本實用新型涉及點膠組裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其公開了一種表蓋點膠組裝裝置。

背景技術(shù)：

智能手表主要包括表體、裝設(shè)在表體中的多種電子零件及表蓋組成，表蓋主要由卡環(huán)及裝設(shè)在卡環(huán)上的蓋體組成，卡環(huán)與蓋體之間大都采用膠水粘合而成，在表蓋的生產(chǎn)過程中，現(xiàn)有技術(shù)主要是通過工作人員手動將膠水涂設(shè)在卡環(huán)上，然后再手動將蓋體組裝在卡環(huán)上，手動作業(yè)致使表蓋的生產(chǎn)效率極其低下，不能滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要；此外，手動作業(yè)亦容易出現(xiàn)較大操作誤差，不能確保表蓋生產(chǎn)質(zhì)量的穩(wěn)定性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點和不足，本實用新型的目的在于提供一種表蓋點膠組裝裝置，無需手動對表蓋進(jìn)行點膠與組裝，提升組裝效率，確保表蓋生產(chǎn)質(zhì)量的穩(wěn)定性。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的一種蓋點膠組裝裝置，包括機(jī)架，裝設(shè)于機(jī)架的拾取機(jī)構(gòu)、點膠機(jī)構(gòu)及卡持機(jī)構(gòu)，拾取機(jī)構(gòu)包括裝設(shè)于機(jī)架的第一驅(qū)動件、與第一驅(qū)動件的輸出端連接的拾取件，第一驅(qū)動件用于驅(qū)動拾取件移動，點膠機(jī)構(gòu)包括滑動連接于機(jī)架并與卡持機(jī)構(gòu)配合的點膠頭，所述卡持機(jī)構(gòu)包括裝設(shè)于機(jī)架的第二驅(qū)動件、可轉(zhuǎn)動地連接于機(jī)架的第一轉(zhuǎn)筒、裝設(shè)于第一轉(zhuǎn)筒內(nèi)的固化燈、可轉(zhuǎn)動地連接于第一轉(zhuǎn)筒的兩個卡板，兩個卡板對稱設(shè)置于固化燈的兩側(cè)，卡板與拾取件彼此間隔設(shè)置，卡板的中部可轉(zhuǎn)動地連接于第一轉(zhuǎn)筒，卡板的一端突伸出第一轉(zhuǎn)筒的一端并與固化燈間隔設(shè)置，卡板的另一端與第一轉(zhuǎn)筒之間裝設(shè)有彈性件，第二驅(qū)動件用于驅(qū)動第一轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選地，所述第一轉(zhuǎn)筒設(shè)有通孔，機(jī)架裝設(shè)有突伸入通孔內(nèi)的撐桿，固化燈裝設(shè)于撐桿。

優(yōu)選地，所述固化燈的數(shù)量為兩個，兩個固化燈均包括本體及裝設(shè)于本體內(nèi)的發(fā)光體，本體設(shè)有顯露發(fā)光體的出光孔，兩個固化燈的本體并排設(shè)置，出光孔位于兩個固化燈的本體彼此遠(yuǎn)離的一端。

優(yōu)選地，所述第一轉(zhuǎn)筒包括可轉(zhuǎn)動地連接于機(jī)架的筒體及裝設(shè)于筒體的筒頭，固化燈位于筒頭內(nèi)，筒頭設(shè)有彼此間隔的兩個凸板，卡板的中部可轉(zhuǎn)動地連接于兩個凸板之間，卡板的一端突伸出筒頭遠(yuǎn)離筒體的一端，彈性件位于卡板的另一端與筒頭之間。

優(yōu)選地，所述筒頭套設(shè)有套環(huán)，套環(huán)設(shè)有用于抵接卡板的限位面。

優(yōu)選地，所述卡板設(shè)有用于阻擋套環(huán)的突塊，筒頭設(shè)有用于阻擋套環(huán)的凸環(huán)，套環(huán)環(huán)繞卡板設(shè)置，套環(huán)位于突塊與凸環(huán)之間。

優(yōu)選地，所述拾取機(jī)構(gòu)還包括滑動連接于機(jī)架的滑竿，第一驅(qū)動件的輸出端與滑竿連接，拾取件裝設(shè)于滑竿，拾取件為吸嘴。

