本發(fā)明涉及打印設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種折疊式多功能3D打印設(shè)備。

背景技術(shù)：

近年來(lái)，3D打印技術(shù)飛速發(fā)展，作為工業(yè)4.0概念股，其代表著高端制造技術(shù)未來(lái)的發(fā)展方向。但是，現(xiàn)有FDM技術(shù)的3D打印機(jī)，其大多存在體積較大、結(jié)構(gòu)不緊湊、重量較大、成本高、打印方式單一、攜帶麻煩，以及移動(dòng)后打印效果穩(wěn)定性差的問(wèn)題。

因此，有必要提供一種技術(shù)手段以解決上述缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)之缺陷，提供一種折疊式多功能3D打印設(shè)備，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的3D打印機(jī)存在體積較大、結(jié)構(gòu)不緊湊、重量較大、成本高、打印方式單一、攜帶麻煩以及移動(dòng)后打印效果穩(wěn)定性差的問(wèn)題。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種折疊式多功能3D打印設(shè)備，包括：

箱體，所述箱體包括外箱及設(shè)于所述外箱內(nèi)部的內(nèi)箱，所述內(nèi)箱上定義有X軸方向、與所述X軸方向垂直相交的Y軸方向、及縱向豎直于所述X軸方向和所述Y軸方向的Z軸方向；

移動(dòng)模組，所述移動(dòng)模組包括用以使指定對(duì)象沿所述X軸方向移動(dòng)的X軸移動(dòng)裝置、用以使指定對(duì)象沿所述Y軸方向移動(dòng)的Y軸移動(dòng)裝置、及用以使指定對(duì)象沿所述Z軸方向移動(dòng)的Z軸移動(dòng)裝置，所述X軸移動(dòng)裝置設(shè)于所述內(nèi)箱內(nèi)；所述Z軸移動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于所述X軸移動(dòng)裝置上，并可折疊收容在所述 內(nèi)箱上；所述Y軸移動(dòng)裝置設(shè)于所述Z軸移動(dòng)裝置上；

打印模組，所述打印模組包括設(shè)于所述Y軸移動(dòng)裝置上以打印出所需物件的打印裝置、以及設(shè)于所述內(nèi)箱上以供所述打印裝置打印出來(lái)的物件放置并可對(duì)該物件加熱的打印平臺(tái)；

控制模組，所述控制模組設(shè)于所述內(nèi)箱上，并分別與所述打印模組、所述移動(dòng)模組電連接，以控制所述打印模組、所述移動(dòng)模組工作以及打印狀態(tài)的實(shí)時(shí)顯示。

具體地，所述X軸移動(dòng)裝置包括X軸安裝板件、沿所述X軸方向移動(dòng)設(shè)于所述X軸安裝板件上的X軸移動(dòng)塊、設(shè)于所述X軸安裝板件上用以驅(qū)動(dòng)所述X軸移動(dòng)塊移動(dòng)的X軸驅(qū)動(dòng)源、連接所述X軸移動(dòng)塊與所述X軸驅(qū)動(dòng)源兩者以將所述X軸驅(qū)動(dòng)源的動(dòng)力傳至所述X軸移動(dòng)塊的X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述X軸移動(dòng)塊上設(shè)有第一轉(zhuǎn)動(dòng)連接件；

所述Z軸移動(dòng)裝置包括Z軸安裝架、沿所述Z軸方向移動(dòng)設(shè)于所述Z軸安裝架上的Z軸移動(dòng)塊、設(shè)于所述Z軸安裝架上用以驅(qū)動(dòng)所述Z軸移動(dòng)塊移動(dòng)的Z軸驅(qū)動(dòng)源、連接所述Z軸移動(dòng)塊與所述Z軸驅(qū)動(dòng)源兩者以將所述Z軸驅(qū)動(dòng)源的動(dòng)力傳至所述Z軸移動(dòng)塊的Z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述Z軸安裝架上設(shè)有第二轉(zhuǎn)動(dòng)連接件，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)連接件與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)連接件轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述Y軸移動(dòng)裝置連接所述Z軸移動(dòng)塊。

