本實(shí)用新型涉及一種工作臂可伸縮的樹(shù)干噴白機(jī)，屬于樹(shù)木維護(hù)設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

為防治樹(shù)木病蟲(chóng)害和樹(shù)木安全過(guò)冬，多年以來(lái)，國(guó)內(nèi)外的園林管理部門和城市建設(shè)管理部門，為實(shí)現(xiàn)冬刷一棵樹(shù)，夏少萬(wàn)條蟲(chóng)，都在為道路兩側(cè)和園林中的綠化樹(shù)木涂刷石灰水和涂刷白色液體涂料。在我國(guó)大部分地區(qū)的冬季，晝夜溫差大，白天樹(shù)干受到陽(yáng)光的照射，樹(shù)干表面氣溫升高，尤其是那些黑褐色的樹(shù)干，更易于吸收熱量，使樹(shù)干的溫度上升的更快，而進(jìn)入夜間環(huán)境溫度迅速下降，一冷一熱，樹(shù)干上的樹(shù)皮非常容易開(kāi)裂，尤其是較粗的樹(shù)干顏色深，組織韌性又比較差，更容易開(kāi)裂，這些開(kāi)裂的樹(shù)皮往往會(huì)成為病蟲(chóng)害發(fā)生的地方和蟲(chóng)卵越冬的地方。石灰具有一定的殺菌、殺蟲(chóng)作用，它可以殺死寄生在樹(shù)皮開(kāi)裂部分寄生的蟲(chóng)卵，加速開(kāi)裂處的愈合。白天還可以反射一部分陽(yáng)光，降低溫差，在防凍的同時(shí)，延遲樹(shù)木萌芽和開(kāi)花期，防止早春霜害。

但是多年以來(lái)，給樹(shù)干涂刷石灰水的工作都是由人工用刷子和棍子涂刷的，對(duì)于我國(guó)北方地區(qū)，在入冬前的十幾天里涂刷大量的樹(shù)干是一件不可想象的事，因?yàn)樗⒃缌?，?huì)被雨水沖刷掉，上凍了就刷不成了。南方一年要刷好幾次，每當(dāng)雨水將樹(shù)干的石灰水沖洗的差不多了，就要進(jìn)行補(bǔ)刷。近幾年來(lái)有幾種機(jī)械化給樹(shù)干涂刷石灰水的機(jī)器，例如中國(guó)實(shí)用新型專利：【樹(shù)干噴白機(jī)】專利號(hào)：ZL2013200219457.6、【行道樹(shù)干噴白機(jī)】專利號(hào)：201320087220.3、【給樹(shù)干噴涂白色液體的機(jī)器】專利號(hào)2013 2 0709457.0這三個(gè)專利使用中都存在如下一些問(wèn)題：

很多時(shí)候受地理位置限制，噴桶不能夠到一些樹(shù)干，導(dǎo)致噴涂作業(yè)無(wú)法完成，適用范圍非常有限。

以上這些技術(shù)上的差異和缺陷，致使效率提高不明顯，機(jī)器在使用中的可靠性也較脆弱，因此在市場(chǎng)上沒(méi)能得到普遍的使用。

雖然近些年來(lái)有一些樹(shù)干石灰水噴涂機(jī)械設(shè)計(jì)出來(lái)，但由于其工作時(shí)需要2—3個(gè)人來(lái)操作，操作上繁瑣，噴刷一棵樹(shù)用時(shí)也長(zhǎng)，效率和人工涂刷區(qū)別不大，更主要的是這些噴涂機(jī)械難以克服高濃度液體堵塞液體輸送管道和噴頭而不能進(jìn)入實(shí)際應(yīng)用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種工作臂可伸縮的樹(shù)干噴白機(jī)，使得工作臂的長(zhǎng)度可調(diào)節(jié)，而且調(diào)節(jié)比較方便、省力。

解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種工作臂可伸縮的樹(shù)干噴白機(jī)，包括機(jī)動(dòng)車，機(jī)動(dòng)車包括車架前身，所述車架前身連接有工作臂，工作臂的前端連接有噴桶組件，所述噴桶組件包括兩個(gè)可實(shí)現(xiàn)開(kāi)閉的左半桶和右半桶，所述左半桶和右半桶閉合時(shí)，樹(shù)干被夾持在左半桶和右半桶之間進(jìn)行噴涂，所述工作臂包括伸縮機(jī)構(gòu)，伸縮機(jī)構(gòu)包括的伸縮梁、活動(dòng)連接在所述伸縮梁上的伸縮桿、伸縮油缸，所述伸縮油缸驅(qū)動(dòng)所述伸縮桿在伸縮梁上沿水平方向伸縮。

作為優(yōu)選，所述伸縮梁內(nèi)部中空，所述伸縮桿套設(shè)在伸縮梁內(nèi)部，所述伸縮油缸包括固定端和活動(dòng)端，所述固定端固定在所述伸縮梁上，所述活動(dòng)端固定在伸縮桿上。

作為優(yōu)選，所述伸縮桿靠近前端部分的周側(cè)面上設(shè)有限位套，所述活動(dòng)端固定在限位套上。

作為優(yōu)選，所述噴桶組件包括噴桶轉(zhuǎn)動(dòng)支架，所述噴桶轉(zhuǎn)動(dòng)支架通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)螺栓轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述伸縮桿的前端。

作為優(yōu)選，所述噴桶轉(zhuǎn)動(dòng)支架的底部朝下延伸有支架下板，所述支架下板上安裝有開(kāi)合執(zhí)行油缸，開(kāi)合執(zhí)行油缸的前端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩根拉桿，其中一根拉桿的前端與噴桶組件中的左半桶鉸接，另一根拉桿的前端與噴桶組件中的右半桶鉸接。

采用本實(shí)用新型的有益效果：

本實(shí)用新型中，工作臂包括伸縮機(jī)構(gòu)，該伸縮機(jī)構(gòu)包括的伸縮梁、活動(dòng)連接在所述伸縮梁上的伸縮桿，而且伸縮梁和伸縮桿是通過(guò)伸縮油缸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，相對(duì)于原有的人工伸縮方式，更加省力，而且伸縮的精度也更高，可以讓噴桶組件可以較為精確的定位到需要噴涂的樹(shù)干上，另外，本實(shí)用新型中還優(yōu)選了設(shè)置限位套，以防止伸縮桿過(guò)度收縮損壞噴桶組件，而伸縮桿的前端還增加了用于開(kāi)合噴桶組件的開(kāi)合執(zhí)行油缸，使得開(kāi)合更加方便、快捷。

