本發(fā)明涉及一種使用壽命長的樹干噴白機，屬于樹木維護設備領域。

背景技術：

為防治樹木病蟲害和樹木安全過冬，多年以來，國內(nèi)外的園林管理部門和城市建設管理部門，為實現(xiàn)冬刷一棵樹，夏少萬條蟲，都在為道路兩側和園林中的綠化樹木涂刷石灰水和涂刷白色液體涂料。在我國大部分地區(qū)的冬季，晝夜溫差大，白天樹干受到陽光的照射，樹干表面氣溫升高，尤其是那些黑褐色的樹干，更易于吸收熱量，使樹干的溫度上升的更快，而進入夜間環(huán)境溫度迅速下降，一冷一熱，樹干上的樹皮非常容易開裂，尤其是較粗的樹干顏色深，組織韌性又比較差，更容易開裂，這些開裂的樹皮往往會成為病蟲害發(fā)生的地方和蟲卵越冬的地方。石灰具有一定的殺菌、殺蟲作用，它可以殺死寄生在樹皮開裂部分寄生的蟲卵，加速開裂處的愈合。白天還可以反射一部分陽光，降低溫差，在防凍的同時，延遲樹木萌芽和開花期，防止早春霜害。

但是多年以來，給樹干涂刷石灰水的工作都是由人工用刷子和棍子涂刷的，對于我國北方地區(qū)，在入冬前的十幾天里涂刷大量的樹干是一件不可想象的事，因為刷早了，會被雨水沖刷掉，上凍了就刷不成了。南方一年要刷好幾次，每當雨水將樹干的石灰水沖洗的差不多了，就要進行補刷。近幾年來有幾種機械化給樹干涂刷石灰水的機器，例如中國發(fā)明專利：【樹干噴白機】專利號：ZL2013200219457.6、【行道樹干噴白機】專利號：201320087220.3、【給樹干噴涂白色液體的機器】專利號2013 2 0709457.0這三個專利使用中都存在如下一些問題：

噴桶是由左半桶和右半桶組成，所述左半桶和右半桶底部分別設有回收涂料的吸管，實際在噴涂過程中，噴桶不可能永遠保持水平狀態(tài)，噴桶傾斜時，可能造成左半桶底部的吸管能接觸到液面，而右半桶底部的吸管不能接觸到液面，這導致兩根吸管一側端能吸到液體，另一側端則暴露在空氣中，這樣容易造成空吸現(xiàn)象，空吸現(xiàn)象會使得回收泵處于空轉狀態(tài)，長期使用會燒壞回收泵。

以上這些技術上的差異和缺陷，致使效率提高不明顯，機器在使用中的可靠性也較脆弱，因此在市場上沒能得到普遍的使用。

雖然近些年來有一些樹干石灰水噴涂機械設計出來，但由于其工作時需要2—3個人來操作，操作上繁瑣，噴刷一棵樹用時也長，效率和人工涂刷區(qū)別不大，更主要的是這些噴涂機械難以克服高濃度液體堵塞液體輸送管道和噴頭而不能進入實際應用。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術問題在于克服現(xiàn)有技術的不足而提供一種使用壽命長的樹干噴白機，能延長回收泵的使用壽命。

解決上述技術問題，本發(fā)明采用如下技術方案：

一種使用壽命長的樹干噴白機，包括機動車，機動車上連接有噴桶組件，所述噴桶組件包括可實現(xiàn)開閉的左半桶和右半桶，所述左半桶和右半桶閉合時，樹干被夾持在左半桶和右半桶之間進行噴涂，所述左半桶和右半桶底部分別設有用于回收涂料的回收吸管，兩根回收吸管連通并連接至同個回水泵上，每根回收吸管上設有回水控制閥，兩個回水控制均連接至控制器，所述控制器控制其中一個回水控制閥關閉時，另一個回水控制閥開啟。

采用本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明中噴桶組件是由左半桶和右半桶組成，所述左半桶和右半桶底部分別設有用于回收涂料的回收吸管，實際在噴涂過程中，噴桶組件不可能永遠保持水平狀態(tài)，噴桶組件傾斜時，可能造成左半桶底部的回收吸管能接觸到液面，而右半桶底部的回收吸管不能接觸到液面，這導致兩根回收吸管一側端能吸到液體，另一側端則暴露在空氣中，這樣容易造成空吸現(xiàn)象，空吸現(xiàn)象會使得回收泵處于空轉狀態(tài)，長期使用會燒壞回收泵，本實施例中設置控制器，控制器控制器控制其中一個回水控制閥關閉時，另一個開啟，設置交替使用后，能保證一端必然處于關閉狀態(tài)，不會出現(xiàn)空吸現(xiàn)象，這樣既能保證左半桶和右半桶底部的涂料殘液吸收干凈，又保護了回收泵不受損壞。

