)計(jì)使得本發(fā)明適用范圍廣。

附圖說明

圖1是本發(fā)明第一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明第二種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明材料持平機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明材料持平機(jī)構(gòu)第二種安裝方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明第一種實(shí)施方式的導(dǎo)向板的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。

圖6是本發(fā)明的儲(chǔ)油盒和固定塊安裝結(jié)構(gòu)爆炸示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖以具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述，參見圖1-圖6，

如圖3所示，一種用于自動(dòng)油邊機(jī)機(jī)頭的材料持平機(jī)構(gòu)，包括壓料裝置，所述壓料裝置和抬料裝置上下并列安裝，分別位于待油邊的皮革材料上下兩側(cè)，壓料裝置和抬料裝置通過驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)完成開合動(dòng)作。

所述壓料裝置為壓料桿11，所述抬料裝置為抬料桿12，壓料桿11和抬料桿12分別安裝在所述驅(qū)動(dòng)裝置上，所述壓料桿11前端彎曲形成彎折部111，使用時(shí)，在油邊機(jī)的控制系統(tǒng)的控制下，材料持平機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置控制抬料桿和壓料桿沿著皮革材料邊緣移動(dòng)，抬料桿位于皮革材料9下方，壓料桿11位于皮革材料9上方，移動(dòng)的同時(shí)，可將皮革材料9彎曲部分壓平整，從而便于后方的油邊機(jī)構(gòu)進(jìn)行油邊工作。所述壓料桿11和抬料桿12可以呈圓柱形，也可呈長(zhǎng)條的片狀，用于將皮革材料壓平。壓料桿11前端彎折部111的設(shè)計(jì)可避免材料持平機(jī)構(gòu)移動(dòng)到皮革材料的轉(zhuǎn)彎部時(shí)脫離皮革材料9，使得定位更加精準(zhǔn)。

所述驅(qū)動(dòng)裝置為手指氣缸，所述手指氣缸包括氣缸活塞21和兩個(gè)手爪22，所述壓料桿11和抬料桿12分別安裝在所述兩個(gè)手爪22上，在本實(shí)施例中，手指氣缸優(yōu)選為y型夾爪，y形夾爪的活塞桿上有一個(gè)環(huán)槽，由于手指耳軸與環(huán)形槽相連，因而手指可同時(shí)移動(dòng)且居中對(duì)中，并確保抓取力矩始終恒定，反應(yīng)靈敏，定位準(zhǔn)確，能夠?qū)⒉牧铣制綑C(jī)構(gòu)的作用發(fā)揮極致，提高工作效率。

一種用于自動(dòng)油邊機(jī)的油邊機(jī)頭，包括上述的材料持平機(jī)構(gòu)和安裝板3，其特征在于，所述安裝板3安裝在轉(zhuǎn)向底盤4上，所述轉(zhuǎn)向底盤4上設(shè)有儲(chǔ)油盒5，所述安裝板3上還設(shè)有油邊機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)向底盤4在底座電機(jī)6的控制下可進(jìn)行順時(shí)針或逆時(shí)針的轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述材料持平機(jī)構(gòu)安裝在所述安裝板3上方，材料持平機(jī)構(gòu)位于所述安裝板3和所述油邊機(jī)構(gòu)之間，此時(shí)，工作過程中，油邊機(jī)構(gòu)在控制系統(tǒng)的控制下繞著皮革材料進(jìn)行順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。

所述材料持平機(jī)構(gòu)安裝在轉(zhuǎn)向底盤4上，所述油邊機(jī)構(gòu)位于所述安裝板3和材料持平機(jī)構(gòu)之間，此時(shí)，工作過程中，油邊機(jī)構(gòu)在控制系統(tǒng)的控制下繞著皮革材料進(jìn)行逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。

作為本發(fā)明油邊機(jī)構(gòu)的第一種實(shí)施方式，所述油邊機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向板71和皮帶盤72，皮帶盤72位于所述儲(chǔ)油盒5內(nèi)部，導(dǎo)向板71位于皮帶盤72的上方，皮帶盤72和導(dǎo)向板71之間連接有皮帶73，所述安裝板3上設(shè)有調(diào)速電機(jī)74，皮帶盤72在所述調(diào)速電機(jī)74的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，所述材料持平機(jī)構(gòu)包括壓料桿和抬料桿，在控制系統(tǒng)的控制下，壓料桿和抬料桿將皮革材料夾在中間，沿著皮革邊緣進(jìn)行移動(dòng)，將皮革材料壓平，油邊機(jī)構(gòu)緊隨其后將皮革材料進(jìn)行油邊。如圖5所示，所述導(dǎo)向板71上端成型有尖角結(jié)構(gòu)711，導(dǎo)向板71上端和側(cè)邊均開設(shè)有供所述皮帶運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向槽712,所述導(dǎo)向板71和皮帶盤72之間設(shè)有刮油片77，刮油片77中部開設(shè)有可供皮帶73穿過的槽孔78，在進(jìn)行油邊工作時(shí)，導(dǎo)向板71上端的尖角結(jié)構(gòu)處伸入皮革材料中部的孔槽或者皮革材料的邊緣，由于皮帶上面帶有邊油，皮帶及導(dǎo)向板在旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)會(huì)將邊油涂抹到皮革材料上，完成油邊工作。

