本發(fā)明涉及一種基于zigbee網(wǎng)絡(luò)的自由移動式化肥自動混勻機(jī)。

背景技術(shù)：

化學(xué)肥料是指用化學(xué)方法制造或者開采礦石，經(jīng)過加工制成的肥料，也稱無機(jī)肥料，包括氮肥、磷肥、鉀肥、微肥、復(fù)合肥料等，它們具有以下一些共同的特點(diǎn):成分單純，養(yǎng)分含量高;肥效快，肥勁猛;某些肥料有酸堿反應(yīng);一般不含有機(jī)質(zhì)，無改土培肥的作用?；瘜W(xué)肥料種類較多，性質(zhì)和施用方法差異較大。

土壤中的常量營養(yǎng)元素氮、磷、鉀通常不能滿足作物生長的需求，需要施用含氮、磷、鉀的化肥來補(bǔ)足。而微量營養(yǎng)元素中除氯在土壤中不缺外，另外幾種營養(yǎng)元素則需施用微量元素肥料?；室话愣嗍菬o機(jī)化合物，僅尿素[CO(NH2)2]是有機(jī)化合物。凡只含一種可標(biāo)明含量的營養(yǎng)元素的化肥稱為單元肥料，如氮肥、磷肥、鉀肥等。凡含有氮、磷、鉀三種營養(yǎng)元素中的兩種或兩種以上且可標(biāo)明其含量的化肥稱為復(fù)合肥料或混合肥料。品位是化肥質(zhì)量的主要指標(biāo)。它是指化肥產(chǎn)品中有效營養(yǎng)元素或其氧化物的含量百分率。

化學(xué)肥料在施用之前需要進(jìn)行混勻以增加效率，現(xiàn)有基于zigbee網(wǎng)絡(luò)的自由移動式化肥自動混勻機(jī)都注重混合功能而忽視卸料的功能，主要存在以下缺點(diǎn)：（1）在儲料桶的轉(zhuǎn)軸上配置了變頻器、時間設(shè)置等功能，而在混合后的分料，僅安裝一個普通蝶閥，存在放料不干凈，有殘留等問題；（2）儲料桶僅單一回轉(zhuǎn)運(yùn)動，只能依靠儲料桶的整圈回轉(zhuǎn)來改變料斗內(nèi)堆積的物料位置，影響了分料工作的連續(xù)性和工作效率；有時候需要將增效裝置移動到不同的地方進(jìn)行工作，現(xiàn)有的增效裝置不能自動移動，然而由于增效裝置自身較重，不便于移動，如果裝車運(yùn)輸容易造成電機(jī)的損壞，不能及時的適應(yīng)不同位置的需要，影響工作效率。（3）在目前的化肥混勻機(jī)系統(tǒng)設(shè)計中，雖然都強(qiáng)調(diào)混勻，卻普遍忽視了各種化肥量的精確監(jiān)測計量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種維護(hù)簡單，卸料方便、平穩(wěn)的基于zigbee網(wǎng)絡(luò)的自由移動式化肥自動混勻機(jī)。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了如下的技術(shù)方案：

本發(fā)明一種基于zigbee網(wǎng)絡(luò)的自由移動式化肥自動混勻機(jī)，包括左箱體和右箱體，所述左箱體和所述右箱體之間通過轉(zhuǎn)軸固定有儲料桶；所述左箱體上設(shè)置有驅(qū)動裝置和變速箱，所述驅(qū)動裝置與所述變速箱相連接，且所述變速箱置于所述驅(qū)動裝置的上方；所述儲料桶的下部設(shè)有放料閥；所述儲料桶的外壁上設(shè)置有振動器；還包括設(shè)置在地面上的移動裝置，所述左箱體和右箱體固定設(shè)置在所述移動裝置上；還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括電源、控制單元和驅(qū)動電路，控制單元包括控制電路、控制器和控制開關(guān)；所述控制單元電性連接電源和驅(qū)動電路；驅(qū)動裝置通過所述驅(qū)動電路連接移動裝置；所述儲料桶內(nèi)設(shè)置有狀態(tài)監(jiān)控裝置，所述監(jiān)控裝置包括傳感器模塊，用于感測實時的化肥混勻狀態(tài)；制動模塊，用于在收到微控制器模塊的控制指令后，調(diào)整各種化肥的進(jìn)入量；微控制器模塊，用于協(xié)調(diào)各模塊的運(yùn)行，包括：獲取ZigBee收發(fā)模塊接收的控制指令，并轉(zhuǎn)發(fā)給制動模塊來調(diào)整各種化肥的進(jìn)入量；或者獲取ZigBee收發(fā)模塊接收的數(shù)據(jù)采集請求，并轉(zhuǎn)發(fā)給傳感器模塊來完成數(shù)據(jù)的采集；ZigBee收發(fā)模塊，用于接收數(shù)據(jù)中心ZigBee協(xié)調(diào)器發(fā)出的控制指令or數(shù)據(jù)采集請求，并轉(zhuǎn)發(fā)給微控制器模塊；還用于發(fā)送采集到的數(shù)據(jù)；供電模塊，用于給所述傳感器模塊、制動模塊、微控制器模塊和ZigBee模塊供電；

