本實用新型涉及一種自動刷漆裝置。

背景技術(shù)：

工件在焊接裝配完成后通常都會進行刷漆以防止工件出現(xiàn)生銹等情況。現(xiàn)有的大型工件，尤其是筒狀工件刷漆過程通常采用人工進行刷漆，不僅需要搭建大型的刷漆平臺，而且工作效率低，工人勞動工作量大，人力成本高。為此需要一種自動刷漆裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種自動刷漆裝置，方便用于大型工件刷漆。

本實用新型的技術(shù)方案在于：一種自動刷漆裝置，包括設(shè)置于機座上用于支撐工件并輔助工件完成轉(zhuǎn)動的支撐機構(gòu)，位于機座的兩側(cè)部分別設(shè)置有用于夾緊工件并驅(qū)動工件轉(zhuǎn)動的夾緊機構(gòu)，所述機座的后側(cè)設(shè)置有橫向滑軌，所述橫向滑軌上設(shè)置有與其滑動配合并由驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動實現(xiàn)橫向移動的滑座，所述滑座上設(shè)置有可升降用于工件焊接的刷漆機械臂。

所述支撐機構(gòu)包括沿橫向間隔設(shè)置的至少兩對前后并排安裝的支撐座，所述支撐座的上部分別設(shè)置有固定架，所述固定架的上部設(shè)置有斜向支撐座內(nèi)側(cè)的支撐架，所述支撐的下部設(shè)置有用于支撐工件的支撐輥。

所述夾緊機構(gòu)包括固定座，所固定座的內(nèi)側(cè)設(shè)置有由第二驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動工作的三爪卡盤。

所述滑座上設(shè)置有縱向滑軌，所述縱向滑軌上設(shè)置有與其滑動配合的懸臂桿，所述懸臂桿的后端設(shè)置有縱向設(shè)置的并由步進電機驅(qū)動用于實現(xiàn)懸臂桿升降的絲桿螺母機構(gòu)。

所述懸臂桿的后部下側(cè)還設(shè)置有用于安裝油刷的安裝架。

所述刷漆機械臂由機械臂和安裝于機械臂工作端部的油刷組成，刷漆機械臂固定于懸臂桿前部下側(cè)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為讓本實用新型的上述特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉實施例，并配合附圖，作詳細說明如下，但本實用新型并不限于此。

參考圖1，一種自動刷漆裝置，包括設(shè)置于機座1上用于支撐工件并輔助工件完成轉(zhuǎn)動的支撐機構(gòu)10，位于機座的兩側(cè)部分別設(shè)置有用于夾緊工件并驅(qū)動工件轉(zhuǎn)動的夾緊機構(gòu)20，所述機座的后側(cè)設(shè)置有橫向滑軌2，所述橫向滑軌上設(shè)置有與其滑動配合并由驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動實現(xiàn)橫向移動的滑座30，所述滑座上設(shè)置有可升降用于工件焊接的刷漆機械臂40。

上述支撐機構(gòu)包括沿橫向間隔設(shè)置的至少兩對前后并排安裝的支撐座11，所述支撐座的上部分別設(shè)置有固定架12，所述固定架的上部設(shè)置有斜向支撐座內(nèi)側(cè)的支撐架13，所述支撐的下部設(shè)置有用于支撐工件的支撐輥14，從而支撐工件并輔助工件轉(zhuǎn)動。

上述夾緊機構(gòu)包括固定座21，所固定座的內(nèi)側(cè)設(shè)置有由第二驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動工作的三爪卡盤22，從而夾緊工件并驅(qū)動工件轉(zhuǎn)動。

上述滑座上設(shè)置有縱向滑軌，所述縱向滑軌上設(shè)置有與其滑動配合的懸臂桿31，所述懸臂桿的后端設(shè)置有縱向設(shè)置的并由步進電機驅(qū)動用于實現(xiàn)懸臂桿升降的絲桿螺母機構(gòu)，從而驅(qū)動懸臂桿升降。

上述懸臂桿的后部下側(cè)還設(shè)置有用于安裝油刷的安裝架50，以便防止不同類型的油刷。

上述刷漆機械臂由機械臂和安裝于機械臂工作端部的油刷41組成，刷漆機械臂固定于懸臂桿前部下側(cè)。

工件放置在支撐機構(gòu)上并通過夾緊機構(gòu)進行夾緊，刷漆機械臂蘸上油漆后，油刷壓在工件表面，通過夾緊機構(gòu)驅(qū)動工件旋轉(zhuǎn)一周，并且滑座可橫向滑移根據(jù)情況進行調(diào)整油刷的位置。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，凡依本實用新型申請專利范圍所做的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本實用新型的涵蓋范圍。