技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供的基于點(diǎn)云與圖像匹配的自動(dòng)噴涂系統(tǒng)，包括三維掃描模塊，用于掃描噴涂對(duì)象并根據(jù)掃描的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)獲取點(diǎn)云模型，軌跡自動(dòng)規(guī)劃模塊，用于規(guī)劃位于點(diǎn)云空間的噴涂軌跡，視覺(jué)匹配模塊，用于獲取點(diǎn)云坐標(biāo)系與噴涂機(jī)器人坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系，噴涂模塊，用于對(duì)噴涂對(duì)象進(jìn)行自動(dòng)噴涂；本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明中的基于點(diǎn)云與圖像匹配的自動(dòng)噴涂系統(tǒng)及方法，通過(guò)點(diǎn)云坐標(biāo)系的機(jī)器人噴涂路徑自動(dòng)規(guī)劃算法，再通過(guò)點(diǎn)云與圖像匹配算法將點(diǎn)云坐標(biāo)系與機(jī)器人坐標(biāo)系聯(lián)系起來(lái)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)噴涂對(duì)象的自動(dòng)噴涂，本發(fā)明可以在保證噴涂效率的基礎(chǔ)上，大大提高噴涂質(zhì)量，并且減少軌跡規(guī)劃的計(jì)算量，提高了軌跡規(guī)劃的質(zhì)量。

技術(shù)研發(fā)人員：唐倩;劉飛;范秋壘;熊浩
受保護(hù)的技術(shù)使用者：重慶大學(xué)
文檔號(hào)碼：201610657217
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.11
技術(shù)公布日：2017.02.22