本發(fā)明涉及燈管加工系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種燈管點(diǎn)膠固化系統(tǒng)。
背景技術(shù):
燈管的加工工序一般包括粘貼燈條、燈條一端導(dǎo)絲的焊接、燈條另一端電源板的焊接、燈管兩端燈頭的安裝等,由于人工成本的增加,現(xiàn)在多采用自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)燈管的加工,一條生產(chǎn)線只需配備較少的必備工人即可,可以大大減少加工成本,并且加工出的產(chǎn)品質(zhì)量較好。
但是,自動(dòng)化加工過程中每個(gè)工序的效率會(huì)相互影響,若其中某個(gè)工序的加工效率相對(duì)其他工序的加工效率較低,則會(huì)影響整體的生產(chǎn)效率,而燈管在整個(gè)加工過程中數(shù)粘貼燈條這個(gè)工序的加工效率最低,其中有以下幾個(gè)原因:
1、燈條在出廠時(shí)是很多單個(gè)燈條連在一起的,粘貼燈條前需要通過分切機(jī)將燈條進(jìn)行分切,然后通過燈條移送機(jī)構(gòu)將分切過后的燈條移送至燈條固定桿上,從而對(duì)燈條進(jìn)行點(diǎn)膠,但是,當(dāng)燈條移送機(jī)構(gòu)將分切機(jī)上的燈條全部移送完后,分切機(jī)需要較長的時(shí)間進(jìn)行下個(gè)燈條的分切,此過程所需時(shí)間大于燈條的上膠時(shí)間,所以當(dāng)燈條固定桿上的燈條完成點(diǎn)膠后,分切機(jī)上的燈條還未完成分切,此時(shí),燈條點(diǎn)膠這部分處于閑置狀態(tài),從而影響燈管生產(chǎn)整個(gè)過程的進(jìn)度,大大降低生產(chǎn)效率;
2、燈管完成燈條的粘貼后一般是通過人工將燈管搬運(yùn)至用于固化的固化輸送鏈上,通過人工搬運(yùn)的效率低,并且人工搬運(yùn)過程中容易出現(xiàn)個(gè)人操作對(duì)燈管導(dǎo)致的損壞,另外,通過人工搬運(yùn)時(shí),需要專門配一個(gè)工人在此位置進(jìn)行燈管搬運(yùn),增加工作成本。
另外,現(xiàn)有技術(shù)的燈管在粘貼燈條過程時(shí),一般是將燈條固定桿固定,點(diǎn)膠頭和燈管沿著燈條固定桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)燈條的粘貼,其中點(diǎn)膠頭往復(fù)移動(dòng)需要將供膠罐與其一同往復(fù)移動(dòng),供膠罐的移動(dòng)需要較長的管道連接,管道導(dǎo)致結(jié)構(gòu)復(fù)雜,并且供膠罐的一同移動(dòng)對(duì)驅(qū)動(dòng)部件的要求較大,另外,燈管往復(fù)移動(dòng)需要驅(qū)動(dòng)較多部件移動(dòng),以使結(jié)構(gòu)復(fù)雜化。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于,提供一種燈管點(diǎn)膠固化系統(tǒng),提高燈管點(diǎn)膠固化的工作效率。
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題還在于,提供一種燈管點(diǎn)膠固化系統(tǒng),簡化點(diǎn)膠結(jié)構(gòu),提高點(diǎn)膠固化系統(tǒng)的整體的平穩(wěn)型。
為了解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明提供了一種燈管點(diǎn)膠固化系統(tǒng),包括用于輸送燈管的燈管輸送線、與燈管輸送線的輸出端間隔設(shè)置的固化輸送線、用于將燈管輸送線上的燈管移送至固化輸送線的燈管移送機(jī)構(gòu)、設(shè)于燈管輸送線一側(cè)的點(diǎn)膠機(jī)、分別設(shè)于點(diǎn)膠機(jī)兩側(cè)的第一分切機(jī)和第二分切機(jī)、以及用于將第一分切機(jī)和第二分切機(jī)上的燈條移送至點(diǎn)膠機(jī)的燈條移送機(jī)構(gòu);