進(jìn)一步地，于所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)連接件和所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)連接件之間設(shè)有用以鎖緊該兩者的鎖緊機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括可彈性伸縮設(shè)于所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)連接件上的插銷、設(shè)于所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)連接件上以可與所述插銷插接配合的插孔、及設(shè)于所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)連接件上并與所述插銷連接用以控制所述插銷伸縮設(shè)置的控制件，于所述插銷被所述控制件控制伸出并插入所述插孔，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)連接件與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)連接件鎖緊連接；于所述插銷被所述控制件控制收縮并移離所述插孔，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)連接件與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)連接件釋鎖分開(kāi)。

進(jìn)一步地，所述鎖緊機(jī)構(gòu)還包括用以限定所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)連接件與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)連接件連接的連接位置的限位件，所述限位件設(shè)于所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)連接件上，并可于所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)連接件轉(zhuǎn)動(dòng)貼合在所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)連接件上時(shí)抵觸所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)連接件。

較佳地，所述Y軸移動(dòng)裝置包括Y軸安裝架、沿所述Y軸方向移動(dòng)設(shè)于所述Y軸安裝架上的Y軸移動(dòng)塊、設(shè)于所述Y軸安裝架上用以驅(qū)動(dòng)所述Y軸移動(dòng)塊移動(dòng)的Y軸驅(qū)動(dòng)源、連接所述Y軸移動(dòng)塊與所述Y軸驅(qū)動(dòng)源兩者以將所述Y軸驅(qū)動(dòng)源的動(dòng)力傳至所述Y軸移動(dòng)塊的Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述Y軸安裝架連接于所述Z軸移動(dòng)塊；

所述打印裝置設(shè)于所述Y軸移動(dòng)塊上。

具體地，所述打印裝置包括FDM打印擠出模塊、食物打印擠出模塊、激光切割雕刻模塊、CNC加工模塊、及可供所述FDM打印擠出模塊、所述食物打印擠出模塊、所述激光切割雕刻模塊和所述CNC加工模塊選擇性安裝設(shè)置的安裝板。

具體地，所述打印平臺(tái)包括熱床板、熱床支撐塊及熱床感溫探頭，所述熱床板的周圍設(shè)有隔熱保溫罩；所述熱床支撐塊設(shè)于所述內(nèi)箱內(nèi)部，所述熱床板通過(guò)一彈性件彈性設(shè)于所述熱床支撐塊上；所述熱床感溫探頭設(shè)于所述熱床板背部。

具體地，所述控制模組包括電源、電源開(kāi)關(guān)、SD卡擴(kuò)展槽、電路控制板、觸摸控制顯示屏、斷電續(xù)打功能模塊、及WIFI傳輸模塊，所述電源、所述電路控制板均固定在所述內(nèi)箱內(nèi)部，所述電源開(kāi)關(guān)與所述SD卡擴(kuò)展槽設(shè)置在所述內(nèi)箱的上端面上；所述觸摸控制顯示屏通過(guò)支撐柱而設(shè)置在所述內(nèi)箱上；所述電路控制板分別與所述電源、所述斷電續(xù)打功能模塊、所述WIFI傳輸模塊、所述打印模組、所述移動(dòng)模組電性連接。

進(jìn)一步地，所述外箱包括上外箱及與所述上外箱轉(zhuǎn)動(dòng)連接的下外箱，所述內(nèi)箱上設(shè)有多個(gè)散熱孔，并延伸至所述下外箱內(nèi)，所述上外箱的內(nèi)側(cè)設(shè)有供打 印材料儲(chǔ)存放置的料架。

本發(fā)明的折疊式多功能3D打印設(shè)備的技術(shù)效果為：

1、本發(fā)明采用折疊式設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，體積小，占用空間小，方便攜帶。由于Z軸移動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于X軸移動(dòng)裝置上，并可折疊收容在內(nèi)箱上，而Y軸移動(dòng)裝置設(shè)于Z軸移動(dòng)裝置上，打印裝置設(shè)于Y軸移動(dòng)裝置上，由此，當(dāng)需要利用設(shè)備進(jìn)行打印工作時(shí)，只要轉(zhuǎn)動(dòng)Z軸移動(dòng)裝置并使其轉(zhuǎn)至指定位置，便可使打印裝置進(jìn)行正常的打印工作；而當(dāng)需要移動(dòng)攜帶該設(shè)備時(shí)，只要轉(zhuǎn)動(dòng)Z軸移動(dòng)裝置并使其折疊收容在內(nèi)箱上，便可使移動(dòng)模組和打印模組收藏在箱體內(nèi)，此時(shí)，便可安全穩(wěn)定地移動(dòng)攜帶該設(shè)備。

