本發(fā)明屬于無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于定位模塊的無(wú)人機(jī)智能噴灑系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
噴灑農(nóng)藥是農(nóng)業(yè)植保工作的一項(xiàng)重要措施，作業(yè)次數(shù)多，工作量大，對(duì)人具有一定的毒性危害，是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中一項(xiàng)艱苦的勞作，現(xiàn)在，國(guó)內(nèi)采用無(wú)人直升機(jī)技術(shù)噴灑農(nóng)藥已經(jīng)走向?qū)嶋H應(yīng)用階段，這使農(nóng)民從繁重危險(xiǎn)的噴藥作業(yè)中解放出來(lái)，深受農(nóng)民的歡迎。
但是傳統(tǒng)的無(wú)人機(jī)在噴灑過(guò)程中，由于自身負(fù)載限制，無(wú)法承載大量的農(nóng)藥，從而在噴灑中需要經(jīng)常返回起飛地點(diǎn)進(jìn)行農(nóng)藥補(bǔ)給，影響噴灑效率。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的以上問(wèn)題，提供一種基于定位模塊的無(wú)人機(jī)智能噴灑系統(tǒng)，能夠快速進(jìn)行農(nóng)藥補(bǔ)給，提高噴灑效率。
為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：
一種基于定位模塊的無(wú)人機(jī)智能噴灑系統(tǒng)，包括移動(dòng)終端、補(bǔ)給基點(diǎn)及固定終端；
其中，所述移動(dòng)終端包括噴灑模塊、中央處理器、通訊模塊、定位模塊及傳感模塊；
所述噴灑模塊包括與中央處理器相互連接的噴灑系統(tǒng)和液位傳感器，所述噴灑系統(tǒng)用于接收中央處理器的噴灑控制信號(hào)并控制噴頭轉(zhuǎn)向裝置進(jìn)行轉(zhuǎn)向噴灑，所述噴頭轉(zhuǎn)向裝置輸出端連接有噴頭，所述噴頭轉(zhuǎn)向裝置輸入端連接變速泵，所述變速泵另一端與蓄水箱相互連接；
其中，所述液位傳感器用于檢測(cè)蓄水箱的實(shí)時(shí)水量并生成液位傳感信號(hào)，然后發(fā)送至中央處理器；
所述傳感模塊包括風(fēng)速傳感器和風(fēng)向傳感器；
其中，所述風(fēng)速傳感器用于收集無(wú)人機(jī)飛行時(shí)的風(fēng)速并生成風(fēng)速信號(hào)發(fā)送至中央處理器，所述風(fēng)向傳感器用于收集無(wú)人機(jī)飛行時(shí)的風(fēng)向并生成風(fēng)向信號(hào)發(fā)送至中央處理器；
所述定位模塊用于發(fā)送無(wú)人機(jī)的實(shí)時(shí)位置信號(hào)至中央處理器；
所述通訊模塊分別與中央處理器、補(bǔ)給基點(diǎn)及固定終端雙向通信連接；
所述補(bǔ)給基點(diǎn)用于提供無(wú)人機(jī)蓄水箱的水量供給；
所述固定終端包括無(wú)線傳輸模塊和數(shù)據(jù)處理模塊；
當(dāng)無(wú)人機(jī)進(jìn)行噴灑時(shí)，所述風(fēng)速傳感器、風(fēng)向傳感器將風(fēng)速信號(hào)、風(fēng)向信號(hào)發(fā)送至中央處理器，所述中央控制器發(fā)出噴灑控制信號(hào)至噴灑系統(tǒng)，此時(shí)所述噴灑系統(tǒng)根據(jù)風(fēng)速、風(fēng)向調(diào)整噴頭轉(zhuǎn)向裝置，使噴頭朝向與風(fēng)速相反，噴灑流量不變，并由變速泵控制噴灑速度；
