本發(fā)明涉及一種水處理設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種潛水式自動刮泥機(jī)。

背景技術(shù)：

目前在水處理方面，用沉淀池對水體進(jìn)行進(jìn)行沉淀是非常重要的環(huán)節(jié)，而沉淀池使用過程中池底會因沉淀而產(chǎn)生淤泥污物的堆積，需定期通過潛水式往復(fù)刮泥機(jī)來刮除池底的污泥，以保證凈化工作能有效、正常地運行。傳統(tǒng)的往復(fù)式刮泥機(jī)通常直接在池底設(shè)置滑軌，刮泥板直接在滑軌上滑動，往復(fù)刮泥阻力大，滑

軌及刮泥板間磨損更換頻率相對高。

為了解決上述問題，中國專利cn203750231u公開了《一種液壓往復(fù)式池底刮泥機(jī)》，其包括刮泥主軸、設(shè)于刮泥主軸上的刮泥板及設(shè)于池底的滑軌，滑軌正上方的每根刮泥板對應(yīng)位置均裝有一個導(dǎo)向滾輪，通過導(dǎo)向滾輪的設(shè)置以減小刮泥板往復(fù)移動時的摩擦阻力，滑軌和刮泥板的磨損較小。但是，該種結(jié)構(gòu)下，滾輪的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，零件較多，長期使用容易發(fā)生損壞，進(jìn)而更換頻率過高，維修成本較大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、使用壽命長的潛水式自動刮泥機(jī)。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：一種潛水式自動刮泥機(jī)，包括刮泥部件和用于驅(qū)動所述刮泥部件往復(fù)動作的驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動件和傳動組件，該傳動組件連接所述刮泥部件；所述刮泥部件包括支撐件和設(shè)于支撐件上的若干刮泥板，所述支撐件上設(shè)有多個罩部，所述罩部內(nèi)設(shè)有滾動體，所述滾動體至少部分突出于所述罩部設(shè)置。本發(fā)明通過滾動體的設(shè)置，來減小刮泥部件在刮泥過程中與池底之間的摩擦力，滾動體直接被罩在罩部內(nèi)，滾動體與罩部之間無需連接，使得滾動體可以在罩部內(nèi)進(jìn)行360°的轉(zhuǎn)動，即使刮泥部件發(fā)生左右偏移時，滾動體依舊能夠在罩部內(nèi)自由轉(zhuǎn)動，不會出現(xiàn)滾動體卡死的情況；滾動體的360°的轉(zhuǎn)動使得滾動體的所有外表面均可與池底或池底的軌道相接觸，從而整個滾動體的磨損更為均勻，相較滾輪、軸承的180°轉(zhuǎn)動而已，減少了至少50%的磨損程度，從而延長了使用壽命；罩部直接罩在滾動體外，即可帶動滾動體一同往復(fù)移動，兩者之間無需連接，相較軸承、滾輪等結(jié)構(gòu)，不會出現(xiàn)垃圾、污泥等卡入在連接結(jié)構(gòu)內(nèi)而使得軸承或滾輪無法滾動的問題，設(shè)備整體的運行更為流暢，降低設(shè)備的故障率，減少維修成本，其次還可避免在卡死時對池底造成的磨損，減小兩者的磨損率；并且，由于滾動體與罩部之間無需連接，相較滾輪、軸承等結(jié)構(gòu)而已，零部件極少，長期使用亦不會發(fā)生損壞，可極大程度的延長設(shè)備使用壽命，降低維修頻率，基本實現(xiàn)免維護(hù)狀態(tài)；且裝配、更換均非常方便，免去裝配和更換時復(fù)雜的拆裝操作，提高裝配操作和更換操作的效率。

優(yōu)選的，所述滾動體為滾珠；滾珠結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，造價低，極大程度的減小了生產(chǎn)成本，長期使用不易發(fā)生損壞，使用壽命長；滾珠可采用不銹鋼制成，便于適應(yīng)水底的工作環(huán)境，相較其他金屬而已，不易生銹。

進(jìn)一步的，所述支撐件上設(shè)有一通孔，所述罩部罩設(shè)于該通孔外，該罩部與所述支撐件固連；滾動體置于該通孔內(nèi)，上部突出于該通孔后與罩部的內(nèi)表面相接觸，下部突出該通孔，從而可有效將支撐件頂離池底表面，防止支撐件與池底發(fā)生接觸，實現(xiàn)支撐件的零磨損；罩部與支撐件之間為分體設(shè)置，制造、裝配均較為容易。