作為優(yōu)選，所述控制器為三通氣動球閥，所述兩個回水控制閥分別通過氣管連接至所述控制器。

作為優(yōu)選，所述左半桶和右半桶底部沿桶壁分別設有回收槽，所述兩根回收吸管分別設在左半桶和右半桶的回收槽內(nèi)。

作為優(yōu)選，所述噴桶組件底部鋪設有回收布。

作為優(yōu)選，所述回收布與噴桶組件的側部之間設有提拉元件，所述提拉元件用于提升所述回收布并使回收布朝向所述回收槽發(fā)生傾斜。

作為優(yōu)選，所述回收布包括左回收布和右回收布，所述左回收布設在所述左半桶的底部，所述右回收布設在所述右半桶的底部。

作為優(yōu)選，所述兩根回收吸管通過三通接頭實現(xiàn)連接，三通接頭的另一端連接回收管道，所述回收管道與回收泵連接。

作為優(yōu)選，所述機動車上設有用于存儲涂料的混合液體箱，所述回收管道與所述混合液體箱連通。

本發(fā)明的這些特點和優(yōu)點將會在下面的具體實施方式、附圖中詳細的揭露。

【附圖說明】

下面結合附圖對本發(fā)明做進一步的說明：

圖1為本發(fā)明樹干噴白機初始工作狀態(tài)的結構示意圖；

圖2為本發(fā)明樹干噴白機升降機構升起時的結構示意圖；

圖3為本發(fā)明樹干噴白機中液體存放箱的結構示意圖；

圖4為本發(fā)明樹干噴白機中涂料在噴涂、回收時的流程示意圖；

圖5為本發(fā)明樹干噴白機中第一連接機構的總體示意圖；

圖6為本發(fā)明樹干噴白機第一連接機構中翻轉機構的示意圖；

圖7為本發(fā)明樹干噴白機第一連接機構中第一轉動機構的示意圖；

圖8為本發(fā)明樹干噴白機中升降機構的示意圖；

圖9為本發(fā)明樹干噴白機的升降機構中橫向截面的示意圖；

圖10為本發(fā)明樹干噴白機的升降機構中滑輪與伸縮梁架板的連接示意圖；

圖11為本發(fā)明樹干噴白機的第二連接機構的示意圖；

圖12為本發(fā)明樹干噴白機的第二連接機構、伸縮機構的結構示意圖；

圖13為本發(fā)明樹干噴白機的第三連接機構的結構示意圖；

圖14為本發(fā)明樹干噴白機的第三連接機構中自動回位機構的示意圖；

圖15為本發(fā)明樹干噴白機在自動回位機構作用下的回位流程圖；

圖16為本發(fā)明樹干噴白機其中一種回轉示意圖；

圖17為本發(fā)明樹干噴白機另一種回轉示意圖；

圖18為本發(fā)明樹干噴白機利用第一轉動機構轉動90度時的示意圖；

圖19為本發(fā)明樹干噴白機中噴桶組件的結構示意圖；

圖20為本發(fā)明樹干噴白機中噴桶組件的簡化俯視示意圖；

圖21為本發(fā)明樹干噴白機的噴桶組件中回收組件的工作示意圖；

圖22為本發(fā)明樹干噴白機的噴桶組件中兩個回水控制閥的連接示意圖。

【具體實施方式】

下面結合本發(fā)明實施例的附圖對本發(fā)明實施例的技術方案進行解釋和說明，但下述實施例僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并非全部?；趯嵤┓绞街械膶嵤├?，本領域技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得其他實施例，都屬于本發(fā)明的保護范圍。

如圖1和圖2所示，本實施例為一種樹干噴白機，包括機動車，機動車的前部設有工作臂，工作臂的前端設有噴桶組件1，所述噴桶組件1包括可實現(xiàn)開閉的左半桶11和右半桶12，噴桶組件1內(nèi)設有噴頭102，左半桶11和右半桶12在開啟狀態(tài)下，將樹干包圍住，然后從噴頭102內(nèi)噴射出涂料，涂料一般為石灰混料，在幾秒鐘內(nèi)就能噴涂完畢，噴完后啟動機動車，可繼續(xù)到下一顆樹上進行噴涂作業(yè)，噴涂效率非常高。

本實施例的具體結構，機動車包括車架主體，車架主體包括車架前身21、駕駛位22、車架尾部23，本實施例中，駕駛位22位于車架前身21和車架尾部23之間，其中車架尾部23上安裝有液壓油箱231、發(fā)電機234、機動車發(fā)動機235，車架前身21上設有空氣壓縮泵37、液體存放箱，其中液體存放箱由兩部分組成，具體參見圖3，其中一個為混合液體箱31，另一個為清洗液體箱32，混合液體箱31內(nèi)用于存儲涂料，清洗液體箱32內(nèi)用于存儲清洗液體，混合液體箱31與噴桶組件1的噴頭102之間連接有涂料輸送管道，涂料經(jīng)過涂料輸送管道輸送到噴頭102處進行噴涂。