本實(shí)用新型的這些特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)在下面的具體實(shí)施方式、附圖中詳細(xì)的揭露。

【附圖說(shuō)明】

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說(shuō)明：

圖1為本實(shí)用新型樹(shù)干噴白機(jī)初始工作狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型樹(shù)干噴白機(jī)升降機(jī)構(gòu)升起時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型樹(shù)干噴白機(jī)中液體存放箱的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型樹(shù)干噴白機(jī)中涂料在噴涂、回收時(shí)的流程示意圖；

圖5為本實(shí)用新型樹(shù)干噴白機(jī)中第一連接機(jī)構(gòu)的總體示意圖；

圖6為本實(shí)用新型樹(shù)干噴白機(jī)第一連接機(jī)構(gòu)中翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖7為本實(shí)用新型樹(shù)干噴白機(jī)第一連接機(jī)構(gòu)中第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖8為本實(shí)用新型樹(shù)干噴白機(jī)中升降機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖9為本實(shí)用新型樹(shù)干噴白機(jī)的升降機(jī)構(gòu)中橫向截面的示意圖；

圖10為本實(shí)用新型樹(shù)干噴白機(jī)的升降機(jī)構(gòu)中滑輪與伸縮梁架板的連接示意圖；

圖11為本實(shí)用新型樹(shù)干噴白機(jī)的第二連接機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖12為本實(shí)用新型樹(shù)干噴白機(jī)的第二連接機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為本實(shí)用新型樹(shù)干噴白機(jī)的第三連接機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14為本實(shí)用新型樹(shù)干噴白機(jī)的第三連接機(jī)構(gòu)中自動(dòng)回位機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖15為本實(shí)用新型樹(shù)干噴白機(jī)在自動(dòng)回位機(jī)構(gòu)作用下的回位流程圖；

圖16為本實(shí)用新型樹(shù)干噴白機(jī)其中一種回轉(zhuǎn)示意圖；

圖17為本實(shí)用新型樹(shù)干噴白機(jī)另一種回轉(zhuǎn)示意圖；

圖18為本實(shí)用新型樹(shù)干噴白機(jī)利用第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)90度時(shí)的示意圖；

圖19為本實(shí)用新型樹(shù)干噴白機(jī)中噴桶組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖20為本實(shí)用新型樹(shù)干噴白機(jī)中噴桶組件的簡(jiǎn)化俯視示意圖；

圖21為本實(shí)用新型樹(shù)干噴白機(jī)的噴桶組件中回收組件的工作示意圖；

圖22為本實(shí)用新型樹(shù)干噴白機(jī)的噴桶組件中兩個(gè)回水控制閥的連接示意圖。

【具體實(shí)施方式】

下面結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例的附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行解釋和說(shuō)明，但下述實(shí)施例僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并非全部?；趯?shí)施方式中的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

如圖1和圖2所示，本實(shí)施例為一種樹(shù)干噴白機(jī)，包括機(jī)動(dòng)車，機(jī)動(dòng)車的前部設(shè)有工作臂，工作臂的前端設(shè)有噴桶組件1，所述噴桶組件1包括可實(shí)現(xiàn)開(kāi)閉的左半桶11和右半桶12，噴桶組件1內(nèi)設(shè)有噴頭102，左半桶11和右半桶12在開(kāi)啟狀態(tài)下，將樹(shù)干包圍住，然后從噴頭102內(nèi)噴射出涂料，涂料一般為石灰混料，在幾秒鐘內(nèi)就能噴涂完畢，噴完后啟動(dòng)機(jī)動(dòng)車，可繼續(xù)到下一顆樹(shù)上進(jìn)行噴涂作業(yè)，噴涂效率非常高。

本實(shí)施例的具體結(jié)構(gòu)，機(jī)動(dòng)車包括車架主體，車架主體包括車架前身21、駕駛位22、車架尾部23，本實(shí)施例中，駕駛位22位于車架前身21和車架尾部23之間，其中車架尾部23上安裝有液壓油箱231、發(fā)電機(jī)234、機(jī)動(dòng)車發(fā)動(dòng)機(jī)235，車架前身21上設(shè)有空氣壓縮泵37、液體存放箱，其中液體存放箱由兩部分組成，具體參見(jiàn)圖3，其中一個(gè)為混合液體箱31，另一個(gè)為清洗液體箱32，混合液體箱31內(nèi)用于存儲(chǔ)涂料，清洗液體箱32內(nèi)用于存儲(chǔ)清洗液體，混合液體箱31與噴桶組件1的噴頭102之間連接有涂料輸送管道，涂料經(jīng)過(guò)涂料輸送管道輸送到噴頭102處進(jìn)行噴涂。

結(jié)合圖3和圖4所示，為了防止噴涂工作結(jié)束后，涂料在涂料輸送管道內(nèi)凝固造成堵塞，本實(shí)施例中特意在液體存放箱中單獨(dú)設(shè)置了一個(gè)清洗液體箱32，該清洗液體箱32單獨(dú)連接有清洗液體管道321，該清洗液體管道321與所述涂料輸送管道連通，且清洗液體管道321上設(shè)有清洗液體控制閥322，當(dāng)噴涂工作結(jié)束后，清洗液體控制閥322打開(kāi)，用清洗液體沖刷涂料輸送通道，防止涂料在涂料輸送管道內(nèi)凝固。

此外，本實(shí)施例中為了實(shí)現(xiàn)讓整個(gè)清洗、噴射過(guò)程更自動(dòng)化，本實(shí)施例中在涂料輸送管道上設(shè)置了壓力泵33，壓力泵33連接有壓力泵電機(jī)331，在壓力泵33的作用下，壓力泵33與噴桶組件1之間的涂料輸送管道被稱為高壓輸送管道311，高壓輸送管道311上設(shè)有壓力存儲(chǔ)罐34和壓力傳感器341，高壓輸送管道311與噴桶組件1之間用液體閥門101控制開(kāi)合，液體閥門101具體包括上層閥門1011和下層閥門1012，這個(gè)在下文具體展開(kāi)描述，而壓力泵33與混合液體箱31之間為普通輸送管道312，即本實(shí)施例中普通輸送管道312和高壓輸送管道311共同組成涂料輸送管道，普通輸送管道312上設(shè)有混合液體控制閥313，而清洗液體管道321與普通輸送管道312連接。

