本實(shí)用新型涉及一種物料攪拌設(shè)備，尤其涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的液態(tài)物料攪拌設(shè)備。

背景技術(shù)：

物聯(lián)網(wǎng)是新一代信息技術(shù)的重要組成部分，也是"信息化"時(shí)代的重要發(fā)展階段。顧名思義，物聯(lián)網(wǎng)就是物物相連的物聯(lián)網(wǎng)。這有兩層意思：其一，物聯(lián)網(wǎng)的核心和基礎(chǔ)仍然是物聯(lián)網(wǎng)，是在物聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)上的延伸和擴(kuò)展的網(wǎng)絡(luò)；其二，其用戶端延伸和擴(kuò)展到了任何物品與物品之間，進(jìn)行信息交換和通信，也就是物物相息。物聯(lián)網(wǎng)通過智能感知、識(shí)別技術(shù)與普適計(jì)算等通信感知技術(shù)，廣泛應(yīng)用于網(wǎng)絡(luò)的融合中，也因此被稱為繼計(jì)算機(jī)、物聯(lián)網(wǎng)之后世界信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展的第三次浪潮。物聯(lián)網(wǎng)是物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用拓展，與其說物聯(lián)網(wǎng)是網(wǎng)絡(luò)，不如說物聯(lián)網(wǎng)是業(yè)務(wù)和應(yīng)用。因此，應(yīng)用創(chuàng)新是物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的核心，以用戶體驗(yàn)為核心的創(chuàng)新2.0是物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的靈魂。

活點(diǎn)定義:利用局部網(wǎng)絡(luò)或物聯(lián)網(wǎng)等通信技術(shù)把傳感器、控制器、機(jī)器、人員和物等通過新的方式聯(lián)在一起，形成人與物、物與物相聯(lián)，實(shí)現(xiàn)信息化、遠(yuǎn)程管理控制和智能化的網(wǎng)絡(luò)。物聯(lián)網(wǎng)是物聯(lián)網(wǎng)的延伸，它包括物聯(lián)網(wǎng)及物聯(lián)網(wǎng)上所有的資源，兼容物聯(lián)網(wǎng)所有的應(yīng)用，但物聯(lián)網(wǎng)中所有的元素(所有的設(shè)備、資源及通信等)都是個(gè)性化和私有化。

中國專利CN203487131U針對(duì)已有的攪拌設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜的問題，公開了一種攪拌齒可旋轉(zhuǎn)攪拌器，其通過攪拌殼體內(nèi)部設(shè)有攪拌裝置，攪拌殼體頂端設(shè)有進(jìn)料口，進(jìn)料口與攪拌裝置連通，攪拌殼體下方一側(cè)設(shè)有出料口，攪拌裝置包括攪拌筒、攪拌軸、攪拌片和攪拌齒，攪拌軸外部設(shè)有攪拌筒，攪拌軸上均勻固定有多個(gè)攪拌片和多個(gè)攪拌齒，攪拌齒與攪拌片均勻間隔分布，攪拌軸通過攪拌殼體外部的變頻電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，攪拌筒一側(cè)設(shè)有物料出口，物料出口與出料口相連通的方式，克服了結(jié)構(gòu)復(fù)雜的問題，但由于攪拌方式單一，從而會(huì)導(dǎo)致攪拌不充分的缺點(diǎn)。

綜上，目前需要研發(fā)一種攪拌充分的基于物聯(lián)網(wǎng)的液態(tài)物料攪拌設(shè)備，來克服現(xiàn)有技術(shù)中攪拌不充分的缺點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

（1）要解決的技術(shù)問題

本實(shí)用新型為了克服現(xiàn)有技術(shù)中攪拌不充分的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種攪拌充分的基于物聯(lián)網(wǎng)的液態(tài)物料攪拌設(shè)備。

（2）技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了這樣一種基于物聯(lián)網(wǎng)的液態(tài)物料攪拌設(shè)備，包括有攪拌箱、出料管、第一電控閥、控制器、無線信號(hào)收發(fā)裝置、控制終端、轉(zhuǎn)桿、轉(zhuǎn)盤、攪拌桿、齒輪、第一滑軌、第一滑塊、齒條、液位傳感器、第一進(jìn)料管、第二電控閥、第二進(jìn)料管、第三電控閥、U形滑軌、第二滑塊、第一彈簧、氣缸、移動(dòng)桿、第一接觸傳感器和第二接觸傳感器；攪拌箱右側(cè)下部通過法蘭連接的方式連接有出料管，出料管上設(shè)有第一電控閥，攪拌箱右側(cè)通過螺釘連接的方式連接有控制器，攪拌箱右側(cè)通過螺釘連接的方式連接有無線信號(hào)收發(fā)裝置，無線信號(hào)收發(fā)裝置位于控制器上方，控制器與無線信號(hào)收發(fā)裝置連接，無線信號(hào)收發(fā)裝置連接有控制終端，攪拌箱內(nèi)中部通過轉(zhuǎn)桿焊接連接有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上焊接連接有攪拌桿，轉(zhuǎn)桿上通過過盈連接的方式連接有齒輪，齒輪位于轉(zhuǎn)盤后側(cè)，攪拌箱內(nèi)后側(cè)通過螺栓連接的方式連接有第一滑軌，第一滑軌上滑動(dòng)式連接有第一滑塊，第一滑塊與第一滑軌配合，第一滑塊前側(cè)通過螺釘連接的方式連接有齒條，齒條與齒輪嚙合，攪拌箱內(nèi)左側(cè)上部設(shè)有液位傳感器，液位傳感器與控制器連接，攪拌箱左側(cè)上部通過法蘭連接的方式連接有第二進(jìn)料管，第二進(jìn)料管上設(shè)有第三電控閥，攪拌箱右側(cè)上部通過法蘭連接的方式連接有第一進(jìn)料管，第一進(jìn)料管上設(shè)有第二電控閥，攪拌箱頂部中部開有第一小孔，攪拌箱頂部通過螺栓連接的方式連接有U形滑軌，U形滑軌上滑動(dòng)式連接有第二滑塊，第二滑塊與U形滑軌配合，第二滑塊底部左右兩側(cè)分別與U形滑軌之間通過掛鉤連接的方式連接有第一彈簧，第二滑塊底部粘接連接有移動(dòng)桿，移動(dòng)桿穿過第一小孔，移動(dòng)桿下端面與齒條上端面焊接連接，U形滑軌內(nèi)側(cè)頂部通過螺栓連接的方式連接有氣缸，氣缸的伸縮桿與第二滑塊頂部通過螺釘連接的方式連接，U形滑軌內(nèi)側(cè)左側(cè)上部粘接連接有第二接觸傳感器，U形滑軌內(nèi)側(cè)左側(cè)下部粘接連接有第一接觸傳感器，第二滑塊位于第一接觸傳感器和第二接觸傳感器之間，第一接觸傳感器和第二接觸傳感器均與控制器連接，第一電控閥、第二電控閥和第三電控閥均與控制器連接，氣缸與控制器連接。

