本實(shí)用新型涉及三防漆噴涂裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，涉及一種智能化三防漆噴涂設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著國家和整個(gè)社會(huì)在基礎(chǔ)建設(shè)方面的投入，特別是在通訊、電力、高鐵、新能源方面的發(fā)展，大功率電源的需求量越來越大，為了適應(yīng)在惡烈環(huán)境中使用，需要在大功率電源PCBA上噴涂三防漆來保護(hù)電子元器件的使用壽命，而在三防漆噴涂過程中經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)噴涂不到位和三防漆烘干慢影響生產(chǎn)的情況，給企業(yè)的連續(xù)生產(chǎn)帶來困難，浪費(fèi)了大量的人力和物力。除此之外，現(xiàn)有的三防漆噴涂裝置均只能適應(yīng)于特定的工件，這是因?yàn)樵趪娡抗ぜr(shí)需要通過治具將其待噴涂工件固定在噴涂裝置處的，而現(xiàn)有的三防漆噴涂裝置與之配套的治具數(shù)量有限、且更換不易，因此現(xiàn)有的三防漆噴涂裝置不能夠較佳的適用多種類的工件噴涂。另外，針對(duì)不同的待噴涂工件，噴涂的部位以及工序皆不盡相同，現(xiàn)有技術(shù)中主要通過人工設(shè)定來實(shí)現(xiàn)針對(duì)不同工件間的轉(zhuǎn)換，這就使得現(xiàn)有技術(shù)中會(huì)存在大量的重復(fù)性人工勞動(dòng)，因而噴涂效率較為低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供了一種智能化三防漆噴涂設(shè)備，其能夠克服現(xiàn)有技術(shù)的某種或某些缺陷。

根據(jù)本實(shí)用新型的智能化三防漆噴涂設(shè)備，其包括設(shè)備本體，設(shè)備本體包括用于輸送待噴涂工件的傳送軌道，傳送軌道處在其運(yùn)行方向上依次設(shè)有噴涂裝置和烘烤裝置；

噴涂裝置包括噴頭本體，噴頭本體包括噴頭，噴頭左端設(shè)有噴頭蓋；噴頭左端端面處設(shè)有環(huán)形的連接槽，噴頭蓋包括空心半圓球狀的端蓋部和圓筒狀的連接部，連接部伸入連接槽內(nèi)且與連接槽活塞配合，連接槽處設(shè)有用于與液壓系統(tǒng)連接的液壓油流道；噴頭內(nèi)設(shè)有進(jìn)液槽、旋流槽和導(dǎo)流通道，進(jìn)液槽和旋流槽均為沿噴頭軸向設(shè)置的環(huán)形槽，進(jìn)液槽通過導(dǎo)流通道與旋流槽連通；噴頭蓋與噴頭間共同構(gòu)造成高壓腔，旋流槽與高壓腔連通，噴頭蓋處設(shè)有與高壓腔連通的噴孔。

本實(shí)用新型的智能化三防漆噴涂設(shè)備中，噴頭蓋能夠在液壓系統(tǒng)的作用下實(shí)現(xiàn)在噴頭處的自動(dòng)移動(dòng)，從而能夠較佳的對(duì)三防漆的噴出狀態(tài)進(jìn)行控制。

作為優(yōu)選，進(jìn)液槽位于旋流槽外部，導(dǎo)流通道與旋流槽相切。由于旋流槽呈圓環(huán)狀，并且導(dǎo)流通道與旋流槽相切，使得低壓水在旋流槽內(nèi)高速旋轉(zhuǎn)，最后通過噴頭蓋上的噴孔向外噴出，由于低壓水流的高速旋轉(zhuǎn)使得其在噴孔處能夠形成細(xì)霧，彌漫效果良好、霧滴直徑小、霧化效果好，從而能夠較佳的對(duì)工件進(jìn)行噴涂。