所述第一分切機(jī)和第二分切機(jī)用于將軟基板分切成單個(gè)燈條,所述燈條移送機(jī)構(gòu)將其中一個(gè)分切機(jī)上的燈條移送完后再移送另一個(gè)分切機(jī)上的燈條;
所述點(diǎn)膠機(jī)包括若干個(gè)用于定位燈條并與燈管平行的固定桿、驅(qū)動(dòng)固定桿沿其長度方向往復(fù)移動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、以及設(shè)于固定桿靠近燈管一端正上方的點(diǎn)膠頭,水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)固定桿向燈管方向移動(dòng)時(shí),所述點(diǎn)膠頭對(duì)固定桿上的燈條進(jìn)行點(diǎn)膠;
燈管輸送線上與固定桿對(duì)應(yīng)的燈管為工作燈管,水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)固定桿穿入對(duì)應(yīng)的工作燈管內(nèi),所述工作燈管的下方設(shè)有頂升機(jī)構(gòu),所述工作燈管的上方設(shè)有壓緊機(jī)構(gòu)。
作為上述方案的改進(jìn),所述固化輸送線包括多組呈上下排布的運(yùn)送線,其中下層運(yùn)送線靠近燈管輸送線的一端凸出上層運(yùn)送線,且下層輸送線凸出的部分至少能放下燈管移送機(jī)構(gòu)一次的燈管移送量。
作為上述方案的改進(jìn),所述燈管移送機(jī)構(gòu)包括通過真空吸附燈管的抓管組件以及驅(qū)動(dòng)抓管組件移動(dòng)的總成驅(qū)動(dòng)組件,所述總成驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)抓管組件往復(fù)移位于燈管輸送線和固化輸送線。
作為上述方案的改進(jìn),所述抓管組件包括安裝于總成驅(qū)動(dòng)組件上的支架、安裝于支架上的多個(gè)安裝條以及用于調(diào)整安裝條間距的距離調(diào)整組件,所述安裝條上設(shè)有若干個(gè)通過真空吸附燈管的燈管吸附頭。
作為上述方案的改進(jìn),還包括設(shè)于燈管輸送線一側(cè)的機(jī)架,所述第一分切機(jī)和第二分切機(jī)滑動(dòng)安裝于機(jī)架上,兩個(gè)分切機(jī)沿著與固定桿垂直的方向往復(fù)滑動(dòng)。
作為上述方案的改進(jìn),所述第一分切機(jī)和第二分切機(jī)均包括:
用于放置軟基板的切割臺(tái);
設(shè)于切割臺(tái)一端并與軟基板一端的圓孔相適配的自動(dòng)升降柱;
用于壓緊位于自動(dòng)升降柱一端的軟基板的壓板;
以及沿?zé)魲l長度方向往復(fù)移動(dòng)并用于切割軟基板的刀片組件,刀片組件由自動(dòng)升降柱所在的一端向另一端方向?qū)浕暹M(jìn)行切割,所述刀片組件包括用于切割軟基板的切割刀片以及用于驅(qū)動(dòng)切割刀片下壓至切割臺(tái)或者抬離切割臺(tái)的切割驅(qū)動(dòng)組件。
作為上述方案的改進(jìn),還包括報(bào)警組件,所述燈條移送機(jī)構(gòu)包括通過真空吸附燈條的吸附板組以及驅(qū)動(dòng)吸附板組往復(fù)移位于分切機(jī)和點(diǎn)膠機(jī)的燈條移送驅(qū)動(dòng)組件,所述吸附板組的每個(gè)吸附板的兩端均設(shè)有用于檢測(cè)燈條是否脫落的光纖檢測(cè)組件,當(dāng)光纖檢測(cè)組件檢測(cè)到燈條脫落時(shí),所述報(bào)警組件發(fā)出警報(bào)聲。