結合圖3和圖4所示，為了防止噴涂工作結束后，涂料在涂料輸送管道內(nèi)凝固造成堵塞，本實施例中特意在液體存放箱中單獨設置了一個清洗液體箱32，該清洗液體箱32單獨連接有清洗液體管道321，該清洗液體管道321與所述涂料輸送管道連通，且清洗液體管道321上設有清洗液體控制閥322，當噴涂工作結束后，清洗液體控制閥322打開，用清洗液體沖刷涂料輸送通道，防止涂料在涂料輸送管道內(nèi)凝固。

此外，本實施例中為了實現(xiàn)讓整個清洗、噴射過程更自動化，本實施例中在涂料輸送管道上設置了壓力泵33，壓力泵33連接有壓力泵電機331，在壓力泵33的作用下，壓力泵33與噴桶組件1之間的涂料輸送管道被稱為高壓輸送管道311，高壓輸送管道311上設有壓力存儲罐34和壓力傳感器341，高壓輸送管道311與噴桶組件1之間用液體閥門101控制開合，液體閥門101具體包括上層閥門1011和下層閥門1012，這個在下文具體展開描述，而壓力泵33與混合液體箱31之間為普通輸送管道312，即本實施例中普通輸送管道312和高壓輸送管道311共同組成涂料輸送管道，普通輸送管道312上設有混合液體控制閥313，而清洗液體管道321與普通輸送管道312連接。

工作時，壓力泵電機331啟動，帶動壓力泵33工作，此時的混合液體控制閥313開啟，而清洗液體控制閥322關閉，涂料通過普通輸送管道312進入到高壓輸送管道311，高壓輸送管道311與噴桶組件1之間的液體閥門101處于關閉狀態(tài)，此時高壓輸送管道311內(nèi)的壓力不斷上升，該壓力一部分會存儲到壓力存儲罐34中，壓力存儲罐34中的壓力也隨之升高，當壓力存儲罐34處的壓力傳感器341處達到預設值時，所述壓力泵電機331斷電停止工作，此時液體閥門101開啟，高壓輸送管道311中的涂料在壓力存儲罐34的泄壓作用下，從噴頭102中噴出，而當液體閥門101關閉后，涂料不會從噴頭102中噴出，以重復上述運轉過程。

原有的技術中，僅僅靠壓力泵33的壓力來輸送涂料，其缺點在于液體閥門101在剛開啟的瞬間，噴頭102處達到壓力要求，但是維持時間很短，而在本實施例中增設壓力存儲罐34和壓力傳感器341后，高壓輸送管道311內(nèi)的涂料不僅僅是依靠壓力泵33的作用，而且更多是依靠壓力存儲罐34的壓力，使得液體閥門101在開啟后，高壓輸送管道311內(nèi)能長時間維持高壓狀態(tài)，最終使得涂料在噴涂時更均勻。

當噴涂工作完成時，所述混合液體控制閥313關閉，此時清洗液體控制閥322開啟，清洗液體進入高壓輸送管道311內(nèi)，從而將高壓輸送管道311內(nèi)殘留的涂料沖刷干凈，防止涂料凝固在高壓輸送管道311內(nèi)，本實施例中清洗液體控制閥322和混合液體控制閥313均由控制電路控制，能實現(xiàn)自動切換。

另外，為了防止涂料在混合液體箱31內(nèi)長時間放置產(chǎn)生沉淀，本實施例中，在所述混合液體箱31中設置了攪拌系統(tǒng)，本實施例中攪拌系統(tǒng)設置在混合液體箱31的底部，因為涂料沉淀時，基本沉淀在混合液體箱31的底部，所以將攪拌系統(tǒng)設置在混合液體箱31的底部讓防沉淀效果最大化。

具體的，如圖3所示，本實施例中混合液體箱31的內(nèi)側壁上安裝有兩個攪拌軸軸承座314，兩個攪拌軸軸承座314對立而設，兩個攪拌軸軸承座314上轉動連接有攪拌軸315，攪拌軸315的其中一端伸出到混合液體箱31的外側，通過聯(lián)軸器318與攪拌動力裝置相連接，攪拌動力裝置為攪拌電機316，轉動后，帶動攪拌軸315轉動，能夠讓混合液體箱31內(nèi)的沉淀物攪拌起來，以解決混合液體箱31內(nèi)的沉淀問題。另外，混合液體箱31的頂部還設有混合液體箱蓋317，清洗液體箱32上設有清洗液體箱蓋323。

本實施例中的工作臂，總體分為工作臂前段和工作臂后段，以圖1和圖2為例，工作臂前段主要包括伸縮機構5，工作臂后段主要包括升降機構7，而升降機構7底部與車架前身21之間連接有第一連接機構8，升降機構7與伸縮機構5之間連接有第二連接機構6，伸縮機構5與噴桶組件1之間設有第三連接機構4。

下文對上述機構具體展開。為了使得描述更為清楚統(tǒng)一，本實施例中引入X軸、Y軸、Z軸，X軸、Y軸、Z軸各自的方向可參見圖1中，圖1中展示的為最初始的狀態(tài)圖，本實施例中X軸方向為車輛的前后行駛方向。

