本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種配肥裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有配肥裝置一般采用風機作為物料輸送的動力部件，通過管路之間的切換來滿足配肥工藝各階段物料輸送需求，物料輸送在整個配肥生產(chǎn)過程中所占時間比重非常高，一般為70％左右，物料輸送效率低嚴重影響了配肥裝置的工作效率。采用風機對配肥裝置的密封要求極高，只要系統(tǒng)中有一點漏氣現(xiàn)象，輸送物料的速度就會明顯降低，而為保證密封性，對設備安裝要求由十分嚴格。而且化肥物料多為固態(tài)顆粒狀，采用風機會在管路產(chǎn)生氣流，容易帶動物料中的粉塵，大量粉塵會對配肥生產(chǎn)過程產(chǎn)生嚴重的負面影響。顆粒狀物料及產(chǎn)生的粉塵也容易堵塞輸送管路，影響風機輸送效率。

此外，采用風機的配肥裝置，需要配備大容量儲料倉，儲料倉連通風機，風機為儲料倉的物料輸送提供輸送動力，不能隨意打開儲料倉進行物料補充，否則會破壞整個配肥裝置的密封性，影響風機工作效率，一般需要關(guān)閉風機才能對儲料倉進行加料。所以現(xiàn)有的配肥裝置的儲料倉會非常巨大，先把儲料倉裝滿物料，再進行配肥，以保證持續(xù)不斷地向配肥裝置提供化肥原料，保持配肥裝置連續(xù)的配肥過程。儲料倉體積巨大增加了配肥裝置的整體高度，而配肥裝置針對的用戶為鄉(xiāng)鎮(zhèn)一級的對象，很多配肥點廠房大門高度過低，無法對配肥裝置進行整機搬運，嚴重影響配肥裝置的安裝使用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種配肥裝置，以解決現(xiàn)有的配肥裝置采用風機作為動力部件而帶來的密封要求高、物料輸送效率低的問題。

本發(fā)明提供的配肥裝置，包括：上料機構(gòu)、稱重機構(gòu)和攪拌機構(gòu)；

所述上料機構(gòu)與所述稱重機構(gòu)相連通，所述稱重機構(gòu)與所述攪拌機構(gòu)相連通；

所述上料機構(gòu)內(nèi)設有第一螺旋機構(gòu)。

進一步，本發(fā)明所述的配肥裝置，所述上料機構(gòu)包括：第一容置倉和上料輸送機構(gòu)；

所述第一容置倉設于所述配肥裝置底部，所述稱重機構(gòu)設于所述配肥裝置頂部，所述攪拌機構(gòu)設于所述稱重機構(gòu)下方；

所述第一螺旋機構(gòu)具體設于所述上料輸送機構(gòu)內(nèi)，所述上料輸送機構(gòu)的一端設于所述第一容置倉內(nèi)，所述上料輸送機構(gòu)的另一端延伸至所述稱重機構(gòu)。