工作時(shí)，壓力泵電機(jī)331啟動(dòng)，帶動(dòng)壓力泵33工作，此時(shí)的混合液體控制閥313開(kāi)啟，而清洗液體控制閥322關(guān)閉，涂料通過(guò)普通輸送管道312進(jìn)入到高壓輸送管道311，高壓輸送管道311與噴桶組件1之間的液體閥門101處于關(guān)閉狀態(tài)，此時(shí)高壓輸送管道311內(nèi)的壓力不斷上升，該壓力一部分會(huì)存儲(chǔ)到壓力存儲(chǔ)罐34中，壓力存儲(chǔ)罐34中的壓力也隨之升高，當(dāng)壓力存儲(chǔ)罐34處的壓力傳感器341處達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，所述壓力泵電機(jī)331斷電停止工作，此時(shí)液體閥門101開(kāi)啟，高壓輸送管道311中的涂料在壓力存儲(chǔ)罐34的泄壓作用下，從噴頭102中噴出，而當(dāng)液體閥門101關(guān)閉后，涂料不會(huì)從噴頭102中噴出，以重復(fù)上述運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程。

原有的技術(shù)中，僅僅靠壓力泵33的壓力來(lái)輸送涂料，其缺點(diǎn)在于液體閥門101在剛開(kāi)啟的瞬間，噴頭102處達(dá)到壓力要求，但是維持時(shí)間很短，而在本實(shí)施例中增設(shè)壓力存儲(chǔ)罐34和壓力傳感器341后，高壓輸送管道311內(nèi)的涂料不僅僅是依靠壓力泵33的作用，而且更多是依靠壓力存儲(chǔ)罐34的壓力，使得液體閥門101在開(kāi)啟后，高壓輸送管道311內(nèi)能長(zhǎng)時(shí)間維持高壓狀態(tài)，最終使得涂料在噴涂時(shí)更均勻。

當(dāng)噴涂工作完成時(shí)，所述混合液體控制閥313關(guān)閉，此時(shí)清洗液體控制閥322開(kāi)啟，清洗液體進(jìn)入高壓輸送管道311內(nèi)，從而將高壓輸送管道311內(nèi)殘留的涂料沖刷干凈，防止涂料凝固在高壓輸送管道311內(nèi)，本實(shí)施例中清洗液體控制閥322和混合液體控制閥313均由控制電路控制，能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)切換。

另外，為了防止涂料在混合液體箱31內(nèi)長(zhǎng)時(shí)間放置產(chǎn)生沉淀，本實(shí)施例中，在所述混合液體箱31中設(shè)置了攪拌系統(tǒng)，本實(shí)施例中攪拌系統(tǒng)設(shè)置在混合液體箱31的底部，因?yàn)橥苛铣恋頃r(shí)，基本沉淀在混合液體箱31的底部，所以將攪拌系統(tǒng)設(shè)置在混合液體箱31的底部讓防沉淀效果最大化。

具體的，如圖3所示，本實(shí)施例中混合液體箱31的內(nèi)側(cè)壁上安裝有兩個(gè)攪拌軸軸承座314，兩個(gè)攪拌軸軸承座314對(duì)立而設(shè)，兩個(gè)攪拌軸軸承座314上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有攪拌軸315，攪拌軸315的其中一端伸出到混合液體箱31的外側(cè)，通過(guò)聯(lián)軸器318與攪拌動(dòng)力裝置相連接，攪拌動(dòng)力裝置為攪拌電機(jī)316，轉(zhuǎn)動(dòng)后，帶動(dòng)攪拌軸315轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠讓混合液體箱31內(nèi)的沉淀物攪拌起來(lái)，以解決混合液體箱31內(nèi)的沉淀問(wèn)題。另外，混合液體箱31的頂部還設(shè)有混合液體箱蓋317，清洗液體箱32上設(shè)有清洗液體箱蓋323。

本實(shí)施例中的工作臂，總體分為工作臂前段和工作臂后段，以圖1和圖2為例，工作臂前段主要包括伸縮機(jī)構(gòu)5，工作臂后段主要包括升降機(jī)構(gòu)7，而升降機(jī)構(gòu)7底部與車架前身21之間連接有第一連接機(jī)構(gòu)8，升降機(jī)構(gòu)7與伸縮機(jī)構(gòu)5之間連接有第二連接機(jī)構(gòu)6，伸縮機(jī)構(gòu)5與噴桶組件1之間設(shè)有第三連接機(jī)構(gòu)4。

下文對(duì)上述機(jī)構(gòu)具體展開(kāi)。為了使得描述更為清楚統(tǒng)一，本實(shí)施例中引入X軸、Y軸、Z軸，X軸、Y軸、Z軸各自的方向可參見(jiàn)圖1中，圖1中展示的為最初始的狀態(tài)圖，本實(shí)施例中X軸方向?yàn)檐囕v的前后行駛方向。

首先，第一連接機(jī)構(gòu)8，第一連接機(jī)構(gòu)8主要包括三部分：翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第一提拉機(jī)構(gòu)、第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能讓整個(gè)升降機(jī)構(gòu)7以X軸為軸線進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，第一提拉機(jī)構(gòu)則能讓升降機(jī)構(gòu)7以Y軸為軸線進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，而第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)則能讓整個(gè)升降機(jī)構(gòu)7以Z軸為軸線進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)：結(jié)合圖5和圖6，包括翻轉(zhuǎn)油缸支架81，翻轉(zhuǎn)油缸支架81與車架前身21為固定連接，翻轉(zhuǎn)油缸支架81上設(shè)有翻轉(zhuǎn)油缸82，翻轉(zhuǎn)油缸82的伸縮方向?yàn)閅軸方向，翻轉(zhuǎn)油缸82一端固定安裝在翻轉(zhuǎn)油缸支架81上，另一端連接有車架彎板83，車架彎板83為L(zhǎng)形板，包括彎板豎向板831和彎板橫向板832，所述彎板橫向板832自身通過(guò)翻轉(zhuǎn)軸833轉(zhuǎn)動(dòng)連接在翻轉(zhuǎn)油缸支架81上，翻轉(zhuǎn)軸833與翻轉(zhuǎn)油缸支架81之間設(shè)有翻轉(zhuǎn)軸套834，當(dāng)翻轉(zhuǎn)油缸82的的伸縮端作用在彎板豎向板831上時(shí)，則會(huì)驅(qū)動(dòng)整個(gè)車架彎板83以翻轉(zhuǎn)軸833為軸線進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，即沿X軸方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能夠?qū)崿F(xiàn)調(diào)整噴桶組件1的垂直角度，可根據(jù)樹(shù)干的垂直度進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整。利用翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)的角度相對(duì)較小，只是微量轉(zhuǎn)動(dòng)。