優(yōu)選地，還包括有拉繩、第一支桿、第二支桿、第一滾輪、轉(zhuǎn)軸、撞桿和第二彈簧，第二滑塊左側(cè)通過掛鉤連接的方式連接有拉繩，攪拌箱左側(cè)上部焊接連接有第一支桿，第一滾輪通過第二支桿焊接連接在第一支桿左側(cè)，第一滾輪可轉(zhuǎn)動(dòng)，第一支桿中部通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有撞桿，撞桿頂部右側(cè)與攪拌箱左側(cè)上部接觸，撞桿底部與攪拌箱左側(cè)上部之間通過掛鉤連接的方式連接有第二彈簧，拉繩下端通過掛鉤連接的方式與撞桿左側(cè)下部連接。

優(yōu)選地，還包括有L形滑軌、第三支桿、第三滑塊、第四滑塊、鉸接部件、踏板和第三彈簧，攪拌箱底部設(shè)置有L形滑軌，L形滑軌下部滑動(dòng)式連接有第三滑塊，L形滑軌左部滑動(dòng)式連接有第四滑塊，第四滑塊和第三滑塊均與L形滑軌配合，攪拌箱放置在第四滑塊和第三滑塊頂部，第四滑塊左側(cè)通過鉸接部件連接有踏板，鉸接部件包括有凹形板、連接軸和轉(zhuǎn)板，凹形板上固定連接有連接軸，轉(zhuǎn)板上開有通孔，連接軸穿過通孔，轉(zhuǎn)板可繞著連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，凹形板與第四滑塊左側(cè)焊接連接，轉(zhuǎn)板與踏板焊接連接，L形滑軌左側(cè)下部焊接連接有第三支桿，第三支桿下部與踏板通過鉸接部件連接，凹形板焊接連接在踏板頂部，轉(zhuǎn)板與第三支桿焊接連接，L形滑軌左側(cè)與攪拌箱左側(cè)之間通過掛鉤連接的方式連接有第三彈簧。

優(yōu)選地，還包括有移動(dòng)板、第四支桿、第二滾輪、彈性繩和第四彈簧，攪拌箱底部左右兩側(cè)均通過掛鉤連接的方式連接有第四彈簧，第四彈簧上端通過掛鉤連接的方式連接有移動(dòng)板，左右兩側(cè)的移動(dòng)板之間通過掛鉤連接的是連接有彈性繩，移動(dòng)板上均勻地開有第二小孔，移動(dòng)桿下部左右兩側(cè)均通過第四支桿焊接連接有第二滾輪，第二滾輪可轉(zhuǎn)動(dòng)，彈性繩可轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，還包括有彈性墊，彈性墊材質(zhì)為合成橡膠，撞桿右端面上粘接連接有彈性墊，彈性墊的厚度為4厘米，彈性墊下端面與攪拌箱左側(cè)上部接觸，彈性墊形狀與撞桿右端面形狀相同。

優(yōu)選地，攪拌桿材質(zhì)為圓柱體形，攪拌桿長(zhǎng)度為20厘米，攪拌桿個(gè)數(shù)為3個(gè)，攪拌桿均勻地焊接連接在轉(zhuǎn)盤上，相鄰攪拌桿之間的角度為120度，攪拌桿位于齒輪前側(cè)，左側(cè)轉(zhuǎn)盤上的攪拌桿位于右側(cè)轉(zhuǎn)盤上的攪拌桿前側(cè)。

優(yōu)選地，移動(dòng)桿材質(zhì)為不銹鋼，移動(dòng)桿形狀為長(zhǎng)方體形，移動(dòng)桿上端面與第二滑塊底部粘接連接，移動(dòng)桿下端面與齒條上端面焊接連接，移動(dòng)桿垂直設(shè)置在第二滑塊底部，移動(dòng)桿與齒條也為垂直設(shè)置。