其中，所述移動裝置主要由固定體、固定板、固定支架、彈性連接體、上下滑動輪、可動支架、滾動輪、移動軌道、軌道滑動輪組成；所述固定體與所述固定板連接，所述固定板與所述固定支架連接，所述彈性連接體在所述固定支架內(nèi)部與所述固定板連接，所述上下滑動輪與所述固定板連接，所述可動支架與所述上下滑動輪連接，所述滾動輪與所述可動支架連接，所述移動軌道與所述固定板連接，所述軌道滑動輪與所述移動軌道連接。

進(jìn)一步地，所述振動器設(shè)置為氣動振動器，所述右箱體上設(shè)置有壓縮空氣旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，所述氣動振動器通過氣管與所述壓縮空氣旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)連接；所述壓縮空氣旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)通過進(jìn)氣管與氣源連接。

進(jìn)一步地，所述氣動振動器的進(jìn)氣接頭上設(shè)置有流量調(diào)節(jié)閥，以調(diào)節(jié)震動的頻率和強(qiáng)度。

進(jìn)一步地，所述左箱體上還設(shè)置有擺幅傳感器和與之對應(yīng)的感應(yīng)環(huán)，通過所述擺幅傳感器和所述感應(yīng)環(huán)的配合調(diào)節(jié)所述儲料桶的擺幅。

進(jìn)一步地，所述擺幅傳感器設(shè)置為兩個，分別為第一擺幅傳感器和第二擺幅傳感器，所述第一擺幅傳感器和所述第二擺幅傳感器之間的夾角為30度，以控制儲料桶在該夾角范圍內(nèi)進(jìn)行擺動。

本發(fā)明采用鏈傳動，鏈條上設(shè)置有張緊裝置，配以彈簧張緊輪或中心距來調(diào)節(jié)整個裝置。

本發(fā)明使用PLC和變頻器組成的控制系統(tǒng)進(jìn)行控制，可按工藝要求設(shè)定不同的工作轉(zhuǎn)速、時間；也可以配置由變頻器和時間繼電器組成的簡單控制系統(tǒng)。

本發(fā)明在工作時：將物料加入儲料桶后，按工藝要求設(shè)定好混合時間、混合速度，啟動控制系統(tǒng)，即可開始混合作業(yè)；到設(shè)定的時間后，機(jī)器自動停止，混合結(jié)束打開放料閥后進(jìn)行分料，通過安裝震動器，可在分料時，對儲料桶壁產(chǎn)生高頻震動，從而加強(qiáng)物料的流動；同時，在儲料桶上設(shè)置擺幅傳感器，可在一定角度內(nèi)擺動，從而使堆積的物料滑落到出料口。

本發(fā)明所達(dá)到的有益效果是：

（1）整機(jī)模塊化設(shè)計，安裝維護(hù)簡單；通過設(shè)置移動裝置，方便移動，能夠及時的適應(yīng)不同位置的需要,提高工作效率，節(jié)約系統(tǒng)運(yùn)行費(fèi)用，節(jié)省能源。

（2）通過壓縮空氣旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)導(dǎo)入壓縮空氣，壓縮空氣驅(qū)動氣動震動器，工作噪聲??；在氣動振動器的進(jìn)氣接頭上設(shè)置有流量調(diào)節(jié)閥，方便氣動震動器震動頻率的調(diào)節(jié)；

（3）通過設(shè)置擺幅傳感器和與之對應(yīng)的感應(yīng)環(huán)，儲料桶可在一定范圍內(nèi)擺動，通過改變物料的位置勢能，強(qiáng)制物料滑移，尤其對流動性差的物料有良好效果；

（4）本發(fā)明基于ZigBee建立了各種化肥的精確計量，能夠?qū)崟r準(zhǔn)確的獲取和調(diào)整各種化肥的數(shù)據(jù)，從而能夠得出各種化肥的使用情況，實現(xiàn)化肥使用過程中警戒線的預(yù)警和化肥使用規(guī)劃的目的。

附圖說明

附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本發(fā)明的實施例一起用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中：