作為本發(fā)明油邊機(jī)構(gòu)的第二種實(shí)施方式，所述油邊機(jī)構(gòu)包括位于所述儲(chǔ)油盒5內(nèi)部的內(nèi)遞油盤75和設(shè)在所述儲(chǔ)油盒5上方的上油盤76，所述安裝板3上設(shè)有調(diào)速電機(jī)74，內(nèi)遞油盤75與上油盤76在所述調(diào)速電機(jī)74的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。所述上油盤76通過上油盤軸連接在安裝板3上，上油盤76可以在上油盤軸上自由轉(zhuǎn)動(dòng)；所述內(nèi)遞油盤75通過內(nèi)遞油盤軸連接在調(diào)速電機(jī)74上，內(nèi)遞油盤軸和上油盤軸之間通過齒輪傳動(dòng)連接，內(nèi)遞油盤75通過該調(diào)速電機(jī)74的帶動(dòng)圍繞內(nèi)遞油盤軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)工作，同時(shí)上油盤76圍繞上油盤軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)工作；由于內(nèi)遞油盤75位于儲(chǔ)油盒5內(nèi)，當(dāng)調(diào)速電機(jī)74啟動(dòng)，內(nèi)遞油盤75和上油盤76轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，內(nèi)遞油盤75會(huì)將儲(chǔ)油盒內(nèi)部的皮邊油帶到上油盤上，上油盤會(huì)將皮邊油刷到皮革材料上，完成油邊工作。此時(shí)，材料持平機(jī)構(gòu)可僅有壓料裝置，即壓料桿，由于上油盤由金屬材料或硬塑料等硬質(zhì)固體制成，進(jìn)行油邊時(shí)，上油盤可將皮革材料頂上去，起到“抬料桿”的作用，在控制系統(tǒng)的控制下，壓料桿將皮革材料下壓，沿著皮革邊緣進(jìn)行移動(dòng)，上油盤緊隨其后將皮革材料壓平并進(jìn)行皮革材料的油邊工作。

基于上述兩種實(shí)施方式的油邊機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向底盤4上固定安裝有固定盤41，固定盤41上開設(shè)有安裝槽42，所述儲(chǔ)油盒5可拆卸安裝在該安裝槽42上，儲(chǔ)油盒可以根據(jù)實(shí)際需要更換不同顏色或量的邊油，可拆卸結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)能夠方便邊油的更換，省時(shí)省力。

如圖6所示，所述儲(chǔ)油盒5通過固定塊8固定在所述轉(zhuǎn)向底盤4上，儲(chǔ)油盒5下側(cè)前后兩端開設(shè)有卡槽51，與之對(duì)應(yīng)的固定塊8上成型有臺(tái)階結(jié)構(gòu)81，該臺(tái)階結(jié)構(gòu)81卡在所述卡槽51內(nèi)，固定塊卡在儲(chǔ)油盒下端兩側(cè)，將儲(chǔ)油盒牢固地固定在轉(zhuǎn)向盤上，由于油邊機(jī)頭在工作過程中需要旋轉(zhuǎn)，固定塊的固定能夠避免儲(chǔ)油盒因?yàn)樾D(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的離心力而脫離轉(zhuǎn)向底盤，增強(qiáng)工作時(shí)結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。

本發(fā)明的工作原理：

如圖1或圖2所示，將材料持平機(jī)構(gòu)安裝在安裝板和油邊機(jī)構(gòu)之間，啟動(dòng)油邊機(jī)的控制系統(tǒng)，將油邊機(jī)機(jī)頭移至待油邊的皮革材料附近，此時(shí)，材料持平機(jī)構(gòu)在控制系統(tǒng)的控制下，將抬料桿和壓料桿伸至皮革材料邊緣，抬料桿和壓料桿在手指氣缸的控制下，將皮革材料夾住，轉(zhuǎn)向底盤在底座電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下繞著皮革材料進(jìn)行順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，油邊機(jī)構(gòu)緊隨材料持平機(jī)構(gòu)之后對(duì)皮革材料進(jìn)行油邊工作，完成皮革材料的油邊；如圖4所示，將材料持平機(jī)構(gòu)安裝在安裝板上，此時(shí)油邊機(jī)構(gòu)位于所述安裝板和材料持平機(jī)構(gòu)之間，轉(zhuǎn)向底盤在底座電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下繞著皮革材料進(jìn)行逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，油邊機(jī)構(gòu)緊隨材料持平機(jī)構(gòu)之后對(duì)皮革材料進(jìn)行油邊工作，完成皮革材料的油邊。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。