作為優(yōu)選，噴孔的孔徑在沿高壓腔朝向外部的方向上先逐漸縮小再逐漸增大。噴孔的直徑先縮小后增大，使得低壓水的霧化效果更好，形成霧滴直徑小的細(xì)水霧。

作為優(yōu)選，噴涂裝置處還設(shè)有識(shí)別系統(tǒng)，該識(shí)別系統(tǒng)包括：電子標(biāo)簽，其設(shè)于待噴涂工件處，并用于記載噴涂工序代號(hào)信息；讀寫單元，其設(shè)于噴涂設(shè)備處，并用于讀取電子標(biāo)簽處的噴涂工序代號(hào)信息；存儲(chǔ)單元，其用于記載多種噴涂工序和與該多種噴涂工序一一對(duì)應(yīng)的多種噴涂工序代號(hào)；以及主控單元，其用于根據(jù)讀寫單元處讀取的噴涂工序代號(hào)信息對(duì)存儲(chǔ)單元處與該噴涂工序代號(hào)信息相對(duì)應(yīng)的噴涂工序進(jìn)行調(diào)用，并通過一輸出單元輸出至一執(zhí)行機(jī)構(gòu)處。通過在噴涂裝置處設(shè)置識(shí)別系統(tǒng)，使得噴涂裝置能夠根據(jù)不同的工件智能化選擇與之對(duì)應(yīng)的噴涂工序。

作為優(yōu)選，主控單元還與一計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)的設(shè)置，能夠較佳的對(duì)主控單元進(jìn)行管理控制。

本實(shí)用新型還提供了一種智能化三防漆噴涂設(shè)備的噴頭系統(tǒng)，其能夠克服現(xiàn)有技術(shù)的某種或某些缺陷。

根據(jù)本實(shí)用新型的智能化三防漆噴涂設(shè)備的噴頭系統(tǒng)，其包括噴頭本體，噴頭本體包括噴頭，噴頭左端設(shè)有噴頭蓋；噴頭左端端面處設(shè)有環(huán)形的連接槽，噴頭蓋包括空心半圓球狀的端蓋部和圓筒狀的連接部，連接部伸入連接槽內(nèi)且與連接槽活塞配合，連接槽處設(shè)有用于與液壓系統(tǒng)連接的液壓油流道；噴頭內(nèi)設(shè)有進(jìn)液槽、旋流槽和導(dǎo)流通道，進(jìn)液槽和旋流槽均為沿噴頭軸向設(shè)置的環(huán)形槽，進(jìn)液槽通過導(dǎo)流通道與旋流槽連通；噴頭蓋與噴頭間共同構(gòu)造成高壓腔，旋流槽與高壓腔連通，噴頭蓋處設(shè)有與高壓腔連通的噴孔。

本實(shí)用新型的智能化三防漆噴涂設(shè)備的噴頭系統(tǒng)中，噴頭蓋能夠在液壓系統(tǒng)的作用下實(shí)現(xiàn)在噴頭處的自動(dòng)移動(dòng)，從而能夠較佳的對(duì)三防漆的噴出狀態(tài)進(jìn)行控制。

作為優(yōu)選，進(jìn)液槽位于旋流槽外部，導(dǎo)流通道與旋流槽相切。由于旋流槽呈圓環(huán)狀，并且導(dǎo)流通道與旋流槽相切，使得低壓水在旋流槽內(nèi)高速旋轉(zhuǎn)，最后通過噴頭蓋上的噴孔向外噴出，由于低壓水流的高速旋轉(zhuǎn)使得其在噴孔處能夠形成細(xì)霧，彌漫效果良好、霧滴直徑小、霧化效果好，從而能夠較佳的對(duì)工件進(jìn)行噴涂。

作為優(yōu)選，噴孔的孔徑在沿高壓腔朝向外部的方向上先逐漸縮小再逐漸增大。噴孔的直徑先縮小后增大，使得低壓水的霧化效果更好，形成霧滴直徑小的細(xì)水霧。

本實(shí)用新型還提供了一種智能化三防漆噴涂設(shè)備的RFID識(shí)別系統(tǒng)，其能夠克服現(xiàn)有技術(shù)的某種或某些缺陷。