進一步，本發(fā)明所述的配肥裝置，所述上料輸送機構(gòu)包括：輸送管主體和輸送管延伸部；

所述第一螺旋機構(gòu)具體設于所述輸送管主體內(nèi)；

所述輸送管主體的一端設于所述第一容置倉內(nèi)，所述輸送管主體的另一端連接所述輸送管延伸部，所述輸送管延伸部延伸至所述稱重機構(gòu)。

進一步，本發(fā)明所述的配肥裝置，所述輸送管主體的一端的側(cè)壁設有第一開口，所述輸送管主體的另一端的側(cè)壁設有第二開口；

所述第一螺旋機構(gòu)貫通所述輸送管主體，并且所述第一螺旋機構(gòu)的一端延伸至所述第一開口，所述第一螺旋機構(gòu)的另一端延伸至所述第二開口；

所述第一開口延伸至所述第一容置倉的底壁，所述第二開口連接所述輸送管延伸部。

進一步，本發(fā)明所述的配肥裝置，所述第一螺旋機構(gòu)的螺旋葉片設有缺部，所述缺部與所述第二開口相對設置。

進一步，本發(fā)明所述的配肥裝置，所述第一容置倉呈上寬下窄的倒錐形或倒梯形。

進一步，本發(fā)明所述的配肥裝置，所述第一容置倉底壁的尺寸與所述第一開口的尺寸相適配。

進一步，本發(fā)明所述的配肥裝置，所述稱重機構(gòu)包括：第二容置倉、第一倉閥和稱重傳感器；

所述第一倉閥設于所述第二容置倉底部，所述稱重傳感器設于所述第二容置倉。

進一步，本發(fā)明所述的配肥裝置，所述攪拌機構(gòu)包括：第三容置倉、第二倉閥、第二螺旋機構(gòu)和第三螺旋機構(gòu)；

所述第二倉閥設于所述第三容置倉底部，所述第二螺旋機構(gòu)和所述第三螺旋機構(gòu)均設于所述第三容置倉內(nèi)。

進一步，本發(fā)明所述的配肥裝置，所述第二螺旋機構(gòu)與所述第三螺旋機構(gòu)平行設置且旋轉(zhuǎn)方向相反。

進一步，本發(fā)明所述的配肥裝置還包括：出料機構(gòu)；

所述出料機構(gòu)設于所述攪拌機構(gòu)下方。

進一步，本發(fā)明所述的配肥裝置，所述出料機構(gòu)包括：第四容置倉和第四螺旋機構(gòu)；

所述第四螺旋機構(gòu)設于所述第四容置倉內(nèi)。

進一步，本發(fā)明所述的配肥裝置，所述第四螺旋機構(gòu)水平設置。

本發(fā)明提供的配肥裝置，通過螺旋機構(gòu)上料輸送代替了風機上料輸送，避免了風機上料輸送帶來的粉塵多的問題，不需要密封安裝，而且還提高了上料輸送效率。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖所作的對非限制性實施例所作的詳細描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯：

圖1為本發(fā)明實施例的配肥裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例的上料機構(gòu)、稱重機構(gòu)、攪拌機構(gòu)、出料機構(gòu)和夾持機構(gòu)的位置關(guān)系示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例的上料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實施例的第一螺旋機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實施例的輸送管主體和第一螺旋機構(gòu)的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明實施例的稱重機構(gòu)的一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明實施例的稱重機構(gòu)的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明實施例的第二容置倉的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明實施例的攪拌機構(gòu)的一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明實施例的攪拌機構(gòu)的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本發(fā)明實施例的第二螺旋機構(gòu)、第三螺旋機構(gòu)和第三容置倉的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為本發(fā)明實施例的攪拌機構(gòu)的攪拌原理示意圖；

圖13為本發(fā)明實施例的出料機構(gòu)的一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14為本發(fā)明實施例的出料機構(gòu)的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15為本發(fā)明實施例的支撐機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16為本發(fā)明實施例的設有柜門的配肥裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17為本發(fā)明實施例的配肥裝置的控制電路示意圖；

附圖標記說明：

上料機構(gòu)1；第一容置倉11；第一中空容置空間111；上料輸送機構(gòu)12；輸送管主體121；第一開口1211；第二開口1212；輸送管延伸部122；第一螺旋機構(gòu)123；第一螺旋葉片部1231；第二螺旋葉片部1232；缺部1233；第一動力機構(gòu)13；底座14；

稱重機構(gòu)2；第二容置倉21；第一側(cè)壁211；第二側(cè)壁212；第二中空容置空間213；第一頂部開口214；第一底部開口215；第一倉閥22；稱重傳感器23；

攪拌機構(gòu)3；第三容置倉31；第二頂部開口311；第二底部開口312；第二倉閥32；第二螺旋機構(gòu)33；第三螺旋機構(gòu)34；第二動力機構(gòu)35；齒輪機構(gòu)36；第一齒輪361；第二齒輪362；

出料機構(gòu)4；第四容置倉41；出料口411；第四螺旋機構(gòu)42；第三動力機構(gòu)43；

夾持機構(gòu)5；

支撐機構(gòu)6；支撐桿61；

控制單元7。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細描述。

配肥裝置是針對配肥工藝的實現(xiàn)裝置，配肥工藝包括如下步驟：

上料，將化肥原料輸送至配肥裝置，以準備配肥；

稱重，對化肥原料進行稱重，將符合預設重量的化肥原料輸送至攪拌機構(gòu)；

攪拌，對多種符合預設重量的化肥原料進行攪拌，生產(chǎn)出化肥成品；

出料，將化肥成品輸送出配肥裝置。

其中，化肥原料和化肥成品統(tǒng)稱為化肥物料?；饰锪弦话銥楣虘B(tài)顆粒狀，易產(chǎn)生粉塵。

圖1為本發(fā)明實施例的配肥裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，本發(fā)明實施例提供的配肥裝置包括：上料機構(gòu)1、稱重機構(gòu)2、攪拌機構(gòu)3、出料機構(gòu)4、夾持機構(gòu)5、支撐機構(gòu)6和控制單元(圖中未示出)。