或進(jìn)一步的，所述支撐件部分向上突起以形成所述的多個罩部；罩部與支撐件直接一體成型制成，提高生產(chǎn)效率。

優(yōu)選的，所述罩部的內(nèi)表面為球面形狀；與滾動體的外表面形狀相配合，減少與滾動體之間的磨損；且滾動體在罩體內(nèi)滾動時也更為流暢，不會出現(xiàn)碰撞等情況，設(shè)備運行流暢、穩(wěn)定。

進(jìn)一步的，所述刮泥部件連接一位移導(dǎo)向組件，該位移導(dǎo)向組件包括一導(dǎo)向桿和活動套設(shè)于該導(dǎo)向桿外的滑套，所述刮泥板與該滑套相連；有效防止刮泥部件在前后移動的過程中發(fā)生左右偏移而與沉淀池側(cè)壁相碰撞。

進(jìn)一步的，所述罩部內(nèi)表面與所述支撐件下表面之間的最大距離h為所述滾動體直徑的1/2-3/4；保證滾動體不會脫離支撐件的情況下，最大程度的將支撐件頂離池底，防止兩者在刮泥部件移動時發(fā)生接觸。

優(yōu)選的，所述罩兩端分別設(shè)有一加強(qiáng)凸部，該加強(qiáng)凸部與所述支撐件相連；增強(qiáng)罩部與支撐件之間的連接強(qiáng)度，延長設(shè)備使用壽命。

優(yōu)選的，所述滾動體下方設(shè)有與該滾動體相配合的運動軌道；；由于沉淀池為水泥支撐，容易磨損，而運動軌道可由金屬制成，滾動體在運動軌道上滾動，減小磨損，延長沉淀池的使用壽命。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動件和與所述驅(qū)動件相連的傳動組件；通過傳動組件的設(shè)置，使得驅(qū)動件動作時即可帶動所述刮泥部件進(jìn)行往復(fù)動作。

進(jìn)一步的，所述傳動組件包括可上下動作的升降桿、推桿及設(shè)于升降桿與推桿之間的傳動桿組，所述升降桿與所述驅(qū)動件相連，所述推桿與所述刮泥部件相連；通過傳動桿組的設(shè)置，可將升降桿的上下動作轉(zhuǎn)換為推桿前后動作，從而推動刮泥部件在池內(nèi)進(jìn)行前后的往復(fù)運動，操作簡便；該種結(jié)構(gòu)下驅(qū)動件可設(shè)置在池體外部，不易進(jìn)水損壞。

本發(fā)明的有益效果為：結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)備整體可靠性高，不易損壞，維修率低，使用壽命長，基本實現(xiàn)免維護(hù)狀態(tài)；各部件制造簡便，生產(chǎn)成本低，維修方便。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的局部示意圖。

圖3為圖2的剖視圖。

圖4為本發(fā)明驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好的理解本發(fā)明方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述。