優(yōu)選地，撞桿形狀為鉤形，撞桿底部與第二彈簧通過掛鉤連接的方式連接，撞桿上部下端面與攪拌箱右側(cè)上部為垂直設(shè)置，撞桿通過轉(zhuǎn)軸與第一支桿轉(zhuǎn)動(dòng)式連接，撞桿上部的厚度大于撞桿下部的厚度，撞桿材質(zhì)為木質(zhì)。

優(yōu)選地，踏板材質(zhì)為HT200，踏板形狀為長(zhǎng)方體形，踏板厚度為5厘米，踏板長(zhǎng)度為80厘米，踏板寬度為10厘米，踏板右端面與轉(zhuǎn)板焊接連接，踏板位于L形滑軌前側(cè)，踏板中部焊接連接有凹形板。

工作原理：當(dāng)需要攪拌液態(tài)物料時(shí)，工作人員按動(dòng)控制終端上的開關(guān)按鈕，控制終端將信號(hào)發(fā)送至無線信號(hào)收發(fā)裝置，無線信號(hào)收發(fā)裝置將信號(hào)反饋至控制器，控制器控制第二電控閥和第三電控閥打開，使待攪拌物料進(jìn)入到攪拌箱內(nèi)，當(dāng)攪拌箱內(nèi)的液態(tài)物料達(dá)到液位傳感器的預(yù)設(shè)值時(shí)，液位傳感器將信號(hào)反饋至控制器，控制器控制第二電控閥和第三電控閥關(guān)閉。工作人員按動(dòng)控制終端上的開關(guān)按鈕時(shí)，控制器同時(shí)也會(huì)控制氣缸伸長(zhǎng)，帶動(dòng)第二滑塊向下移動(dòng)，從而帶動(dòng)齒條向下移動(dòng)，齒條向下移動(dòng)使左側(cè)的齒輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使右側(cè)的齒輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)左側(cè)的轉(zhuǎn)盤順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)右側(cè)的轉(zhuǎn)盤逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)攪拌桿轉(zhuǎn)動(dòng)，攪動(dòng)攪拌箱內(nèi)的的物料，當(dāng)?shù)诙瑝K向下移動(dòng)到與第一接觸傳感器接觸時(shí)，第一接觸傳感器接觸將信號(hào)反饋至控制器，控制器控制氣缸縮短，帶動(dòng)第二滑塊向上移動(dòng)，從而帶動(dòng)齒條向上移動(dòng)，齒條向上移動(dòng)使左側(cè)的齒輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使右側(cè)的齒輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)左側(cè)的轉(zhuǎn)盤逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)右側(cè)的轉(zhuǎn)盤順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)攪拌桿轉(zhuǎn)動(dòng)，攪動(dòng)攪拌箱內(nèi)的的物料，當(dāng)?shù)诙瑝K向上移動(dòng)到與第二接觸傳感器接觸時(shí)，第二接觸傳感器接觸將信號(hào)反饋至控制器，控制器再次控制氣缸伸長(zhǎng)。一段時(shí)間后，工作人員按動(dòng)控制終端上的開關(guān)按鈕，關(guān)閉氣缸。此時(shí)工作人員按動(dòng)控制終端上的開關(guān)按鈕，控制終端將信號(hào)發(fā)送至無線信號(hào)收發(fā)裝置，無線信號(hào)收發(fā)裝置將信號(hào)反饋至控制器，控制器控制第一電控閥打開，取出攪拌箱內(nèi)的物料，當(dāng)攪拌箱內(nèi)的物料取出后，工作人員按動(dòng)控制終端上的開關(guān)按鈕，控制終端將信號(hào)發(fā)送至無線信號(hào)收發(fā)裝置，無線信號(hào)收發(fā)裝置將信號(hào)反饋至控制器，控制器控制第一電控閥關(guān)閉。

因?yàn)檫€包括有拉繩、第一支桿、第二支桿、第一滾輪、轉(zhuǎn)軸、撞桿和第二彈簧，第二滑塊左側(cè)通過掛鉤連接的方式連接有拉繩，攪拌箱左側(cè)上部焊接連接有第一支桿，第一滾輪通過第二支桿焊接連接在第一支桿左側(cè)，第一滾輪可轉(zhuǎn)動(dòng)，第一支桿中部通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有撞桿，撞桿頂部右側(cè)與攪拌箱左側(cè)上部接觸，撞桿底部與攪拌箱左側(cè)上部之間通過掛鉤連接的方式連接有第二彈簧，拉繩下端通過掛鉤連接的方式與撞桿左側(cè)下部連接，當(dāng)?shù)诙瑝K向上移動(dòng)時(shí)，通過拉繩的作用帶動(dòng)撞桿順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使撞桿撞擊攪拌箱，使粘附在攪拌箱內(nèi)壁的物料掉落，此時(shí)第二彈簧拉伸，當(dāng)?shù)诙瑝K向下移動(dòng)時(shí)，通過第二彈簧的作用使撞桿復(fù)位，第二滑塊不斷地上下移動(dòng)，使撞桿不斷地撞擊攪拌箱，使攪拌箱內(nèi)壁的物料掉落。