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是監(jiān)控裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是移動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1至圖3所示，本發(fā)明一種基于zigbee網(wǎng)絡(luò)的自由移動式化肥自動混勻機(jī)，包括左箱體1和右箱體2，所述左箱體1和所述右箱體2之間通過轉(zhuǎn)軸3固定有儲料桶4；所述左箱體1上設(shè)置有驅(qū)動裝置5和變速箱6，所述驅(qū)動裝置5與所述變速箱6相連接，且所述變速箱6置于所述驅(qū)動裝置5的上方；所述儲料桶4的下部設(shè)有放料閥7；所述儲料桶4的外壁上設(shè)置有氣動振動器8，所述右箱體2上設(shè)置有壓縮空氣旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)9，所述氣動振動器8通過氣管10與所述壓縮空氣旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)9連接；所述壓縮空氣旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)9通過進(jìn)氣管11與氣源（圖中未示出）連接。還包括設(shè)置在地面上的移動裝置24，所述左箱體1和右箱體2固定設(shè)置在所述移動裝置24上；還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括電源17、控制單元18和驅(qū)動電路24，控制單元18包括控制電路20、控制器21和控制開關(guān)22；所述控制單元18電性連接電源17和驅(qū)動電路24；驅(qū)動裝置23通過所述驅(qū)動電路24連接移動裝置19；所述儲料桶內(nèi)設(shè)置有狀態(tài)監(jiān)控裝置，所述監(jiān)控裝置包括傳感器模塊，用于感測實時的化肥混勻狀態(tài)；制動模塊，用于在收到微控制器模塊的控制指令后，調(diào)整各種化肥的進(jìn)入量；微控制器模塊，用于協(xié)調(diào)各模塊的運(yùn)行，包括：獲取ZigBee收發(fā)模塊接收的控制指令，并轉(zhuǎn)發(fā)給制動模塊來調(diào)整各種化肥的進(jìn)入量；或者獲取ZigBee收發(fā)模塊接收的數(shù)據(jù)采集請求，并轉(zhuǎn)發(fā)給傳感器模塊來完成數(shù)據(jù)的采集；ZigBee收發(fā)模塊，用于接收數(shù)據(jù)中心ZigBee協(xié)調(diào)器發(fā)出的控制指令or數(shù)據(jù)采集請求，并轉(zhuǎn)發(fā)給微控制器模塊；還用于發(fā)送采集到的數(shù)據(jù)；供電模塊，用于給所述傳感器模塊、制動模塊、微控制器模塊和ZigBee模塊供電。

圖4中，所述移動裝置19主要由固定體191、固定板192、固定支架193、彈性連接體194、上下滑動輪195、可動支架196、滾動輪197、移動軌道198、軌道滑動輪199組成；所述固定體191與所述固定板192連接，所述固定板192與所述固定支架193連接，所述彈性連接體194在所述固定支架193內(nèi)部與所述固定板192連接，所述上下滑動輪195與所述固定板192連接，所述可動支架196與所述上下滑動輪195連接，所述滾動輪197與所述可動支架196連接，所述移動軌道198與所述固定板192連接，所述軌道滑動輪199與所述移動軌道198連接。

使用時將混勻機(jī)主體固定在固定體191與固定板192中間，使其能左右滑動，彈性連接體194與上下滑動輪195 的作用是可使配電柜上下移動，滾動輪197 的作用是可使小車移動到所需的位置，軌道滑動輪199 的作用是沿移動軌道198 移動。其操作簡單，使用方便，可以使本裝置很方便的進(jìn)行上下左右各個方位（萬向）的移動。

所述氣動振動器8的進(jìn)氣接頭上設(shè)置有流量調(diào)節(jié)閥12，以調(diào)節(jié)震動的頻率和強(qiáng)度。

所述左箱體1上還設(shè)置有第一擺幅傳感器1301和第二擺幅傳感器1302，所述第一擺幅傳感器1301和所述第二擺幅傳感器1302均對應(yīng)設(shè)置有感應(yīng)環(huán)14，所述第一擺幅傳感器1301和所述第二擺幅傳感器1302之間的夾角為30度，通過擺幅傳感器和感應(yīng)環(huán)14的配合調(diào)節(jié)以控制儲料桶4在該夾角范圍內(nèi)進(jìn)行擺動。

本發(fā)明在工作時：將物料加入儲料桶4后，按工藝要求設(shè)定好混合時間、混合速度，啟動控制系統(tǒng)，即可開始混合作業(yè)；到設(shè)定的時間后，機(jī)器自動停止，混合結(jié)束打開放料閥7后進(jìn)行分料，通過安裝氣動震動器8，可在分料時，對儲料桶壁產(chǎn)生高頻震動，從而加強(qiáng)物料的流動；同時，在儲料桶上設(shè)置擺幅傳感器，可在一定角度內(nèi)擺動，從而使堆積的物料滑落到出料口。

最后應(yīng)說明的是：以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。