作為上述方案的改進(jìn),所述頂升機(jī)構(gòu)包括與工作燈管一一對(duì)應(yīng)并設(shè)于其下方的滾輪組件以及驅(qū)動(dòng)滾輪組件升降的升降驅(qū)動(dòng)組件,當(dāng)燈管完成與燈條的粘貼后,所述滾輪組件上升至將工作燈管抬離燈管輸送線,且所述滾輪組件旋轉(zhuǎn)從而驅(qū)動(dòng)燈管旋轉(zhuǎn)直至燈條旋轉(zhuǎn)至燈管的下部。
作為上述方案的改進(jìn),所述燈管輸送線與點(diǎn)膠機(jī)相對(duì)的一側(cè)設(shè)有用于拍齊工作燈管的對(duì)齊板。
作為上述方案的改進(jìn),所述燈管輸送線的輸入端設(shè)有上管機(jī)構(gòu),所述上管機(jī)構(gòu)包括上凸的燈管傳輸鏈,所述燈管傳輸鏈上設(shè)有間隔設(shè)置的卡位條,相鄰卡位條之間的間隙大于1個(gè)燈管的外徑并小于兩個(gè)燈管的外徑和,所述上管機(jī)構(gòu)的上管端設(shè)有向燈管傳輸方向向下傾斜設(shè)置的存管機(jī)。
實(shí)施本發(fā)明的實(shí)施例,具有如下有益效果:
1、本發(fā)明的燈管點(diǎn)膠固化系統(tǒng)配套設(shè)置兩個(gè)分切機(jī),燈條移送機(jī)構(gòu)移送其中一個(gè)分切機(jī)上的燈條時(shí),另一個(gè)分切機(jī)進(jìn)行燈條的分切工序,當(dāng)分切機(jī)上的燈條移送完后即可移送另一個(gè)分切機(jī)上的燈條,以此循環(huán)分切移送,根據(jù)發(fā)明人的多次試驗(yàn)發(fā)現(xiàn),本發(fā)明設(shè)置兩個(gè)分切機(jī)后,系統(tǒng)的工作效率提高了近2倍;
2、需要說明的是,本發(fā)明在點(diǎn)膠機(jī)兩側(cè)設(shè)置分切機(jī)并不是本領(lǐng)域的技術(shù)人員很容易想到的,其是基于本發(fā)明系統(tǒng)應(yīng)用了自動(dòng)化移送燈條這一基礎(chǔ),隨著技術(shù)進(jìn)步,燈管生產(chǎn)線位于燈條粘貼的后續(xù)工序的效率越來越高,導(dǎo)致了燈條粘貼這部分工序達(dá)不到相應(yīng)的效率要求,采用本發(fā)明的系統(tǒng)后,能夠?qū)崿F(xiàn)提高燈條粘貼這部分工作效率,最后導(dǎo)致燈管生產(chǎn)線的整體效率的提高,節(jié)省燈管的生產(chǎn)成本;
3、本發(fā)明的系統(tǒng)通過水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)固定桿移送,固定桿在移送至燈管的過程中,固定桿上方的點(diǎn)膠頭對(duì)固定桿上的燈條進(jìn)行上膠,此時(shí),點(diǎn)膠頭以及與點(diǎn)膠頭連接的膠罐均無需移動(dòng),即燈條與燈管粘貼的過程中只需要移送固定桿即可,可以大大減輕系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)負(fù)擔(dān),并且可以簡化整體結(jié)構(gòu);
4、本發(fā)明通過在燈管輸送線的輸出端設(shè)置固化輸送線,并通過燈管移送機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)燈管在燈管輸送線和固化輸送線之間的移送,實(shí)現(xiàn)燈管的自動(dòng)固化移送,無需另外安設(shè)用于固化粘合膠的其他支架。
附圖說明
圖1是本發(fā)明燈管點(diǎn)膠固化系統(tǒng)的布局圖;
圖2是本發(fā)明燈管輸送線、固化輸送線和燈管移送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3是本發(fā)明燈管移送機(jī)構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)示意圖;
圖4是圖3中a處的局部放大圖;
圖5是本發(fā)明分切機(jī)和點(diǎn)膠機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖6是圖5去除機(jī)架后另一視覺的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖7是圖6中b處的局部放大圖;
