技術(shù)總結(jié)
本實用新型涉及機器人自動控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于車輛智能服務機器人的溶劑配比系統(tǒng)，包括水槽、隔膜泵、電磁閥多個、溶劑槽多個、蠕動泵和混合裝置；所述每個溶劑槽上均設有一個電磁閥，所述所有電磁閥均與蠕動泵連通，所述蠕動泵和隔膜泵均與混合裝置連通，所述隔膜泵還通過混合裝置與水槽連通，還包括控制模塊，所述控制模塊分別與電磁閥、蠕動泵和隔膜泵電連接；本實用新型采用自動控制方式結(jié)合語音控制，將控制模塊和控制開關(guān)相結(jié)合，從而實現(xiàn)自動和半自動對溶劑槽內(nèi)的溶劑進行自動配比，同時可以控制水槽內(nèi)的流速，進而不僅可以實現(xiàn)多種溶劑與水的自動配比，還可以根據(jù)需要對溶劑與水以及溶劑之間的濃度和比例都進行調(diào)節(jié)。

技術(shù)研發(fā)人員：付軍;傅康龍;王晶;鄒吳;李曉軍;高蕩
受保護的技術(shù)使用者：杭州哈帝機器人科技有限公司
文檔號碼：201620428909
技術(shù)研發(fā)日：2016.05.11
技術(shù)公布日：2016.11.30