第一提拉機(jī)構(gòu)：參照?qǐng)D5，包括轉(zhuǎn)筒底座84，轉(zhuǎn)筒底座84和所述車架彎板83之間設(shè)有底座擺動(dòng)鉸鏈841，轉(zhuǎn)筒底座84與車架彎板83之間設(shè)有第一提拉油缸85，第一提拉油缸85在伸縮時(shí)，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)筒底座84繞底座擺動(dòng)鉸鏈841的軸線朝向車架彎板83轉(zhuǎn)動(dòng)、或遠(yuǎn)離車架彎板83轉(zhuǎn)動(dòng)，即當(dāng)車架彎板83處于水平狀態(tài)下時(shí)，轉(zhuǎn)筒底座84是以Y軸為軸線進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能夠?qū)崿F(xiàn)最終調(diào)整噴桶組件1的垂直角度，可根據(jù)樹(shù)干的垂直度進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整。這里的垂直角度與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的垂直角度有所不同，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)調(diào)整的是左右方向的垂直角度，第一提拉機(jī)構(gòu)調(diào)整的前后方向的垂直角度。

第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)：結(jié)合圖5、圖7和圖8，包括轉(zhuǎn)筒86，轉(zhuǎn)筒86設(shè)置在轉(zhuǎn)筒底座84的上方，轉(zhuǎn)筒86的外周側(cè)徑向延伸有法蘭環(huán)，法蘭環(huán)上通過(guò)螺栓固定有齒圈861，即齒圈861固定在轉(zhuǎn)筒86的外圈，該齒圈861嚙合有小齒輪871，小齒輪871與減速機(jī)87連接，轉(zhuǎn)筒86內(nèi)部設(shè)有立軸88，立軸88與轉(zhuǎn)筒86的內(nèi)壁之間設(shè)有轉(zhuǎn)筒支撐軸承，所述轉(zhuǎn)筒86的內(nèi)壁上設(shè)有定位所述轉(zhuǎn)筒支撐軸承的軸承槽，軸承槽包括上軸承槽和下軸承槽，轉(zhuǎn)筒支撐軸承包括安裝在上軸承槽內(nèi)的上支撐軸承862和安裝在下軸承槽中的下支撐軸承863，上支撐軸承862和下支撐軸承863之間設(shè)有軸承支撐套865，所述軸承支撐套865，套設(shè)在立軸88上。上支撐軸承862用于承載轉(zhuǎn)筒86上方的壓力，下支撐軸承863則承載在轉(zhuǎn)筒86與轉(zhuǎn)筒底座84之間。本實(shí)施例中的立軸88底部延伸至轉(zhuǎn)筒底座84內(nèi)，且轉(zhuǎn)筒86底部與轉(zhuǎn)筒底座84之間還設(shè)有推力軸承864，推力軸承864用于承擔(dān)轉(zhuǎn)筒86和轉(zhuǎn)筒86上方所有的承載力?；诘谝晦D(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，啟動(dòng)減速機(jī)87時(shí)，可驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)筒86繞立軸88周向轉(zhuǎn)動(dòng)，即以Z軸為軸線實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，利用電機(jī)驅(qū)動(dòng)、小齒輪871配合齒圈861的方式，驅(qū)動(dòng)方式更省力，而且轉(zhuǎn)動(dòng)精度更高，轉(zhuǎn)動(dòng)的位置更精確。

轉(zhuǎn)筒86上方通過(guò)連接法蘭89直接與升降機(jī)構(gòu)7實(shí)現(xiàn)固定連接，即第一連接機(jī)構(gòu)8中，繞X軸轉(zhuǎn)動(dòng)、繞Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)、繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)，都能直接影響升降機(jī)構(gòu)7產(chǎn)生相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)。

如圖8所示，升降機(jī)構(gòu)7的具體結(jié)構(gòu)：

所述升降機(jī)構(gòu)7包括外升降筒71和伸縮在外升降筒71內(nèi)的內(nèi)升降筒72，外升降筒71底部與連接法蘭89固定連接，外升降筒71上固定設(shè)有升降油缸73，升降油缸73的底端固定在外升降筒71上，升降油缸73的頂端連接在內(nèi)升降筒72上，即升降油缸73在伸縮時(shí)，驅(qū)動(dòng)內(nèi)升降筒72在外升降筒71內(nèi)升降。

此外，結(jié)合圖8至圖10所示，內(nèi)升降筒72的頂部設(shè)有鏈輪支架74，鏈輪支架74通過(guò)銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有鏈輪741，鏈輪741上繞有鏈條742，鏈條742一端固定在外升降筒71的側(cè)部，鏈條742的另一端連接有鏈條端桿75，鏈條端桿75連接有伸縮梁架板76，伸縮梁架板76和鏈條端桿75均內(nèi)置在內(nèi)升降筒72內(nèi)，其中伸縮梁架板76上通過(guò)滑輪銷軸763轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滑輪，為了使得滑動(dòng)更為穩(wěn)定，伸縮梁架板76上設(shè)置了上滑輪761和下滑輪762，上滑輪761和下滑輪762每個(gè)滑輪與滑輪銷軸763之間設(shè)有滑輪軸承764，伸縮梁架板76的側(cè)部則伸出內(nèi)升降筒72和外升降筒71，與前側(cè)的伸縮機(jī)構(gòu)5實(shí)現(xiàn)連接，內(nèi)升降筒72的側(cè)壁和外升降筒71側(cè)壁上均設(shè)有供伸縮梁架板76伸出的穿孔。