如圖1-4所示，一種潛水式自動刮泥機(jī)，設(shè)于所述沉淀池1內(nèi)，當(dāng)然，該潛水式自動刮泥機(jī)并不局限于在沉淀池內(nèi)使用，還可在其他多種需要進(jìn)行刮泥操作的地方使用；且上述所述的圖中的沉淀池僅為示意圖，其具體的尺寸等并非如此，并不是對保護(hù)范圍的限定；潛水式自動刮泥機(jī)包括刮泥部件2和驅(qū)動裝置，所述刮泥部件2包括支撐件22和刮泥板21；所述支撐件22為多個相互之間平行排列的支撐桿，具體設(shè)置為3個，沿沉淀池的寬度方向分布；所述刮泥板21設(shè)置為多個，沿所述支撐件22的長度方向分布，各個刮泥板21均與支撐件相垂直，相鄰刮泥板21之間的間距均設(shè)置為相等；所述支撐件22上設(shè)有多個罩部24，所述罩部24內(nèi)設(shè)有滾動體23，所述滾動體23至少部分突出于所述罩部24設(shè)置；該滾動體23為滾珠，沿所述支撐件的長度方向間隔均勻的分布；于其他實施例中，該滾動體23也可為圓柱滾子或其他結(jié)構(gòu)；所述的多個罩部24沿所述支撐件的長度方向間隔均勻的分布，每個罩部對應(yīng)一個滾動體；滾動體位于罩部與沉淀池的底面13之間，罩部僅罩設(shè)在滾動體外，兩者之間并非通過任何連接結(jié)構(gòu)相連接；裝配時，滾動體直接放置在罩部內(nèi)即可，無需與罩部相連接，使得滾動體可相對罩部360°的旋轉(zhuǎn)；所述驅(qū)動裝置可驅(qū)動所述刮泥部件2在沉淀池內(nèi)沿長度方向進(jìn)行前后往復(fù)動作，進(jìn)而帶動刮泥板在池內(nèi)動作，對池底的污泥進(jìn)行刮除；沉淀池底的其中一端設(shè)有一蓄泥池15，池底的污泥被刮除后跟隨刮泥板一同運動至該蓄泥池15位置，并掉入至蓄泥池15內(nèi)；蓄泥池15內(nèi)的污泥可通過一排泥管向外排出（圖中未示出）；當(dāng)然，蓄泥池15內(nèi)的污泥也可通過其他方式排出，在此不一一列舉；在刮泥部件2動作的過程中，滾動體可在罩部的帶動下跟隨刮泥部件2一同往復(fù)移動，從而減小刮泥部件2與池底之間的摩擦力；由于滾動體結(jié)構(gòu)簡單，長期使用亦不會發(fā)生損壞，極大程度的延長了設(shè)備的使用壽命；作為優(yōu)選，所述沉淀池的底面13上設(shè)有多個運動軌道131，優(yōu)選為3個，分別對應(yīng)3個支撐桿設(shè)置；從而滾動體在往復(fù)移動的過程中，始終在運動軌道131上運動，減少滾動體與沉淀池的底面之間的磨損；該運動軌道131設(shè)置為條形金屬板，設(shè)于沉淀池的底面上。

所述罩部24與支撐件分體設(shè)置，且罩部設(shè)于支撐件的上方，具體的，所述支撐件22上設(shè)有多個通孔221，該通孔沿所述支撐件22的長度方向間隔均勻的分布，所述罩部24罩設(shè)于該通孔221外，罩部的下部圍設(shè)在通孔外，并與支撐件22固定連接在一起，優(yōu)選的，兩者之間可通過焊接固連，當(dāng)然還可采用其他固連方式，在此不一一列舉；于其他實施例中，所述罩部也可與支撐件直接一體成型制成，即所述罩部由所述支撐件向上突起而形成；具體的，所述支撐件上每隔一段距離便向上突起一個半球或半圓柱形的凸部，該凸部即為所述的罩部，相鄰的凸部之間的間距相等，即各個罩部之間的間隔均勻；所述凸部可通過沖壓成型，當(dāng)然還可有其他多種成型方式，在此不一一列舉。

所述滾動體23置于該通孔內(nèi)，上、下部均突出于通孔設(shè)置，從而滾動體23可與罩部24的內(nèi)壁相抵觸，從而將支撐件整體頂離沉淀池的底面13；優(yōu)選的，所述罩部24的內(nèi)表面設(shè)置為球面結(jié)構(gòu)，使得罩部內(nèi)表面的弧度與滾動體的外表面弧度一致，兩者配合更為穩(wěn)定，進(jìn)一步的，所述罩部24的橫截面可設(shè)置為弧形結(jié)構(gòu)；且通過罩部24的設(shè)置，滾動體不會由通孔中掉出，使得支撐件在往復(fù)動作的過程中，滾動體23始終能與支撐件一起往復(fù)動作；且由于支撐件具有一定厚度，從而通孔的內(nèi)壁也可對滾動體23產(chǎn)生一定的限定作用，保證滾動體不會在支撐件往復(fù)動作的過程中由通孔中脫出；作為優(yōu)選，所述罩部24兩端分別設(shè)有一加強(qiáng)凸部242，該加強(qiáng)凸部242與所述支撐件22相連，使得罩部24與支撐件之間的連接更為牢固。

為了保證支撐件不會與池底發(fā)生接觸，所述滾動體23在置入通孔221并與罩部24相配合后，滾動體23下部仍有部分露出支撐件下表面，從而可有效將支撐件頂離池底；具體的，所述罩部24內(nèi)表面至所述支撐件22下表面之間具有一定距離，而兩者之間的最大距離h為所述滾動體23直徑的1/2-3/4；優(yōu)選可為滾動體23直徑1/2；從而在保證滾動體不會脫離支撐件的情況下，最大程度的將支撐件頂離池底，防止兩者在刮泥部件移動時發(fā)生接觸。