2、本發(fā)明與傳統(tǒng)的FDM 3D打印機(jī)相比，功能多樣，打印效果好，打印精度高，能持續(xù)穩(wěn)定的工作，便于推廣與應(yīng)用。通過(guò)在選擇性設(shè)置的安裝板上選擇性地安裝FDM打印擠出模塊、食物打印擠出模塊、激光切割雕刻模塊、CNC加工模塊四個(gè)打印模塊，即可實(shí)現(xiàn)模型打印、食物打印、激光切割或雕刻、CNC加工。除了打印功能多樣，控制功能也實(shí)現(xiàn)了多元化。斷電續(xù)打功能有效地避免了打印過(guò)程中斷電造成的打印報(bào)廢的情況，WIFI傳輸功能實(shí)現(xiàn)了手機(jī)遠(yuǎn)程打印控制，固件在線更新，觸摸控制屏能有效的完成人機(jī)交互。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的折疊式多功能3D打印設(shè)備的箱體關(guān)閉時(shí)的示意圖；

圖2為本發(fā)明的折疊式多功能3D打印設(shè)備的箱體處于打開(kāi)狀態(tài)且移動(dòng)模組折疊在內(nèi)箱的示意圖；

圖3為圖2中的折疊式多功能3D打印設(shè)備去掉外箱后的示意圖；

圖4為本發(fā)明的折疊式多功能3D打印設(shè)備的箱體處于打開(kāi)狀態(tài)且移動(dòng)模組在內(nèi)箱上展開(kāi)的示意圖；

圖5為圖4中的折疊式多功能3D打印設(shè)備去掉箱體后的示意圖；

圖6為本發(fā)明的折疊式多功能3D打印設(shè)備的第一轉(zhuǎn)動(dòng)連接件與第二轉(zhuǎn)動(dòng)連接件的連接示意圖，以說(shuō)明Z軸移動(dòng)裝置在內(nèi)箱上展開(kāi)的結(jié)構(gòu)；

圖7為本發(fā)明的折疊式多功能3D打印設(shè)備的第一轉(zhuǎn)動(dòng)連接件與第二轉(zhuǎn)動(dòng)連接件的連接示意圖，以說(shuō)明Z軸移動(dòng)裝置折疊在內(nèi)箱上的結(jié)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

請(qǐng)參閱圖1至圖5，本發(fā)明提供一種折疊式多功能3D打印設(shè)備，下面對(duì)該折疊式多功能3D打印設(shè)備的實(shí)施例進(jìn)行闡述。

本實(shí)施例的折疊式多功能3D打印設(shè)備100，其包括箱體10、移動(dòng)模組20、打印模組30及控制模組40，下面對(duì)該折疊式多功能3D打印設(shè)備100的各部件作進(jìn)一步描述：

箱體10包括外箱11及設(shè)于外箱11內(nèi)部的內(nèi)箱12，其中，內(nèi)箱12為用以供部件安裝設(shè)置，而外箱11用以包覆內(nèi)箱12，以保護(hù)設(shè)于內(nèi)箱12的部件；內(nèi)箱12上定義有X軸方向、與X軸方向垂直相交的Y軸方向、及縱向豎直于X軸方向和Y軸方向的Z軸方向；

移動(dòng)模組20包括用以使指定對(duì)象沿X軸方向移動(dòng)的X軸移動(dòng)裝置21、用以使指定對(duì)象沿Y軸方向移動(dòng)的Y軸移動(dòng)裝置22、及用以使指定對(duì)象沿Z軸方向移動(dòng)的Z軸移動(dòng)裝置23，X軸移動(dòng)裝置21設(shè)于內(nèi)箱12內(nèi)；Z軸移動(dòng)裝置23轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于X軸移動(dòng)裝置21上，并可折疊收容在內(nèi)箱12上；Y軸移動(dòng)裝置22設(shè)于Z軸移動(dòng)裝置23上；

打印模組30包括設(shè)于Y軸移動(dòng)裝置22上以打印出所需物件的打印裝置31、以及設(shè)于內(nèi)箱12上以供打印裝置31打印出來(lái)的物件放置并可對(duì)該物件加熱的打印平臺(tái)32；