首先，第一連接機構8，第一連接機構8主要包括三部分：翻轉機構、第一提拉機構、第一轉動機構，其中翻轉機構能讓整個升降機構7以X軸為軸線進行轉動，第一提拉機構則能讓升降機構7以Y軸為軸線進行轉動，而第一轉動機構則能讓整個升降機構7以Z軸為軸線進行轉動。

翻轉機構：結合圖5和圖6，包括翻轉油缸支架81，翻轉油缸支架81與車架前身21為固定連接，翻轉油缸支架81上設有翻轉油缸82，翻轉油缸82的伸縮方向為Y軸方向，翻轉油缸82一端固定安裝在翻轉油缸支架81上，另一端連接有車架彎板83，車架彎板83為L形板，包括彎板豎向板831和彎板橫向板832，所述彎板橫向板832自身通過翻轉軸833轉動連接在翻轉油缸支架81上，翻轉軸833與翻轉油缸支架81之間設有翻轉軸套834，當翻轉油缸82的的伸縮端作用在彎板豎向板831上時，則會驅動整個車架彎板83以翻轉軸833為軸線進行轉動，即沿X軸方向轉動，從而能夠實現(xiàn)調整噴桶組件1的垂直角度，可根據(jù)樹干的垂直度進行相應調整。利用翻轉機構翻轉的角度相對較小，只是微量轉動。

第一提拉機構：參照圖5，包括轉筒底座84，轉筒底座84和所述車架彎板83之間設有底座擺動鉸鏈841，轉筒底座84與車架彎板83之間設有第一提拉油缸85，第一提拉油缸85在伸縮時，驅動轉筒底座84繞底座擺動鉸鏈841的軸線朝向車架彎板83轉動、或遠離車架彎板83轉動，即當車架彎板83處于水平狀態(tài)下時，轉筒底座84是以Y軸為軸線進行轉動，從而能夠實現(xiàn)最終調整噴桶組件1的垂直角度，可根據(jù)樹干的垂直度進行相應調整。這里的垂直角度與翻轉機構的垂直角度有所不同，翻轉機構調整的是左右方向的垂直角度，第一提拉機構調整的前后方向的垂直角度。

第一轉動機構：結合圖5、圖7和圖8，包括轉筒86，轉筒86設置在轉筒底座84的上方，轉筒86的外周側徑向延伸有法蘭環(huán)，法蘭環(huán)上通過螺栓固定有齒圈861，即齒圈861固定在轉筒86的外圈，該齒圈861嚙合有小齒輪871，小齒輪871與減速機87連接，轉筒86內(nèi)部設有立軸88，立軸88與轉筒86的內(nèi)壁之間設有轉筒支撐軸承，所述轉筒86的內(nèi)壁上設有定位所述轉筒支撐軸承的軸承槽，軸承槽包括上軸承槽和下軸承槽，轉筒支撐軸承包括安裝在上軸承槽內(nèi)的上支撐軸承862和安裝在下軸承槽中的下支撐軸承863，上支撐軸承862和下支撐軸承863之間設有軸承支撐套865，所述軸承支撐套865，套設在立軸88上。上支撐軸承862用于承載轉筒86上方的壓力，下支撐軸承863則承載在轉筒86與轉筒底座84之間。本實施例中的立軸88底部延伸至轉筒底座84內(nèi)，且轉筒86底部與轉筒底座84之間還設有推力軸承864，推力軸承864用于承擔轉筒86和轉筒86上方所有的承載力?；诘谝晦D動機構，啟動減速機87時，可驅動轉筒86繞立軸88周向轉動，即以Z軸為軸線實現(xiàn)轉動，利用電機驅動、小齒輪871配合齒圈861的方式，驅動方式更省力，而且轉動精度更高，轉動的位置更精確。

轉筒86上方通過連接法蘭89直接與升降機構7實現(xiàn)固定連接，即第一連接機構8中，繞X軸轉動、繞Y軸轉動、繞Z軸轉動，都能直接影響升降機構7產(chǎn)生相應的轉動。

如圖8所示，升降機構7的具體結構：

所述升降機構7包括外升降筒71和伸縮在外升降筒71內(nèi)的內(nèi)升降筒72，外升降筒71底部與連接法蘭89固定連接，外升降筒71上固定設有升降油缸73，升降油缸73的底端固定在外升降筒71上，升降油缸73的頂端連接在內(nèi)升降筒72上，即升降油缸73在伸縮時，驅動內(nèi)升降筒72在外升降筒71內(nèi)升降。

此外，結合圖8至圖10所示，內(nèi)升降筒72的頂部設有鏈輪支架74，鏈輪支架74通過銷軸轉動連接有鏈輪741，鏈輪741上繞有鏈條742，鏈條742一端固定在外升降筒71的側部，鏈條742的另一端連接有鏈條端桿75，鏈條端桿75連接有伸縮梁架板76，伸縮梁架板76和鏈條端桿75均內(nèi)置在內(nèi)升降筒72內(nèi)，其中伸縮梁架板76上通過滑輪銷軸763轉動連接有滑輪，為了使得滑動更為穩(wěn)定，伸縮梁架板76上設置了上滑輪761和下滑輪762，上滑輪761和下滑輪762每個滑輪與滑輪銷軸763之間設有滑輪軸承764，伸縮梁架板76的側部則伸出內(nèi)升降筒72和外升降筒71，與前側的伸縮機構5實現(xiàn)連接，內(nèi)升降筒72的側壁和外升降筒71側壁上均設有供伸縮梁架板76伸出的穿孔。