當(dāng)升降油缸73向上頂出時(shí)，首先內(nèi)升降筒72被頂出，暫且定義為頂出行程為H，內(nèi)升降筒72在上升的同時(shí)，內(nèi)部的伸縮梁架板76也相應(yīng)上升H，另外，內(nèi)升降筒72在上升的同時(shí)也驅(qū)動(dòng)了鏈輪741上升，鏈輪741上升的同時(shí)會(huì)驅(qū)動(dòng)伸縮梁架板76與內(nèi)升降筒72之間發(fā)生相對(duì)移動(dòng)，即伸縮梁架板76相對(duì)于內(nèi)升降筒72本身而言也上升了H，加上之前內(nèi)升降筒72本身上升的H，所以伸縮梁架板76相對(duì)于外升降筒71，實(shí)則是上升了2H。所以從升降效果上，升降油缸73上升H來(lái)實(shí)現(xiàn)伸縮梁架板76上升2H的效果。這樣設(shè)計(jì)，可以減少對(duì)內(nèi)升降筒72的長(zhǎng)度要求，既能保證伸縮梁架板76的升降高度，又能保證內(nèi)升降筒72不會(huì)伸出太高造成穩(wěn)定性不好，晃動(dòng)大的問(wèn)題，而且也能一定程度上減少內(nèi)升降筒72的材料成本。

如圖11至圖12所示，伸縮梁架板76前側(cè)連接的是伸縮機(jī)構(gòu)5，其中伸縮機(jī)構(gòu)5與伸縮梁架板76之間是通過(guò)第二連接機(jī)構(gòu)6實(shí)現(xiàn)連接，本實(shí)施例中第二連接機(jī)構(gòu)6也包括兩部分，即由第二提拉機(jī)構(gòu)和第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，第二提拉機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)5繞Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)，而第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)5繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)，需要說(shuō)明的是，本段所說(shuō)的繞Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)、繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)，為了描述清楚，均是以圖1中最初始狀態(tài)而言，是建立在上述第一連接機(jī)構(gòu)8中第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第一提拉機(jī)構(gòu)未運(yùn)行的前提下進(jìn)行定義參照。

第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)：包括安裝在伸縮梁架板76上的豎向的定位螺栓61，定位螺栓61外部套設(shè)有支撐套柱62，支撐套柱62底部與伸縮梁架板76固定，支撐套柱62頂部設(shè)有鉸鏈套63，定位螺栓61延伸出伸縮梁架板76的底部，伸縮梁架板76的底部設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈夾板64，轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈夾板64套設(shè)在定位螺栓61的底部，且轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈夾板64可以該定位螺栓61的軸線為中心周向轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈夾板64下方是與伸縮機(jī)構(gòu)5連接的，即伸縮機(jī)構(gòu)5可以繞定位螺栓61進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，而驅(qū)動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)5繞定位螺栓61轉(zhuǎn)動(dòng)的為轉(zhuǎn)動(dòng)油缸65，轉(zhuǎn)動(dòng)油缸65在圖8中未示出，可參照?qǐng)D16，轉(zhuǎn)動(dòng)油缸65一端固定在伸縮梁架板76上，另一端固定在伸縮機(jī)構(gòu)5上，轉(zhuǎn)動(dòng)油缸65伸縮時(shí)，驅(qū)動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)5繞定位螺栓61轉(zhuǎn)動(dòng)。

第二提拉機(jī)構(gòu)：包括設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈夾板64與伸縮機(jī)構(gòu)5之間的伸縮梁轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈66，為了方便安裝伸縮梁轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈66，所述伸縮機(jī)構(gòu)5上設(shè)置了轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈墊板661，利用伸縮梁轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈66，伸縮機(jī)構(gòu)5可以實(shí)現(xiàn)沿Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)，而驅(qū)動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)5實(shí)現(xiàn)沿Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)的為第二提拉油缸67，第二提拉油缸67上端固定在所述鉸鏈套63上，下端固定在伸縮機(jī)構(gòu)5上，第二提拉油缸67伸縮時(shí)，實(shí)現(xiàn)伸縮機(jī)構(gòu)5的上下擺動(dòng)。其效果與第一提拉機(jī)構(gòu)的效果近似，只是第一提拉機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的是將升降機(jī)構(gòu)7、伸縮機(jī)構(gòu)5同步提拉，而第二提拉機(jī)構(gòu)只是將伸縮機(jī)構(gòu)5單獨(dú)進(jìn)行提拉。

伸縮機(jī)構(gòu)5：伸縮機(jī)構(gòu)5實(shí)現(xiàn)的是工作臂可沿X軸方向進(jìn)行長(zhǎng)度伸縮。

結(jié)合圖11和圖12所示，伸縮機(jī)構(gòu)5具體包括：伸縮梁51，伸縮梁51內(nèi)部中空，其內(nèi)部設(shè)有伸縮桿52，伸縮機(jī)構(gòu)5還包括伸縮油缸53，伸縮油缸53包括固定端和活動(dòng)端，伸縮油缸53的固定端安裝在伸縮梁51的側(cè)部，伸縮油缸53的活動(dòng)端安裝在伸縮桿52的前端，伸縮油缸53伸縮時(shí)，驅(qū)動(dòng)伸縮桿52沿X軸方向前后移動(dòng)，另外，所述伸縮桿52靠近前端部分的周側(cè)面上設(shè)有限位套521，限位套521的外圈外徑大于伸縮梁51的內(nèi)腔內(nèi)徑，所述活動(dòng)端固定在限位套521上，限位套521既可以給伸縮油缸53的活動(dòng)端提供固定位置，而且還能起到限位作用，即當(dāng)伸縮桿52朝機(jī)動(dòng)車方向移動(dòng)時(shí)，當(dāng)限位套521與伸縮梁51接觸相抵時(shí)，伸縮桿無(wú)法繼續(xù)移動(dòng)，從而起到限位作用。

如圖12至14所示，伸縮機(jī)構(gòu)5前端連接的是噴桶組件1，而伸縮機(jī)構(gòu)5與噴桶組件1設(shè)有第三連接機(jī)構(gòu)4，第三連接機(jī)構(gòu)4主要由三部分組成，包括第三轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第三提拉機(jī)構(gòu)和噴桶開(kāi)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。其中第三轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是實(shí)現(xiàn)將所述噴桶組件1繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第三提拉機(jī)構(gòu)是實(shí)現(xiàn)將所述噴桶組件1繞Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)，噴桶開(kāi)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是驅(qū)動(dòng)噴桶組件1中左半桶11和右半桶12合攏或分離，需要說(shuō)明的是本段所說(shuō)的繞Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)、繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)為了描述清楚，均是以圖1中最初始狀態(tài)而言，是建立在上述第一連接機(jī)構(gòu)8、第二連接機(jī)構(gòu)6均未運(yùn)行的前提下而描述的。

