本實用新型涉及LNG船液貨艙環(huán)氧樹脂涂膠機自動下箱領(lǐng)域，特別是涉及一種隔塊自動放置裝置。

背景技術(shù)：

LNG船是國際公認的高技術(shù)、高難度和高附加值的三高船舶，被譽為世界民用船舶“皇冠上的明珠”，它必須確保運輸?shù)?163℃液化天然氣不會在液貨艙內(nèi)大量揮發(fā)，目前國內(nèi)僅有我司擁有該船的實船建造經(jīng)驗。

我司承建的NO.96薄膜型LNG船，其液貨圍護系統(tǒng)主要由主、次層絕緣箱和主、次層殷瓦鋼組成，以隔絕LNG從貨艙吸收熱量，同時將液態(tài)天然氣的壓力傳遞到貨艙，并確保液化天然氣不會泄露。力的傳遞主要通過次層絕緣箱表面涂布的一定形狀和規(guī)格的樹脂條來實現(xiàn)。在實際生產(chǎn)中，環(huán)氧樹脂涂膠機根據(jù)設(shè)計的軌跡及膠條類型，將1000多種規(guī)格、約32000個次層絕緣箱表面涂布樹脂，涂布完成后人工將該絕緣箱從環(huán)氧樹脂涂膠機流水線搬運至專用運輸小車上，三個一組，運至指定地點進行安裝。由于次層絕緣箱表面涂布有樹脂，故疊放時需要在絕緣箱表面的4個角放置隔塊，以防樹脂受壓變形。

目前我司采用的環(huán)氧樹脂涂膠機大多采用人工搬運絕緣箱并手動放置隔塊來實現(xiàn)，該方法具有以下缺點：1.工作過程需要大量的人力勞動，工人的勞動強度過大；2.大量的人工勞動過程使得船舶建造周期延長，影響造船效率；3.工作過程需要的工人數(shù)量過多，使得造船的生產(chǎn)成本增加。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實用新型提供一種隔塊自動放置裝置，它不僅能夠?qū)崿F(xiàn)隔塊的自動放置，替代大量的人工勞動，降低了工人勞動強度，同時提高了造船效率，降低了生產(chǎn)成本。

為了實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本實用新型提供的技術(shù)方案如下：

一種隔塊自動放置裝置，該裝置包括隔塊輸送管、隔塊、輸送管固定座、上氣爪、電機固定底座、聯(lián)軸器、電機、直線導軌、滑動座、螺桿、螺母和下氣爪，在所述隔塊輸送管上設(shè)有輸送管固定座，在所述隔塊輸送管內(nèi)放置有若干隔塊，在所述輸送管固定座下方設(shè)有上氣爪和下氣爪，所述上氣爪和下氣爪位于相反一側(cè)，在所述輸送管固定座的上還設(shè)有滑動座，所述滑動座底部與直線導軌連接，在電機固定底座上固定安裝有電機，所述電機與聯(lián)軸器相連接，所述聯(lián)軸器連接有螺桿和螺母，所述螺母與滑動座相連接。

在上述的本實用新型隔塊自動放置裝置中，所述輸送管固定座端部設(shè)置有位置檢測桿，所述位置檢測桿連接有位置傳感器，所述位置傳感器安裝在位置傳感器底座上，從而實現(xiàn)精確定位。

在上述的本實用新型隔塊自動放置裝置中，在所述隔塊輸送管上方設(shè)有報警限位，所述報警限位固定在報警限位底座上，在隔塊少于一定數(shù)量時，輸出報警信號，提示放置隔塊。

在上述的本實用新型隔塊自動放置裝置中，在所述隔塊輸送管下方設(shè)有檢測限位，所述檢測限位固定在檢測限位底座上，檢測限位通過對隔塊進行檢測，感應到隔塊被釋放之后，方可進行下一步的動作。

根據(jù)上述技術(shù)方案，本實用新型相比于現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點：

一、本實用新型實現(xiàn)了隔塊的自動放置，替代了隔塊放置過程中大量的人工勞動，降低了工人的勞動強度。

二、本實用新型能夠提高隔塊自動放置工作過程的速率，從而提高了造船效率，縮減船舶建造周期。

三、本實用新型替代了大量的人工勞動，能夠有效減少造船的生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1為本實用新型隔塊自動放置裝置的主視圖。