因?yàn)檫€包括有L形滑軌、第三支桿、第三滑塊、第四滑塊、鉸接部件、踏板和第三彈簧，攪拌箱底部設(shè)置有L形滑軌，L形滑軌下部滑動(dòng)式連接有第三滑塊，L形滑軌左部滑動(dòng)式連接有第四滑塊，第四滑塊和第三滑塊均與L形滑軌配合，攪拌箱放置在第四滑塊和第三滑塊頂部，第四滑塊左側(cè)通過鉸接部件連接有踏板，鉸接部件包括有凹形板、連接軸和轉(zhuǎn)板，凹形板上固定連接有連接軸，轉(zhuǎn)板上開有通孔，連接軸穿過通孔，轉(zhuǎn)板可繞著連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，凹形板與第四滑塊左側(cè)焊接連接，轉(zhuǎn)板與踏板焊接連接，L形滑軌左側(cè)下部焊接連接有第三支桿，第三支桿下部與踏板通過鉸接部件連接，凹形板焊接連接在踏板頂部，轉(zhuǎn)板與第三支桿焊接連接，L形滑軌左側(cè)與攪拌箱左側(cè)之間通過掛鉤連接的方式連接有第三彈簧，當(dāng)需要取出攪拌箱內(nèi)的物料時(shí)，工作人員用腳向下踩踏板，從而帶動(dòng)第四滑塊向上移動(dòng)，使攪拌箱稍微傾斜，當(dāng)攪拌箱內(nèi)的物料取出后，工作人員放開踏板，在重力作用下使攪拌箱復(fù)位。

因?yàn)檫€包括有移動(dòng)板、第四支桿、第二滾輪、彈性繩和第四彈簧，攪拌箱底部左右兩側(cè)均通過掛鉤連接的方式連接有第四彈簧，第四彈簧上端通過掛鉤連接的方式連接有移動(dòng)板，左右兩側(cè)的移動(dòng)板之間通過掛鉤連接的是連接有彈性繩，移動(dòng)板上均勻地開有第二小孔，移動(dòng)桿下部左右兩側(cè)均通過第四支桿焊接連接有第二滾輪，第二滾輪可轉(zhuǎn)動(dòng)，彈性繩可轉(zhuǎn)動(dòng)，移動(dòng)桿不斷地上下移動(dòng)通過彈性繩的作用帶動(dòng)移動(dòng)板不斷地上下移動(dòng)，可以將攪拌箱內(nèi)底部的物料翻起，增加攪拌效果。

因?yàn)檫€包括有彈性墊，彈性墊材質(zhì)為合成橡膠，撞桿右端面上粘接連接有彈性墊，彈性墊的厚度為4厘米，彈性墊下端面與攪拌箱左側(cè)上部接觸，彈性墊形狀與撞桿右端面形狀相同，可以防止撞桿撞壞攪拌箱，達(dá)到保護(hù)攪拌箱的作用，從而增加攪拌箱的使用年限。

控制器選擇廈門海為科技有限公司生產(chǎn)的海為S32S0T型PLC控制器，主機(jī)外部24VDC供電，16路輸入，16路輸出。

SunYuanSYLED6數(shù)顯表用插頭連線接入變送器測(cè)量電路中，該表的功能是將0-5V、0-10V、1-5V、0-±200mV、0-20mA、4-20mA等變送信號(hào)按設(shè)定的范圍，線性地、對(duì)應(yīng)地以十進(jìn)制數(shù)字量顯示出來。通過各種相關(guān)傳感器將溫度、壓力、流量、液位等物理量轉(zhuǎn)化為標(biāo)準(zhǔn)電壓電流信號(hào)以后，再接入該數(shù)顯表，將溫度、壓力、流量、液位等物理量實(shí)時(shí)顯示出來，方便用戶進(jìn)行監(jiān)測(cè)控制。同時(shí)，數(shù)顯表具備報(bào)警功能，帶兩路隔離式開關(guān)量輸出，通過預(yù)先設(shè)定好相關(guān)的數(shù)值，如：高于某一數(shù)值或者低于某一數(shù)值，可以實(shí)現(xiàn)顯示、控制與報(bào)警。

液位傳感器連接型號(hào)為SYLED6的第一數(shù)顯表，設(shè)置其一個(gè)開關(guān)量輸出，設(shè)其高于預(yù)設(shè)值時(shí)，輸出信號(hào)，第一接觸傳感器連接型號(hào)為SYLED6的第二數(shù)顯表，設(shè)置其一個(gè)開關(guān)量輸出，設(shè)其接觸時(shí)，輸出信號(hào)，第二接觸傳感器連接型號(hào)為SYLED6的第三數(shù)顯表，設(shè)置其一個(gè)開關(guān)量輸出，設(shè)其接觸時(shí)，輸出信號(hào)。

輸入輸出端口的定義為：X0為啟動(dòng)開關(guān)，X1為停止開關(guān)，X2為急停開關(guān)，X3為連接液位傳感器的第一數(shù)顯表，X4為連接第一接觸傳感器的第二數(shù)顯表，X5為連接第二接觸傳感器的第三數(shù)顯表；Y0為用于氣缸伸長(zhǎng)的接觸器KM0，Y1為用于氣缸縮短的接觸器KM1，Y2為用于第一電控閥打開的接觸器KM2，Y3為用于第一電控閥關(guān)閉的接觸器KM3，Y4為用于第二電控閥打開的接觸器KM4，Y5為用于第二電控閥關(guān)閉的接觸器KM5，Y6為用于第三電控閥打開的接觸器KM6，Y7為用于第三電控閥關(guān)閉的接觸器KM7，根據(jù)圖6所示的電氣控制原理圖，所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要?jiǎng)?chuàng)造性的勞動(dòng)，即可通過梯形圖編程語言，直觀地編寫出PLC控制器按上述工作原理控制各部件進(jìn)行動(dòng)作的PLC程序，實(shí)現(xiàn)本裝置運(yùn)行的智能化，編程的相關(guān)指令都為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。