上料機構(gòu)1、稱重機構(gòu)2、攪拌機構(gòu)3、出料機構(gòu)4均設于支撐機構(gòu)6，通過支撐機構(gòu)6固定位置。

圖2為本發(fā)明實施例的上料機構(gòu)、稱重機構(gòu)、攪拌機構(gòu)、出料機構(gòu)和夾持機構(gòu)的位置關(guān)系示意圖，如圖2所示，上料機構(gòu)1的上料輸送機構(gòu)12的一端設于第一容置倉11內(nèi)，上料輸送機構(gòu)12的另一端延伸至稱重機構(gòu)2內(nèi)。第一容置倉11設于配肥裝置底部上側(cè)，稱重機構(gòu)2設于配肥裝置頂部下側(cè)，攪拌機構(gòu)3設于稱重機構(gòu)2下方，出料機構(gòu)4設于攪拌機構(gòu)3下方，出料機構(gòu)4底部設有夾持機構(gòu)5。第一容置倉11設于配肥裝置底部，便于工作人員進行上料。稱重機構(gòu)設于配肥裝置頂部，物料輸送時，利用重力將化肥物料從稱重機構(gòu)依次落入攪拌機構(gòu)和出料機構(gòu)，不需要風機進行物料輸送，減少了配肥裝置的能耗。

本發(fā)明實施例的配肥裝置的工作原理為：如圖2所示，配肥裝置設有四個上料機構(gòu)1，每個上料機構(gòu)1對應設有一個稱重機構(gòu)2。四個上料機構(gòu)1的第一容置倉11內(nèi)分別裝有氮肥、磷肥、鉀肥和有機肥四種化肥原料，每個第一容置倉11裝有一種上述化肥原料?？刂茊卧刂粕狭陷斔蜋C構(gòu)12將第一容置倉11內(nèi)的化肥原料上料輸送至稱重機構(gòu)2。然后，控制單元控制四個稱重機構(gòu)2分別對氮肥、磷肥、鉀肥和有機肥進行稱重。當稱重機構(gòu)2內(nèi)的化肥原料的重量達到預設重量時，控制單元控制上料機構(gòu)1停止上料輸送并且控制稱重機構(gòu)2將化肥原料下料輸送至攪拌機構(gòu)3進行攪拌。攪拌達到預設時間后，氮肥、磷肥、鉀肥和有機肥被充分混合而成為化肥成品?？刂茊卧刂茢嚢铏C構(gòu)3將化肥成品輸送至出料機構(gòu)4進行出料。出料機構(gòu)4底部的出料口設有夾持機構(gòu)5，以夾持固定化肥袋、包裝袋等柔性材質(zhì)的化肥包裝裝置，便于工作人員將出料的化肥成品進行裝袋包裝運輸。需說明的是，本發(fā)明實施例以氮肥、磷肥、鉀肥和有機肥四種化肥原料進行說明，但本發(fā)明并不以上述化肥原料為限，任何將多種顆粒狀物料進行混合加工的技術(shù)，均落入本發(fā)明保護范圍。

圖3為本發(fā)明實施例的上料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖4為本發(fā)明實施例的第一螺旋機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖3和圖4所示，本發(fā)明實施例的上料機構(gòu)1包括：第一容置倉11、上料輸送機構(gòu)12、第一動力機構(gòu)13和底座14。

第一容置倉11和第一動力機構(gòu)13設于底座14上，上料輸送機構(gòu)12的一端設于第一容置倉11內(nèi)，上料輸送機構(gòu)12的另一端延伸于稱重機構(gòu)2內(nèi)。第一動力機構(gòu)13采用變頻電機，利用控制單元對變頻電機進行控制，通過調(diào)節(jié)變頻電機的轉(zhuǎn)動頻率，能夠保證化肥原料輸送量的精度。

