本實(shí)用新型屬于耳機(jī)制造技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)是指一種自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)。

背景技術(shù)：

在耳機(jī)生產(chǎn)制造中，需要對(duì)耳機(jī)面殼內(nèi)的揚(yáng)聲器用膠水進(jìn)行粘貼固定。

現(xiàn)有技術(shù)中，揚(yáng)聲器的點(diǎn)膠通常是采用手工操作，手工握拿點(diǎn)膠筒對(duì)揚(yáng)聲器進(jìn)行點(diǎn)膠，人工點(diǎn)膠很大程度上依賴于工人的技術(shù)熟練程度，耳機(jī)面殼難于固定，無(wú)法保證每次點(diǎn)膠的位置準(zhǔn)確，容易滴錯(cuò)位置，產(chǎn)品質(zhì)量難以保證，而且勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，人工點(diǎn)膠的方式已遠(yuǎn)不能滿足生產(chǎn)發(fā)展的需要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種定位準(zhǔn)確、生產(chǎn)效率高的自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，包括主控箱體、設(shè)于主控箱體上的工作平臺(tái)和設(shè)于工作平臺(tái)上固定耳機(jī)面殼的治具，所述主控箱體后側(cè)安裝有固定支架，在固定支架上安裝有三維機(jī)械手結(jié)構(gòu)，三維機(jī)械手結(jié)構(gòu)上安裝有連接塊，連接塊上水平安裝有若干個(gè)點(diǎn)膠筒，點(diǎn)膠筒上設(shè)有點(diǎn)膠嘴；

上述治具包括底板和與底板匹配的蓋板，底板上設(shè)有放置槽，在蓋板上放置槽對(duì)應(yīng)位置設(shè)有通孔，在通孔下端設(shè)有將揚(yáng)聲器按壓固定在耳機(jī)面殼上的擴(kuò)槽。

優(yōu)選的，上述工作平臺(tái)上設(shè)有定位槽，在底板底面設(shè)有與定位槽匹配的定位柱。

優(yōu)選的，上述底板頂面設(shè)有導(dǎo)向槽，在蓋板底面設(shè)有與導(dǎo)向槽匹配的導(dǎo)向柱。

優(yōu)選的，上述底板和蓋板前側(cè)分別設(shè)有手柄。

本實(shí)用新型具有以下顯著效果：

本實(shí)用新型自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，通過(guò)采用上述結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了揚(yáng)聲器的精準(zhǔn)定位、快速點(diǎn)膠，有效降低了作業(yè)者勞動(dòng)強(qiáng)度，大大提高了生產(chǎn)效率，特別適合進(jìn)行大批量耳機(jī)產(chǎn)品的需要，提高了企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

附圖說(shuō)明

附圖1是本實(shí)用新型主視結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2是本實(shí)用新型治具分解結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖符號(hào)說(shuō)明：

1主控箱體 2工作平臺(tái) 3治具 31底板 311放置槽 312定位柱 313導(dǎo)向槽 32蓋板 321通孔 322擴(kuò)槽 323導(dǎo)向柱 4固定支架 5三維機(jī)械手結(jié)構(gòu) 6連接塊 7點(diǎn)膠筒 71點(diǎn)膠嘴 8手柄。

具體實(shí)施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，下面將結(jié)合附圖以及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)描述。

如附圖1～2所示， 本實(shí)施揭示的自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)用于耳機(jī)面殼內(nèi)的揚(yáng)聲器點(diǎn)膠固定，包括主控箱體1、設(shè)于主控箱體1上的工作平臺(tái)2和設(shè)于工作平臺(tái)2上的治具3，在主控箱體1后側(cè)安裝有固定支架4，在固定支架4上安裝有三維機(jī)械手結(jié)構(gòu)5，三維機(jī)械手結(jié)構(gòu)5上安裝有連接塊6，連接塊6上水平安裝有若干個(gè)點(diǎn)膠筒7，點(diǎn)膠筒7上連接有供膠管，點(diǎn)膠筒7上設(shè)有點(diǎn)膠嘴71，三維機(jī)械手結(jié)構(gòu)5通過(guò)PLC主控電路控制工作，三維機(jī)械手結(jié)構(gòu)5驅(qū)動(dòng)點(diǎn)膠筒7實(shí)現(xiàn)任意三維空間曲線的高速連續(xù)運(yùn)動(dòng)，能夠高速、高精度定位控制，進(jìn)而進(jìn)行點(diǎn)膠工作。

本實(shí)施例中，治具3包括底板31和與底板31匹配的蓋板32，在底板31上設(shè)有放置槽311，放置有待點(diǎn)膠揚(yáng)聲器的耳機(jī)面殼放置于放置槽311中，在蓋板31上放置槽311對(duì)應(yīng)位置設(shè)有通孔321，耳機(jī)面殼伸出于通孔321，以使揚(yáng)聲器顯露出，方便點(diǎn)膠嘴71進(jìn)行點(diǎn)膠，在通孔321下端設(shè)有將揚(yáng)聲器按壓固定在耳機(jī)面殼上的擴(kuò)槽322。

另外，在工作平臺(tái)2上設(shè)有定位槽，在底板31底面設(shè)有與定位槽匹配的定位柱312；在底板31頂面設(shè)有導(dǎo)向槽313，在蓋板32底面設(shè)有與導(dǎo)向槽313匹配的導(dǎo)向柱323。

為了方便操作者進(jìn)行治具3的放置和取出，在底板31和蓋板32前側(cè)分別設(shè)有手柄8。

本實(shí)用新型的具體運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程敘述于后：首先，將放置有待點(diǎn)膠揚(yáng)聲器的耳機(jī)面殼放置于底板31的放置槽311中，并將底板31放置于工作平臺(tái)2上；然后，將蓋板32下壓使蓋板32與底板31匹配固定住耳機(jī)面殼和揚(yáng)聲器；接著，三維機(jī)械手結(jié)構(gòu)5工作驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)點(diǎn)膠筒7移動(dòng)，使點(diǎn)膠嘴71對(duì)嘴揚(yáng)聲器需點(diǎn)膠位置，點(diǎn)膠嘴71再對(duì)揚(yáng)聲器進(jìn)行點(diǎn)膠，并排的點(diǎn)膠嘴71逐行對(duì)放置槽311中揚(yáng)聲器進(jìn)行點(diǎn)膠。點(diǎn)膠嘴71在點(diǎn)膠的同時(shí)，操作者可往另一單元的底板31內(nèi)放置耳機(jī)面殼和揚(yáng)聲器；待點(diǎn)膠完成后，操作者取出蓋板32和底板31，將點(diǎn)膠產(chǎn)品下料。依此循環(huán)往復(fù)，實(shí)現(xiàn)揚(yáng)聲器的精準(zhǔn)定位、快速點(diǎn)膠，有效降低了作業(yè)者勞動(dòng)強(qiáng)度，大大提高了生產(chǎn)效率，特別適合進(jìn)行大批量耳機(jī)產(chǎn)品的需要，提高了企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

上述實(shí)施例為本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的優(yōu)選方案，并非限定性窮舉，在相同構(gòu)思下本實(shí)用新型還可以有其他變換形式。需要說(shuō)明的是，在不脫離本實(shí)用新型發(fā)明構(gòu)思的前提下，任何顯而易見的替換均在本實(shí)用新型保護(hù)范圍之內(nèi)。