圖8是本發(fā)明分切機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖9是圖8中c處的局部放大圖;
圖10是圖9中e處的局部放大圖;
圖11是圖8中d處的局部放大圖;
圖12是本發(fā)明分切機(jī)另一視覺的部分結(jié)構(gòu)示意圖;
圖13是本發(fā)明燈管輸送線和上管機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖14是燈管輸送線的俯視圖;
圖15是本發(fā)明頂升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚,下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。僅此聲明,本發(fā)明在文中出現(xiàn)或即將出現(xiàn)的上、下、左、右、前、后、內(nèi)、外等方位用詞,僅以本發(fā)明的附圖為基準(zhǔn),其并不是對(duì)本發(fā)明的具體限定。
參見附圖1至附圖15,本發(fā)明公開了一種燈管點(diǎn)膠固化系統(tǒng),包括用于輸送燈管的燈管輸送線1、與燈管輸送線1的輸出端間隔設(shè)置的固化輸送線2、用于將燈管輸送線1上的燈管移送至固化輸送線2的燈管移送機(jī)構(gòu)3、設(shè)于燈管輸送線1一側(cè)的點(diǎn)膠機(jī)4、分別設(shè)于點(diǎn)膠機(jī)4兩側(cè)的第一分切機(jī)5a和第二分切機(jī)5b、以及用于將第一分切機(jī)5a和第二分切機(jī)5b上的燈條移送至點(diǎn)膠機(jī)4的燈條移送機(jī)構(gòu)6。
其中,經(jīng)過粘貼燈條后的燈管需要一定的時(shí)間進(jìn)行固化,現(xiàn)有技術(shù)一般是直接將燈管取出燈管加工線外進(jìn)行自然固化,此時(shí),操作麻煩,并且搬運(yùn)燈管中容易損壞燈管,另一種方法是采用一條較長的傳輸線輸送需固化的燈管,此時(shí),需要較長的傳輸線才能滿足要求,其占用空間較大。
參見附圖2至附圖4為了解決上述問題,本發(fā)明所述固化輸送線2包括多組呈上下排布的運(yùn)送線20(其中附圖2中顯示的是上下三層輸送線的結(jié)構(gòu)),其中下層運(yùn)送線靠近燈管輸送線1的一端凸出上層運(yùn)送線,且下層運(yùn)送線凸出的部分至少能放下燈管移送機(jī)構(gòu)3一次的燈管移送量,并且優(yōu)選下層運(yùn)送線凸出上層運(yùn)送線的部分的燈管存放量等于1-1.5倍的燈管移送機(jī)構(gòu)3一次的燈管移送量。其中多層運(yùn)送線是上下空間的堆疊,只是高度的增加,甚至只需要使用之前固化輸送線下方的空間即可,占用空間較小,并且由于設(shè)置了多層運(yùn)送線,可以大大減小運(yùn)送線的長度,另外,采用本發(fā)明的固化輸送線2時(shí),燈管移送機(jī)構(gòu)3將燈管移送至某層運(yùn)送線時(shí)并不會(huì)影響其他層運(yùn)送線的正常移送,從而可以提高工作效率。而現(xiàn)有技術(shù)為了保證每個(gè)工序的效率平衡,需要將固化輸送線設(shè)置成較長的結(jié)構(gòu),占用空間非常大。所述多層運(yùn)輸線20通過一個(gè)步進(jìn)電機(jī)控制多組繞制成統(tǒng)一方向傳動(dòng)的鏈條線,實(shí)現(xiàn)多層輸送線20規(guī)則的定向驅(qū)動(dòng)。