當升降油缸73向上頂出時，首先內(nèi)升降筒72被頂出，暫且定義為頂出行程為H，內(nèi)升降筒72在上升的同時，內(nèi)部的伸縮梁架板76也相應上升H，另外，內(nèi)升降筒72在上升的同時也驅動了鏈輪741上升，鏈輪741上升的同時會驅動伸縮梁架板76與內(nèi)升降筒72之間發(fā)生相對移動，即伸縮梁架板76相對于內(nèi)升降筒72本身而言也上升了H，加上之前內(nèi)升降筒72本身上升的H，所以伸縮梁架板76相對于外升降筒71，實則是上升了2H。所以從升降效果上，升降油缸73上升H來實現(xiàn)伸縮梁架板76上升2H的效果。這樣設計，可以減少對內(nèi)升降筒72的長度要求，既能保證伸縮梁架板76的升降高度，又能保證內(nèi)升降筒72不會伸出太高造成穩(wěn)定性不好，晃動大的問題，而且也能一定程度上減少內(nèi)升降筒72的材料成本。

如圖11至圖12所示，伸縮梁架板76前側連接的是伸縮機構5，其中伸縮機構5與伸縮梁架板76之間是通過第二連接機構6實現(xiàn)連接，本實施例中第二連接機構6也包括兩部分，即由第二提拉機構和第二轉動機構組成，第二提拉機構驅動伸縮機構5繞Y軸轉動，而第二轉動機構驅動伸縮機構5繞Z軸轉動，需要說明的是，本段所說的繞Y軸轉動、繞Z軸轉動，為了描述清楚，均是以圖1中最初始狀態(tài)而言，是建立在上述第一連接機構8中第一轉動機構、翻轉機構、第一提拉機構未運行的前提下進行定義參照。

第二轉動機構：包括安裝在伸縮梁架板76上的豎向的定位螺栓61，定位螺栓61外部套設有支撐套柱62，支撐套柱62底部與伸縮梁架板76固定，支撐套柱62頂部設有鉸鏈套63，定位螺栓61延伸出伸縮梁架板76的底部，伸縮梁架板76的底部設有轉動鉸鏈夾板64，轉動鉸鏈夾板64套設在定位螺栓61的底部，且轉動鉸鏈夾板64可以該定位螺栓61的軸線為中心周向轉動，轉動鉸鏈夾板64下方是與伸縮機構5連接的，即伸縮機構5可以繞定位螺栓61進行轉動，而驅動伸縮機構5繞定位螺栓61轉動的為轉動油缸65，轉動油缸65在圖8中未示出，可參照圖16，轉動油缸65一端固定在伸縮梁架板76上，另一端固定在伸縮機構5上，轉動油缸65伸縮時，驅動伸縮機構5繞定位螺栓61轉動。

第二提拉機構：包括設在轉動鉸鏈夾板64與伸縮機構5之間的伸縮梁轉動鉸鏈66，為了方便安裝伸縮梁轉動鉸鏈66，所述伸縮機構5上設置了轉動鉸鏈墊板661，利用伸縮梁轉動鉸鏈66，伸縮機構5可以實現(xiàn)沿Y軸轉動，而驅動伸縮機構5實現(xiàn)沿Y軸轉動的為第二提拉油缸67，第二提拉油缸67上端固定在所述鉸鏈套63上，下端固定在伸縮機構5上，第二提拉油缸67伸縮時，實現(xiàn)伸縮機構5的上下擺動。其效果與第一提拉機構的效果近似，只是第一提拉機構實現(xiàn)的是將升降機構7、伸縮機構5同步提拉，而第二提拉機構只是將伸縮機構5單獨進行提拉。

伸縮機構5：伸縮機構5實現(xiàn)的是工作臂可沿X軸方向進行長度伸縮。

結合圖11和圖12所示，伸縮機構5具體包括：伸縮梁51，伸縮梁51內(nèi)部中空，其內(nèi)部設有伸縮桿52，伸縮桿52的前端連接有伸縮油缸53，伸縮油缸53的另一端則固定在伸縮梁51的側壁上，伸縮油缸53伸縮時，驅動伸縮桿52沿X軸方向前后移動。

如圖12至14所示，伸縮機構5前端連接的是噴桶組件1，而伸縮機構5與噴桶組件1設有第三連接機構4，第三連接機構4主要由三部分組成，包括第三轉動機構、第三提拉機構和噴桶開合驅動機構。其中第三轉動機構是實現(xiàn)將所述噴桶組件1繞Z軸轉動，第三提拉機構是實現(xiàn)將所述噴桶組件1繞Y軸轉動，噴桶開合驅動機構是驅動噴桶組件1中左半桶11和右半桶12合攏或分離，需要說明的是本段所說的繞Y軸轉動、繞Z軸轉動為了描述清楚，均是以圖1中最初始狀態(tài)而言，是建立在上述第一連接機構8、第二連接機構6均未運行的前提下而描述的。