根據(jù)本實(shí)用新型的智能化三防漆噴涂設(shè)備的RFID識(shí)別系統(tǒng)，其包括：

電子標(biāo)簽，其設(shè)于待噴涂工件處，并用于記載噴涂工序代號(hào)信息；

讀寫單元，其設(shè)于噴涂設(shè)備處，并用于讀取電子標(biāo)簽處的噴涂工序代號(hào)信息；

存儲(chǔ)單元，其用于記載多種噴涂工序和與該多種噴涂工序一一對(duì)應(yīng)的多種噴涂工序代號(hào)；以及

主控單元，其用于根據(jù)讀寫單元處讀取的噴涂工序代號(hào)信息對(duì)存儲(chǔ)單元處與該噴涂工序代號(hào)信息相對(duì)應(yīng)的噴涂工序進(jìn)行調(diào)用，并通過一輸出單元輸出至一執(zhí)行機(jī)構(gòu)處。

本實(shí)用新型的智能化三防漆噴涂設(shè)備的RFID識(shí)別系統(tǒng)中，通過在噴涂裝置處設(shè)置識(shí)別系統(tǒng)，使得噴涂裝置能夠根據(jù)不同的工件智能化選擇與之對(duì)應(yīng)的噴涂工序。

作為優(yōu)選，主控單元還與一計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)的設(shè)置，能夠較佳的對(duì)主控單元進(jìn)行管理控制。

作為優(yōu)選，執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括上述的噴頭本體。

本實(shí)用新型還提供了一種智能機(jī)器人自動(dòng)取放治具的控制系統(tǒng)，其能夠克服現(xiàn)有技術(shù)的某種或某些缺陷。

根據(jù)本實(shí)用新型的智能機(jī)器人自動(dòng)取放治具的控制系統(tǒng)，其包括設(shè)備本體，設(shè)備本體包括用于輸送待噴涂工件的傳送軌道，傳送軌道處設(shè)有治具庫；治具庫內(nèi)設(shè)有多種用于與傳送軌道配合的治具，所述多種治具均通過一機(jī)器人搬運(yùn)至傳送軌道處，不同的待噴涂工件通過不同的治具在固定于傳送軌道處；

治具庫包括在傳送軌道運(yùn)行方向上依次設(shè)置的具有前后開放結(jié)構(gòu)的多個(gè)治具儲(chǔ)存室，治具儲(chǔ)存室底部兩側(cè)設(shè)有治具移動(dòng)導(dǎo)軌，治具移動(dòng)導(dǎo)軌上設(shè)有驅(qū)動(dòng)治具移動(dòng)的支撐輪；所述多個(gè)治具儲(chǔ)存室的底部前端兩側(cè)設(shè)有2個(gè)固定塊，該2個(gè)固定塊間設(shè)有轉(zhuǎn)軸；轉(zhuǎn)軸上套接有擋板，擋板前端設(shè)有與所述多個(gè)治具儲(chǔ)存室一一對(duì)應(yīng)的識(shí)別標(biāo)簽，機(jī)器人處設(shè)有用于與識(shí)別標(biāo)簽配合的識(shí)別裝置。

本實(shí)用新型的智能機(jī)器人自動(dòng)取放治具的控制系統(tǒng)中，通過治具庫以及識(shí)別裝置的設(shè)置，使得設(shè)備本體能夠根據(jù)不同的工件選擇相適應(yīng)的治具。

作為優(yōu)選，轉(zhuǎn)軸由一伺服電機(jī)帶動(dòng)。伺服電機(jī)能夠較佳實(shí)現(xiàn)擋板的翻轉(zhuǎn)，當(dāng)擋板豎直翻起時(shí)能夠較佳的對(duì)治具進(jìn)行限位以防止治具的脫落，當(dāng)擋板水平翻轉(zhuǎn)時(shí)能夠使得治具被較佳的取、放。

