本發(fā)明涉及一種機(jī)械加工裝置，具體的說是一種集防護(hù)、裝卸于一體的加工裝置。

背景技術(shù)：

一般來說，盤類零件的上下端面在實(shí)際運(yùn)用時(shí)，大多數(shù)情況下都是與其它零件進(jìn)行連接或是裝配，相對而言而盤類零件的圓弧面卻是裸露的，因此，需要對盤類零件的圓弧面進(jìn)行噴涂防護(hù)液進(jìn)行防護(hù)，但在實(shí)際的噴涂加工中，難以實(shí)現(xiàn)對大批量的盤類零件實(shí)現(xiàn)高效、自動(dòng)進(jìn)行噴涂加工。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)中噴涂加工所提到的難點(diǎn)，本發(fā)明提出了一種集防護(hù)、裝卸于一體的加工裝置。

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種集防護(hù)、裝卸于一體的加工裝置，由底座、裝卸裝置以及噴涂裝置所組成，所述裝卸裝置包括固裝于底座右側(cè)上方的儲(chǔ)料倉，儲(chǔ)料倉內(nèi)部設(shè)有兩排料道，每排料道的左部均設(shè)有下落通槽，每排料道的右端均固裝有彈簧，所述彈簧均連接有與兩排料道均滑動(dòng)配合的推板。

所述底座的中部安裝有一號(hào)電機(jī)，所述一號(hào)電機(jī)連接有與儲(chǔ)料倉底面相抵觸的大圓盤，所述大圓盤上左側(cè)設(shè)有兩個(gè)與下落通槽對應(yīng)適配的避讓槽，所述大圓盤的右側(cè)底面安裝有兩個(gè)圓盤抓取裝置。

兩個(gè)圓盤抓取裝置的位置與兩個(gè)避讓槽的位置關(guān)于大圓盤圓心呈中心對稱分布。

每個(gè)圓盤抓取裝置均包括固裝在大圓盤底端的浮動(dòng)架，所述浮動(dòng)架底部中心均鉸接有兩個(gè)夾取塊，所述浮動(dòng)架的左側(cè)、右側(cè)均鉸接安裝有氣缸，氣缸的輸出軸均鉸接連在對應(yīng)的夾取塊中部位置。

所述底座上左側(cè)安裝有卸料圓輥。

所述噴涂裝置包括位于兩個(gè)下落通槽正下方的兩個(gè)托盤，每個(gè)托盤均連接有通過軸承座安裝在底座上的轉(zhuǎn)軸，每個(gè)轉(zhuǎn)軸上部均連接有帶輪A，兩個(gè)帶輪A之間傳動(dòng)連接有傳動(dòng)帶A，前側(cè)的轉(zhuǎn)軸下部連接有齒輪A，所述齒輪A嚙合有齒輪B，所述齒輪B連接有二號(hào)電機(jī)。

所述齒輪B的上方位置同軸連接有一個(gè)帶輪B，所述二號(hào)電機(jī)的右側(cè)方設(shè)有通過軸承座安裝在底座上的滾珠絲杠，所述滾珠絲杠下部連接有一個(gè)帶輪B，兩個(gè)帶輪B之間傳動(dòng)連接有傳動(dòng)帶B，所述滾珠絲杠上部螺紋連接有L驅(qū)動(dòng)架，所述L驅(qū)動(dòng)架滑動(dòng)連接有導(dǎo)桿，所述L驅(qū)動(dòng)架的后側(cè)方設(shè)有兩個(gè)噴槍，靠前側(cè)的噴槍右端設(shè)有與L驅(qū)動(dòng)架滑動(dòng)配合的U形槽，兩個(gè)噴槍的左端均鉸接安裝在底座上。

兩個(gè)噴槍之間均設(shè)有與二者均焊接的聯(lián)動(dòng)肋板。聯(lián)動(dòng)肋板可使得兩個(gè)噴槍進(jìn)行聯(lián)動(dòng)。

本發(fā)明在使用前，需先將所有盤類零件排成兩排對應(yīng)放入到儲(chǔ)料倉的兩排料道中，推板抵合于兩排盤類零件的右端，通過彈簧彈力的作用，使得兩排盤類零件的最左側(cè)的兩個(gè)被推擠至兩個(gè)下落通槽的上方。另外還需要在噴槍中裝入防護(hù)液。

然后啟動(dòng)一號(hào)電機(jī)帶動(dòng)大圓盤旋轉(zhuǎn)，每次當(dāng)兩個(gè)避讓槽旋轉(zhuǎn)至與兩個(gè)下落通槽在豎直方向位置相重合時(shí)，均會(huì)使得最左側(cè)的兩個(gè)盤類零件在重力作用下依次從下落通槽、避讓槽落入到兩個(gè)托盤上，間歇式持續(xù)自動(dòng)供料。

