1.一種電力線節(jié)點涂膠凝固裝置，其特征在于：包括無人機本體、電動噴膠裝置、紅外線成像儀、信號處理模塊和距離傳感器；所述信號處理模塊、紅外線成像儀、電動噴膠裝置和距離傳感器均安裝于無人機本體，所述電動噴膠裝置設(shè)有用于存放和加熱熱熔膠的儲膠袋，所述無人機本體的頂部、底部、前側(cè)面中部、后側(cè)面中部、左側(cè)面中部和右側(cè)面中部均設(shè)有距離傳感器；無人機本體、電動噴膠裝置、紅外線成像儀和距離傳感器分別與所述信號處理模塊導(dǎo)電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電力線節(jié)點涂膠凝固裝置，其特征在于：電動噴膠裝置包括安裝座、儲膠袋、進液單向閥、出液單向閥、泵液機構(gòu)、驅(qū)動裝置和帶加長管的噴嘴；所述安裝座內(nèi)設(shè)有進油道、出油道和工作腔并且三者互通；所述進油單向閥安裝于進油道內(nèi)；所述出油單向閥安裝于出油道內(nèi)；泵油機構(gòu)安裝于安裝座的工作腔并由驅(qū)動裝置驅(qū)動運轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電力線節(jié)點涂膠凝固裝置，其特征在于：所述泵液機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)軸、偏心輪、連桿和活塞，偏心輪通過旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接于安裝座；所述活塞設(shè)于安裝座的工作腔內(nèi)并且活塞與偏心輪之間通過連桿連接形成曲柄連桿機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)軸及偏心輪由驅(qū)動裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)動，所述噴嘴安裝于安裝座的出油道進而通過泵液機構(gòu)將所述儲膠袋內(nèi)的熱熔膠從噴嘴噴出。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電力線節(jié)點涂膠凝固裝置，其特征在于：所述紅外線成像儀將拍攝到的外景紅外輻射能量分布圖轉(zhuǎn)化為紅外數(shù)字圖像的第一電信號，并傳向所述信號處理模塊的輸入端。