作為優(yōu)選，傳送軌道處在其運(yùn)行方向上依次設(shè)有噴涂裝置和烘烤裝置。

本實(shí)用新型還提供了一種智能機(jī)器人的RFID識(shí)別系統(tǒng)，其能夠克服現(xiàn)有技術(shù)的某種或某些缺陷。

根據(jù)本實(shí)用新型的智能機(jī)器人的RFID識(shí)別系統(tǒng)，其包括設(shè)備本體，設(shè)備本體包括用于輸送待噴涂工件的傳送軌道，傳送軌道處設(shè)有治具庫；治具庫內(nèi)設(shè)有多種用于與傳送軌道配合的治具，所述多種治具均通過一機(jī)器人搬運(yùn)至傳送軌道處，不同的待噴涂工件通過不同的治具在固定于傳送軌道處；

治具庫包括在傳送軌道運(yùn)行方向上依次設(shè)置的具有前后開放結(jié)構(gòu)的多個(gè)治具儲(chǔ)存室，治具儲(chǔ)存室底部兩側(cè)設(shè)有治具移動(dòng)導(dǎo)軌，治具移動(dòng)導(dǎo)軌上設(shè)有驅(qū)動(dòng)治具移動(dòng)的支撐輪；所述多個(gè)治具儲(chǔ)存室的底部前端兩側(cè)設(shè)有2個(gè)固定塊，該2個(gè)固定塊間設(shè)有轉(zhuǎn)軸；轉(zhuǎn)軸上套接有擋板，擋板前端設(shè)有與所述多個(gè)治具儲(chǔ)存室一一對(duì)應(yīng)的識(shí)別標(biāo)簽，機(jī)器人處設(shè)有用于與識(shí)別標(biāo)簽配合的識(shí)別裝置；

識(shí)別裝置包括與一計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)連接的識(shí)別單元，識(shí)別標(biāo)簽用于記載與相應(yīng)治具儲(chǔ)存室處的治具相對(duì)應(yīng)的治具代號(hào)信息，計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)用于向識(shí)別單元輸入所需治具代號(hào)；識(shí)別單元根據(jù)所需治具代號(hào)定位到與所需治具代號(hào)相對(duì)應(yīng)的治具儲(chǔ)存室，并通過一控制單元向機(jī)器人發(fā)送控制指令以將該治具儲(chǔ)存室內(nèi)的治具搬運(yùn)至傳送軌道處。

本實(shí)用新型的智能機(jī)器人的RFID識(shí)別系統(tǒng)中，通過治具庫以及識(shí)別裝置的設(shè)置，使得設(shè)備本體能夠根據(jù)不同的工件選擇相適應(yīng)的治具。

作為優(yōu)選，轉(zhuǎn)軸由一伺服電機(jī)帶動(dòng)。伺服電機(jī)能夠較佳實(shí)現(xiàn)擋板的翻轉(zhuǎn)，當(dāng)擋板豎直翻起時(shí)能夠較佳的對(duì)治具進(jìn)行限位以防止治具的脫落，當(dāng)擋板水平翻轉(zhuǎn)時(shí)能夠使得治具被較佳的取、放。

作為優(yōu)選，傳送軌道處在其運(yùn)行方向上依次設(shè)有噴涂裝置和烘烤裝置。

本實(shí)用新型還提供了一種設(shè)有雙層運(yùn)轉(zhuǎn)烘烤爐的智能化三防漆噴涂裝置，其能夠克服現(xiàn)有技術(shù)的某種或某些缺陷。

根據(jù)本實(shí)用新型的設(shè)有雙層運(yùn)轉(zhuǎn)烘烤爐的智能化三防漆噴涂裝置，其包括設(shè)備本體，設(shè)備本體包括用于輸送待噴涂工件的傳送軌道，傳送軌道處在其運(yùn)行方向上依次設(shè)有噴涂裝置和烘烤裝置；傳送軌道處還設(shè)有治具庫；治具庫內(nèi)設(shè)有多種用于與傳送軌道配合的治具，所述多種治具均通過一機(jī)器人搬運(yùn)至傳送軌道處，不同的待噴涂工件通過不同的治具在固定于傳送軌道處；