所述噴灑速度在水平方向上的分速度等于所述風(fēng)速在水平方向上的分速度；
所述液位傳感器通過(guò)液位傳感信號(hào)將蓄水箱的實(shí)時(shí)液位值發(fā)送至中央處理器，所述中央處理器中設(shè)有液位預(yù)警閥值，當(dāng)所述實(shí)時(shí)液位值等于液位預(yù)警閥值，所述中央處理器發(fā)送補(bǔ)給信號(hào)至通訊模塊，所述通訊模塊接收到補(bǔ)給信號(hào)后將補(bǔ)給信號(hào)傳送至補(bǔ)給基點(diǎn)；
所述中央處理器發(fā)出補(bǔ)給信號(hào)后，所述定位模塊將此時(shí)的位置信息進(jìn)行記錄并供中央處理器調(diào)取，然后所述中央處理器控制無(wú)人機(jī)飛往補(bǔ)給基點(diǎn)，當(dāng)補(bǔ)給結(jié)束后，所述中央處理器從定位模塊中調(diào)取位置信息并控制無(wú)人機(jī)返回至補(bǔ)給信號(hào)發(fā)出位置；
所述補(bǔ)給基點(diǎn)進(jìn)行補(bǔ)給時(shí)，發(fā)送實(shí)時(shí)補(bǔ)給信息至通訊模塊，所述通訊模塊接收到實(shí)時(shí)補(bǔ)給信息后傳送至無(wú)線傳輸模塊，所述無(wú)線傳輸模塊接收到實(shí)時(shí)補(bǔ)給信息后傳送至數(shù)據(jù)處理模塊進(jìn)行處理，并形成數(shù)據(jù)處理信號(hào)反饋至無(wú)線傳輸模塊。
進(jìn)一步地，所述無(wú)線傳輸模塊連接有顯示模塊，當(dāng)所述無(wú)線傳輸模塊接收到數(shù)據(jù)處理信號(hào)后生成顯示信號(hào)并發(fā)送至顯示模塊，所述顯示模塊包括LED液晶顯示屏。
進(jìn)一步地，所述無(wú)線傳輸模塊還連接有遠(yuǎn)程遙控終端，所述遠(yuǎn)程遙控終端包括上位機(jī)。
本發(fā)明的有益效果是：
本發(fā)明通過(guò)中央處理器與定位模塊的智能化結(jié)合，能夠在無(wú)人機(jī)農(nóng)藥量不足時(shí)，在補(bǔ)給基點(diǎn)快速加滿并重返原位，效率更高，避免了重復(fù)噴灑造成的浪費(fèi)，而且通過(guò)噴灑系統(tǒng)對(duì)噴頭轉(zhuǎn)向裝置的智能調(diào)節(jié)，配合風(fēng)速與風(fēng)向，使得農(nóng)藥噴灑均勻，提高利用率，具有良好的經(jīng)濟(jì)效益與市場(chǎng)推廣價(jià)值。
附圖說(shuō)明
此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)框圖。
具體實(shí)施方式
下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例，來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。
如圖1所示的一種基于定位模塊的無(wú)人機(jī)智能噴灑系統(tǒng)，包括移動(dòng)終端、補(bǔ)給基點(diǎn)及固定終端；
其中，移動(dòng)終端包括噴灑模塊、中央處理器、通訊模塊、定位模塊及傳感模塊；
噴灑模塊包括與中央處理器相互連接的噴灑系統(tǒng)和液位傳感器，噴灑系統(tǒng)用于接收中央處理器的噴灑控制信號(hào)并控制噴頭轉(zhuǎn)向裝置進(jìn)行轉(zhuǎn)向噴灑，噴頭轉(zhuǎn)向裝置輸出端連接有噴頭，噴頭轉(zhuǎn)向裝置輸入端連接變速泵，變速泵另一端與蓄水箱相互連接；
其中，液位傳感器用于檢測(cè)蓄水箱的實(shí)時(shí)水量并生成液位傳感信號(hào)，然后發(fā)送至中央處理器；