其中,本發(fā)明的燈管移送機(jī)構(gòu)3可以采用機(jī)械手或者其他可以實(shí)現(xiàn)燈管移送的機(jī)構(gòu),本發(fā)明不限制燈管移送機(jī)構(gòu)3的具體結(jié)構(gòu),只需要能完成燈管的自動(dòng)移送即可,但是考慮到燈管為玻璃制品,移送過程中容易損壞,本發(fā)明所述燈管移送機(jī)構(gòu)3優(yōu)選包括通過真空吸附燈管的抓管組件31以及驅(qū)動(dòng)抓管組件31移動(dòng)的總成驅(qū)動(dòng)組件,所述總成驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)抓管組件31往復(fù)移位于燈管輸送線1和固化輸送線2。其中總成驅(qū)動(dòng)組件優(yōu)選包括橫向驅(qū)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)組件32a、初級(jí)豎向驅(qū)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)組件32b以及次級(jí)豎向驅(qū)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)組件32c,所述抓管組件安裝于第三驅(qū)動(dòng)組件32c上,所述第三驅(qū)動(dòng)組件安裝于第一驅(qū)動(dòng)組件32a上,所述第一驅(qū)動(dòng)組件32a安裝于第二驅(qū)動(dòng)組件32b上,其中第二驅(qū)動(dòng)組件32b驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)組件32a、抓管組件31以及第三驅(qū)動(dòng)組件32c一同豎向運(yùn)動(dòng),第一驅(qū)動(dòng)組件32a驅(qū)動(dòng)抓管組件31以及第三驅(qū)動(dòng)組件32c一同水平移動(dòng),第三驅(qū)動(dòng)組件32c驅(qū)動(dòng)抓管組件31豎向移動(dòng),第三驅(qū)動(dòng)組件32c驅(qū)動(dòng)抓管組件豎向運(yùn)動(dòng),第三驅(qū)動(dòng)組件32c用于將抓管組件31由固定高度驅(qū)動(dòng)至不同高度輸送線上,從而實(shí)現(xiàn)不同高度輸送線上燈管的輸送,本發(fā)明也可以采用其他形式的驅(qū)動(dòng)形式,例如只有一個(gè)豎向驅(qū)動(dòng)的機(jī)構(gòu),上述具體結(jié)構(gòu)只是作為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例之一。
需要說明的是,燈管輸送線1為了實(shí)現(xiàn)燈管的點(diǎn)膠工序,相鄰燈管的間距不能太小,而在燈管固化時(shí),燈管不需要經(jīng)過其他加工工序,只需要放在固化輸送線2上運(yùn)送即可,此時(shí)燈管之間的間距不會(huì)對(duì)燈管加工質(zhì)量產(chǎn)生影響,而燈管固化所需時(shí)間相對(duì)較長,此時(shí),需要將固化輸送線2之間的燈管的間距縮小,即將固化輸送線2上相鄰支撐座的距離設(shè)置成小于燈管輸送線1上相鄰支撐座的距離,此時(shí),相同長度的固化輸送線2上可以放置更多的燈管,提高空間利用率。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明所述抓管組件31包括安裝于總成驅(qū)動(dòng)組件上的支架311、安裝于支架上的多個(gè)安裝條312以及用于調(diào)整安裝條312間距的距離調(diào)整組件313,所述安裝條312上設(shè)有若干個(gè)通過真空吸附燈管的燈管吸附頭314。距離調(diào)整組件313優(yōu)選采用氣缸將安裝條312收攏或者分開。其中距離調(diào)整組件313可以采用下述方案實(shí)現(xiàn)。
所述距離調(diào)整組件313所述距離調(diào)整組件313包括連接軸3131、限位連接板3132和調(diào)整氣缸3133,多個(gè)安裝條312可移動(dòng)安裝于連接軸3131上,相鄰安裝條312之間通過限位連接板3132限位連接,所述限位連接板3132的一端設(shè)有限位槽3134,其中一個(gè)安裝條312可移動(dòng)的安裝于限位槽3134處。