優(yōu)選地，所述機(jī)架設(shè)置有可轉(zhuǎn)動的第二轉(zhuǎn)筒，滑竿滑動連接于第二轉(zhuǎn)筒內(nèi)。

優(yōu)選地，所述機(jī)架裝設(shè)有第三驅(qū)動件，第三驅(qū)動件的輸出端連接有滑板，第三驅(qū)動件用于驅(qū)動滑板移動，第二轉(zhuǎn)筒可轉(zhuǎn)動地連接于滑板，第一驅(qū)動件裝設(shè)于滑板。

優(yōu)選地，所述第二轉(zhuǎn)筒靠近卡板的一端設(shè)有用于容設(shè)拾取件的凹槽，第二轉(zhuǎn)筒設(shè)有朝靠近卡板方向突伸而成的頂柱，頂柱與凹槽彼此間隔設(shè)置。

本實用新型的有益效果：實際使用時，將表蓋的卡環(huán)套設(shè)在兩個卡板外側(cè)，然后點膠機(jī)構(gòu)對卡環(huán)進(jìn)行點膠，第二驅(qū)動件驅(qū)動第一轉(zhuǎn)筒連帶卡環(huán)轉(zhuǎn)動，進(jìn)而實現(xiàn)卡環(huán)的圓周點膠，然后拾取機(jī)構(gòu)拾取表蓋的蓋體并將蓋體組裝到卡環(huán)上，固化燈啟動進(jìn)而將膠水固化，從而實現(xiàn)蓋體與卡環(huán)的自動點膠組裝，無需工作人員手動對表蓋進(jìn)行點膠與組裝，大大提升表蓋的生產(chǎn)效率，確保表蓋生產(chǎn)質(zhì)量的穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的卡持機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型的卡持機(jī)構(gòu)的分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型的拾取機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型的拾取機(jī)構(gòu)的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記包括：

1—機(jī)架 2—拾取機(jī)構(gòu) 21—第一驅(qū)動件

22—拾取件 23—滑竿 24—第二轉(zhuǎn)筒

25—第三驅(qū)動件 26—滑板 27—凹槽

28—頂柱 3—點膠機(jī)構(gòu) 31—點膠頭

4—卡持機(jī)構(gòu) 41—第二驅(qū)動件 42—第一轉(zhuǎn)筒

421—筒體 422—筒頭 423—凸板

424—凸環(huán) 43—固化燈 431—出光孔

44—卡板 45—彈性件 46—通孔

47—撐桿 48—套環(huán) 49—突塊。

具體實施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實施例及附圖對本實用新型作進(jìn)一步的說明，實施方式提及的內(nèi)容并非對本實用新型的限定。

請參閱圖1至圖5，本實用新型的一種表蓋點膠組裝裝置，包括機(jī)架1，裝設(shè)在機(jī)架1上的拾取機(jī)構(gòu)2、點膠機(jī)構(gòu)3及卡持機(jī)構(gòu)4，拾取機(jī)構(gòu)2包括裝設(shè)在機(jī)架1上的第一驅(qū)動件21、與第一驅(qū)動件21的輸出端連接的拾取件22，第一驅(qū)動件21為氣缸，拾取件22與第一驅(qū)動件21的活塞桿連接，利用第一驅(qū)動件21的活塞桿的伸出或縮回進(jìn)而實現(xiàn)拾取件22相對機(jī)架1的來回移動；點膠機(jī)構(gòu)3包括滑動連接在機(jī)架1上并與卡持機(jī)構(gòu)4配合的點膠頭31，實際使用時，機(jī)架1上裝設(shè)有移動機(jī)械臂，點膠頭31裝設(shè)在移動機(jī)械臂的末端；所述卡持機(jī)構(gòu)4包括裝設(shè)在機(jī)架1上的第二驅(qū)動件41、可轉(zhuǎn)動地連接在機(jī)架1上的第一轉(zhuǎn)筒42、裝設(shè)在第一轉(zhuǎn)筒42內(nèi)的固化燈43、可轉(zhuǎn)動地連接在第一轉(zhuǎn)筒42上的兩個卡板44，本實施例中，第一轉(zhuǎn)筒42為中空的圓柱體，第一轉(zhuǎn)筒42鉸接在機(jī)架1上，第二驅(qū)動件41為電機(jī)，第二驅(qū)動件41的輸出軸通過帶傳動、齒輪傳動或鏈傳動等方式與第一轉(zhuǎn)筒42連接，利用第二驅(qū)動件41的輸出軸的轉(zhuǎn)動進(jìn)而實現(xiàn)第一轉(zhuǎn)筒42的轉(zhuǎn)動，兩個卡板44分別位于固化燈43的兩側(cè)，本實施例中,兩個卡板44對稱設(shè)置于固化燈43的兩側(cè)，卡板44與拾取件22彼此間隔設(shè)置，使得卡板44與拾取件22彼此配合，卡板44的中部可轉(zhuǎn)動地連接在第一轉(zhuǎn)筒42上，優(yōu)選地，卡板44的中部經(jīng)樞接軸樞接在第一轉(zhuǎn)筒42上，卡板44的一端突伸出第一轉(zhuǎn)筒42的一端并與固化燈43間隔設(shè)置，確保固化燈43發(fā)出的燈光可以照射在卡板44突伸出第一轉(zhuǎn)筒42的一端上，固化燈43為UV（Ultra-Violet Ray，即紫外線）燈，卡板44的另一端與第一轉(zhuǎn)筒42之間裝設(shè)有彈性件45，優(yōu)選地，彈性件45為彈簧。