具體地，上料輸送機構(gòu)12包括：輸送管主體121、輸送管延伸部122和第一螺旋機構(gòu)123。第一螺旋機構(gòu)123設于輸送管主體121內(nèi)，輸送管主體121的一端設于第一容置倉11的第一中空容置空間111內(nèi)，輸送管主體121的另一端連接輸送管延伸部122。輸送管延伸部122延伸于稱重機構(gòu)2內(nèi)。第一動力機構(gòu)13為第一螺旋機構(gòu)123的旋轉(zhuǎn)提供動力。

具體地，圖5為本發(fā)明實施例的輸送管主體和第一螺旋機構(gòu)的安裝結(jié)構(gòu)示意圖，如圖5所示，輸送管主體121的一端的側(cè)壁設有第一開口1211，輸送管主體121的另一端的側(cè)壁設有第二開口1212。第一螺旋機構(gòu)123貫通輸送管主體121，并且第一螺旋機構(gòu)123的一端延伸至第一開口1211并突出，第一螺旋機構(gòu)123的另一端延伸至第二開口1212并突出。第一開口1211設于第一容置倉11底壁附近，第二開口1212連接輸送管延伸部122。本發(fā)明實施例的配肥裝置工作時，第一動力機構(gòu)13驅(qū)動第一螺旋機構(gòu)123進行旋轉(zhuǎn)，將第一開口1211處的化肥原料輸送至第二開口1212，進而通過輸送管延伸部122輸送至稱重機構(gòu)2內(nèi)，完成上料輸送。

具體地，如圖4所示，所述第一螺旋機構(gòu)123的設于旋轉(zhuǎn)軸上的螺旋葉片分為：第一螺旋葉片部1231和第二螺旋葉片部1232，在第一螺旋葉片部1231和第二螺旋葉片部1232之間設有缺部1233，缺部1233不設螺旋葉片，并且缺部1233與第二開口1212相對設置，缺部1233在第二開口1212的投影落入第二開口1212的范圍內(nèi)，使化肥原料通過缺部1233從第二開口1212輸送至輸送管延伸部122，以防止化肥原料一直沿螺旋葉片輸送到輸送管主體121殼體頂部收到擠壓而損壞化肥原料。

本發(fā)明實施例的配肥裝置，通過采用第一螺旋機構(gòu)進行上料輸送，避免了采用風機上料帶來的密封要求高、物料輸送效率低、粉塵多、管路容易堵塞等問題。通過生產(chǎn)對比測試實驗進行比較，采用風機上料的配肥裝置生產(chǎn)1噸化肥的生產(chǎn)時間需要33分鐘左右，而采用第一螺旋機構(gòu)進行上料的配肥裝置生產(chǎn)1噸化肥的生產(chǎn)時間僅需要25分鐘左右，配肥效率得到了極大提高。而且采用第一螺旋機構(gòu)進行上料的配肥裝置不需要采用除塵裝置，而采用風機上料的配肥裝置必須安裝除塵裝置以過濾風機上料造成的粉塵。由于沒有采用風機上料，現(xiàn)場工作人員可以隨時向第一容置倉加入化肥原料，因此第一容置倉的尺寸遠遠小于采用風機上料的配肥裝置的儲料倉，控制了配肥裝置的整體尺寸，而且也不需要考慮設備密封性，降低了安裝難度。生產(chǎn)過程中，本發(fā)明實施例的配肥裝置產(chǎn)生的粉塵少，輸送管路也不會出現(xiàn)堵塞的情況。此外，采用風機上料的配肥裝置無法對含粉末較多的化肥物料進行加工，一般情況下化肥物料為粒徑在2至5mm的顆粒狀物料，風機上料的配肥裝置可以對這類化肥物料進行正常加工，在加工過程中，顆粒狀物料會產(chǎn)生一定量的粉塵，因此風機上料的配肥裝置需要安裝除塵過濾裝置對粉塵進行過濾，而對于含粉末較多的硫酸鉀、磷肥、尿素等化肥物料，采用風機上料的配肥裝置會通過除塵過濾裝置過濾掉大量的粉塵，會使物料產(chǎn)生大量的損失，一般采用風機上料的配肥裝置對硫酸鉀、磷肥、尿素等化肥物料進行加工，其物料損失高達三分之一。而本發(fā)明實施例的配肥裝置，由于螺旋上料，加工產(chǎn)生的粉塵少，不需要采用除塵過濾裝置，因此即使對含粉塵較多的化肥物料進行加工，也不會產(chǎn)生大量的物料損耗。