其中一個(gè)最外側(cè)的安裝條312固定安裝于支架311上,其余安裝板通過調(diào)整氣缸3133驅(qū)動(dòng)往復(fù)移動(dòng)。固定安裝于支架311上的安裝條312為固定安裝條,另一個(gè)最外側(cè)的安裝條312為移動(dòng)安裝條,需要將安裝條上的燈管之間的間距調(diào)小時(shí),所述調(diào)整氣缸3133收縮,移動(dòng)安裝條被驅(qū)動(dòng)向固定安裝條方向移動(dòng),移動(dòng)安裝條在與相鄰的安裝條碰觸后,調(diào)整汽缸再驅(qū)動(dòng)移動(dòng)安裝條直至所述安裝條貼合,需要將安裝條之間的間距調(diào)大時(shí),所述調(diào)整氣缸3133向外拉動(dòng)安裝條,在拉動(dòng)過程中通過限位連接板3132進(jìn)行外拉限位,直至安裝條全部打開。當(dāng)然,本發(fā)明也可以采用其他可以實(shí)現(xiàn)安裝條312之間距離調(diào)整的機(jī)構(gòu),上述只是具體實(shí)施例之一。
參見附圖5至附圖12,本發(fā)明所述第一分切機(jī)5a和第二分切機(jī)5b用于將軟基板分切成單個(gè)燈條,所述燈條移送機(jī)構(gòu)6將其中一個(gè)分切機(jī)上的燈條移送完后再移送另一個(gè)分切機(jī)上的燈條。
需要說明的是,燈條移送機(jī)構(gòu)6在移送燈條的過程中有可能會(huì)出現(xiàn)燈條脫位的現(xiàn)象,此時(shí),需要工作人員將不正常的燈條取出,或者出現(xiàn)其他需要維修的情況時(shí),需要在分切機(jī)和點(diǎn)膠機(jī)之間設(shè)置一定的操作間隙,而為了減少燈條移送機(jī)構(gòu)6的移送間距,需要將分切機(jī)和點(diǎn)膠機(jī)4之間的距離縮小,本發(fā)明為了能夠同時(shí)滿足這兩種情況,本發(fā)明的系統(tǒng)還包括設(shè)于燈管輸送線1一側(cè)的機(jī)架7,所述第一分切機(jī)5a和第二分切機(jī)5b滑動(dòng)安裝于機(jī)架7上,兩個(gè)分切機(jī)沿著與固定桿垂直的方向往復(fù)滑動(dòng)。當(dāng)需要在分切機(jī)上安放軟基板時(shí),分切機(jī)向遠(yuǎn)離點(diǎn)膠機(jī)4方向滑動(dòng),便于軟基板的安放,并且分切機(jī)和點(diǎn)膠機(jī)4之間的距離便于操作員以及維修員工作,當(dāng)需要將切割好的燈條移送至點(diǎn)膠機(jī)4上時(shí),分切機(jī)向靠近點(diǎn)膠機(jī)4方向滑動(dòng),減少燈條移送機(jī)構(gòu)6的移送距離。
具體的,所述第一分切機(jī)5a和第二分切機(jī)5b均包括:
用于放置軟基板的切割臺(tái)51;
設(shè)于切割臺(tái)51一端并與軟基板一端的圓孔相適配的自動(dòng)升降柱53;
用于壓緊位于自動(dòng)升降柱53一端的軟基板的壓板54,所述壓板54通過豎向驅(qū)動(dòng)組件55和橫向驅(qū)動(dòng)組件56實(shí)現(xiàn)自動(dòng)壓緊,具體的,所述豎向驅(qū)動(dòng)組件55驅(qū)動(dòng)壓板54升降,所述橫向驅(qū)動(dòng)組件56驅(qū)動(dòng)壓板54和豎向驅(qū)動(dòng)組件55水平移動(dòng);
以及沿?zé)魲l長度方向往復(fù)移動(dòng)并用于切割軟基板的刀片組件52,刀片組件52由自動(dòng)升降柱53所在的一端向另一端方向?qū)浕暹M(jìn)行切割,所述刀片組件52包括用于切割軟基板的切割刀片521以及用于驅(qū)動(dòng)切割刀片521下壓至切割臺(tái)51或者抬離切割臺(tái)51的切割驅(qū)動(dòng)組件522。