實際使用時，將兩個卡板44突伸出第一轉(zhuǎn)筒42的一端朝彼此靠攏的方向擠壓，此時卡板44相對第一轉(zhuǎn)筒42轉(zhuǎn)動，彈性件45的長度被拉長，然后將表蓋的卡環(huán)套設(shè)在兩個卡板44突伸出第一轉(zhuǎn)筒42一端的外側(cè)，松開卡板44，彈性件45在彈性力作用下連帶卡板44恢復(fù)原位，兩個卡板44突伸出第一轉(zhuǎn)筒42的一端朝彼此遠(yuǎn)離的方向轉(zhuǎn)動，進(jìn)而將卡環(huán)限位在卡持機(jī)構(gòu)4上；然后點膠機(jī)構(gòu)3的點膠頭31移動至卡板44附近并對卡環(huán)進(jìn)行點膠，在點膠頭31對卡環(huán)進(jìn)行點膠的過程中，第二驅(qū)動件41驅(qū)動第一轉(zhuǎn)筒42連帶卡環(huán)轉(zhuǎn)動，進(jìn)而實現(xiàn)卡環(huán)的圓周點膠；然后拾取機(jī)構(gòu)2的拾取件22拾取表蓋的蓋體，第一驅(qū)動件21驅(qū)動拾取件22連帶蓋體朝靠近卡板44的方向移動，進(jìn)而將蓋體組裝到卡環(huán)上；然后固化燈43啟動進(jìn)而將涂設(shè)在卡環(huán)上的膠水固化，從而完成蓋體與卡環(huán)的自動點膠及組裝，無需工作人員手動對表蓋進(jìn)行點膠與組裝，大大提升表蓋的生產(chǎn)效率，避免手動作業(yè)產(chǎn)生的操作誤差，確保表蓋生產(chǎn)質(zhì)量的穩(wěn)定性。

請參閱圖1至圖3，所述第一轉(zhuǎn)筒42設(shè)置有通孔46，通孔46沿第一轉(zhuǎn)筒42的長度方向貫穿第一轉(zhuǎn)筒42，機(jī)架1上裝設(shè)有突伸入通孔46內(nèi)的撐桿47，撐桿47呈長條狀，固化燈43裝設(shè)在撐桿47上。當(dāng)拾取機(jī)構(gòu)2將蓋體組裝到卡環(huán)上之后，固化燈43啟動將蓋體與卡環(huán)之間的其中一個點膠處固化，然后第二驅(qū)動件41驅(qū)動第一轉(zhuǎn)筒42轉(zhuǎn)動180°，使得蓋體與卡環(huán)之間其中的另一個點膠處固化，使得蓋體與卡環(huán)預(yù)固定在一起，隨后即可將組成完成后的表蓋從卡持機(jī)構(gòu)4上取下，在送入到固化爐內(nèi)進(jìn)行快速固化。

所述固化燈43的數(shù)量為兩個，兩個固化燈43均包括本體及裝設(shè)在本體內(nèi)的發(fā)光體，本體上設(shè)置有顯露出發(fā)光體的出光孔431，發(fā)光體發(fā)出的光經(jīng)出光孔431射出，本實施例中，兩個固化燈43的本體彼此并排設(shè)置，出光孔431位于兩個固化燈43的本體彼此遠(yuǎn)離的一端。當(dāng)拾取機(jī)構(gòu)2將蓋體組裝在卡環(huán)上之后，兩個固化燈43同時啟動，如此，即可將蓋體與卡環(huán)彼此相對的兩個點膠處同時固化，無需第二驅(qū)動件41驅(qū)動第一轉(zhuǎn)筒42旋轉(zhuǎn)180°，提升蓋體與卡環(huán)的預(yù)固化效率。