第三轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)：伸縮桿52前端通過(guò)一轉(zhuǎn)動(dòng)螺栓41鉸接有噴桶轉(zhuǎn)動(dòng)支架42，轉(zhuǎn)動(dòng)螺栓41的軸向方向?yàn)閆軸方向，噴桶轉(zhuǎn)動(dòng)支架42是與噴桶組件1連接，所以噴桶轉(zhuǎn)動(dòng)支架42繞轉(zhuǎn)動(dòng)螺栓41轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，即實(shí)現(xiàn)的是噴桶組件1繞轉(zhuǎn)動(dòng)螺栓轉(zhuǎn)動(dòng)。在實(shí)際作業(yè)環(huán)境中，噴桶組件1是沒(méi)有辦法非常精確對(duì)準(zhǔn)樹(shù)干的，故借助第三轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在伸縮桿52的終端進(jìn)行自動(dòng)微調(diào)，即樹(shù)干只要部分位于左半桶11和右半桶12張開(kāi)的扇形角度范圍內(nèi)就可以，當(dāng)左半桶11和右半桶12閉合時(shí)，則會(huì)以轉(zhuǎn)動(dòng)螺栓41為中心自由轉(zhuǎn)動(dòng)，省去了人工微調(diào)的工序。

第三提拉機(jī)構(gòu)：與上述第一提拉機(jī)構(gòu)和第二提拉機(jī)構(gòu)不同，第三提拉機(jī)構(gòu)采用是手動(dòng)調(diào)節(jié)的方式，是一種微調(diào)方式，通過(guò)一根連接在噴桶轉(zhuǎn)動(dòng)支架42和噴桶組件1之間的調(diào)節(jié)螺釘43來(lái)實(shí)現(xiàn)，調(diào)節(jié)螺釘43的軸向方向與X軸方向一致，本實(shí)施例中噴桶轉(zhuǎn)動(dòng)支架42的頂部朝上延伸有支架上板421，噴桶組件1的頂部設(shè)有噴桶連接板44，所述調(diào)節(jié)螺釘43連接支架上板421和噴桶連接板44，而噴桶轉(zhuǎn)動(dòng)支架42與噴桶連接板44之間還設(shè)有噴桶轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈45，噴桶轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接的軸向方向?yàn)閅軸方向，當(dāng)手動(dòng)擰動(dòng)調(diào)節(jié)螺釘43時(shí)，噴桶連接板44可繞噴桶轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈45的軸線實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)。

噴桶開(kāi)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)：本實(shí)施中噴桶轉(zhuǎn)動(dòng)支架42的底部朝下延伸有支架下板422，所述支架下板422上安裝有開(kāi)合執(zhí)行油缸46，開(kāi)合執(zhí)行油缸46的后端固定在支架下板422上，開(kāi)合執(zhí)行油缸46的前端固定有拉桿定位銷471，拉桿定位銷471上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩根拉桿47，其中一根拉桿47的前端通過(guò)拉桿鉸鏈472與噴桶組件1中的左半桶11鉸接，另一根拉桿47的前端通過(guò)拉桿鉸鏈472與噴桶組件1中的右半桶12鉸接。在本實(shí)施例中，當(dāng)開(kāi)合執(zhí)行油缸46往前側(cè)伸出時(shí)，兩根拉桿47分別推動(dòng)左半桶11和右半桶12開(kāi)啟，當(dāng)開(kāi)合執(zhí)行油缸46往后側(cè)收縮時(shí)，兩根拉桿47拉動(dòng)左半桶11和右半桶12閉合。

此外，由于第三轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是自由轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)致噴涂工作完成后，很多時(shí)候噴桶組件1的角度并沒(méi)有回位到初始位置，為了解決這個(gè)問(wèn)題，本實(shí)施例中第三連接機(jī)構(gòu)4還包括一個(gè)自動(dòng)回位機(jī)構(gòu)，自動(dòng)回位機(jī)構(gòu)包括固定在伸縮桿52上的彈簧支架48，本實(shí)施例中彈簧支架48有兩根，一根朝伸縮桿52的左側(cè)延伸，一根朝伸縮桿52的右側(cè)延伸，每根彈簧支架48的端部與支架下板422之間連接有回位彈簧49，而設(shè)置自動(dòng)回位機(jī)構(gòu)后，在噴涂對(duì)準(zhǔn)階段，左半桶11接觸到樹(shù)干，借助兩個(gè)回位彈簧49的相互作用，其中一個(gè)回位彈簧49壓縮，另一個(gè)回位彈簧49拉伸，可以正常進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，而噴涂工作完畢后，被壓縮的回位彈簧49在彈力作用下對(duì)開(kāi)合執(zhí)行油缸46的后端產(chǎn)生作用力，將開(kāi)合執(zhí)行油缸46復(fù)位到初始位置，即與伸縮桿52的軸向方向保持平行，整個(gè)流程圖可參見(jiàn)圖15。

借助于第一連接機(jī)構(gòu)8、第二連接機(jī)構(gòu)6，能使伸縮機(jī)構(gòu)5、噴桶組件1回轉(zhuǎn)到車架尾部23，同時(shí)為了更好的收納、固定好噴桶組件1，本實(shí)施例中，所述車架尾部23上設(shè)有供所述噴桶組件1收納的收納裝置，收納裝置可以是單純一個(gè)放置平面，也可以是從車架尾部23往上延伸的固定柱322，本實(shí)施例中為固定柱322，固定柱322與噴桶組件1固定。固定收納后，用戶可駕駛機(jī)動(dòng)車進(jìn)行運(yùn)輸，顯然這樣收納后運(yùn)輸起來(lái)更方便。而且本實(shí)施例中特意增加了第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，這樣實(shí)現(xiàn)了折疊式轉(zhuǎn)動(dòng)，能讓伸縮機(jī)構(gòu)5的主體部分被回轉(zhuǎn)到車架主體的側(cè)方，這樣當(dāng)噴桶組件1被收納在車架尾部23時(shí)，伸縮機(jī)構(gòu)5部分不會(huì)遮擋駕駛員的視野，安全性好，而且這種折疊式轉(zhuǎn)動(dòng)的收納方式，轉(zhuǎn)動(dòng)度上更加自由。