其中,切割刀片521呈一排狀安裝于傾斜板523上,傾斜板523旋轉(zhuǎn)安裝于切割臺(tái)521的兩端,切割驅(qū)動(dòng)組件522通過驅(qū)動(dòng)傾斜板523旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)對(duì)刀片521的驅(qū)動(dòng)。所述刀片組件52優(yōu)選通過伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)自動(dòng)沿?zé)魲l長度方向往復(fù)移動(dòng)。
其中,所述壓板54上設(shè)有供切割刀片切割軟基板端部的切割延伸槽541,所述壓板54的端部設(shè)有容納自動(dòng)升降柱53的缺口542。
本發(fā)明的分切機(jī)通過自動(dòng)升降柱53對(duì)準(zhǔn)軟基板端部的孔,通過橫向驅(qū)動(dòng)組件56驅(qū)動(dòng)壓板532移向軟基板處,并通過豎向驅(qū)動(dòng)組件55驅(qū)動(dòng)壓板532壓向軟基板。
其中,所述點(diǎn)膠機(jī)4包括若干個(gè)用于定位燈條并與燈管平行的固定桿41、驅(qū)動(dòng)固定桿41沿其長度方向往復(fù)移動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)42、以及設(shè)于固定桿41靠近燈管一端正上方的點(diǎn)膠頭(其具體是固定在固定架上的,附圖中未顯示),水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)42驅(qū)動(dòng)固定桿41向燈管方向移動(dòng)時(shí),所述點(diǎn)膠頭對(duì)固定桿41上的燈條進(jìn)行點(diǎn)膠。
需要說明的是,本發(fā)明的燈條移送機(jī)構(gòu)是用于移送柔性的燈條,其一般是采用真空吸附固定燈條,在燈條移送過程中會(huì)出現(xiàn)吸附不穩(wěn)導(dǎo)致的脫落現(xiàn)象,出現(xiàn)脫落后的燈條移送至固定桿后容易出現(xiàn)折疊或者歪曲等不良現(xiàn)象,從而容易導(dǎo)致燈條與燈管的不穩(wěn)粘貼,為了解決這個(gè)問題,本發(fā)明的系統(tǒng)還包括報(bào)警組件(附圖中未顯示),其中,所述燈條移送機(jī)構(gòu)6包括通過真空吸附燈條的吸附板組61以及驅(qū)動(dòng)吸附板組61往復(fù)移動(dòng)于分切機(jī)和點(diǎn)膠機(jī)4的燈條移送驅(qū)動(dòng)組件62,所述吸附板組61的每個(gè)吸附板610的兩端均設(shè)有用于檢測(cè)燈條是否脫落的光纖檢測(cè)組件(附圖中未標(biāo)出),當(dāng)光纖檢測(cè)組件檢測(cè)到燈條脫落時(shí),所述報(bào)警組件發(fā)出警報(bào)聲。通過光纖檢測(cè)組件檢測(cè)吸附板兩端的燈條是否有下垂(即脫落),若出現(xiàn)下垂現(xiàn)象,光纖檢測(cè)組件發(fā)出信號(hào)至報(bào)警組件,報(bào)警組件發(fā)出警報(bào)聲以示提醒,另外,當(dāng)光纖檢測(cè)組件檢測(cè)到燈條脫落時(shí),本發(fā)明整個(gè)系統(tǒng)停止運(yùn)作,待工作人員將脫落的燈條取出后再進(jìn)行工作。
參見附圖6、13至附圖15,燈管輸送線1上與固定桿41對(duì)應(yīng)的燈管為工作燈管,水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)42驅(qū)動(dòng)固定桿41穿入對(duì)應(yīng)的工作燈管內(nèi),所述工作燈管的下方設(shè)有頂升機(jī)構(gòu)8,所述工作燈管的上方設(shè)有壓緊機(jī)構(gòu)9。