所述第一轉(zhuǎn)筒42包括可轉(zhuǎn)動地連接在機(jī)架1上的筒體421及裝設(shè)在筒體421一端的筒頭422，筒體421鉸接在機(jī)架1上，本實施例中，筒體421的外側(cè)套設(shè)有軸承，軸承安裝在機(jī)架1上，通孔46貫穿筒體421與筒頭422，筒頭422環(huán)繞固化燈43設(shè)置，即固化燈43位于筒頭422內(nèi)，筒頭422上設(shè)置有彼此間隔的兩個凸板423，兩個凸板423自筒頭422的外表面一體突設(shè)而成，兩個凸板423彼此間隔且平行設(shè)置，卡板44的中部可轉(zhuǎn)動地連接在兩個凸板423之間，優(yōu)選地，卡板44的中部經(jīng)過樞接軸樞接在兩個凸板423之間，卡板44的一端突伸出筒頭422遠(yuǎn)離筒體421的一端，彈性件45位于卡板44的另一端與筒頭422之間。

當(dāng)將兩個所述卡板44突伸出筒頭422的一端朝彼此靠近的方向擠壓時，當(dāng)然，工作人員可以通過手動的作業(yè)方式擠壓兩個卡板44，亦可通過外界的機(jī)械手等擠壓兩個卡板44，由于卡板44樞接在筒頭422上，卡板44相對筒頭422轉(zhuǎn)動，之后即可將卡環(huán)套設(shè)在兩個卡板44突伸出筒頭422的一端上，在卡板44的轉(zhuǎn)動過程中，彈性件45的長度被拉長；當(dāng)松開卡板44之后，彈性件45在彈性力的作用下帶動卡板44反向轉(zhuǎn)動恢復(fù)原位，此時兩個卡板44突伸出筒頭422的一端朝彼此遠(yuǎn)離的方向轉(zhuǎn)動，進(jìn)而將卡套撐住卡設(shè)在卡持機(jī)構(gòu)4上，防止卡環(huán)從卡持機(jī)構(gòu)4上脫落。

所述筒頭422的外側(cè)套設(shè)有套環(huán)48，套環(huán)48大致呈環(huán)狀，套環(huán)48設(shè)置有用于抵接在卡板44上的限位面，優(yōu)選地，凸板423位于套環(huán)48內(nèi)。當(dāng)卡環(huán)套設(shè)在兩個卡板44突伸出筒頭422的一端上后，松開卡板44，彈性件45使得兩個卡板44突伸出筒頭422的一端朝彼此遠(yuǎn)離的方向移動，當(dāng)兩個卡板44突伸出筒頭422的一端撐緊卡環(huán)之后，此時卡板44抵接在限位面上，利用套環(huán)48抵接住卡板44，防止因兩個卡板44突伸出筒頭422的一端彼此過度遠(yuǎn)離而致使卡環(huán)被撐變形。

本實施例中，所述卡板44設(shè)置有用于阻擋套環(huán)48的突塊49，突塊49自卡板44的外表面一體突伸而成，筒頭422設(shè)置有用于阻擋套環(huán)48的凸環(huán)424，套環(huán)48環(huán)繞卡板44設(shè)置，套環(huán)48位于突塊49與凸環(huán)424之間，利用突塊49與凸環(huán)424對套環(huán)48進(jìn)行限位，使得套環(huán)48始終位于卡板44的外側(cè)，避免因套環(huán)48的位置變化而致使套環(huán)48不能抵接卡板44。

請參閱圖1至圖5，所述拾取機(jī)構(gòu)2還包括滑動連接在機(jī)架1上的滑竿23，滑竿23大致呈條狀，第一驅(qū)動件21的輸出端與滑竿23連接，第一驅(qū)動件21為氣缸，第一驅(qū)動件21的活塞桿與滑竿23連接，利用第一驅(qū)動件21的活塞桿的伸出或縮回進(jìn)而實現(xiàn)拾取件22的來回移動，拾取件22裝設(shè)在滑竿23靠近卡板44的一端，本實施例中，拾取件22為吸嘴。當(dāng)拾取件22拾取蓋體之后，第一驅(qū)動件21驅(qū)動拾取件22連帶蓋體朝靠近卡板44的方向移動，進(jìn)而將蓋體組裝在卡環(huán)上。