烘烤裝置包括烘烤裝置本體，烘烤裝置本體包括烘烤腔，烘烤腔內(nèi)設(shè)有與傳送軌道平齊的上層加熱系統(tǒng)和位于上層加熱系統(tǒng)下方的下層加熱系統(tǒng)，上層加熱系統(tǒng)與下層加熱系統(tǒng)間設(shè)有用于放置待烘烤工件的升降臺(tái)，下層加熱系統(tǒng)處還設(shè)有工件轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)；

噴涂裝置包括噴頭本體，噴頭本體包括噴頭，噴頭左端設(shè)有噴頭蓋；噴頭左端端面處設(shè)有環(huán)形的連接槽，噴頭蓋包括空心半圓球狀的端蓋部和圓筒狀的連接部，連接部伸入連接槽內(nèi)且與連接槽活塞配合，連接槽處設(shè)有用于與液壓系統(tǒng)連接的液壓油流道；噴頭內(nèi)設(shè)有進(jìn)液槽、旋流槽和導(dǎo)流通道，進(jìn)液槽和旋流槽均為沿噴頭軸向設(shè)置的環(huán)形槽，進(jìn)液槽通過導(dǎo)流通道與旋流槽連通；噴頭蓋與噴頭間共同構(gòu)造成高壓腔，旋流槽與高壓腔連通，噴頭蓋處設(shè)有與高壓腔連通的噴孔；

治具庫包括在傳送軌道運(yùn)行方向上依次設(shè)置的具有前后開放結(jié)構(gòu)的多個(gè)治具儲(chǔ)存室，治具儲(chǔ)存室底部兩側(cè)設(shè)有治具移動(dòng)導(dǎo)軌，治具移動(dòng)導(dǎo)軌上設(shè)有驅(qū)動(dòng)治具移動(dòng)的支撐輪；所述多個(gè)治具儲(chǔ)存室的底部前端兩側(cè)設(shè)有2個(gè)固定塊，該2個(gè)固定塊間設(shè)有轉(zhuǎn)軸；轉(zhuǎn)軸上套接有擋板，擋板前端設(shè)有與所述多個(gè)治具儲(chǔ)存室一一對(duì)應(yīng)的識(shí)別標(biāo)簽，機(jī)器人處設(shè)有用于與識(shí)別標(biāo)簽配合的識(shí)別裝置；

識(shí)別裝置包括與一計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)連接的識(shí)別單元，識(shí)別標(biāo)簽用于記載與相應(yīng)治具儲(chǔ)存室處的治具相對(duì)應(yīng)的治具代號(hào)信息，計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)用于向識(shí)別單元輸入所需治具代號(hào)；識(shí)別單元根據(jù)所需治具代號(hào)定位到與所需治具代號(hào)相對(duì)應(yīng)的治具儲(chǔ)存室，并通過一控制單元向機(jī)器人發(fā)送控制指令以將該治具儲(chǔ)存室內(nèi)的治具搬運(yùn)至傳送軌道處。

本實(shí)用新型的設(shè)有雙層運(yùn)轉(zhuǎn)烘烤爐的智能化三防漆噴涂裝置中，能夠較佳的實(shí)現(xiàn)對(duì)噴涂工序、治具的適應(yīng)性選擇，且能夠?qū)崟r(shí)的對(duì)噴頭本體處的噴涂方式進(jìn)行調(diào)整。

作為優(yōu)選，進(jìn)液槽位于旋流槽外部，導(dǎo)流通道與旋流槽相切。

作為優(yōu)選，噴孔的孔徑在沿高壓腔朝向外部的方向上先逐漸縮小再逐漸增大。

作為優(yōu)選，轉(zhuǎn)軸由一伺服電機(jī)帶動(dòng)。

附圖說明

圖1為實(shí)施例1中的一種三防漆噴涂設(shè)備的示意圖；

圖2為實(shí)施例1中的噴頭本體的示意圖；

圖3為圖2中的A-A剖面示意圖；

圖4實(shí)施例1中的一種三防漆噴涂設(shè)備的識(shí)別系統(tǒng)的示意圖；

圖5為實(shí)施例1中的治具庫的示意圖。

具體實(shí)施方式

為進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的內(nèi)容，結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)描述。應(yīng)當(dāng)理解的是，實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行解釋而并非限定。