第三轉動機構：伸縮桿52前端通過一轉動螺栓41鉸接有噴桶轉動支架42，轉動螺栓41的軸向方向為Z軸方向，噴桶轉動支架42是與噴桶組件1連接，所以噴桶轉動支架42繞轉動螺栓41轉動時，即實現(xiàn)的是噴桶組件1繞轉動螺栓41轉動。在實際作業(yè)環(huán)境中，噴桶組件1是沒有辦法非常精確對準樹干的，故借助第三轉動機構，在伸縮桿52的終端進行自動微調，即樹干只要部分位于左半桶11和右半桶12張開的扇形角度范圍內(nèi)就可以，當左半桶11和右半桶12閉合時，則會以轉動螺栓41為中心自由轉動，省去了人工微調的工序。

第三提拉機構：與上述第一提拉機構和第二提拉機構不同，第三提拉機構采用是手動調節(jié)的方式，是一種微調方式，通過一根連接在噴桶轉動支架42和噴桶組件1之間的調節(jié)螺釘43來實現(xiàn)，調節(jié)螺釘43的軸向方向與X軸方向一致，本實施例中噴桶轉動支架42的頂部朝上延伸有支架上板421，噴桶組件1的頂部設有噴桶連接板44，所述調節(jié)螺釘43連接支架上板421和噴桶連接板44，而噴桶轉動支架42與噴桶連接板44之間還設有噴桶轉動鉸鏈45，噴桶轉動鉸接的軸向方向為Y軸方向，當手動擰動調節(jié)螺釘43時，噴桶連接板44可繞噴桶轉動鉸鏈45的軸線實現(xiàn)轉動。

噴桶開合驅動機構：本實施中噴桶轉動支架42的底部朝下延伸有支架下板422，所述支架下板422上安裝有開合執(zhí)行油缸46，開合執(zhí)行油缸46的后端固定在支架下板422上，開合執(zhí)行油缸46的前端固定有拉桿定位銷471，拉桿定位銷471上轉動連接有兩根拉桿47，其中一根拉桿47的前端通過拉桿鉸鏈472與噴桶組件1中的左半桶11鉸接，另一根拉桿47的前端通過拉桿鉸鏈472與噴桶組件1中的右半桶12鉸接。在本實施例中，當開合執(zhí)行油缸46往前側伸出時，兩根拉桿47分別推動左半桶11和右半桶12開啟，當開合執(zhí)行油缸46往后側收縮時，兩根拉桿47拉動左半桶11和右半桶12閉合。

此外，由于第三轉動機構是自由轉動，導致噴涂工作完成后，很多時候噴桶組件1的角度并沒有回位到初始位置，為了解決這個問題，本實施例中第三連接機構4還包括一個自動回位機構，自動回位機構包括固定在伸縮桿52上的彈簧支架48，本實施例中彈簧支架48有兩根，一根朝伸縮桿52的左側延伸，一根朝伸縮桿52的右側延伸，每根彈簧支架48的端部與支架下板422之間連接有回位彈簧49，而設置自動回位機構后，在噴涂對準階段，左半桶11接觸到樹干，借助兩個回位彈簧49的相互作用，其中一個回位彈簧49壓縮，另一個回位彈簧49拉伸，可以正常進行轉動，而噴涂工作完畢后，被壓縮的回位彈簧49在彈力作用下對開合執(zhí)行油缸46的后端產(chǎn)生作用力，將開合執(zhí)行油缸46復位到初始位置，即與伸縮桿52的軸向方向保持平行，整個流程圖可參見圖15。

借助于第一連接機構8、第二連接機構6，能使伸縮機構5、噴桶組件1回轉到車架尾部23，同時為了更好的收納、固定好噴桶組件1，本實施例中，所述車架尾部23上設有供所述噴桶組件1收納的收納裝置，收納裝置可以是單純一個放置平面，也可以是從車架尾部23往上延伸的固定柱322，本實施例中為固定柱322，固定柱322與噴桶組件1固定。固定收納后，用戶可駕駛機動車進行運輸，顯然這樣收納后運輸起來更方便。而且本實施例中特意增加了第一轉動機構和第二轉動機構，這樣實現(xiàn)了折疊式轉動，能讓伸縮機構5的主體部分被回轉到車架主體的側方，這樣當噴桶組件1被收納在車架尾部23時，伸縮機構5部分不會遮擋駕駛員的視野，安全性好，而且這種折疊式轉動的收納方式，轉動度上更加自由。