具體地，第一容置倉11呈上寬下窄的倒立錐形或倒立梯形，即第一容置倉11的頂部面積大于底壁面積，第一容置倉11的側(cè)壁底邊相對于側(cè)壁頂邊向內(nèi)偏移。優(yōu)選地，第一容置倉11底壁的尺寸與輸送管主體121的第一開口1211的尺寸相適配。在重力作用下，第一容置倉11內(nèi)的化肥原料會沿第一容置倉11的傾斜側(cè)壁滑向第一容置倉11底部，并在第一容置倉11底部集中，然后通過輸送管主體121內(nèi)的第一螺旋機構(gòu)123輸送至稱重機構(gòu)2內(nèi)進行稱重。如果第一容置倉11采用圓柱體或立方體等形狀，其底壁面積較大，在物料輸送過程中，會有大量化肥原料由于第一開口1211內(nèi)的第一螺旋機構(gòu)123接觸不到而無法對其上料，進而殘留在第一容置倉11底部，容易造成浪費，而且也不利于對第一容置倉11的清理。而第一容置倉11底壁的尺寸與第一開口1211的尺寸相適配，底壁位置處的化肥原料容易被設于底壁位置處的第一開口1211內(nèi)的第一螺旋機構(gòu)123所接觸，第一容置倉11內(nèi)殘留的化肥原料會非常少。

圖6為本發(fā)明實施例的稱重機構(gòu)的一角度的結(jié)構(gòu)示意圖，圖7為本發(fā)明實施例的稱重機構(gòu)的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖，圖8為本發(fā)明實施例的第二容置倉的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖6至圖8所示，本發(fā)明實施例的稱重機構(gòu)2包括：第二容置倉21、第一倉閥22和稱重傳感器(圖中未示出)。

輸送管延伸部122延伸至第二容置倉21內(nèi)。第一倉閥22設于第二容置倉21底部，且設于攪拌機構(gòu)3上方。稱重傳感器設于第二容置倉21，以檢測第二容置倉21內(nèi)容置的化肥原料的重量。稱重傳感器可采用電阻應變式稱重傳感器，電阻應變式稱重傳感器的一端設于第二容置倉21的稱重傳感器安裝座216，電阻應變式稱重傳感器的另一端設于支撐機構(gòu)6。當稱重機構(gòu)2內(nèi)的化肥原料重量增加時，稱重機構(gòu)2下沉，導致電阻應變式稱重傳感器發(fā)生形變，進而輸出化肥原料的重量信號至控制單元。當?shù)诙葜脗}21內(nèi)的化肥原料達到預設重量時，控制單元控制第一動力機構(gòu)13暫停，上料機構(gòu)1停止上料，然后控制單元控制第一倉閥22打開，將符合預設重量的化肥原料利用重力落入攪拌機構(gòu)3進行攪拌。

具體地，第二容置倉21包括：兩個第一側(cè)壁211和兩個第二側(cè)壁212，以及第一頂部開口214和第一底部開口215。

其中，第一倉閥22具體設于第一底部開口215。第一側(cè)壁211為各個第二容置倉21之間相鄰的側(cè)壁，第二側(cè)壁212為各個第二容置倉21之間互不相鄰的側(cè)壁，第一側(cè)壁211和第二側(cè)壁212合圍構(gòu)成第二中空容置空間213。第一頂部開口214的面積大于第一底部開口215的面積，第二側(cè)壁212底邊相對于頂邊向內(nèi)偏移，使第二側(cè)壁212向內(nèi)側(cè)傾斜。第一側(cè)壁211為豎直設置，沒有傾斜。第二側(cè)壁212向內(nèi)側(cè)傾斜便于化肥原料滑落入下方的攪拌機構(gòu)3，第一側(cè)壁211為豎直設置，可以減少第二容置倉21之間相鄰的空間，盡可能壓縮配肥裝置的整體體積。由于攪拌機構(gòu)3為一個，因此四個第二容置倉21的第一底部開口215在攪拌機構(gòu)3的第二頂部開口311的投影需落入攪拌機構(gòu)3的第二頂部開口311的范圍內(nèi)，才能使四個第二容置倉21的化肥原料順利落入攪拌機構(gòu)3。