（3）有益效果

本實(shí)用新型采用使攪拌桿正反交替轉(zhuǎn)動(dòng)的方式攪拌液態(tài)物料，而且左右兩側(cè)的攪拌桿的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，攪拌時(shí)可以產(chǎn)生逆流，增加攪拌效果，本實(shí)用新型在攪拌物料時(shí)還會(huì)不斷地敲擊攪拌箱，使攪拌箱內(nèi)壁粘附的物料落下，可以減少物料的損傷量，本實(shí)用新型還增設(shè)了可以使攪拌箱傾斜的裝置，可以最大限度的倒出攪拌箱內(nèi)的物料，減少浪費(fèi)，本裝置在攪拌時(shí)還可以翻起攪拌箱底部的物料，使物料充分的被攪拌，從而增加攪拌效果。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的第一種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的第二種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型的第三種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型鉸接部件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實(shí)用新型的第四種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本實(shí)用新型的電氣控制原理圖。

附圖中的標(biāo)記為：1-攪拌箱，2-出料管，3-第一電控閥，4-控制器，5-無線信號(hào)收發(fā)裝置，6-控制終端，7-轉(zhuǎn)桿，8-轉(zhuǎn)盤，9-攪拌桿，10-齒輪，11-第一滑軌，12-第一滑塊，13-齒條，14-液位傳感器，15-第一小孔，16-第一進(jìn)料管，17-第二電控閥，18-第二進(jìn)料管，19-第三電控閥，20-U形滑軌，21-第二滑塊，22-第一彈簧，23-氣缸，24-移動(dòng)桿，25-第一接觸傳感器，26-第二接觸傳感器，27-拉繩，28-第一支桿，29-第二支桿，30-第一滾輪，31-轉(zhuǎn)軸，32-撞桿，33-第二彈簧，34-L形滑軌，35-第三支桿，36-第三滑塊，37-第四滑塊，38-鉸接部件，381-凹形板，382-連接軸，383-轉(zhuǎn)板，39-踏板，40-第三彈簧，41-移動(dòng)板，42-第二小孔，43-第四支桿，44-第二滾輪，45-彈性繩，46-第四彈簧，47-彈性墊。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。

實(shí)施例1

一種基于物聯(lián)網(wǎng)的液態(tài)物料攪拌設(shè)備，如圖1-6所示，包括有攪拌箱1、出料管2、第一電控閥3、控制器4、無線信號(hào)收發(fā)裝置5、控制終端6、轉(zhuǎn)桿7、轉(zhuǎn)盤8、攪拌桿9、齒輪10、第一滑軌11、第一滑塊12、齒條13、液位傳感器14、第一進(jìn)料管16、第二電控閥17、第二進(jìn)料管18、第三電控閥19、U形滑軌20、第二滑塊21、第一彈簧22、氣缸23、移動(dòng)桿24、第一接觸傳感器25和第二接觸傳感器26；攪拌箱1右側(cè)下部通過法蘭連接的方式連接有出料管2，出料管2上設(shè)有第一電控閥3，攪拌箱1右側(cè)通過螺釘連接的方式連接有控制器4，攪拌箱1右側(cè)通過螺釘連接的方式連接有無線信號(hào)收發(fā)裝置5，無線信號(hào)收發(fā)裝置5位于控制器4上方，控制器4與無線信號(hào)收發(fā)裝置5連接，無線信號(hào)收發(fā)裝置5連接有控制終端6，攪拌箱1內(nèi)中部通過轉(zhuǎn)桿7焊接連接有轉(zhuǎn)盤8，轉(zhuǎn)盤8上焊接連接有攪拌桿9，轉(zhuǎn)桿7上通過過盈連接的方式連接有齒輪10，齒輪10位于轉(zhuǎn)盤8后側(cè)，攪拌箱1內(nèi)后側(cè)通過螺栓連接的方式連接有第一滑軌11，第一滑軌11上滑動(dòng)式連接有第一滑塊12，第一滑塊12與第一滑軌11配合，第一滑塊12前側(cè)通過螺釘連接的方式連接有齒條13，齒條13與齒輪10嚙合，攪拌箱1內(nèi)左側(cè)上部設(shè)有液位傳感器14，液位傳感器14與控制器4連接，攪拌箱1左側(cè)上部通過法蘭連接的方式連接有第二進(jìn)料管18，第二進(jìn)料管18上設(shè)有第三電控閥19，攪拌箱1右側(cè)上部通過法蘭連接的方式連接有第一進(jìn)料管16，第一進(jìn)料管16上設(shè)有第二電控閥17，攪拌箱1頂部中部開有第一小孔15，攪拌箱1頂部通過螺栓連接的方式連接有U形滑軌20，U形滑軌20上滑動(dòng)式連接有第二滑塊21，第二滑塊21與U形滑軌20配合，第二滑塊21底部左右兩側(cè)分別與U形滑軌20之間通過掛鉤連接的方式連接有第一彈簧22，第二滑塊21底部粘接連接有移動(dòng)桿24，移動(dòng)桿24穿過第一小孔15，移動(dòng)桿24下端面與齒條13上端面焊接連接，U形滑軌20內(nèi)側(cè)頂部通過螺栓連接的方式連接有氣缸23，氣缸23的伸縮桿與第二滑塊21頂部通過螺釘連接的方式連接，U形滑軌20內(nèi)側(cè)左側(cè)上部粘接連接有第二接觸傳感器26，U形滑軌20內(nèi)側(cè)左側(cè)下部粘接連接有第一接觸傳感器25，第二滑塊21位于第一接觸傳感器25和第二接觸傳感器26之間，第一接觸傳感器25和第二接觸傳感器26均與控制器4連接，第一電控閥3、第二電控閥17和第三電控閥19均與控制器4連接，氣缸23與控制器4連接。