圖16和圖17展示的是兩種回轉(zhuǎn)方式，圖16中利用升降機(jī)構(gòu)7將伸縮機(jī)構(gòu)5升起，然后利用第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，將伸縮機(jī)構(gòu)5、第二連接機(jī)構(gòu)整體回轉(zhuǎn)180度，從駕駛位上越過(guò)，回轉(zhuǎn)到車架尾部23，從而與固定柱322固定。而圖17中展示的是折疊回轉(zhuǎn)的方式，這種回轉(zhuǎn)方式中，先利用第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)將伸縮機(jī)構(gòu)、第二連接機(jī)構(gòu)整體轉(zhuǎn)過(guò)90度，如圖18所示狀態(tài)，然后再利用第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)將伸縮機(jī)構(gòu)5繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)90度，同時(shí)，利用第三轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以讓噴桶組件1繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)90度，這種回轉(zhuǎn)方式，升降機(jī)構(gòu)7可以不用啟動(dòng)，伸縮機(jī)構(gòu)5可回轉(zhuǎn)在車架主體的側(cè)部，這樣運(yùn)輸時(shí)高度更低，而且視野也更好。

噴桶組件1：如圖19至22所示，本實(shí)施例中的噴桶組件1主要包括：噴桶本體、噴涂組件和回收組件，噴桶本體則主要是左半桶11、右半桶12和設(shè)在左半桶11和右半桶12中間的中間骨架管13，噴涂組件是將涂料從高壓輸送管道311引入并從噴頭102處噴射出去，而回收組件主要是將噴射出的涂料回收后重新回流到混合液體箱31中。

噴涂組件：參照?qǐng)D19，包括一個(gè)三通接管1013，三通接管1013與所述高壓輸送管道311連通，通過(guò)三通接管1013，高壓輸送管道311被分流成兩路，分別為上層輸送管道1031和下層輸送管道1032，而噴頭102也分成上層噴頭1021和下層噴頭1022，上層噴頭1021對(duì)應(yīng)的為上層輸送管道1031，下層噴頭1022對(duì)應(yīng)的為下層輸送管道1032，上層輸送管道1031內(nèi)設(shè)有上層閥門1011，下層輸送管道1032內(nèi)設(shè)有下層閥門1012。

設(shè)置兩個(gè)閥門的作用，是防止上層的涂料在噴涂完成后，受自重影響下流到下層輸送管道1032內(nèi)，以至于在下次噴涂開(kāi)啟時(shí)，下層輸送管道1032內(nèi)存儲(chǔ)了較大量的涂料，而上層輸送管道1031內(nèi)則很空。這樣的隱患在于，下次噴涂開(kāi)啟時(shí)，涂料在上層輸送管道1031內(nèi)需要充盈較長(zhǎng)一段時(shí)間后才能到達(dá)上層噴頭1021，而下層輸送管道1032的涂料只要一開(kāi)啟，便有大量涂料噴出，顯然這種噴涂作業(yè)會(huì)造成上、下噴涂不均的問(wèn)題，故本實(shí)施例中對(duì)上層輸送管道1031和下層輸送管道1032分別進(jìn)行單獨(dú)控制，使得在噴涂完后后，上層輸送管道1031內(nèi)的涂料不會(huì)從下流，量控制地更平均，也最終實(shí)現(xiàn)在樹(shù)干的軸向方向上噴涂均勻的效果。

為了使得樹(shù)干在周向方向上噴涂均勻，本實(shí)施例中在左半桶11和右半桶12內(nèi)均設(shè)置了沿桶內(nèi)壁周向而設(shè)的上噴涂管道1041和下噴涂管道1042，上噴涂管道1041與上層輸送管道1031連通，下噴涂管道1042與下層輸送管道1032連通，其中，上噴涂管道1041上周向間隔分布有兩個(gè)以上的螺旋噴頭，下噴涂管道1042上也同樣周向間隔分布有兩個(gè)以上的螺旋噴頭，在噴涂時(shí)，樹(shù)干的周向方向有多個(gè)螺旋噴頭，使得周向方向噴涂更為均勻。另外上噴涂管道1041和下噴涂管道1042還能起到骨架作用，加強(qiáng)左半桶11和右半桶12的整體強(qiáng)度，為了進(jìn)一步加強(qiáng)強(qiáng)度，左半桶11和右半桶12豎向中間還加固設(shè)有中間管道1023.

在上下位置設(shè)計(jì)上，所述上噴涂管道1041的高度高于上層輸送管道1031，下噴涂管道1042的高度同樣高于下層輸送管道1032，這樣設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)在于，噴涂作業(yè)結(jié)束后，涂料會(huì)因?yàn)樽灾卦蚧亓鞯礁髯詫?duì)應(yīng)的上層輸送管道1031和下層輸送管道1032內(nèi)，而不是大量停留在上噴涂管道1041和下噴涂管道1042內(nèi)，減小涂料從上層噴頭1021和下層噴頭1022中的流出量。

雖然上述高低落差設(shè)計(jì)，能避免大量涂料殘液從上層噴頭1021和下層噴頭1022上流出，但是仍然會(huì)有少量殘液從上層噴頭1021和下層噴頭1022上流出，這部分殘液會(huì)從上層噴頭1021和下層噴頭1022流出后，會(huì)沿著左半桶11和右半桶12的桶壁往下流，這會(huì)造成桶壁上流有涂料殘液，長(zhǎng)期使用，這些涂料殘液會(huì)凝固在桶壁表面，不容易清洗，為了解決這個(gè)問(wèn)題，本實(shí)施例中在上層噴頭1021和下層噴頭1022的各自對(duì)應(yīng)下方設(shè)置了接料斗105，這樣從上層噴頭1021和下層噴頭1022中流出的涂料殘液會(huì)落入到接料斗105中，工作人員可以定期對(duì)接料斗105進(jìn)行清理，非常方便。為了簡(jiǎn)化表示，圖17中僅示出了部分接料斗105。

