本發(fā)明屬于冰箱生產(chǎn)領(lǐng)域，涉及一種冰箱無(wú)框玻璃門(mén)自動(dòng)點(diǎn)膠壓合設(shè)備。

背景技術(shù)：

由于冰箱無(wú)框門(mén)體種類較多，之前的工藝是每一種型號(hào)做一個(gè)工裝，人工放邊框，再人工貼膠帶，再放玻璃，最后再拿出來(lái)進(jìn)行壓合，壓合完之后再人工拿出，整體操作工位較多，生產(chǎn)節(jié)拍低下，布局相當(dāng)散亂。

截至目前，無(wú)框玻璃門(mén)整體統(tǒng)一化生產(chǎn)只有單機(jī)產(chǎn)品，每次只能完成一種門(mén)體的打膠和壓合，整體工藝是不盡相同的，并存在著下述缺陷：1、現(xiàn)有的單機(jī)設(shè)備一次只能干一種產(chǎn)品，要想同時(shí)干多種產(chǎn)品，就需要上很多個(gè)工裝，空間布局上散亂不堪；2、現(xiàn)有的單機(jī)設(shè)備采用的是膠帶粘合玻璃和邊框，粘合效果不好，容易起泡脫落，影響玻璃門(mén)體外觀；3、現(xiàn)有的生產(chǎn)工藝需要組織相當(dāng)多的人手來(lái)完成多種產(chǎn)品混線生產(chǎn)的布局需要，在人力成本上浪費(fèi)太多。為了克服上述存在的缺陷，現(xiàn)提供一種方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種冰箱無(wú)框玻璃門(mén)自動(dòng)點(diǎn)膠壓合設(shè)備，主要針對(duì)冰箱無(wú)框玻璃門(mén)的混線生產(chǎn)工藝，實(shí)現(xiàn)多品種門(mén)框與玻璃的自動(dòng)定位、自動(dòng)打膠、自動(dòng)壓合以及自動(dòng)取門(mén)，有效解決現(xiàn)有生產(chǎn)工藝中出現(xiàn)的工裝數(shù)量多、工藝布局大、操作工數(shù)量多、生產(chǎn)節(jié)拍低下以及產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定等問(wèn)題。

本發(fā)明的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種冰箱無(wú)框玻璃門(mén)自動(dòng)點(diǎn)膠壓合設(shè)備，包括依次設(shè)置并端與端連接的換模工位、升降工位、檢查工位、壓合工位、放玻璃工位、打膠工位、放門(mén)框工位、取門(mén)工位、升降工位；

所述放門(mén)框工位通過(guò)工裝板夾緊門(mén)框輸送到打膠工位，所述打膠工位對(duì)門(mén)框進(jìn)行打膠后輸送到放玻璃工位，所述放玻璃工位通過(guò)人工放玻璃后輸送到壓合工位，所述壓合工位保壓后輸送到取門(mén)工位，所述取門(mén)工位將門(mén)取到總裝線進(jìn)行總裝，松開(kāi)的工裝板輸送到放門(mén)框工位，進(jìn)入下一循環(huán)。

所述換模工位、升降工位、檢查工位、壓合工位、放玻璃工位、打膠工位、放門(mén)框工位、取門(mén)工位均包括機(jī)架，所述機(jī)架包括主梁、加強(qiáng)梁、支撐梁與橫梁，相對(duì)設(shè)置的兩列主梁上部之間設(shè)有支撐梁，每列主梁的上端面設(shè)有一橫梁，每列主梁的下端部之間設(shè)有加強(qiáng)梁；

所述換模工位、檢查工位、壓合工位、放玻璃工位、打膠工位、放門(mén)框工位、取門(mén)工位均包括傳送機(jī)構(gòu)、底座聯(lián)接機(jī)構(gòu)與底座夾緊裝置。