還包括有拉繩27、第一支桿28、第二支桿29、第一滾輪30、轉(zhuǎn)軸31、撞桿32和第二彈簧33，第二滑塊21左側(cè)通過掛鉤連接的方式連接有拉繩27，攪拌箱1左側(cè)上部焊接連接有第一支桿28，第一滾輪30通過第二支桿29焊接連接在第一支桿28左側(cè)，第一滾輪30可轉(zhuǎn)動(dòng)，第一支桿28中部通過轉(zhuǎn)軸31轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有撞桿32，撞桿32頂部右側(cè)與攪拌箱1左側(cè)上部接觸，撞桿32底部與攪拌箱1左側(cè)上部之間通過掛鉤連接的方式連接有第二彈簧33，拉繩27下端通過掛鉤連接的方式與撞桿32左側(cè)下部連接。

還包括有L形滑軌34、第三支桿35、第三滑塊36、第四滑塊37、鉸接部件38、踏板39和第三彈簧40，攪拌箱1底部設(shè)置有L形滑軌34，L形滑軌34下部滑動(dòng)式連接有第三滑塊36，L形滑軌34左部滑動(dòng)式連接有第四滑塊37，第四滑塊37和第三滑塊36均與L形滑軌34配合，攪拌箱1放置在第四滑塊37和第三滑塊36頂部，第四滑塊37左側(cè)通過鉸接部件38連接有踏板39，鉸接部件38包括有凹形板381、連接軸382和轉(zhuǎn)板383，凹形板381上固定連接有連接軸382，轉(zhuǎn)板383上開有通孔，連接軸382穿過通孔，轉(zhuǎn)板383可繞著連接軸382轉(zhuǎn)動(dòng)，凹形板381與第四滑塊37左側(cè)焊接連接，轉(zhuǎn)板383與踏板39焊接連接，L形滑軌34左側(cè)下部焊接連接有第三支桿35，第三支桿35下部與踏板39通過鉸接部件38連接，凹形板381焊接連接在踏板39頂部，轉(zhuǎn)板383與第三支桿35焊接連接，L形滑軌34左側(cè)與攪拌箱1左側(cè)之間通過掛鉤連接的方式連接有第三彈簧40。

還包括有移動(dòng)板41、第四支桿43、第二滾輪44、彈性繩45和第四彈簧46，攪拌箱1底部左右兩側(cè)均通過掛鉤連接的方式連接有第四彈簧46，第四彈簧46上端通過掛鉤連接的方式連接有移動(dòng)板41，左右兩側(cè)的移動(dòng)板41之間通過掛鉤連接的是連接有彈性繩45，移動(dòng)板41上均勻地開有第二小孔42，移動(dòng)桿24下部左右兩側(cè)均通過第四支桿43焊接連接有第二滾輪44，第二滾輪44可轉(zhuǎn)動(dòng)，彈性繩45可轉(zhuǎn)動(dòng)。

還包括有彈性墊47，彈性墊47材質(zhì)為合成橡膠，撞桿32右端面上粘接連接有彈性墊47，彈性墊47的厚度為4厘米，彈性墊47下端面與攪拌箱1左側(cè)上部接觸，彈性墊47形狀與撞桿32右端面形狀相同。

攪拌桿9材質(zhì)為圓柱體形，攪拌桿9長(zhǎng)度為20厘米，攪拌桿9個(gè)數(shù)為3個(gè)，攪拌桿9均勻地焊接連接在轉(zhuǎn)盤8上，相鄰攪拌桿9之間的角度為120度，攪拌桿9位于齒輪10前側(cè)，左側(cè)轉(zhuǎn)盤8上的攪拌桿9位于右側(cè)轉(zhuǎn)盤8上的攪拌桿9前側(cè)。

移動(dòng)桿24材質(zhì)為不銹鋼，移動(dòng)桿24形狀為長(zhǎng)方體形，移動(dòng)桿24上端面與第二滑塊21底部粘接連接，移動(dòng)桿24下端面與齒條13上端面焊接連接，移動(dòng)桿24垂直設(shè)置在第二滑塊21底部，移動(dòng)桿24與齒條13也為垂直設(shè)置。

撞桿32形狀為鉤形，撞桿32底部與第二彈簧33通過掛鉤連接的方式連接，撞桿32上部下端面與攪拌箱1右側(cè)上部為垂直設(shè)置，撞桿32通過轉(zhuǎn)軸31與第一支桿28轉(zhuǎn)動(dòng)式連接，撞桿32上部的厚度大于撞桿32下部的厚度，撞桿32材質(zhì)為木質(zhì)。

踏板39材質(zhì)為HT200，踏板39形狀為長(zhǎng)方體形，踏板39厚度為5厘米，踏板39長(zhǎng)度為80厘米，踏板39寬度為10厘米，踏板39右端面與轉(zhuǎn)板383焊接連接，踏板39位于L形滑軌34前側(cè)，踏板39中部焊接連接有凹形板381。