優(yōu)選的，還包括一與所述刮泥部件2相配合的位移導(dǎo)向組件；具體的，該位移導(dǎo)向組件包括一導(dǎo)向桿3和一滑套4，所述導(dǎo)向桿3設(shè)置在刮泥部件2的上方，兩端分別與沉淀池的側(cè)壁14固定連接，所述滑套活動套設(shè)于該導(dǎo)向桿外，滑套的下部與所述刮泥板固定連接在一起，當(dāng)滑套4在導(dǎo)向桿3上前后滑動時，即可帶動所述整個刮泥部件2動作。

所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動件6和與所述驅(qū)動件6相連的傳動組件，所述驅(qū)動件6設(shè)置為氣缸，通過一固定支架61設(shè)置在沉淀池側(cè)壁14的上部位置；所述傳動組件包括升降桿51、傳動桿組52以及推桿53，所述升降桿51上端與驅(qū)動件6相連，可在驅(qū)動件的驅(qū)動下進(jìn)行上下動作；所述傳動桿組52由第一桿體521、第二桿體522、第三桿體523、第一連接片524、第二連接片以及第三連接片526構(gòu)成，第一連接片524、第二連接片以及第三連接片526均為三角形設(shè)置；所述第一桿體521和第二桿體522通過第一連接片524相連，所述第二桿體522和第三桿體523通過第二連接片相連，所述第三桿體523和第一桿體521通過第三連接片526相連；從而第一桿體、第二桿體以及第三桿體頭尾相連形成一個三角形，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定；所述升降桿51下端通過轉(zhuǎn)軸527與該第一連接片524鉸接，所述推桿53的一端通過轉(zhuǎn)軸527與該第三連接片526，推桿的另一端通過轉(zhuǎn)軸527鉸接一固定套531，該固定套531下部為通孔設(shè)置，所述滑套4可卡入該固定套內(nèi)并與固定套焊接相連在一起。

為了使得升降桿上下動作時可帶動所述推桿動作，我們在池壁上固設(shè)了一個支架11，該支架由兩個三角形的支撐架12構(gòu)成，兩支撐架12前端通過連接板13相連在一起，所述三角形的傳動桿組52置于兩支撐架12內(nèi)，所述支撐架12的前端分別設(shè)有一第四連接片121，所述第二連接片置于兩第四連接片之間，并通過轉(zhuǎn)軸527與第二連接片鉸接，所述升降桿下端穿設(shè)在兩支撐架12之間；從而當(dāng)升降桿上下移動時，可驅(qū)動傳動桿組52繞兩支撐架12的前端進(jìn)行轉(zhuǎn)動，從而前推或后拉所述推桿，帶動刮泥部件前后移動。

進(jìn)一步的，還包括一控制器和與該控制器電連的兩限位開關(guān)8，所述控制器為pcl控制器，所述驅(qū)動件6與該控制器電連；所述兩限位開關(guān)設(shè)置在固定支架61上，且為上下設(shè)置，兩限位開關(guān)8的間距與所述升降桿的運動行程相等；當(dāng)驅(qū)動件6帶動升降桿上端移動至上方的限位開關(guān)位置時，限位開關(guān)將信號反饋至控制器，控制器即可控制驅(qū)動件停止上行操作，此時支撐件前端剛好抵觸至沉淀池內(nèi)壁；之后控制器控制驅(qū)動件反向?qū)⑸禇U推出，升降桿開始向下移動；當(dāng)驅(qū)動件6帶動升降桿上端移動至下方的限位開關(guān)位置時，限位開關(guān)將信號反饋至控制器，控制器即可控制驅(qū)動件停止下行操作，此時支撐件后端剛好抵觸至沉淀池內(nèi)壁；之后控制器控制驅(qū)動件反向?qū)⑸禇U推出，如此反復(fù)；有效防止支撐件與沉淀池內(nèi)壁發(fā)生撞擊。

具體的操作原理如下：

設(shè)備啟動，驅(qū)動件開始動作，帶動升降桿下移，升降桿通過傳動桿組驅(qū)動推桿向前推動，將滑套向后推出，刮泥部件整體向后移動，對池底的污泥進(jìn)行刮除；升降桿運動至指定距離后，控制器控制驅(qū)動件帶動升降桿回移，升降桿通過傳動桿組驅(qū)動推桿向前拉動滑套，刮泥部件整體向前移動，對池底的污泥進(jìn)行刮除；如此反復(fù)即可。

顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。