所述傳送機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、包膠輥、傳動(dòng)鏈輪、聯(lián)接軸，電機(jī)安裝在一支撐梁上，且與支撐梁平行設(shè)置，位于電機(jī)兩端側(cè)的機(jī)架上均設(shè)有與橫梁相平行的兩個(gè)軸承座安裝梁，每側(cè)的兩個(gè)軸承座安裝梁上通過(guò)軸承座安裝有包膠輥，電機(jī)兩端側(cè)的包膠輥相對(duì)設(shè)置，相對(duì)的包膠輥之間連接有聯(lián)接軸，兩側(cè)的包膠輥外端部的輥軸上設(shè)有傳動(dòng)鏈輪，該外側(cè)傳動(dòng)鏈輪之間通過(guò)鏈條連接，電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸上安裝的鏈輪通過(guò)鏈條驅(qū)動(dòng)一包膠輥，從而驅(qū)動(dòng)包膠輥的傳動(dòng)；

所述底座聯(lián)接機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)架的兩端部，包括夾緊氣缸、抓手、滾輪、銷軸與支板，支板安在機(jī)架端部的支撐梁上，夾緊氣缸通過(guò)氣缸安裝板固定在支板上，夾緊氣缸伸縮桿連接有小u型板，該小u型板內(nèi)安裝有兩個(gè)滾輪，小u型板位于大u型板內(nèi)，大u型板通過(guò)銷軸連接抓手，抓手呈l型形狀，其內(nèi)側(cè)直角處設(shè)有耐磨板，抓手一端位于滾輪正上方，夾緊氣缸伸縮桿驅(qū)動(dòng)滾輪用以提升抓手水平設(shè)置與下降；

所述底座夾緊裝置安裝于機(jī)架的一側(cè)橫梁上，包括鎖緊氣缸、調(diào)整板與推進(jìn)座，調(diào)整板安裝在橫梁上，鎖緊氣缸安裝在調(diào)整板上，鎖緊氣缸的伸縮桿連接推進(jìn)座，用以推動(dòng)推進(jìn)座前行。

所述升降工位還包括升降機(jī)構(gòu)以及升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述機(jī)架一端的支撐梁上安裝有兩個(gè)相對(duì)的過(guò)渡包膠輥；所述升降機(jī)構(gòu)包括升降框架以及安裝在升降框架上的傳送機(jī)構(gòu)與底座聯(lián)接機(jī)構(gòu)，其中，該傳送機(jī)構(gòu)、底座聯(lián)接機(jī)構(gòu)與換模工位的傳送機(jī)構(gòu)、底座聯(lián)接機(jī)構(gòu)相同；

所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括升降電機(jī)、絲杠、第一鏈輪、改向及張緊鏈輪；其中，升降電機(jī)通過(guò)電機(jī)安裝架固定在兩個(gè)載重梁上，載重梁的兩端連接在機(jī)架的橫梁上；升降框架相對(duì)的兩側(cè)均布貫穿有四個(gè)絲杠，四個(gè)絲杠的兩端部通過(guò)絲杠安裝座固定在機(jī)架上，絲杠的中部通過(guò)螺母與升降框架連接；絲杠的上端安裝有第一鏈輪，改向及張緊鏈輪均布在電機(jī)安裝架環(huán)側(cè)，升降電機(jī)通過(guò)傳送帶與四個(gè)第一鏈輪、改向及張緊鏈輪連接傳動(dòng)，帶動(dòng)升降機(jī)構(gòu)的上升與下降。

所述壓合工位還包括包括壓合機(jī)，該壓合機(jī)包括支撐機(jī)架、壓合電機(jī)、運(yùn)動(dòng)架、壓板；具體地，支撐機(jī)架安裝在機(jī)架橫梁的一端，壓合電機(jī)安裝在支撐機(jī)架上，壓合電機(jī)的主軸豎直向下設(shè)置，并連接運(yùn)動(dòng)架，支撐機(jī)架上均布設(shè)有四組導(dǎo)柱，導(dǎo)柱的下端連接在運(yùn)動(dòng)架上，運(yùn)動(dòng)架的下側(cè)連接有壓板，運(yùn)動(dòng)架與壓板之間貫穿設(shè)有導(dǎo)桿，導(dǎo)桿上端連接至支撐機(jī)架上。