此外，為了防止噴涂作業(yè)時(shí)，涂料從噴桶組件1的頂部噴出，噴桶組件的頂部設(shè)置了頂部遮布18，具體而言，是左半桶11和右半桶12的頂部分別設(shè)置環(huán)形支撐管106，以左半桶為例，頂部遮布也是半圓形，其中弧形的邊緣則通過(guò)固定鋼絲182固定在環(huán)形支撐管106內(nèi)，而直線的邊緣處則采用帶彈性的拉伸鋼絲181，利用拉伸鋼絲181的可變形性，當(dāng)兩個(gè)頂部遮布18閉合時(shí)，可以很好的包圍住樹(shù)干表面。

為了讓噴涂作業(yè)完成后，樹(shù)干上的涂料層比較規(guī)則、整體，本實(shí)施例中上層噴頭1021的上方設(shè)置有上遮擋板1071，下層噴頭1022的下方設(shè)置有下遮擋板1072，使得涂料從噴頭中噴出到樹(shù)干上時(shí)，樹(shù)干上的涂料層的上邊緣和下邊緣都是整齊的。

回收組件：參照?qǐng)D21，回收組件設(shè)在噴桶組件1的底部，主要包括兩部分，一部分為回收槽14，另一部分為回收布15，回收槽14沿左半桶11和右半桶12周向而設(shè)，即靠近桶壁而設(shè)，這樣涂料可以沿桶壁往下流到回收槽14中，而回收布15則鋪設(shè)在噴桶組件1的整個(gè)底面，本實(shí)施例中的回收布15也相應(yīng)設(shè)有兩塊，分別為左回收布和右回收布，回收布15是柔性的，且?guī)в袕椥?，回收?5的結(jié)構(gòu)與頂部遮布18類似，其中半圓形的邊緣固定在回收槽14上，直線的邊緣用拉伸鋼絲支撐，噴桶組件1張開(kāi)時(shí)，樹(shù)干從開(kāi)口處擠入，當(dāng)噴桶組件1閉合時(shí)，左回收布和右回收布趨于閉合，兩個(gè)直線的邊緣處受拉伸鋼絲的彈力原因，發(fā)生變形后會(huì)很好地貼合樹(shù)干表面并將樹(shù)干進(jìn)行包圍，使得樹(shù)干與回收布15之間的間隙很小，涂料不容易從回收布15中流出。

需要說(shuō)明的是，在其他實(shí)施例中，回收布也可以不是分體式的，可以是整塊的彈性布，一側(cè)邊緣連接左半桶，另一側(cè)邊緣連接右半，利用回收布的彈性，當(dāng)樹(shù)干擠壓回收布時(shí)，回收布產(chǎn)生收緊作用，能自然地關(guān)閉左半桶和右半桶，減少開(kāi)合執(zhí)行油缸在對(duì)噴桶組件關(guān)閉時(shí)的作用力。

本實(shí)施例中回收槽14中連接回收管道35，該回收管道35連接有回收泵36，該回收泵36安裝在車架前身21上，回收管道35的另一端則與混合液體箱31連接，在回收泵36的作用下，回收槽14中的涂料殘液會(huì)被回收到混合液體箱31內(nèi)，減少涂料浪費(fèi)。為了讓涂料更好的導(dǎo)流到回收槽14中，本實(shí)施例中，在左半桶11和右半桶12的桶壁上固定有撐緊鋼絲161，所述撐緊鋼絲161的另一端連接到回收布15上，撐緊鋼絲161中間設(shè)置提拉氣缸16，當(dāng)噴涂作業(yè)時(shí)，提拉氣缸16處于伸長(zhǎng)狀態(tài)，此時(shí)回收布15處于近似水平狀態(tài)，當(dāng)噴涂完畢后，提拉氣缸16收緊，此時(shí)的回收布15被拉起，呈傾斜狀，這樣回收布15上的涂料會(huì)因?yàn)樽陨碇亓υ蜃詣?dòng)流到回收槽14中，而不會(huì)停滯在回收布15上。需要說(shuō)明的是，提拉氣缸16可以更換成其他伸縮執(zhí)行元件。

由于本實(shí)施例的噴桶本體是包括左半桶11和右半桶12的，回收槽14也相應(yīng)有兩個(gè)，一個(gè)位于左半桶11底部，另一個(gè)位于右半桶12底部，兩個(gè)回收槽14是不連通的，本實(shí)施例中為每個(gè)回收槽14都設(shè)置一根回收吸管17，每根回收吸管17的端部設(shè)置有過(guò)濾器171，另外每個(gè)回收吸管17還設(shè)有回水控制閥172，兩個(gè)回水控制閥172再經(jīng)過(guò)一個(gè)三通接頭173合并成一路，一起連接到回收管道35中，本實(shí)施例中兩個(gè)回水控制閥172通過(guò)氣管174連接有一個(gè)控制器，利用該控制器，兩個(gè)回水控制閥172被控制成其中一個(gè)開(kāi)啟時(shí)，另一個(gè)關(guān)閉，兩個(gè)回水控制閥172是交替開(kāi)啟使用。

兩個(gè)回水控制閥172交替使用的設(shè)計(jì)目的在于：因?yàn)楸緦?shí)施例中噴桶組件1是由左半桶11和右半桶12組成，左半桶11和右半桶12底部的回收槽14是不相通的，實(shí)際在噴涂過(guò)程中，噴桶組件1不可能永遠(yuǎn)保持水平狀態(tài)，噴桶組件1傾斜時(shí)，可能造成左半桶11底部的回收槽14中的回收吸管17能接觸到液面，而右半桶12底部的回收槽14中的回收吸管17不能接觸到液面，這導(dǎo)致三通接頭173一側(cè)端能吸到液體，另一側(cè)端則暴露在空氣中，這樣回收泵36就會(huì)處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)，長(zhǎng)期使用會(huì)燒壞回收泵36，而設(shè)置交替使用后，能保證一端必然處于關(guān)閉狀態(tài)，不會(huì)出現(xiàn)空吸現(xiàn)象，這樣既能保證回收槽14中的涂料殘液吸收干將，又保護(hù)了回收泵36不受損壞。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，熟悉該本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白本實(shí)用新型包括但不限于附圖和上面具體實(shí)施方式中描述的內(nèi)容。任何不偏離本實(shí)用新型的功能和結(jié)構(gòu)原理的修改都將包括在權(quán)利要求書的范圍中。