每次當(dāng)盤類零件落入到托盤上時(shí)，二號(hào)電機(jī)均開始驅(qū)動(dòng)齒輪B以及帶輪B旋轉(zhuǎn)。一方面，通過齒輪嚙合傳動(dòng)以及傳動(dòng)帶A的傳動(dòng)使得兩個(gè)托盤帶動(dòng)兩個(gè)盤類零件進(jìn)行同步恒速旋轉(zhuǎn)。另一方面，在傳動(dòng)帶B的傳動(dòng)作用下，使得滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)，在絲杠螺母的傳動(dòng)作用下，L驅(qū)動(dòng)架可在豎直方向上滑動(dòng)，進(jìn)而能夠驅(qū)使兩個(gè)噴槍旋轉(zhuǎn)，使得兩個(gè)噴槍左端的噴頭逐漸進(jìn)行向下傾斜，即在重力作用下，噴槍內(nèi)部的防護(hù)液會(huì)逐漸地滲出噴頭進(jìn)而滴落至盤類零件的圓弧面上，并配合盤類零件的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)對盤類零件的圓弧面實(shí)現(xiàn)自動(dòng)噴涂防護(hù)液的功能。

每次在完成兩個(gè)盤類零件的噴涂防護(hù)后，此時(shí)兩個(gè)圓盤抓取裝置被旋轉(zhuǎn)至兩個(gè)托盤上方，通過每個(gè)圓盤抓取裝置的氣缸向下推移夾取塊，會(huì)使得每對夾取塊的下部進(jìn)行相向運(yùn)動(dòng)并將噴涂好的盤類零件進(jìn)行夾取，并在夾取后隨同大圓盤旋轉(zhuǎn)，將噴涂好的盤類零件搬移至卸料圓輥的上方，然后再通過氣缸向上拉動(dòng)夾取塊解除對盤類零件的夾緊狀態(tài)，并使得盤類零件下落至卸料圓輥上，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)卸料。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明不僅能夠?qū)崿F(xiàn)將盤類零件進(jìn)行定自動(dòng)上料、卸料，而且能夠?qū)⑸狭吓c卸料進(jìn)行交替間歇式地進(jìn)行，并且在上料、卸料的間歇期能夠一次性對兩個(gè)盤類零件的圓弧面實(shí)現(xiàn)自動(dòng)噴涂的功能，自動(dòng)化程度高且噴涂加工效率高。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1為本發(fā)明的立體圖；

圖2為本發(fā)明的俯視圖；

圖3為本發(fā)明的主視圖；

圖4為圖3的Ⅰ處局部放大圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面對本發(fā)明進(jìn)一步闡述。

如圖1至圖4所示，一種集防護(hù)、裝卸于一體的加工裝置，由底座1、裝卸裝置2以及噴涂裝置3所組成，所述裝卸裝置2裝置包括固裝于底座1右側(cè)上方的儲(chǔ)料倉21，儲(chǔ)料倉21內(nèi)部設(shè)有兩排料道21a，每排料道21a的左部均設(shè)有下落通槽22，每排料道21a的右端均固裝有彈簧23，所述彈簧23均連接有與兩排料道21a均滑動(dòng)配合的推板24。

所述底座1的中部安裝有一號(hào)電機(jī)25，所述一號(hào)電機(jī)25連接有與儲(chǔ)料倉21底面相抵觸的大圓盤26，所述大圓盤26上左側(cè)設(shè)有兩個(gè)與下落通槽22對應(yīng)適配的避讓槽26a，所述大圓盤26的右側(cè)底面安裝有兩個(gè)圓盤抓取裝置27。

兩個(gè)圓盤抓取裝置27的位置與兩個(gè)避讓槽26a的位置關(guān)于大圓盤26圓心呈中心對稱分布。

每個(gè)圓盤抓取裝置27均包括固裝在大圓盤26底端的浮動(dòng)架271，所述浮動(dòng)架271底部中心均鉸接有兩個(gè)夾取塊272，所述浮動(dòng)架271的左側(cè)、右側(cè)均鉸接安裝有氣缸273，氣缸273的輸出軸均鉸接連在對應(yīng)的夾取塊272中部位置。