所述機(jī)架1上設(shè)置有可轉(zhuǎn)動的第二轉(zhuǎn)筒24，第二轉(zhuǎn)筒24鉸接在機(jī)架1上，滑竿23滑動連接在第二轉(zhuǎn)筒24內(nèi)。當(dāng)卡環(huán)上裝設(shè)在卡持機(jī)構(gòu)4之后，拾取機(jī)構(gòu)2拾取蓋體，通過轉(zhuǎn)動第二轉(zhuǎn)筒24調(diào)整蓋體相對卡環(huán)的相對角度，當(dāng)然，可以手動轉(zhuǎn)動第二轉(zhuǎn)筒24，亦可通過配合額外的驅(qū)動件驅(qū)動第二轉(zhuǎn)筒24轉(zhuǎn)動，待蓋體調(diào)整到正確位置后，第一驅(qū)動件21驅(qū)動滑竿23連帶拾取件22朝靠近卡板44的方向移動，進(jìn)而將蓋體組裝在卡環(huán)上。

所述機(jī)架裝設(shè)有第三驅(qū)動件25，第三驅(qū)動件25的輸出端連接有滑板26，第三驅(qū)動件25為氣缸，第三驅(qū)動件25的活塞桿與滑板26連接，通過第三驅(qū)動件25的活塞桿的伸出或縮回進(jìn)而實現(xiàn)滑板26相對機(jī)架1來回移動，第二轉(zhuǎn)筒24可轉(zhuǎn)動地連接在滑板26上，本實施例中，第二轉(zhuǎn)筒24鉸接在滑板26上，第一驅(qū)動件21裝設(shè)在滑板26上。

實際使用時，先將卡環(huán)裝設(shè)在卡持機(jī)構(gòu)4上，再利用拾取件22拾取蓋體，然后第一驅(qū)動件21驅(qū)動滑蓋連帶蓋板朝靠近卡持機(jī)構(gòu)4的方向移動，將蓋體組裝到卡環(huán)上，然后第一驅(qū)動件21在驅(qū)動拾取件22縮回，之后第三驅(qū)動件25驅(qū)動滑板26連帶第二轉(zhuǎn)筒24抵接在蓋體上，防止蓋體從卡環(huán)上脫落，而后點膠機(jī)構(gòu)3的點膠頭31移動到卡板44附近，對組裝完成后的蓋體與卡環(huán)進(jìn)行點膠，第二驅(qū)動件41驅(qū)動第一轉(zhuǎn)筒42帶動卡環(huán)轉(zhuǎn)動，此時第一轉(zhuǎn)筒42經(jīng)表蓋連帶第二轉(zhuǎn)筒24同步轉(zhuǎn)動，防止在轉(zhuǎn)動過程中蓋體從卡環(huán)上脫落，待表蓋點膠完成后，第二驅(qū)動件41停止轉(zhuǎn)動，固化燈43啟動進(jìn)而將蓋體與卡環(huán)之間的點膠處固化。

本實施例中，所述第二轉(zhuǎn)筒24靠近卡板44的一端設(shè)置有凹槽27，凹槽27自第二轉(zhuǎn)筒24端部的表面凹設(shè)而成，凹槽27用于容設(shè)拾取件22，當(dāng)蓋體組裝到卡環(huán)上之后，第一驅(qū)動件21驅(qū)動滑竿23連帶拾取件22縮回，縮回后的拾取件22容設(shè)在凹槽27內(nèi)；第二轉(zhuǎn)筒24設(shè)有朝靠近卡板44方向突伸而成的頂柱28，頂柱28與凹槽27彼此間隔設(shè)置，當(dāng)拾取件22縮回后，第三驅(qū)動件25第二轉(zhuǎn)筒24連帶頂柱28頂持在蓋體上，防止蓋體從卡環(huán)上脫落。優(yōu)選地，頂柱28的數(shù)量為兩個，兩個頂柱28分別位于凹槽27的兩側(cè)。

實際使用時，本實用新型的表蓋點膠組裝裝置還配置有控制器，各個驅(qū)動件及固化燈43經(jīng)線纜分別與控制器連接，利用控制器設(shè)定各個驅(qū)動件及固化燈43的運行參數(shù)，確保各個機(jī)構(gòu)可以自動化運行，進(jìn)而自動完成蓋體與卡環(huán)的點膠作業(yè)及組裝作業(yè)。

以上內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實用新型的思想，在具體實施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實用新型的限制。