圖9為本發(fā)明實施例的攪拌機構(gòu)的一角度的結(jié)構(gòu)示意圖，圖10為本發(fā)明實施例的攪拌機構(gòu)的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖，圖11為本發(fā)明實施例的第二螺旋機構(gòu)、第三螺旋機構(gòu)和第三容置倉的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖9至圖11所示，本發(fā)明實施例的攪拌機構(gòu)3包括：第三容置倉31、第二倉閥32、第二螺旋機構(gòu)33、第三螺旋機構(gòu)34和第二動力機構(gòu)35。

第二倉閥32設于第三容置倉31底部，且設于出料機構(gòu)4上方。第二螺旋機構(gòu)33和第三螺旋機構(gòu)34均設于第三容置倉31內(nèi)，稱重結(jié)束后對落入第三容置倉31內(nèi)的化肥原料進行攪拌。第二螺旋機構(gòu)33和第三螺旋機構(gòu)34均為水平設置，能夠增加攪拌接觸面積。第二螺旋機構(gòu)33的葉片和第三螺旋機構(gòu)34的葉片延伸至攪拌機構(gòu)3的底部內(nèi)側(cè)，具體位于第二倉閥32上側(cè)，與第二倉閥32相鄰，當?shù)诙}閥32關(guān)閉時，第二倉閥32成為了第三容置倉31的底壁，第二螺旋機構(gòu)和第三螺旋機構(gòu)能夠攪拌到第二倉閥上側(cè)的化肥原料，攪拌更為充分。圖12為本發(fā)明實施例的攪拌機構(gòu)的攪拌原理示意圖，如圖12所示，箭頭391表示第二螺旋機構(gòu)33的旋轉(zhuǎn)推進方向，箭頭392表示第三螺旋機構(gòu)34的旋轉(zhuǎn)推進方向，除箭頭391、392以外的其他箭頭表示第三容置倉31內(nèi)化肥物料的運動軌跡，第二螺旋機構(gòu)33與第三螺旋機構(gòu)34相對平行設置且旋轉(zhuǎn)方向相反，這樣就會在虛線區(qū)域393形成渦流狀循環(huán)攪拌區(qū)域，化肥物料在此處被充分攪拌均勻。進一步，第二螺旋機構(gòu)33的葉片與第三螺旋機構(gòu)34的葉片相鄰，第二螺旋機構(gòu)33與第三螺旋機構(gòu)34的相互影響被增強，可以進一步提升攪拌效果。第二動力機構(gòu)35為第二螺旋機構(gòu)33與第三螺旋機構(gòu)34的旋轉(zhuǎn)提供動力。第二動力機構(gòu)35采用變頻電機，利用控制單元對變頻電機進行控制，調(diào)節(jié)變頻電機的轉(zhuǎn)動頻率，能夠精確控制攪拌機構(gòu)3的攪拌過程。第二動力機構(gòu)35可采用一個變頻電機，利用齒輪機構(gòu)36同時驅(qū)動第二螺旋機構(gòu)33與第三螺旋機構(gòu)34進行方向互相相反的旋轉(zhuǎn)，第二動力機構(gòu)35也可采用二個變頻電機，一個變頻電機驅(qū)動第二螺旋機構(gòu)33正向旋轉(zhuǎn)，另一個變頻電機驅(qū)動第三螺旋機構(gòu)34反向旋轉(zhuǎn)。第二動力機構(gòu)35具體設于第三容置倉31側(cè)部位置，以減少配肥裝置的整體高度。齒輪機構(gòu)36設于第三容置倉31的與第二動力機構(gòu)35相對的一側(cè)，即齒輪機構(gòu)36與第二動力機構(gòu)35分別置于第三容置倉31的兩側(cè)且相對設置，以減少配肥裝置整體高度。齒輪機構(gòu)36具體包括：相互嚙合的第一齒輪361和第二齒輪362，第一齒輪361與第二螺旋機構(gòu)33連接，第二齒輪362與第三螺旋機構(gòu)34連接。第二螺旋機構(gòu)33連接第二動力機構(gòu)35。