所述打膠工位還包括膠機(jī)、伺服電機(jī)、減速機(jī)、驅(qū)動(dòng)軸、齒輪、齒條；膠機(jī)位于打膠工位一側(cè)；打膠工位另一側(cè)機(jī)架上通過(guò)電機(jī)座安裝有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)通過(guò)減速機(jī)連接有驅(qū)動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)軸座安裝在橫向機(jī)架上，驅(qū)動(dòng)軸上安裝有齒輪，齒輪適配有齒條，齒條替代上層底座聯(lián)接機(jī)構(gòu)的夾緊氣缸與小u型板連接，驅(qū)動(dòng)兩個(gè)滾輪的運(yùn)動(dòng)。

所述放門(mén)框工位還包括電機(jī)二、鏈條二、包膠輥二與驅(qū)動(dòng)軸二；電機(jī)二通過(guò)電機(jī)支撐架安裝到機(jī)架一端橫梁上，該端的支撐梁上安裝有相對(duì)的兩個(gè)包膠輥二，兩個(gè)包膠輥二之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)軸二，驅(qū)動(dòng)軸二一端與電機(jī)二主軸通過(guò)鏈條二連接。

所述取門(mén)工位還包括位于機(jī)架一側(cè)的取門(mén)機(jī)械手；該取門(mén)機(jī)械手包括豎直梁、導(dǎo)軌梁、取門(mén)電機(jī)、取門(mén)氣缸，豎直梁與導(dǎo)軌梁端端垂直設(shè)置，導(dǎo)軌梁上安裝有取門(mén)電機(jī)，取門(mén)電機(jī)通過(guò)拖鏈驅(qū)動(dòng)安裝在導(dǎo)軌梁上的矩形架移動(dòng)，矩形架上安裝有取門(mén)氣缸，取門(mén)氣缸伸縮桿豎直向下設(shè)置，并連接有導(dǎo)板，導(dǎo)板下側(cè)安裝有吸盤(pán)。

所述換模工位、檢查工位、壓合工位、放玻璃工位、打膠工位、放門(mén)框工位、取門(mén)工位以及兩個(gè)升降工位上的包膠輥上放置有底座，該底座包括工裝板，工裝板相對(duì)的兩側(cè)分別設(shè)有定位塊與導(dǎo)輪，工裝板上側(cè)固定設(shè)有插入塊，該插入塊與底座夾緊裝置的推進(jìn)座配合，用以?shī)A緊底座.

所述工裝板上設(shè)有呈直角狀的兩個(gè)固定塊以及兩個(gè)第一活動(dòng)塊，兩個(gè)固定塊與兩個(gè)第一活動(dòng)塊呈方形，第一活動(dòng)塊通過(guò)外側(cè)安裝的第一氣缸伸縮驅(qū)動(dòng)；位于兩個(gè)固定塊、兩個(gè)第一活動(dòng)塊方形之間設(shè)有均與其對(duì)應(yīng)塊平行的第二活動(dòng)塊，第二活動(dòng)塊通過(guò)內(nèi)側(cè)安裝的第二氣缸伸縮驅(qū)動(dòng)；上述活動(dòng)塊與活動(dòng)塊之間、以及活動(dòng)塊與固定塊之間放置門(mén)框，通過(guò)對(duì)應(yīng)的氣缸驅(qū)動(dòng)活動(dòng)塊將門(mén)框壓緊。

