1.一種基于視覺定位的噴涂系統(tǒng),其特征在于,包括:
一個或多個噴涂設備,每一噴涂設備設置于工件一側以對工件進行噴涂;
一個或多個視覺定位采集裝置,設置于所述工件的周圍,采集所述工件的多個特征點的位置信息并生成相應的視覺信號,其中,所述特征點為所述工件上固定不變的特征,并且每一特征點均設置在相應的視覺定位采集裝置的拍攝范圍內;
視覺定位處理器,其接收所述一個或多個視覺定位采集裝置生成的視覺信號,并且根據預存的所述工件的特征點的理想位置信息計算所述工件的位置偏差值,并根據所述位置偏差值調整每個噴涂設備與所述工件之間的位置關系。
2.如權利要求1所述的基于視覺定位的噴涂系統(tǒng),其特征在于,所述一個或多個視覺定位采集裝置安裝于所述工件周邊的設備上。
3.如權利要求1所述的基于視覺定位的噴涂系統(tǒng),其特征在于,所述一個或多個視覺定位采集裝置的采集范圍完全覆蓋所述工件的外形。
4.如權利要求1所述的基于視覺定位的噴涂系統(tǒng),其特征在于,所述視覺定位采集裝置為攝像頭。
5.如權利要求1所述的基于視覺定位的噴涂系統(tǒng),其特征在于,當視覺定位采集裝置的數(shù)量為四個時,四個視覺定位采集裝置被布置在包圍所述工件的一個矩形噴涂作業(yè)區(qū)域的四個角位。
6.如權利要求1所述的基于視覺定位的噴涂系統(tǒng),其特征在于,每一噴涂設備均包括:
底座支架,其安裝于地面上或方艙內;
導軌,其安裝在所述底座支架上;
噴涂裝置,其安裝在所述導軌上并在所述導軌上移動,對所述工件進行噴涂,并且接收所述位置偏差值。
7.如權利要求6所述的基于視覺定位的噴涂系統(tǒng),其特征在于,所述噴涂裝置根據所述位置偏差值調整自身的初始位置及噴涂路徑。
8.如權利要求6所述的基于視覺定位的噴涂系統(tǒng),其特征在于,所述噴涂裝置為噴涂機器人。
9.如權利要求6所述的基于視覺定位的噴涂系統(tǒng),其特征在于,所述底座支架通過螺栓固定在地面上或所述方艙內。
10.如權利要求6所述的基于視覺定位的噴涂系統(tǒng),其特征在于,所述導軌通過螺栓固定到所述底座支架上。