控制模組40設(shè)于內(nèi)箱12上，并分別與打印模組30、移動(dòng)模組20電連接，以控制打印模組30、移動(dòng)模組20工作以及打印狀態(tài)的實(shí)時(shí)顯示。

由于Z軸移動(dòng)裝置23轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于X軸移動(dòng)裝置21上，并可折疊收容在內(nèi)箱12上，而Y軸移動(dòng)裝置22設(shè)于Z軸移動(dòng)裝置23上，打印裝置31設(shè)于Y軸移動(dòng)裝置22上，由此，當(dāng)需要利用設(shè)備進(jìn)行打印工作時(shí)，只要轉(zhuǎn)動(dòng)Z軸移動(dòng)裝置23并使其轉(zhuǎn)至指定位置，便可使打印裝置31進(jìn)行正常的打印工作；而當(dāng)需要移動(dòng)攜帶該設(shè)備時(shí)，只要轉(zhuǎn)動(dòng)Z軸移動(dòng)裝置23并使其折疊收容在內(nèi)箱12上，便可使移動(dòng)模組20和打印模組30收藏在箱體10內(nèi)，此時(shí)，便可安全穩(wěn)定地移動(dòng)攜帶該設(shè)備，結(jié)構(gòu)緊湊，攜帶方便，而且有效保證整機(jī)的安全性及穩(wěn)定性。

請(qǐng)參閱圖5，并結(jié)合圖1至圖4，本實(shí)施例中的X軸移動(dòng)裝置21優(yōu)選實(shí)施方式為，其包括設(shè)于內(nèi)箱12內(nèi)部的X軸安裝板件211、沿X軸方向移動(dòng)設(shè)于X軸安裝板件211上的X軸移動(dòng)塊212、設(shè)于X軸安裝板件211上用以驅(qū)動(dòng)X軸移動(dòng)塊212移動(dòng)的X軸驅(qū)動(dòng)源213、連接X(jué)軸移動(dòng)塊212與X軸驅(qū)動(dòng)源213兩者以將X軸驅(qū)動(dòng)源213的動(dòng)力傳至X軸移動(dòng)塊212的X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)214，而X軸移動(dòng)塊212上設(shè)有第一轉(zhuǎn)動(dòng)連接件51。

其中，X軸安裝板件211設(shè)有第一直線導(dǎo)軌2111，而X軸移動(dòng)塊212滑動(dòng)設(shè)于第一直線導(dǎo)軌2111上，以此簡(jiǎn)單有效地實(shí)現(xiàn)其滑動(dòng)設(shè)置；較佳地，為限定X軸移動(dòng)塊212在第一直線導(dǎo)軌2111上的滑動(dòng)路徑，以避免X軸移動(dòng)塊212滑出第一直線導(dǎo)軌2111而影響正常工作，X軸安裝板件211上設(shè)有第一限位開(kāi)關(guān)215。

為了便于取材及安裝設(shè)置，X軸驅(qū)動(dòng)源213優(yōu)選為電機(jī)，并且該電機(jī)配設(shè)有一固定板2131，以便于電機(jī)的安裝設(shè)置；而同時(shí)地，X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)214包括一X軸傳動(dòng)皮帶2141，該X軸傳動(dòng)皮帶2141分別與X軸移動(dòng)塊212、電機(jī)連接。

而Z軸移動(dòng)裝置23優(yōu)選實(shí)施方式為，其包括Z軸安裝架231、沿Z軸方 向移動(dòng)設(shè)于Z軸安裝架231上的Z軸移動(dòng)塊232、設(shè)于Z軸安裝架231上用以驅(qū)動(dòng)Z軸移動(dòng)塊232移動(dòng)的Z軸驅(qū)動(dòng)源233、連接Z軸移動(dòng)塊232與Z軸驅(qū)動(dòng)源233兩者以將Z軸驅(qū)動(dòng)源233的動(dòng)力傳至Z軸移動(dòng)塊232的Z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)234，Z軸安裝架231上設(shè)有第二轉(zhuǎn)動(dòng)連接件52，第二轉(zhuǎn)動(dòng)連接件52通過(guò)一轉(zhuǎn)動(dòng)軸53與第一轉(zhuǎn)動(dòng)連接件51轉(zhuǎn)動(dòng)連接，以此簡(jiǎn)單有效地實(shí)現(xiàn)Z軸移動(dòng)裝置23與X軸移動(dòng)裝置21之間的轉(zhuǎn)動(dòng)連接，同時(shí)地，第二轉(zhuǎn)動(dòng)連接件52與第一轉(zhuǎn)動(dòng)連接件51之間的轉(zhuǎn)動(dòng)角度為0°—90°；Y軸移動(dòng)裝置22連接Z軸移動(dòng)塊232。