圖16和圖17展示的是兩種回轉方式，圖16中利用升降機構7將伸縮機構5升起，然后利用第一轉動機構，將伸縮機構5、第二連接機構整體回轉180度，從駕駛位上越過，回轉到車架尾部23，從而與固定柱322固定。而圖17中展示的是折疊回轉的方式，這種回轉方式中，先利用第一轉動機構將伸縮機構、第二連接機構整體轉過90度，如圖18所示狀態(tài)，然后再利用第二轉動機構將伸縮機構5繼續(xù)轉動90度，同時，利用第三轉動機構可以讓噴桶組件1繼續(xù)轉動90度，這種回轉方式，升降機構7可以不用啟動，伸縮機構5可回轉在車架主體的側部，這樣運輸時高度更低，而且視野也更好。

噴桶組件1：如圖19至22所示，本實施例中的噴桶組件1主要包括：噴桶本體、噴涂組件和回收組件，噴桶本體則主要是左半桶11、右半桶12和設在左半桶11和右半桶12中間的中間骨架管13，噴涂組件是將涂料從高壓輸送管道311引入并從噴頭102處噴射出去，而回收組件主要是將噴射出的涂料回收后重新回流到混合液體箱31中。

噴涂組件：參照圖19，包括一個三通接管1013，三通接管1013與所述高壓輸送管道311連通，通過三通接管1013，高壓輸送管道311被分流成兩路，分別為上層輸送管道1031和下層輸送管道1032，而噴頭102也分成上層噴頭1021和下層噴頭1022，上層噴頭1021對應的為上層輸送管道1031，下層噴頭1022對應的為下層輸送管道1032，上層輸送管道1031內(nèi)設有上層閥門1011，下層輸送管道1032內(nèi)設有下層閥門1012。

設置兩個閥門的作用，是防止上層的涂料在噴涂完成后，受自重影響下流到下層輸送管道1032內(nèi)，以至于在下次噴涂開啟時，下層輸送管道1032內(nèi)存儲了較大量的涂料，而上層輸送管道1031內(nèi)則很空。這樣的隱患在于，下次噴涂開啟時，涂料在上層輸送管道1031內(nèi)需要充盈較長一段時間后才能到達上層噴頭1021，而下層輸送管道1032的涂料只要一開啟，便有大量涂料噴出，顯然這種噴涂作業(yè)會造成上、下噴涂不均的問題，故本實施例中對上層輸送管道1031和下層輸送管道1032分別進行單獨控制，使得在噴涂完后后，上層輸送管道1031內(nèi)的涂料不會從下流，量控制地更平均，也最終實現(xiàn)在樹干的軸向方向上噴涂均勻的效果。

為了使得樹干在周向方向上噴涂均勻，本實施例中在左半桶11和右半桶12內(nèi)均設置了沿桶內(nèi)壁周向而設的上噴涂管道1041和下噴涂管道1042，上噴涂管道1041與上層輸送管道1031連通，下噴涂管道1042與下層輸送管道1032連通，其中，上噴涂管道1041上周向間隔分布有兩個以上的螺旋噴頭，下噴涂管道1042上也同樣周向間隔分布有兩個以上的螺旋噴頭，在噴涂時，樹干的周向方向有多個螺旋噴頭，使得周向方向噴涂更為均勻。另外上噴涂管道1041和下噴涂管道1042還能起到骨架作用，加強左半桶11和右半桶12的整體強度，為了進一步加強強度，左半桶11和右半桶12豎向中間還加固設有中間管道1023.

在上下位置設計上，所述上噴涂管道1041的高度高于上層輸送管道1031，下噴涂管道1042的高度同樣高于下層輸送管道1032，這樣設計的優(yōu)點在于，噴涂作業(yè)結束后，涂料會因為自重原因回流到各自對應的上層輸送管道1031和下層輸送管道1032內(nèi)，而不是大量停留在上噴涂管道1041和下噴涂管道1042內(nèi)，減小涂料從上層噴頭1021和下層噴頭1022中的流出量。

雖然上述高低落差設計，能避免大量涂料殘液從上層噴頭1021和下層噴頭1022上流出，但是仍然會有少量殘液從上層噴頭1021和下層噴頭1022上流出，這部分殘液會從上層噴頭1021和下層噴頭1022流出后，會沿著左半桶11和右半桶12的桶壁往下流，這會造成桶壁上流有涂料殘液，長期使用，這些涂料殘液會凝固在桶壁表面，不容易清洗，為了解決這個問題，本實施例中在上層噴頭1021和下層噴頭1022的各自對應下方設置了接料斗105，這樣從上層噴頭1021和下層噴頭1022中流出的涂料殘液會落入到接料斗105中，工作人員可以定期對接料斗105進行清理，非常方便。為了簡化表示，圖17中僅示出了部分接料斗105。

此外，為了防止噴涂作業(yè)時，涂料從噴桶組件1的頂部噴出，噴桶組件的頂部設置了頂部遮布18，具體而言，是左半桶11和右半桶12的頂部分別設置環(huán)形支撐管106，以左半桶為例，頂部遮布18也有兩塊，每塊頂部遮布18呈半圓形，其中弧形的邊緣則通過固定鋼絲182固定在環(huán)形支撐管106內(nèi)，而直線的邊緣處則采用帶彈性的拉伸鋼絲181，利用拉伸鋼絲181的可變形性，當兩個頂部遮布18閉合時，可以很好的包圍住樹干表面。