本發(fā)明的有益效果：

1、將所有工裝按型號(hào)安裝在12塊大工裝板上，讓工裝板分成上下層運(yùn)動(dòng)，整體空間上只占6個(gè)工位的長(zhǎng)度，每個(gè)工裝板上裝2副工裝，能同時(shí)兼容24副工裝即24種門(mén)體的混線生產(chǎn)，整體布局既緊湊又美觀。

2、采用pur膠水粘合玻璃和邊框，粘合效果好，不易脫落。

3、采用自動(dòng)化輸送線完成工裝的排序生產(chǎn)，結(jié)合打膠機(jī)器人和取門(mén)機(jī)械手，這樣整線就只需要放邊框和放玻璃兩個(gè)操作工即可，大大的節(jié)約了人力成本。

附圖說(shuō)明

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。

圖1為本發(fā)明一種冰箱無(wú)框玻璃門(mén)自動(dòng)點(diǎn)膠壓合設(shè)備主視圖；

圖2為本發(fā)明一種冰箱無(wú)框玻璃門(mén)自動(dòng)點(diǎn)膠壓合設(shè)備俯視圖；

圖3為本發(fā)明換模工位剖視圖；

圖4為本發(fā)明換模工位主視圖；

圖5為本發(fā)明換模工位俯視圖；

圖6為本發(fā)明換模工位底座聯(lián)接機(jī)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明換模工位底座夾緊裝置示意圖；

圖8為本發(fā)明升降工位剖視圖；

圖9為本發(fā)明升降工位主視圖；

圖10為本發(fā)明升降工位俯視圖；

圖11為本發(fā)明升降工位驅(qū)動(dòng)鏈條安裝示意圖；

圖12為本發(fā)明壓合工位剖視圖；

圖13為本發(fā)明壓合工位主視圖；

圖14為本發(fā)明放玻璃工位剖視圖；

圖15為本發(fā)明放玻璃工位主視圖；

圖16為本發(fā)明放玻璃工位俯視圖；

圖17為本發(fā)明打膠工位剖視圖；

圖18為本發(fā)明打膠工位主視圖；

圖19為本發(fā)明打膠工位俯視圖；

圖20為本發(fā)明放門(mén)框工位端面示意圖；

圖21為本發(fā)明放門(mén)框工位主視圖；

圖22為本發(fā)明放門(mén)框工位俯視圖；

圖23為本發(fā)明取門(mén)工位主視圖；

圖24為本發(fā)明取門(mén)工位側(cè)視圖；

圖25為本發(fā)明底座主視圖；

圖26為本發(fā)明底座俯視圖；

圖27為本發(fā)明底座側(cè)視圖；

圖28為本發(fā)明底座一側(cè)裝配示意圖；

圖29為本發(fā)明底座另一側(cè)裝配示意圖；

圖30為本發(fā)明底座與門(mén)框配合俯視圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

一種冰箱無(wú)框玻璃門(mén)自動(dòng)點(diǎn)膠壓合設(shè)備，如圖1-2所示，包括依次設(shè)置的換模工位、升降工位、檢查工位、壓合工位、放玻璃工位、打膠工位、放門(mén)框工位、取門(mén)工位、升降工位；

如圖3-7所示，換模工位包括機(jī)架、傳送機(jī)構(gòu)、底座聯(lián)接機(jī)構(gòu)與底座夾緊裝置；具體地，機(jī)架包括主梁1、加強(qiáng)梁2、支撐梁3與橫梁4，相對(duì)設(shè)置的兩列主梁1上部之間設(shè)有支撐梁3，每列主梁1的上端面設(shè)有一橫梁4，每列主梁1的下端部之間設(shè)有加強(qiáng)梁2；