其中，Z軸安裝架231上設(shè)有第三直線導(dǎo)軌2311，而Z軸移動(dòng)塊232滑動(dòng)設(shè)于第三直線導(dǎo)軌2311上，以此簡(jiǎn)單有效地實(shí)現(xiàn)其滑動(dòng)設(shè)置。較佳地，為限定Z軸移動(dòng)塊232在第三直線導(dǎo)軌2311上的滑動(dòng)路徑，以避免Z軸移動(dòng)塊232滑出第三直線導(dǎo)軌2311而影響正常工作，Z軸安裝架231上設(shè)有第三限位開(kāi)關(guān)。

另外，為了便于取材及安裝設(shè)置，Z軸驅(qū)動(dòng)源233優(yōu)選為電機(jī)；而同時(shí)地，Z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)234包括傳動(dòng)絲桿2341、絲桿傳動(dòng)塊、絲桿定位塊及聯(lián)軸器，該傳動(dòng)絲桿2341分別與Z軸移動(dòng)塊232、電機(jī)連接，而借由傳動(dòng)絲桿2341的設(shè)置，可使到Y(jié)軸移動(dòng)裝置22平穩(wěn)地上下移動(dòng)。

再有的是，Z軸安裝架231設(shè)有一L形固定塊236，以便于與Y軸移動(dòng)裝置22連接，同時(shí)地，該絲杠傳動(dòng)塊和Z軸移動(dòng)塊232均與L形固定塊236連接，以使到該L形固定塊236能夠跟隨Z軸移動(dòng)塊232滑動(dòng)而滑動(dòng)。而為了使到L形固定塊236能夠順利地在Z軸安裝架231上滑動(dòng)，Z軸安裝架231設(shè)有供L形固定塊236滑動(dòng)的滑動(dòng)開(kāi)口；而較佳地，為了避免過(guò)多灰塵進(jìn)入Z軸安裝架231內(nèi)部，在Z軸安裝架231上且位于該滑動(dòng)開(kāi)口的兩側(cè)設(shè)有防塵結(jié)構(gòu)。

請(qǐng)參閱圖3，并結(jié)合圖6和圖7，進(jìn)一步地，為了使到Z軸移動(dòng)裝置23相對(duì)于X軸移動(dòng)裝置21轉(zhuǎn)動(dòng)至指定的位置后能夠固定不變，以可保證其正常 工作，在本實(shí)施例中，于第一轉(zhuǎn)動(dòng)連接件51和第二轉(zhuǎn)動(dòng)連接件52之間設(shè)有用以鎖緊該兩者的鎖緊機(jī)構(gòu)54。

鎖緊機(jī)構(gòu)54的優(yōu)選實(shí)施方式為，其包括可彈性伸縮設(shè)于第二轉(zhuǎn)動(dòng)連接件52上的插銷541、設(shè)于第一轉(zhuǎn)動(dòng)連接件51上以可與插銷541插接配合的插孔542、及設(shè)于第二轉(zhuǎn)動(dòng)連接件52上并與插銷541連接用以控制插銷541伸縮設(shè)置的控制件543，于插銷541被控制件543控制伸出并插入插孔542，第二轉(zhuǎn)動(dòng)連接件52與第一轉(zhuǎn)動(dòng)連接件51鎖緊連接；于插銷541被控制件543控制收縮并移離插孔542，第二轉(zhuǎn)動(dòng)連接件52與第一轉(zhuǎn)動(dòng)連接件51釋鎖分開(kāi)。