為了讓噴涂作業(yè)完成后，樹干上的涂料層比較規(guī)則、整體，本實施例中上層噴頭1021的上方設置有上遮擋板1071，下層噴頭1022的下方設置有下遮擋板1072，使得涂料從噴頭中噴出到樹干上時，樹干上的涂料層的上邊緣和下邊緣都是整齊的。

回收組件：參照圖21，回收組件設在噴桶組件1的底部，主要包括兩部分，一部分為回收槽14，另一部分為回收布15，回收槽14沿左半桶11和右半桶12周向而設，即靠近桶壁而設，這樣涂料可以沿桶壁往下流到回收槽14中，而回收布15則鋪設在噴桶組件1的整個底面，本實施例中的回收布15也相應設有兩塊，分別為左回收布和右回收布，回收布15是柔性的，且?guī)в袕椥?，回收?5的結構與頂部遮布18類似，其中半圓形的邊緣固定在回收槽14上，直線的邊緣用拉伸鋼絲支撐，噴桶組件1張開時，樹干從開口處擠入，當噴桶組件1閉合時，左回收布和右回收布趨于閉合，兩個直線的邊緣處受拉伸鋼絲的彈力原因，發(fā)生變形后會很好地貼合樹干表面并將樹干進行包圍，使得樹干與回收布15之間的間隙很小，涂料不容易從回收布15中流出。

需要說明的是，在其他實施例中，回收布也可以不是分體式的，可以是整塊的彈性布，一側邊緣連接左半桶，另一側邊緣連接右半，利用回收布的彈性，當樹干擠壓回收布時，回收布產(chǎn)生收緊作用，能自然地關閉左半桶和右半桶，減少開合執(zhí)行油缸在對噴桶組件關閉時的作用力。

本實施例中回收槽14中連接回收管道35，該回收管道35連接有回收泵36，該回收泵36安裝在車架前身21上，回收管道35的另一端則與混合液體箱31連接，在回收泵36的作用下，回收槽14中的涂料殘液會被回收到混合液體箱31內(nèi)，減少涂料浪費。為了讓涂料更好的導流到回收槽14中，本實施例中，所述回收布15與所述噴桶組件1的側部之間設有提拉元件，左半桶11和右半桶12中間設有中間骨架管13，所述提拉元件包括固定在左半桶11和右半桶12的桶壁上的撐緊鋼絲161，所述撐緊鋼絲161的另一端連接到回收布15上，撐緊鋼絲161中間設置提拉氣缸16，當噴涂作業(yè)時，提拉氣缸16處于伸長狀態(tài)，此時回收布15處于近似水平狀態(tài)，當噴涂完畢后，提拉氣缸16收緊，對回收布15進行提升，此時的回收布15被拉起，呈傾斜狀，這樣回收布15上的涂料會因為自身重力原因自動流到回收槽14中，而不會停滯在回收布15上。需要說明的是，提拉氣缸16可以更換成其他伸縮執(zhí)行元件。

由于本實施例的噴桶本體是包括左半桶11和右半桶12的，回收槽14也相應有兩個，一個位于左半桶11底部，另一個位于右半桶12底部，兩個回收槽14是不連通的，本實施例中為每個回收槽14都設置一根回收吸管17，每根回收吸管17的端部設置有過濾器171，另外每個回收吸管17還設有回水控制閥172，兩個回水控制閥172再經(jīng)過一個三通接頭173合并成一路，一起連接到回收管道35中，本實施例中兩個回水控制閥172通過氣管174連接有一個控制器，利用該控制器，兩個回水控制閥172被控制成其中一個開啟時，另一個關閉，兩個回水控制閥172是交替開啟使用，所述控制器為三通氣動球閥，三通氣動球閥在市面上比較常見，非常適合用于本實施例中。

兩個回水控制閥172交替使用的設計目的在于：因為本實施例中噴桶組件1是由左半桶11和右半桶12組成，左半桶11和右半桶12底部的回收槽14是不相通的，實際在噴涂過程中，噴桶組件1不可能永遠保持水平狀態(tài)，噴桶組件1傾斜時，可能造成左半桶11底部的回收槽14中的回收吸管17能接觸到液面，而右半桶12底部的回收槽14中的回收吸管17不能接觸到液面，這導致三通接頭173一側端能吸到液體，另一側端則暴露在空氣中，這樣回收泵36就會處于空轉狀態(tài)，長期使用會燒壞回收泵36，而設置交替使用后，能保證一端必然處于關閉狀態(tài)，不會出現(xiàn)空吸現(xiàn)象，這樣既能保證回收槽14中的涂料殘液吸收干將，又保護了回收泵36不受損壞。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，熟悉該本領域的技術人員應該明白本發(fā)明包括但不限于附圖和上面具體實施方式中描述的內(nèi)容。任何不偏離本發(fā)明的功能和結構原理的修改都將包括在權利要求書的范圍中。