具體地，第三容置倉31設有第二頂部開口311和第二底部開口312，第二倉閥32設于第二底部開口312。第二頂部開口311與四個稱重機構(gòu)2的第一倉閥22相對設置。第二頂部開口311的面積大于第二底部開口312的面積從而使第三容置倉31的側(cè)壁底邊向內(nèi)傾斜，向內(nèi)傾斜的側(cè)壁便于攪拌完成后的化肥成品滑落入下方的出料機構(gòu)4。

當?shù)⒘?、鉀和有機肥四種化肥原料均已稱重完畢并且落入攪拌機構(gòu)的第三容置倉31后，控制單元控制第二動力機構(gòu)35驅(qū)動第二螺旋機構(gòu)33與第三螺旋機構(gòu)34進行旋轉(zhuǎn)攪拌。當達到預設攪拌時間后，化肥原料被攪拌成為化肥成品，控制單元控制打開第二倉閥32，將化肥成品落入出料機構(gòu)4。

圖13為本發(fā)明實施例的出料機構(gòu)的一角度的結(jié)構(gòu)示意圖，圖14為本發(fā)明實施例的出料機構(gòu)的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖13和圖14所示，本發(fā)明實施例的出料機構(gòu)4包括：第四容置倉41、第四螺旋機構(gòu)42和第三動力機構(gòu)43。

第四容置倉41底部設有出料口411，出料口411貫通第四容置倉41。第四螺旋機構(gòu)42設于第四容置倉41內(nèi)，出料口411位于第四螺旋機構(gòu)42的尾端。第四容置倉41與攪拌機構(gòu)3的第二倉閥32相對設置。第四螺旋機構(gòu)42水平設置，且相對第二螺旋機構(gòu)33和第三螺旋機構(gòu)34平行設置。第四螺旋機構(gòu)42的旋轉(zhuǎn)推料方向朝向出料口411，以將化肥成品推入出料口411。第三動力機構(gòu)43為第四螺旋機構(gòu)42的旋轉(zhuǎn)提供動力。第三動力機構(gòu)43采用變頻電機，利用控制單元對變頻電機進行控制，調(diào)節(jié)變頻電機的轉(zhuǎn)動頻率，能夠精確控制出料機構(gòu)4的出料速度和出料量。第三動力機構(gòu)43具體設于第四容置倉41側(cè)部位置，以減少配肥裝置的整體高度。具體地，第四容置倉41的內(nèi)壁尺寸與第四螺旋機構(gòu)42的尺寸相匹配，第四螺旋機構(gòu)的葉片與第四容置倉41的內(nèi)壁緊密相鄰而又互不接觸，這樣出料時第四容置倉41內(nèi)的殘余化肥物料少，而且攪拌更為充分。

當化肥成品通過第二倉閥32落入第四容置倉41后，控制單元控制第三動力機構(gòu)43驅(qū)動第四螺旋機構(gòu)42進行旋轉(zhuǎn)，在出料同時對化肥成品進行攪拌，能夠進一步提升各種化肥原料的混合程度，使化肥成品更為均勻，并且將化肥成品水平推入出料口411。通過第四螺旋機構(gòu)42水平推料，可以避免產(chǎn)生粉塵，而且出料速度較為平緩，便于控制。

圖15為本發(fā)明實施例的支撐機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖15所示，本發(fā)明實施例的支撐機構(gòu)6由若干支撐桿61構(gòu)成，支撐機構(gòu)6外形呈立方體。圖16為本發(fā)明實施例的設有柜門的配肥裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖16所示，支撐機構(gòu)設有柜門，當全部柜門閉合時，整個配肥裝置外形呈立方體，便于保護配肥裝置內(nèi)部機構(gòu)并且便于運輸。需要配肥裝置工作或者對配肥裝置進行維修時，則打開柜門進行操作。

圖17為本發(fā)明實施例的配肥裝置的控制電路示意圖，如圖17所示，控制單元7連接并控制以下部件：上料機構(gòu)1的第一動力機構(gòu)13、稱重機構(gòu)2的第一倉閥22和稱重傳感器23、攪拌機構(gòu)3的第二倉閥32和第二動力機構(gòu)35、以及出料機構(gòu)的第三動力機構(gòu)43?？刂茊卧?可采用可編程邏輯控制器(PLC，Programmable Logic Controller)。