其中，該控制件543為一按壓件，按壓件與插銷541之間設(shè)有彈性件，而該彈性件可以采用彈簧，據(jù)此，只要向按壓件施予一定的抵壓力，便可以使到按壓件受壓而頂推插銷541伸出第一轉(zhuǎn)動(dòng)連接件51，并插入插孔542，從而實(shí)現(xiàn)第二轉(zhuǎn)動(dòng)連接件52與第一轉(zhuǎn)動(dòng)連接件51鎖緊連接；而要將第二轉(zhuǎn)動(dòng)連接件52與第一轉(zhuǎn)動(dòng)連接件51釋鎖分開(kāi)，也是只要向按壓件施予一定的抵壓力，按壓件觸動(dòng)彈性件，該彈性件便會(huì)借由其彈性回復(fù)力使到插銷541收縮，并移離插孔542，從而實(shí)現(xiàn)第二轉(zhuǎn)動(dòng)連接件52與第一轉(zhuǎn)動(dòng)連接件51釋鎖分開(kāi)。

進(jìn)一步地，鎖緊機(jī)構(gòu)54還包括用以限定第二轉(zhuǎn)動(dòng)連接件52與第一轉(zhuǎn)動(dòng)連接件51連接的連接位置的限位件544，限位件544設(shè)于第一轉(zhuǎn)動(dòng)連接件51上，并可于第二轉(zhuǎn)動(dòng)連接件52轉(zhuǎn)動(dòng)貼合在第一轉(zhuǎn)動(dòng)連接件51上時(shí)抵觸第二轉(zhuǎn)動(dòng)連接件52。而較佳地，限位件544設(shè)有兩個(gè)，該兩個(gè)限位件544相對(duì)間隔設(shè)于第一轉(zhuǎn)動(dòng)連接件51的兩側(cè)端上，以形成一容置槽，由此，當(dāng)?shù)诙D(zhuǎn)動(dòng)連接件52轉(zhuǎn)動(dòng)貼合在第一轉(zhuǎn)動(dòng)連接件51上時(shí)，該第二轉(zhuǎn)動(dòng)連接件52便會(huì)容置在該容置槽內(nèi)，以實(shí)現(xiàn)第二轉(zhuǎn)動(dòng)連接件52的限位。

請(qǐng)參閱圖5，并結(jié)合圖1至圖4，本實(shí)施例中的Y軸移動(dòng)裝置22包括Y軸安裝架221、沿Y軸方向移動(dòng)設(shè)于Y軸安裝架221上的Y軸移動(dòng)塊222、設(shè)于Y軸安裝架221上用以驅(qū)動(dòng)Y軸移動(dòng)塊222移動(dòng)的Y軸驅(qū)動(dòng)源223、連接Y軸移動(dòng)塊222與Y軸驅(qū)動(dòng)源223兩者以將Y軸驅(qū)動(dòng)源223的動(dòng)力傳至Y軸移動(dòng) 塊222的Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)224；

其中，Y軸安裝架221設(shè)有一第二直線導(dǎo)軌2211，而Y軸移動(dòng)塊222滑動(dòng)設(shè)于第二直線導(dǎo)軌2211上，以此簡(jiǎn)單有效地實(shí)現(xiàn)其滑動(dòng)設(shè)置；較佳地，為限定Y軸移動(dòng)塊222在第二直線導(dǎo)軌2211上的滑動(dòng)路徑，以避免Y軸移動(dòng)塊222滑出第二直線導(dǎo)軌2211而影響正常工作，Y軸安裝架221上設(shè)有第二限位開(kāi)關(guān)225。

為了便于取材及安裝設(shè)置，Y軸驅(qū)動(dòng)源223優(yōu)選為電機(jī)；而同時(shí)地，Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)224包括一Y軸傳動(dòng)皮帶2241，該Y軸傳動(dòng)皮帶2241分別與Y軸移動(dòng)塊222、電機(jī)連接。

Y軸安裝架221連接于Z軸移動(dòng)塊232，具體地，Y軸安裝架221通過(guò)L形固定塊236而連接于Z軸移動(dòng)塊232，以便于Y軸安裝架221與Z軸移動(dòng)塊232之間的連接。

與此同時(shí)地，該打印裝置31設(shè)于Y軸移動(dòng)塊222上，以利于打印裝置31簡(jiǎn)單有效地進(jìn)行X、Y、Z軸方向的移動(dòng)。

請(qǐng)參閱圖4，本實(shí)施例中的打印裝置31包括FDM打印擠出模塊、食物打印擠出模塊、激光切割雕刻模塊、CNC加工模塊、及可供FDM打印擠出模塊、食物打印擠出模塊、激光切割雕刻模塊和CNC加工模塊選擇性安裝設(shè)置的安裝板311。其中，借由FDM打印擠出模塊、食物打印擠出模塊、激光切割雕刻模塊和CNC加工模塊的設(shè)置，可以使到打印裝置31實(shí)現(xiàn)打印模型、食物、激光切割或雕刻和CNC加工的功能，以此能方便人們隨時(shí)隨地進(jìn)行產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、科學(xué)驗(yàn)證、休閑娛樂(lè)的需要。