工作原理：當(dāng)需要攪拌液態(tài)物料時(shí)，工作人員按動(dòng)控制終端6上的開關(guān)按鈕，控制終端6將信號(hào)發(fā)送至無線信號(hào)收發(fā)裝置5，無線信號(hào)收發(fā)裝置5將信號(hào)反饋至控制器4，控制器4控制第二電控閥17和第三電控閥19打開，使待攪拌物料進(jìn)入到攪拌箱1內(nèi)，當(dāng)攪拌箱1內(nèi)的液態(tài)物料達(dá)到液位傳感器14的預(yù)設(shè)值時(shí)，液位傳感器14將信號(hào)反饋至控制器4，控制器4控制第二電控閥17和第三電控閥19關(guān)閉。工作人員按動(dòng)控制終端6上的開關(guān)按鈕時(shí)，控制器4同時(shí)也會(huì)控制氣缸23伸長(zhǎng)，帶動(dòng)第二滑塊21向下移動(dòng)，從而帶動(dòng)齒條13向下移動(dòng)，齒條13向下移動(dòng)使左側(cè)的齒輪10順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使右側(cè)的齒輪10逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)左側(cè)的轉(zhuǎn)盤8順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)右側(cè)的轉(zhuǎn)盤8逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)攪拌桿9轉(zhuǎn)動(dòng)，攪動(dòng)攪拌箱1內(nèi)的的物料，當(dāng)?shù)诙瑝K21向下移動(dòng)到與第一接觸傳感器25接觸時(shí)，第一接觸傳感器25接觸將信號(hào)反饋至控制器4，控制器4控制氣缸23縮短，帶動(dòng)第二滑塊21向上移動(dòng)，從而帶動(dòng)齒條13向上移動(dòng)，齒條13向上移動(dòng)使左側(cè)的齒輪10逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使右側(cè)的齒輪10順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)左側(cè)的轉(zhuǎn)盤8逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)右側(cè)的轉(zhuǎn)盤8順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)攪拌桿9轉(zhuǎn)動(dòng)，攪動(dòng)攪拌箱1內(nèi)的的物料，當(dāng)?shù)诙瑝K21向上移動(dòng)到與第二接觸傳感器26接觸時(shí)，第二接觸傳感器26接觸將信號(hào)反饋至控制器4，控制器4再次控制氣缸23伸長(zhǎng)。一段時(shí)間后，工作人員按動(dòng)控制終端6上的開關(guān)按鈕，關(guān)閉氣缸23。此時(shí)工作人員按動(dòng)控制終端6上的開關(guān)按鈕，控制終端6將信號(hào)發(fā)送至無線信號(hào)收發(fā)裝置5，無線信號(hào)收發(fā)裝置5將信號(hào)反饋至控制器4，控制器4控制第一電控閥3打開，取出攪拌箱1內(nèi)的物料，當(dāng)攪拌箱1內(nèi)的物料取出后，工作人員按動(dòng)控制終端6上的開關(guān)按鈕，控制終端6將信號(hào)發(fā)送至無線信號(hào)收發(fā)裝置5，無線信號(hào)收發(fā)裝置5將信號(hào)反饋至控制器4，控制器4控制第一電控閥3關(guān)閉。

因?yàn)檫€包括有拉繩27、第一支桿28、第二支桿29、第一滾輪30、轉(zhuǎn)軸31、撞桿32和第二彈簧33，第二滑塊21左側(cè)通過掛鉤連接的方式連接有拉繩27，攪拌箱1左側(cè)上部焊接連接有第一支桿28，第一滾輪30通過第二支桿29焊接連接在第一支桿28左側(cè)，第一滾輪30可轉(zhuǎn)動(dòng)，第一支桿28中部通過轉(zhuǎn)軸31轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有撞桿32，撞桿32頂部右側(cè)與攪拌箱1左側(cè)上部接觸，撞桿32底部與攪拌箱1左側(cè)上部之間通過掛鉤連接的方式連接有第二彈簧33，拉繩27下端通過掛鉤連接的方式與撞桿32左側(cè)下部連接，當(dāng)?shù)诙瑝K21向上移動(dòng)時(shí)，通過拉繩27的作用帶動(dòng)撞桿32順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使撞桿32撞擊攪拌箱1，使粘附在攪拌箱1內(nèi)壁的物料掉落，此時(shí)第二彈簧33拉伸，當(dāng)?shù)诙瑝K21向下移動(dòng)時(shí)，通過第二彈簧33的作用使撞桿32復(fù)位，第二滑塊21不斷地上下移動(dòng)，使撞桿32不斷地撞擊攪拌箱1，使攪拌箱1內(nèi)壁的物料掉落。

因?yàn)檫€包括有L形滑軌34、第三支桿35、第三滑塊36、第四滑塊37、鉸接部件38、踏板39和第三彈簧40，攪拌箱1底部設(shè)置有L形滑軌34，L形滑軌34下部滑動(dòng)式連接有第三滑塊36，L形滑軌34左部滑動(dòng)式連接有第四滑塊37，第四滑塊37和第三滑塊36均與L形滑軌34配合，攪拌箱1放置在第四滑塊37和第三滑塊36頂部，第四滑塊37左側(cè)通過鉸接部件38連接有踏板39，鉸接部件38包括有凹形板381、連接軸382和轉(zhuǎn)板383，凹形板381上固定連接有連接軸382，轉(zhuǎn)板383上開有通孔，連接軸382穿過通孔，轉(zhuǎn)板383可繞著連接軸382轉(zhuǎn)動(dòng)，凹形板381與第四滑塊37左側(cè)焊接連接，轉(zhuǎn)板383與踏板39焊接連接，L形滑軌34左側(cè)下部焊接連接有第三支桿35，第三支桿35下部與踏板39通過鉸接部件38連接，凹形板381焊接連接在踏板39頂部，轉(zhuǎn)板383與第三支桿35焊接連接，L形滑軌34左側(cè)與攪拌箱1左側(cè)之間通過掛鉤連接的方式連接有第三彈簧40，當(dāng)需要取出攪拌箱1內(nèi)的物料時(shí)，工作人員用腳向下踩踏板39，從而帶動(dòng)第四滑塊37向上移動(dòng)，使攪拌箱1稍微傾斜，當(dāng)攪拌箱1內(nèi)的物料取出后，工作人員放開踏板39，在重力作用下使攪拌箱1復(fù)位。