傳送機(jī)構(gòu)包括電機(jī)11、包膠輥9、傳動(dòng)鏈輪8、聯(lián)接軸14，電機(jī)11安裝在一支撐梁上，且與支撐梁平行設(shè)置，位于電機(jī)兩端側(cè)的機(jī)架上均設(shè)有與橫梁相平行的兩個(gè)軸承座安裝梁12，每側(cè)的兩個(gè)軸承座安裝梁12上通過(guò)軸承座10安裝有包膠輥9，電機(jī)11兩端側(cè)的包膠輥9相對(duì)設(shè)置，相對(duì)的包膠輥之間連接有聯(lián)接軸14，兩側(cè)的包膠輥9外端部的輥軸上設(shè)有傳動(dòng)鏈輪8，該外側(cè)傳動(dòng)鏈輪8之間通過(guò)鏈條13連接，電機(jī)11驅(qū)動(dòng)軸上安裝的鏈輪通過(guò)鏈條驅(qū)動(dòng)一包膠輥，從而驅(qū)動(dòng)包膠輥的傳動(dòng)；

底座聯(lián)接機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)架的兩端部，包括夾緊氣缸17、抓手18、滾輪15、銷軸20與支板16，支板16安在機(jī)架端部的支撐梁3上，夾緊氣缸17通過(guò)氣缸安裝板固定在支板16上，夾緊氣缸17伸縮桿連接有小u型板，該小u型板內(nèi)安裝有兩個(gè)滾輪15，小u型板位于大u型板21內(nèi)，大u型板21通過(guò)銷軸20連接抓手18，抓手18呈l型形狀，其內(nèi)側(cè)直角處設(shè)有耐磨板19，抓手18一端位于滾輪正上方，夾緊氣缸17伸縮桿驅(qū)動(dòng)滾輪用以提升抓手18水平設(shè)置與下降；

底座夾緊裝置安裝于機(jī)架的一側(cè)橫梁上，包括鎖緊氣缸6、調(diào)整板5與推進(jìn)座7，調(diào)整板5安裝在橫梁上，鎖緊氣缸6安裝在調(diào)整板5上，鎖緊氣缸6的伸縮桿連接推進(jìn)座7，用以推動(dòng)推進(jìn)座前行；

參見(jiàn)圖8-11，升降工位包括機(jī)架、升降機(jī)構(gòu)以及升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；具體地，該機(jī)架結(jié)構(gòu)與換模工位的機(jī)架結(jié)構(gòu)相同，機(jī)架一端的支撐梁3上安裝有兩個(gè)相對(duì)的過(guò)渡包膠輥30；升降機(jī)構(gòu)包括升降框架31以及安裝在升降框架上的傳送機(jī)構(gòu)與底座聯(lián)接機(jī)構(gòu)，其中，該傳送機(jī)構(gòu)、底座聯(lián)接機(jī)構(gòu)與換模工位的傳送機(jī)構(gòu)、底座聯(lián)接機(jī)構(gòu)相同；

升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括升降電機(jī)22、絲杠27、第一鏈輪25、改向及張緊鏈輪29；其中，升降電機(jī)22通過(guò)電機(jī)安裝架23固定在兩個(gè)載重梁24上，載重梁24的兩端連接在機(jī)架的橫梁上；升降框架31相對(duì)的兩側(cè)均布貫穿有四個(gè)絲杠27，四個(gè)絲杠27的兩端部通過(guò)絲杠安裝座28固定在機(jī)架上，絲杠27的中部通過(guò)螺母26與升降框架31連接；絲杠27的上端安裝有第一鏈輪25，改向及張緊鏈輪29均布在電機(jī)安裝架23環(huán)側(cè)，升降電機(jī)22通過(guò)傳送帶32與四個(gè)第一鏈輪25、改向及張緊鏈輪29連接傳動(dòng)，帶動(dòng)升降機(jī)構(gòu)的上升與下降；