為了便于FDM打印擠出模塊、食物打印擠出模塊、激光切割雕刻模塊和CNC加工模塊可以選擇性地安裝在安裝板311上，安裝板311上設(shè)有多個(gè)安裝孔；同時(shí)地，安裝板311為呈F形結(jié)構(gòu)，以便于安裝板311與Y軸移動(dòng)塊222連接。

請(qǐng)參閱圖4和圖5，本實(shí)施例中的打印平臺(tái)32包括熱床板321、熱床支撐 塊322及熱床感溫探頭，熱床板321的四周圍設(shè)有隔熱保溫罩3211，以避免熱床板321產(chǎn)生的熱量不會(huì)被快速散去；熱床支撐塊322設(shè)于內(nèi)箱12內(nèi)部，熱床板321通過(guò)一彈性件彈性設(shè)于熱床支撐塊322上，其中，該彈性件可優(yōu)選為彈簧；熱床感溫探頭設(shè)于熱床板321，以利于對(duì)熱床板321的溫度檢測(cè)。

請(qǐng)參閱圖1和圖2，本實(shí)施例中的外箱11包括上外箱111及與上外箱111轉(zhuǎn)動(dòng)連接的下外箱112，內(nèi)箱12設(shè)于下外箱112，而較佳地，為了保證機(jī)器的散熱，以提高其使用壽命，內(nèi)箱12上設(shè)有多個(gè)散熱孔，并延伸至下外箱112內(nèi)。

另外，為了鎖定上外箱111與下外箱112兩者，以避免該兩者隨意打開(kāi)，外箱11還包括有鎖定結(jié)構(gòu)113，該鎖定結(jié)構(gòu)113包括設(shè)于上外箱111上的第一鎖定件、及設(shè)于下外箱112上以可與第一鎖定件鎖定配合的第二鎖定件，上外箱111通過(guò)第一鎖定件與第二鎖定件鎖緊配合而與下外箱112鎖緊。較佳地，鎖定結(jié)構(gòu)113可以為鎖扣，以便于取材及安裝設(shè)置。

再有的是，為了便于用戶提取整個(gè)箱體10，外箱11上設(shè)有提手13。同時(shí)地，箱體10的底部裝有四個(gè)支撐墊，箱體10背部裝有四個(gè)支撐腳，而借由支撐墊、支撐腳的設(shè)置，既能防滑又能避免箱體10直接與支撐面的接觸摩擦，有效保護(hù)箱體10。

請(qǐng)參閱圖2，本實(shí)施例中的上外箱111的內(nèi)側(cè)設(shè)有供打印材料儲(chǔ)存放置的料架60，料架60包括第一料架61、及第二料架62，第一料架61設(shè)于上外箱111的內(nèi)側(cè)，第二料架62與第一料架61螺紋連接，據(jù)此，只要拆下第二料架62，再往第二料架62放置所需的打印材料，之后，再使第二料架62與第一料架61連接，便可將打印材料儲(chǔ)存固定。

請(qǐng)參閱圖4和圖5，本實(shí)施例中的控制模組40優(yōu)選實(shí)施方式為，其包括電源41、電源開(kāi)關(guān)42、SD卡擴(kuò)展槽43、電路控制板44、觸摸控制顯示屏45、斷電續(xù)打功能模塊、WIFI傳輸模塊，電源41、電路控制板44均固定在內(nèi)箱12內(nèi)部，電源開(kāi)關(guān)42與SD卡擴(kuò)展槽43設(shè)置在內(nèi)箱12的上端面上，以便于 用戶操作；觸摸控制顯示屏45通過(guò)支撐柱46而設(shè)置內(nèi)箱12上；電路控制板44分別與電源41、斷電續(xù)打功能模塊、WIFI傳輸模塊、打印模組30、移動(dòng)模組20電性連接。

以上所述僅為本發(fā)明較佳的實(shí)施例而已，其結(jié)構(gòu)并不限于上述列舉的形狀，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。