實(shí)施例1

本實(shí)施例提供了一種三防漆噴涂設(shè)備，其自動(dòng)化程度較高，且能夠較佳的實(shí)現(xiàn)在多種不同待噴涂工件間的切換。

如圖1所示，為本實(shí)施例中的一種三防漆噴涂設(shè)備的示意圖。其包括設(shè)備本體100，設(shè)備本體100包括用于輸送待噴涂工件的傳送軌道110，傳送軌道110前級(jí)設(shè)有用于待噴涂工件上料的上料臺(tái)160。

傳送軌道110處在其運(yùn)行方向上依次設(shè)有噴涂裝置120和烘烤裝置130，噴涂裝置120共有2臺(tái)且分別設(shè)于傳送軌道110兩側(cè)，從而能夠相互配合的對(duì)待噴涂工件進(jìn)行噴涂。

傳送軌道110處還設(shè)有治具庫140，治具庫140內(nèi)設(shè)有多種用于與傳送軌道110配合的治具，所述多種治具均通過一機(jī)器人搬運(yùn)至傳送軌道110處，不同的待噴涂工件通過不同的治具在固定于傳送軌道110處。

烘烤裝置130包括烘烤裝置本體，烘烤裝置本體包括烘烤腔，烘烤腔內(nèi)設(shè)有與傳送軌道110平齊的上層加熱系統(tǒng)和位于上層加熱系統(tǒng)下方的下層加熱系統(tǒng)，上層加熱系統(tǒng)與下層加熱系統(tǒng)間設(shè)有用于放置待烘烤工件的升降臺(tái)，下層加熱系統(tǒng)處還設(shè)有工件轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)150。

本實(shí)施例中所提及的機(jī)器人，實(shí)質(zhì)為一種能夠通過控制系統(tǒng)進(jìn)行控制的搬運(yùn)裝置，該種技術(shù)在現(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)相當(dāng)成熟。本實(shí)施例中，包括待噴涂工件、治具在內(nèi)的需要移動(dòng)或搬運(yùn)的裝置均通過機(jī)器人實(shí)現(xiàn)。

如圖2、3所示，噴涂裝置120包括噴頭本體200，噴頭本體200包括噴頭210，噴頭210左端設(shè)有噴頭蓋220；噴頭210左端端面處設(shè)有環(huán)形的連接槽211，噴頭蓋220包括空心半圓球狀的端蓋部221和圓筒狀的連接部222，連接部222伸入連接槽211內(nèi)且與連接槽211活塞配合，連接槽211處設(shè)有用于與液壓系統(tǒng)連接的液壓油流道211a；噴頭210內(nèi)設(shè)有進(jìn)液槽212、旋流槽213和導(dǎo)流通道310，進(jìn)液槽212和旋流槽213均為沿噴頭210軸向設(shè)置的環(huán)形槽，進(jìn)液槽212通過導(dǎo)流通道310與旋流槽213連通；噴頭蓋220與噴頭210間共同構(gòu)造成高壓腔，旋流槽213與高壓腔連通，噴頭蓋220處設(shè)有與高壓腔連通的噴孔221a。

本實(shí)施例中，進(jìn)液槽212位于旋流槽213外部，導(dǎo)流通道310與旋流槽213相切；噴孔221a的孔徑在沿高壓腔朝向外部的方向上先逐漸縮小再逐漸增大。