所述底座1上左側(cè)安裝有卸料圓輥28。

所述噴涂裝置3包括位于兩個(gè)下落通槽22正下方的兩個(gè)托盤31，每個(gè)托盤31均連接有通過軸承座安裝在底座1上的轉(zhuǎn)軸32，每個(gè)轉(zhuǎn)軸32上部均連接有帶輪A33，兩個(gè)帶輪A33之間傳動(dòng)連接有傳動(dòng)帶A34，前側(cè)的轉(zhuǎn)軸32下部連接有齒輪A35，所述齒輪A35嚙合有齒輪B36，所述齒輪B36連接有二號(hào)電機(jī)37。

所述齒輪B36的上方位置同軸連接有一個(gè)帶輪B38，所述二號(hào)電機(jī)37的右側(cè)方設(shè)有通過軸承座安裝在底座1上的滾珠絲杠39，所述滾珠絲杠39下部連接有一個(gè)帶輪B38，兩個(gè)帶輪B38之間傳動(dòng)連接有傳動(dòng)帶B310，所述滾珠絲杠39上部螺紋連接有L驅(qū)動(dòng)架311，所述L驅(qū)動(dòng)架311滑動(dòng)連接有導(dǎo)桿312，所述L驅(qū)動(dòng)架311的后側(cè)方設(shè)有兩個(gè)噴槍313，靠前側(cè)的噴槍313右端設(shè)有與L驅(qū)動(dòng)架311滑動(dòng)配合的U形槽313a，兩個(gè)噴槍313的左端均鉸接安裝在底座1上。

兩個(gè)噴槍313之間均設(shè)有與二者均焊接的聯(lián)動(dòng)肋板314。聯(lián)動(dòng)肋板314可使得兩個(gè)噴槍313進(jìn)行聯(lián)動(dòng)。

本發(fā)明在使用前，需先將所有盤類零件排成兩排對應(yīng)放入到儲(chǔ)料倉21的兩排料道21a中，推板24抵合于兩排盤類零件的右端，通過彈簧23彈力的作用，使得兩排盤類零件的最左側(cè)的兩個(gè)被推擠至兩個(gè)下落通槽22的上方。另外還需要在噴槍中裝入防護(hù)液。

然后啟動(dòng)一號(hào)電機(jī)25帶動(dòng)大圓盤26旋轉(zhuǎn)，每次當(dāng)兩個(gè)避讓槽26a旋轉(zhuǎn)至與兩個(gè)下落通槽22在豎直方向位置相重合時(shí)，均會(huì)使得最左側(cè)的兩個(gè)盤類零件在重力作用下依次從下落通槽22、避讓槽26a落入到兩個(gè)托盤31上，間歇式持續(xù)自動(dòng)供料。

每次當(dāng)盤類零件落入到托盤31上時(shí)，二號(hào)電機(jī)37均開始驅(qū)動(dòng)齒輪B36以及帶輪B38旋轉(zhuǎn)。一方面，通過齒輪嚙合傳動(dòng)以及傳動(dòng)帶A34的傳動(dòng)使得兩個(gè)托盤31帶動(dòng)兩個(gè)盤類零件進(jìn)行同步恒速旋轉(zhuǎn)。另一方面，在傳動(dòng)帶B310的傳動(dòng)作用下，使得滾珠絲杠39旋轉(zhuǎn)，在絲杠螺母的傳動(dòng)作用下，L驅(qū)動(dòng)架311可在豎直方向上滑動(dòng)，進(jìn)而能夠驅(qū)使兩個(gè)噴槍313旋轉(zhuǎn)，使得兩個(gè)噴槍313左端的噴頭逐漸進(jìn)行向下傾斜，即在重力作用下，噴槍313內(nèi)部的防護(hù)液會(huì)逐漸地滲出噴頭進(jìn)而滴落至盤類零件的圓弧面上，并配合盤類零件的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)對盤類零件的圓弧面實(shí)現(xiàn)自動(dòng)噴涂防護(hù)液的功能。

每次在完成兩個(gè)盤類零件的噴涂防護(hù)后，此時(shí)兩個(gè)圓盤抓取裝置27被旋轉(zhuǎn)至兩個(gè)托盤31上方，通過每個(gè)圓盤抓取裝置27的氣缸273向下推移夾取塊272，會(huì)使得每對夾取塊272的下部進(jìn)行相向運(yùn)動(dòng)并將噴涂好的盤類零件進(jìn)行夾取，并在夾取后隨同大圓盤26旋轉(zhuǎn)，將噴涂好的盤類零件搬移至卸料圓輥28的上方，然后再通過氣缸273向上拉動(dòng)夾取塊272解除對盤類零件的夾緊狀態(tài)，并使得盤類零件下落至卸料圓輥28上，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)卸料。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。