參見(jiàn)圖12-13，檢查工位、壓合工位均包括機(jī)架、傳送機(jī)構(gòu)、底座聯(lián)接機(jī)構(gòu)與底座夾緊裝置；其中，機(jī)架、傳送機(jī)構(gòu)、底座聯(lián)接機(jī)構(gòu)與底座夾緊裝置的結(jié)構(gòu)與換模工位各結(jié)構(gòu)相同，具體地，傳送機(jī)構(gòu)設(shè)有上、下兩層，并均固定在機(jī)架上，其中位于上層的傳送機(jī)構(gòu)的電機(jī)11由兩組底座聯(lián)接機(jī)構(gòu)替代安裝，位于下層的的傳送機(jī)構(gòu)構(gòu)成下層輸送工位；

壓合工位還包括包括壓合機(jī)，該壓合機(jī)包括支撐機(jī)架37、壓合電機(jī)33、運(yùn)動(dòng)架35、壓板36；具體地，支撐機(jī)架37安裝在機(jī)架橫梁的一端，壓合電機(jī)33安裝在支撐機(jī)架37上，壓合電機(jī)33的主軸豎直向下設(shè)置，并連接運(yùn)動(dòng)架35，支撐機(jī)架37上均布設(shè)有四組導(dǎo)柱34，導(dǎo)柱34的下端連接在運(yùn)動(dòng)架35上，運(yùn)動(dòng)架35的下側(cè)連接有壓板36，運(yùn)動(dòng)架35與壓板36之間貫穿設(shè)有導(dǎo)桿38，導(dǎo)桿38上端連接至支撐機(jī)架37上；

放玻璃工位結(jié)構(gòu)與檢查工位結(jié)構(gòu)相同，參見(jiàn)圖14-16；

參見(jiàn)圖17-19，打膠工位結(jié)構(gòu)與檢查工位結(jié)構(gòu)相同，打膠工位還包括膠機(jī)、伺服電機(jī)39、減速機(jī)45、驅(qū)動(dòng)軸40、齒輪43、齒條41；具體地，膠機(jī)為諾信膠機(jī)，膠機(jī)型號(hào)：8150428，膠機(jī)位于打膠工位一側(cè)；打膠工位另一側(cè)機(jī)架上通過(guò)電機(jī)座44安裝有伺服電機(jī)39，伺服電機(jī)39通過(guò)減速機(jī)45連接有驅(qū)動(dòng)軸40，驅(qū)動(dòng)軸40通過(guò)軸座42安裝在橫向機(jī)架上，驅(qū)動(dòng)軸40上安裝有齒輪43，齒輪43適配有齒條41，齒條41替代上層底座聯(lián)接機(jī)構(gòu)的夾緊氣缸17與小u型板連接，驅(qū)動(dòng)兩個(gè)滾輪15的運(yùn)動(dòng)；

參見(jiàn)圖20-22，放門(mén)框工位結(jié)構(gòu)與檢查工位結(jié)構(gòu)相同，放門(mén)框工位還包括電機(jī)二46、鏈條二48、包膠輥二49與驅(qū)動(dòng)軸二50；具體地，電機(jī)二46通過(guò)電機(jī)支撐架47安裝到機(jī)架一端橫梁上，該端的支撐梁上安裝有相對(duì)的兩個(gè)包膠輥二49，兩個(gè)包膠輥二49之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)軸二50，驅(qū)動(dòng)軸二50一端與電機(jī)二46主軸通過(guò)鏈條二48連接；

參見(jiàn)圖23-24，取門(mén)工位結(jié)構(gòu)與檢查工位結(jié)構(gòu)相同，取門(mén)工位還包括位于機(jī)架一側(cè)的取門(mén)機(jī)械手；該取門(mén)機(jī)械手包括豎直梁51、導(dǎo)軌梁52、取門(mén)電機(jī)55、取門(mén)氣缸56，豎直梁51與導(dǎo)軌梁52端端垂直設(shè)置，導(dǎo)軌梁52上安裝有取門(mén)電機(jī)55，取門(mén)電機(jī)55通過(guò)拖鏈53驅(qū)動(dòng)安裝在導(dǎo)軌梁52上的矩形架54移動(dòng)，矩形架54上安裝有取門(mén)氣缸56，取門(mén)氣缸56伸縮桿豎直向下設(shè)置，并連接有導(dǎo)板57，導(dǎo)板57下側(cè)安裝有吸盤(pán)58；