本發(fā)明實施例的配肥裝置的控制方法，應用于本發(fā)明實施例的配肥裝置，其步驟具體包括：

步驟S101，控制上料機構(gòu)1的第一動力機構(gòu)13驅(qū)動所述上料機構(gòu)1的第一螺旋機構(gòu)123旋轉(zhuǎn)，以將化肥物料上料輸送至稱重機構(gòu)2。

其中，控制單元7控制第一動力機構(gòu)13驅(qū)動第一螺旋機構(gòu)123旋轉(zhuǎn)進行上料輸送，將化肥原料從上料機構(gòu)1的第一容置倉11輸送至稱重機構(gòu)2的第二容置倉21。

步驟S102，接收所述稱重機構(gòu)2的稱重傳感器23的重量信號。

其中，稱重傳感器23設于第二容置倉21并檢測第二容置倉21內(nèi)化肥原料的重量，將化肥原料的重量信號發(fā)送至控制單元7。稱重傳感器優(yōu)選采用電阻應變式傳感器。

步驟S103，當所述重量信號達到預設重量閾值時，控制所述第一動力機構(gòu)13停止驅(qū)動所述第一螺旋機構(gòu)旋轉(zhuǎn)123，并且控制所述稱重機構(gòu)2的第一倉閥22打開以將符合預設重量的化肥原料輸送至攪拌機構(gòu)3。

其中，控制單元7預先設有各種化肥原料的重量閾值，即各種化肥原料的預設重量。當重量信號達到重量閾值時，控制單元7控制第一動力機構(gòu)13停止驅(qū)動以停止上料輸送，并且控制第一倉閥22打開以將符合預設重量的化肥原料輸送至攪拌機構(gòu)3的第三容置倉3。

步驟S104，控制所述攪拌機構(gòu)3的第二動力機構(gòu)35驅(qū)動所述攪拌機構(gòu)的第二螺旋機構(gòu)33和第三螺旋機構(gòu)34以相互相反的方向旋轉(zhuǎn)，以攪拌化肥物料。

其中，控制單元7控制第二動力機構(gòu)35驅(qū)動第二螺旋機構(gòu)33和第三螺旋機構(gòu)34以相互相反的方向旋轉(zhuǎn)，在第三容置倉3內(nèi)對符合預設重量的多種化肥原料進行攪拌。

步驟S105，當達到預設時間后，控制所述第二動力機構(gòu)35停止驅(qū)動所述第二螺旋機構(gòu)33和所述第三螺旋機構(gòu)34旋轉(zhuǎn)，并且控制所述攪拌機構(gòu)3的第二倉閥32打開以將化肥物料輸送至出料機構(gòu)。

其中，當達到預設時間后，控制單元7控制第二動力機構(gòu)35停止驅(qū)動并且控制第二倉閥32打開，以將化肥成品輸送至出料機構(gòu)4的第四容置倉41；

步驟S106，控制所述出料機構(gòu)的第三動力機構(gòu)43驅(qū)動所述出料機構(gòu)的第四螺旋機構(gòu)42旋轉(zhuǎn)，以將化肥物料出料輸送。

其中，控制單元7控制第三動力機43驅(qū)動第四螺旋機構(gòu)42進行旋轉(zhuǎn)，將化肥成品攪拌并水平推出出料口411。

本發(fā)明實施例的配肥裝置利用四臺電機作為上料輸送動力元件，四種化肥原料的上料輸送互不影響，能提高配肥效率。螺旋上料與風機上料相比，產(chǎn)生的粉塵少，粉塵對整個配肥裝置的正常運行影響小。螺旋上料的配肥裝置對設備密封性要求不高，易于安裝調(diào)試。螺旋上料是靠變頻電機帶動螺旋桿進行上料，電機頻率通過PLC來控制調(diào)節(jié)，能精確控制配肥精度。螺旋上料的應用取消了現(xiàn)有風機上料的配肥裝置的儲料倉，有利于設備整體縮小高度尺寸。

本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說明書及實踐這里公開的發(fā)明后，將容易想到本發(fā)明的其它實施方案。本申請旨在涵蓋本發(fā)明的任何變型、用途或者適應性變化，這些變型、用途或者適應性變化遵循本發(fā)明的一般性原理并包括本公開未公開的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識或慣用技術(shù)手段。說明書和實施例僅被視為示例性的，本發(fā)明的真正范圍和精神由下面的權(quán)利要求指出。

應當理解的是，本發(fā)明并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進行各種修改和改變。