因?yàn)檫€包括有移動(dòng)板41、第四支桿43、第二滾輪44、彈性繩45和第四彈簧46，攪拌箱1底部左右兩側(cè)均通過掛鉤連接的方式連接有第四彈簧46，第四彈簧46上端通過掛鉤連接的方式連接有移動(dòng)板41，左右兩側(cè)的移動(dòng)板41之間通過掛鉤連接的是連接有彈性繩45，移動(dòng)板41上均勻地開有第二小孔42，移動(dòng)桿24下部左右兩側(cè)均通過第四支桿43焊接連接有第二滾輪44，第二滾輪44可轉(zhuǎn)動(dòng)，彈性繩45可轉(zhuǎn)動(dòng)，移動(dòng)桿24不斷地上下移動(dòng)通過彈性繩45的作用帶動(dòng)移動(dòng)板41不斷地上下移動(dòng)，可以將攪拌箱1內(nèi)底部的物料翻起，增加攪拌效果。

因?yàn)檫€包括有彈性墊47，彈性墊47材質(zhì)為合成橡膠，撞桿32右端面上粘接連接有彈性墊47，彈性墊47的厚度為4厘米，彈性墊47下端面與攪拌箱1左側(cè)上部接觸，彈性墊47形狀與撞桿32右端面形狀相同，可以防止撞桿32撞壞攪拌箱1，達(dá)到保護(hù)攪拌箱1的作用，從而增加攪拌箱1的使用年限。

控制器4選擇廈門海為科技有限公司生產(chǎn)的海為S32S0T型PLC控制器4，主機(jī)外部24VDC供電，16路輸入，16路輸出。

SunYuanSYLED6數(shù)顯表用插頭連線接入變送器測(cè)量電路中，該表的功能是將0-5V、0-10V、1-5V、0-±200mV、0-20mA、4-20mA等變送信號(hào)按設(shè)定的范圍，線性地、對(duì)應(yīng)地以十進(jìn)制數(shù)字量顯示出來。通過各種相關(guān)傳感器將溫度、壓力、流量、液位等物理量轉(zhuǎn)化為標(biāo)準(zhǔn)電壓電流信號(hào)以后，再接入該數(shù)顯表，將溫度、壓力、流量、液位等物理量實(shí)時(shí)顯示出來，方便用戶進(jìn)行監(jiān)測(cè)控制。同時(shí)，數(shù)顯表具備報(bào)警功能，帶兩路隔離式開關(guān)量輸出，通過預(yù)先設(shè)定好相關(guān)的數(shù)值，如：高于某一數(shù)值或者低于某一數(shù)值，可以實(shí)現(xiàn)顯示、控制與報(bào)警。

液位傳感器14連接型號(hào)為SYLED6的第一數(shù)顯表，設(shè)置其一個(gè)開關(guān)量輸出，設(shè)其高于預(yù)設(shè)值時(shí)，輸出信號(hào)，第一接觸傳感器25連接型號(hào)為SYLED6的第二數(shù)顯表，設(shè)置其一個(gè)開關(guān)量輸出，設(shè)其接觸時(shí)，輸出信號(hào)，第二接觸傳感器26連接型號(hào)為SYLED6的第三數(shù)顯表，設(shè)置其一個(gè)開關(guān)量輸出，設(shè)其接觸時(shí)，輸出信號(hào)。

輸入輸出端口的定義為：X0為啟動(dòng)開關(guān)，X1為停止開關(guān)，X2為急停開關(guān)，X3為連接液位傳感器14的第一數(shù)顯表，X4為連接第一接觸傳感器25的第二數(shù)顯表，X5為連接第二接觸傳感器26的第三數(shù)顯表；Y0為用于氣缸23伸長(zhǎng)的接觸器KM0，Y1為用于氣缸23縮短的接觸器KM1，Y2為用于第一電控閥3打開的接觸器KM2，Y3為用于第一電控閥3關(guān)閉的接觸器KM3，Y4為用于第二電控閥17打開的接觸器KM4，Y5為用于第二電控閥17關(guān)閉的接觸器KM5，Y6為用于第三電控閥19打開的接觸器KM6，Y7為用于第三電控閥19關(guān)閉的接觸器KM7，根據(jù)圖6所示的電氣控制原理圖，所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要?jiǎng)?chuàng)造性的勞動(dòng)，即可通過梯形圖編程語言，直觀地編寫出PLC控制器4按上述工作原理控制各部件進(jìn)行動(dòng)作的PLC程序，實(shí)現(xiàn)本裝置運(yùn)行的智能化，編程的相關(guān)指令都為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形、改進(jìn)及替代，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。