參見(jiàn)圖25-27，上述換模工位、檢查工位、壓合工位、放玻璃工位、打膠工位、放門(mén)框工位、取門(mén)工位以及兩個(gè)升降工位上的包膠輥上放置有底座，該底座包括工裝板59，工裝板59相對(duì)的兩側(cè)分別設(shè)有定位塊61與導(dǎo)輪60，工裝板59上側(cè)固定設(shè)有插入塊62，該插入塊62與底座夾緊裝置的推進(jìn)座7配合，用以?shī)A緊底座；

參見(jiàn)圖28-30，工裝板59上設(shè)有呈直角狀的兩個(gè)固定塊68以及兩個(gè)第一活動(dòng)塊65，兩個(gè)固定塊68與兩個(gè)第一活動(dòng)塊65呈方形，第一活動(dòng)塊65通過(guò)外側(cè)安裝的第一氣缸63伸縮驅(qū)動(dòng)；位于兩個(gè)固定塊68、兩個(gè)第一活動(dòng)塊65方形之間設(shè)有均與其對(duì)應(yīng)塊平行的第二活動(dòng)塊67，第二活動(dòng)塊67通過(guò)內(nèi)側(cè)安裝的第二氣缸66伸縮驅(qū)動(dòng)；上述活動(dòng)塊與活動(dòng)塊之間、以及活動(dòng)塊與固定塊之間放置門(mén)框64，通過(guò)對(duì)應(yīng)的氣缸驅(qū)動(dòng)活動(dòng)塊將門(mén)框壓緊；

本發(fā)明設(shè)計(jì)原理及工作方式：

1、無(wú)框玻璃門(mén)點(diǎn)膠設(shè)備的生產(chǎn)工藝變化，由單機(jī)設(shè)備變成自動(dòng)化流水線生產(chǎn)方式，分成放門(mén)框工位、機(jī)器人打膠工位、放玻璃工位、壓合工位、檢查工位、機(jī)械手自動(dòng)取門(mén)工位、兩頭升降工位、端頭換模工位以及下層輸送工位。內(nèi)含打膠機(jī)、rfid自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)、6軸機(jī)器人以及取門(mén)機(jī)械手等，真正實(shí)現(xiàn)多種門(mén)體的混線生產(chǎn)；

2、設(shè)備采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪齒條，帶動(dòng)一整套機(jī)械卡爪進(jìn)行往復(fù)循環(huán)運(yùn)動(dòng)；機(jī)械卡爪能一次性?shī)A緊6套工裝板；

3、工裝板的定位采用公母三角塊定位方式，公母三角塊結(jié)合處各帶一可密封的透氣孔，同時(shí)結(jié)合電磁閥讓公三角塊帶充放氣功能，直接給工裝板上的工裝進(jìn)行供氣；

4、充分運(yùn)用手指氣缸，結(jié)合電磁閥以及工裝板上的機(jī)械控制閥和氣動(dòng)控制閥，對(duì)工裝板上的工裝進(jìn)行自動(dòng)開(kāi)合操作；

5、采用rfid讀卡器讀取rfid卡的識(shí)別方式，自動(dòng)識(shí)別不同型號(hào)的工裝，從而與機(jī)器人及plc通信，讓其進(jìn)行不同路徑的打膠動(dòng)作。