傳感模塊包括風(fēng)速傳感器和風(fēng)向傳感器；
其中，風(fēng)速傳感器用于收集無(wú)人機(jī)飛行時(shí)的風(fēng)速并生成風(fēng)速信號(hào)發(fā)送至中央處理器，風(fēng)向傳感器用于收集無(wú)人機(jī)飛行時(shí)的風(fēng)向并生成風(fēng)向信號(hào)發(fā)送至中央處理器；
定位模塊用于發(fā)送無(wú)人機(jī)的實(shí)時(shí)位置信號(hào)至中央處理器；
通訊模塊分別與中央處理器、補(bǔ)給基點(diǎn)及固定終端雙向通信連接；
補(bǔ)給基點(diǎn)用于提供無(wú)人機(jī)蓄水箱的水量供給；
固定終端包括無(wú)線傳輸模塊和數(shù)據(jù)處理模塊；
當(dāng)無(wú)人機(jī)進(jìn)行噴灑時(shí)，風(fēng)速傳感器、風(fēng)向傳感器將風(fēng)速信號(hào)、風(fēng)向信號(hào)發(fā)送至中央處理器，中央控制器發(fā)出噴灑控制信號(hào)至噴灑系統(tǒng)，此時(shí)噴灑系統(tǒng)根據(jù)風(fēng)速、風(fēng)向調(diào)整噴頭轉(zhuǎn)向裝置，使噴頭朝向與風(fēng)速相反，噴灑流量不變，并由變速泵控制噴灑速度；
噴灑速度在水平方向上的分速度等于風(fēng)速在水平方向上的分速度；
液位傳感器通過(guò)液位傳感信號(hào)將蓄水箱的實(shí)時(shí)液位值發(fā)送至中央處理器，中央處理器中設(shè)有液位預(yù)警閥值，當(dāng)實(shí)時(shí)液位值等于液位預(yù)警閥值，中央處理器發(fā)送補(bǔ)給信號(hào)至通訊模塊，通訊模塊接收到補(bǔ)給信號(hào)后將補(bǔ)給信號(hào)傳送至補(bǔ)給基點(diǎn)；
中央處理器發(fā)出補(bǔ)給信號(hào)后，定位模塊將此時(shí)的位置信息進(jìn)行記錄并供中央處理器調(diào)取，然后中央處理器控制無(wú)人機(jī)飛往補(bǔ)給基點(diǎn)，當(dāng)補(bǔ)給結(jié)束后，中央處理器從定位模塊中調(diào)取位置信息并控制無(wú)人機(jī)返回至補(bǔ)給信號(hào)發(fā)出位置；
補(bǔ)給基點(diǎn)進(jìn)行補(bǔ)給時(shí)，發(fā)送實(shí)時(shí)補(bǔ)給信息至通訊模塊，通訊模塊接收到實(shí)時(shí)補(bǔ)給信息后傳送至無(wú)線傳輸模塊，無(wú)線傳輸模塊接收到實(shí)時(shí)補(bǔ)給信息后傳送至數(shù)據(jù)處理模塊進(jìn)行處理，并形成數(shù)據(jù)處理信號(hào)反饋至無(wú)線傳輸模塊。
其中，無(wú)線傳輸模塊連接有顯示模塊，當(dāng)無(wú)線傳輸模塊接收到數(shù)據(jù)處理信號(hào)后生成顯示信號(hào)并發(fā)送至顯示模塊，顯示模塊包括LED液晶顯示屏。
其中，無(wú)線傳輸模塊還連接有遠(yuǎn)程遙控終端，遠(yuǎn)程遙控終端包括上位機(jī)。
本發(fā)明通過(guò)中央處理器與定位模塊的智能化結(jié)合，能夠在無(wú)人機(jī)農(nóng)藥量不足時(shí)，在補(bǔ)給基點(diǎn)快速加滿并重返原位，效率更高，避免了重復(fù)噴灑造成的浪費(fèi)，而且通過(guò)噴灑系統(tǒng)對(duì)噴頭轉(zhuǎn)向裝置的智能調(diào)節(jié)，配合風(fēng)速與風(fēng)向，使得農(nóng)藥噴灑均勻，提高利用率，具有良好的經(jīng)濟(jì)效益與市場(chǎng)推廣價(jià)值。
以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。