如圖4所示，噴涂裝置120處還設(shè)有識(shí)別系統(tǒng)，該識(shí)別系統(tǒng)包括，

電子標(biāo)簽，其設(shè)于待噴涂工件處，并用于記載噴涂工序代號(hào)信息和所需治具代號(hào)信息；

讀寫單元，其設(shè)于噴涂設(shè)備處，并用于讀取電子標(biāo)簽處的噴涂工序代號(hào)信息和所需治具代號(hào)信息；

存儲(chǔ)單元，其用于記載多種噴涂工序和與該多種噴涂工序一一對(duì)應(yīng)的多種噴涂工序代號(hào)；以及

主控單元，其用于根據(jù)讀寫單元處讀取的噴涂工序代號(hào)信息對(duì)存儲(chǔ)單元處與該噴涂工序代號(hào)信息相對(duì)應(yīng)的噴涂工序進(jìn)行調(diào)用，并通過一輸出單元輸出至一執(zhí)行機(jī)構(gòu)處。

本實(shí)施例中，主控單元還與一計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，主控單元能夠?qū)⒆x取的所需治具代號(hào)信息發(fā)送至計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)處。

如圖5所示，治具庫140包括在傳送軌道110運(yùn)行方向上依次設(shè)置的具有前后開放結(jié)構(gòu)的多個(gè)治具儲(chǔ)存室510，治具儲(chǔ)存室510底部兩側(cè)設(shè)有治具移動(dòng)導(dǎo)軌540，治具移動(dòng)導(dǎo)軌540上設(shè)有驅(qū)動(dòng)治具移動(dòng)的支撐輪550；所述多個(gè)治具儲(chǔ)存室510的底部前端兩側(cè)設(shè)有2個(gè)固定塊560，該2個(gè)固定塊560間設(shè)有轉(zhuǎn)軸570；轉(zhuǎn)軸570上套接有擋板580，擋板580前端設(shè)有與所述多個(gè)治具儲(chǔ)存室510一一對(duì)應(yīng)的識(shí)別標(biāo)簽520，機(jī)器人處設(shè)有用于與識(shí)別標(biāo)簽520配合的識(shí)別裝置。

識(shí)別裝置包括與一計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)連接的識(shí)別單元，識(shí)別標(biāo)簽520用于記載與相應(yīng)治具儲(chǔ)存室510處的治具相對(duì)應(yīng)的治具代號(hào)信息，計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)用于向識(shí)別單元輸入所需治具代號(hào)；識(shí)別單元根據(jù)所需治具代號(hào)定位到與所需治具代號(hào)相對(duì)應(yīng)的治具儲(chǔ)存室510，并通過一控制單元向機(jī)器人發(fā)送控制指令以將該治具儲(chǔ)存室510內(nèi)的治具搬運(yùn)至傳送軌道110處。

本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)軸570由一伺服電機(jī)590帶動(dòng)。

本實(shí)施例中的三防漆噴涂設(shè)備，其運(yùn)行流程如下：

1、待噴涂工件進(jìn)入上料臺(tái)160；

2、識(shí)別系統(tǒng)對(duì)待噴涂工件處電子標(biāo)簽進(jìn)行識(shí)別，從而獲取噴涂工序代號(hào)信息和所需治具代號(hào)信息；

3、機(jī)器人根據(jù)所需治具代號(hào)信息將相對(duì)應(yīng)的治具自治具庫140處搬運(yùn)至傳送軌道110，于此同時(shí)，識(shí)別系統(tǒng)還對(duì)相對(duì)應(yīng)的噴涂工序進(jìn)行調(diào)用；

4、由機(jī)器人將待噴涂工件搬運(yùn)至傳送軌道110的治具處；

5、噴涂裝置120根據(jù)調(diào)用的相對(duì)應(yīng)噴涂工序?qū)Υ龂娡抗ぜM(jìn)行噴涂；

6、噴涂完成后，機(jī)器人將工件搬運(yùn)至烘烤裝置130的升降臺(tái)處，工件隨著升降臺(tái)下降并經(jīng)過上、下兩層加熱系統(tǒng)的烘烤；

7、機(jī)器人將經(jīng)烘烤后的工件搬運(yùn)至工件轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)150處。

以上示意性的對(duì)本實(shí)用新型及其實(shí)施方式進(jìn)行了描述，該描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本實(shí)用新型的實(shí)施方式之一，實(shí)際的結(jié)構(gòu)并不局限于此。所以，如果本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性的設(shè)計(jì)出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實(shí)施例，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。