本發(fā)明實(shí)現(xiàn)整體統(tǒng)一化，線體主要由12工位輸送線(二層)、機(jī)器人及打膠機(jī)、壓合機(jī)、自動(dòng)升降機(jī)2臺(tái)、換模輸送機(jī)、取門(mén)機(jī)械手、工裝夾具、rfid模具識(shí)別系統(tǒng)、氣動(dòng)系統(tǒng)以及電控系統(tǒng)等部分組成。整線成直線式布局，采用工裝模具浮動(dòng)式生產(chǎn)方式，自帶工裝模具儲(chǔ)存功能，換型時(shí)只需將相應(yīng)的工裝模具轉(zhuǎn)運(yùn)到換模工位，換好以后就可以直接送進(jìn)線體參與生產(chǎn)。生產(chǎn)工藝流程為：人工裝門(mén)框(同時(shí)2只)，按鈕，自動(dòng)夾緊門(mén)框----夾緊保持，輸送到打膠工位-----夾緊保持，機(jī)器人自動(dòng)打膠-----夾緊保持-----輸送到放玻璃工位，人工放玻璃------夾緊保持，輸送到壓合工位，保壓10秒------夾緊保持，輸送8個(gè)工位(含兩端升降)----夾緊保持，輸送到取門(mén)工位，夾持自動(dòng)松開(kāi)，自動(dòng)取門(mén)，將門(mén)取到總裝線進(jìn)行總裝-----松開(kāi)的工裝板自動(dòng)輸送到人工裝門(mén)框工位，進(jìn)入下一循環(huán)。

本發(fā)明技術(shù)方案進(jìn)一步改進(jìn)方案如下：

1、本發(fā)明兩端頭的升降工位采用的是電機(jī)驅(qū)動(dòng)，滾珠絲桿和鏈輪鏈條傳動(dòng)，也可以采用氣缸或是油缸驅(qū)動(dòng)，導(dǎo)柱導(dǎo)套導(dǎo)向，輔助齒輪齒條同步機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)；

2、本發(fā)明采用的是電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪齒條結(jié)構(gòu)，來(lái)驅(qū)動(dòng)取門(mén)機(jī)械手及機(jī)械卡爪的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，也可以采用電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿絲母或是同步帶輪的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械手和卡爪的驅(qū)動(dòng)；

3、本發(fā)明的機(jī)械卡爪采用氣缸直推滾輪式結(jié)構(gòu)，也可以采用氣缸鉸鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)工裝板的夾緊功能；

4、本發(fā)明對(duì)工裝板的定位及工裝的供氣采用氣缸直推公母三角塊的定位方式，也可以采用氣缸升降三角塊或方型塊的定位方式來(lái)實(shí)現(xiàn)；

5、本發(fā)明采用的是rfid讀卡器結(jié)合rfid卡來(lái)識(shí)別工裝板及工裝型號(hào)，也可以采用掃描儀掃碼或是8421碼來(lái)自動(dòng)識(shí)別工裝板及工裝的型號(hào)；

6、本發(fā)明的取門(mén)機(jī)械手采用的是圓形吸盤(pán)配合真空發(fā)生器的形式，也可以采用自帶真空發(fā)生器的海綿吸盤(pán)或是方形吸盤(pán)、風(fēng)琴式吸盤(pán)加真空發(fā)生器的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)；

7、本發(fā)明的取門(mén)機(jī)械手的升降采用的是氣缸直拉式結(jié)構(gòu)，也可以采用電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪齒條或是同步帶輪式的結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)；

以上公開(kāi)的本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例只是用于幫助闡述本發(fā)明。優(yōu)選實(shí)施例并沒(méi)有詳盡敘述所有的細(xì)節(jié)，也不限制該發(fā)明僅為所述的具體實(shí)施方式。顯然，根據(jù)本說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容，可作很多的修改和變化。本說(shuō)明書(shū)選取并具體描述這些實(shí)施例，是為了更好地解釋本發(fā)明的原理和實(shí)際應(yīng)用，從而使所屬技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員能很好地理解和利用本發(fā)明。本發(fā)明僅受權(quán)利要求書(shū)及其全部范圍和等效物的限制。