技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種適用于船體曲面無需掉頭的噴漆爬壁車裝置及工作方法，屬于船舶與海洋工程，以及機(jī)器人噴漆技術(shù)領(lǐng)域。該裝置主要由噴漆及回收裝置、行走框架、磁力吸附裝置、控制設(shè)備和框架合頁組成。本發(fā)明帶有合頁裝置能夠有效地抵消由于船體首尾處的曲率變化對噴漆爬壁車作業(yè)的影響，機(jī)器人框架隨著船體曲面板的起伏而變形，保證機(jī)器人噴涂裝置工作參數(shù)在合適范圍內(nèi)波動。爬壁車上吸附力一部分由磁力座提供，另一部分由永磁體提供。爬壁車的移動通過安裝在其上的可受控轉(zhuǎn)向主動輪來驅(qū)動，從而實(shí)現(xiàn)其無需掉頭的作業(yè)方法。這樣的船體外板噴漆作業(yè)流程能夠顯著降低工人的工作強(qiáng)度、提高工人作業(yè)的安全性并提高其工作效率。

技術(shù)研發(fā)人員：林焰;李冰;衣正堯;裴斐;蔣曉寧;王春雷
受保護(hù)的技術(shù)使用者：大連理工大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.27
技術(shù)公布日：2017.08.18