圖2為本實用新型隔塊自動放置裝置的側(cè)視圖。

圖3為本實用新型隔塊自動放置裝置的俯視圖。

其中：1——隔塊輸送管；2——報警限位；3——報警限位底座；4——位置傳感器；5——隔塊；6——位置傳感器底座；7——輸送管固定座；8——上氣爪；9——電機固定底座；10——聯(lián)軸器；11——電機；12——檢測限位底座；13——檢測限位；14——直線導軌；15——滑動座；16——螺桿；17——螺母；18——位置檢測桿；19——下氣爪。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型隔塊自動放置裝置做進一步的詳細說明，以求更為清楚明白地闡述其結(jié)構(gòu)和工作原理，但不能以此來限制本實用新型專利的保護范圍。

如圖1、圖2和圖3所示，一種隔塊自動放置裝置，該裝置包括隔塊輸送管1、隔塊5、輸送管固定座7、上氣爪8、電機固定底座9、聯(lián)軸器10、電機11、直線導軌14、滑動座15、螺桿16、螺母17和下氣爪19，在所述隔塊輸送管1上設(shè)有輸送管固定座7，在所述隔塊輸送管1內(nèi)放置有若干隔塊5，在所述輸送管固定座7下方設(shè)有上氣爪8和下氣爪19，所述上氣爪8和下氣爪19位于相反一側(cè)。

在所述輸送管固定座7的上還設(shè)有滑動座15，所述滑動座15底部與直線導軌14連接，在電機固定底座9上固定安裝有電機11，所述電機11與聯(lián)軸器10相連接，所述聯(lián)軸器10連接有螺桿16和螺母17，所述螺母17與滑動座15相連接。

所述輸送管固定座7端部設(shè)置有位置檢測桿18，所述位置檢測桿18連接有位置傳感器4，所述位置傳感器4安裝在位置傳感器底座6上，從而實現(xiàn)精確定位。

在所述隔塊輸送管1上方設(shè)有報警限位2，所述報警限位2固定在報警限位底座3上，在隔塊5少于一定數(shù)量時，輸出報警信號，提示放置隔塊5。

在所述隔塊輸送管1下方設(shè)有檢測限位13，所述檢測限位13固定在檢測限位底座12上，檢測限位13通過對隔塊5進行檢測，感應到隔塊5被釋放之后，方可進行下一步的動作。

在向絕緣箱上放置隔塊工作中，本實用新型的使用過程包括以下幾個步驟：

第一步：根據(jù)現(xiàn)場實際情況，在位置傳感器底座的不同位置設(shè)置一定數(shù)量的位置傳感器，以滿足搬運機器人自動下箱后隔塊不同放置位置的要求；

第二步：系統(tǒng)自動檢測，若報警限位輸出報警信號，則向隔塊輸送管內(nèi)添加隔塊；若報警限位無異常，則系統(tǒng)進入工作流程；

第三步：通過環(huán)氧樹脂涂膠流水線掃描絕緣箱信息，確定涂布膠條的類型、位置等信息，并傳輸給系統(tǒng)進行處理；

第四步：經(jīng)環(huán)氧樹脂涂膠機涂布完成的次層絕緣箱，由搬運機器人搬運至專用運輸小車，系統(tǒng)根據(jù)掃描信息驅(qū)動電機，移動隔塊輸送管至指定位置；

第五步：打開下氣爪，將隔塊放置在次層絕緣箱表面的指定位置；當檢測限位檢測到隔塊經(jīng)過信號后反饋至系統(tǒng)，下氣爪合攏，上氣爪打開，將隔塊輸送至下氣爪上，等待下一個系統(tǒng)命令。

毫無疑問，本實用新型隔塊自動放置裝置除了上述實施例以外還有其他類似的結(jié)構(gòu)組成和使用方式?？偠灾?，本實用新型隔塊自動放置裝置還包括其他對于本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員來說顯而易見的變換和替代。