具體的,所述頂升機(jī)構(gòu)8包括與工作燈管一一對(duì)應(yīng)并設(shè)于其下方的滾輪組件81以及驅(qū)動(dòng)滾輪組件81升降的升降驅(qū)動(dòng)組件82,所述升降驅(qū)動(dòng)組件82驅(qū)動(dòng)滾輪組件81上升的過程中,所述滾輪組件81抬高與其對(duì)應(yīng)的工作燈管,當(dāng)燈管完成與燈條的粘貼后,所述滾輪組件81上升至將工作燈管抬離燈管輸送線1,且所述滾輪組件81旋轉(zhuǎn)從而驅(qū)動(dòng)燈管旋轉(zhuǎn)直至燈條旋轉(zhuǎn)至燈管的下部。在燈管完成燈條的粘貼后,本發(fā)明通過滾輪組件81驅(qū)動(dòng)燈管旋轉(zhuǎn),以免燈條在未完成固化前出現(xiàn)脫落等不良影響。
為了保證燈條粘貼在燈管的同一個(gè)位置,本發(fā)明所述燈管輸送線1與點(diǎn)膠機(jī)4相對(duì)的一側(cè)設(shè)有用于拍齊工作燈管的對(duì)齊板(附圖中未顯示)。
本發(fā)明的燈管輸送線1上的燈管可以直接采用現(xiàn)有技術(shù)的上管機(jī)構(gòu)進(jìn)行上管,但是現(xiàn)有技術(shù)的上管機(jī)構(gòu)一般是直接將多個(gè)燈管一同運(yùn)輸至燈管輸送線1的端部,然后通過撥動(dòng)機(jī)構(gòu)將燈管依次撥動(dòng)至燈管輸送線1上的支撐座上,采用此方式時(shí),燈管一同運(yùn)輸容易產(chǎn)生碰撞,并且燈管撥動(dòng)過程也容易與各個(gè)傳輸機(jī)構(gòu)碰撞。
參見附圖13,為了解決上述問題,本發(fā)明采用一種新式的上管機(jī)構(gòu)完成自動(dòng)上管,具體的,所述燈管輸送線1的輸入端設(shè)有上管機(jī)構(gòu)12,所述上管機(jī)構(gòu)12包括上凸的燈管傳輸鏈121,所述燈管傳輸鏈121上設(shè)有間隔設(shè)置的卡位條122(附圖只顯示了部分的卡位條122),相鄰卡位條122之間的間隙大于1個(gè)燈管的外徑并小于兩個(gè)燈管的外徑和,即卡位條122之間的間隙每次只能夾持一個(gè)燈管,所述上管機(jī)構(gòu)12的上管端設(shè)有向燈管傳輸方向向下傾斜設(shè)置的存管機(jī)13。
本發(fā)明上管機(jī)構(gòu)12的燈管傳輸鏈121采用上凸的結(jié)構(gòu),即至少包括左右兩個(gè)設(shè)置的傾斜部1210,兩個(gè)當(dāng)需要上管時(shí),閉合的燈管傳輸鏈121開始旋轉(zhuǎn),具體可以通過驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn),靠近存管機(jī)13一側(cè)的傾斜部的卡位條122是向上移動(dòng)的,存管機(jī)13上的燈管會(huì)自動(dòng)落在此卡位條122之間的縫隙,然后隨著卡位條122的移動(dòng)上移至最高點(diǎn),隨后進(jìn)入到另一側(cè)的傾斜側(cè)部進(jìn)行下移動(dòng)作,直至燈管傳輸機(jī)構(gòu)上的支撐座將燈管卡位取出,由于存管機(jī)13是向下傾斜設(shè)置的,所以當(dāng)最末端的燈管進(jìn)入卡位條122后,存管機(jī)13上的燈管會(huì)自動(dòng)落下,從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上管,并且燈管傳輸鏈121上的燈管不會(huì)接觸,不會(huì)產(chǎn)生碰撞現(xiàn)象,另外,本發(fā)明通過燈管輸送線1輸入端弧形過渡的支撐座可以直接將燈管傳輸鏈121上的燈管取出,無需另外設(shè)置其他撥動(dòng)結(jié)構(gòu),其結(jié)構(gòu)簡單,對(duì)燈管損壞達(dá)到最小。
以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式,應(yīng)當(dāng)指出,對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本發(fā)明原理的前提下,還可以做出若干改進(jìn)和潤飾,這些改進(jìn)和潤飾也視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。