本發(fā)明屬于紙板加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種紙板上膠復(fù)合裝置。

背景技術(shù)：

紙板是紙中的一個大類。又稱板紙。由單一的纖維層構(gòu)成或多層纖維組合而成。以其較大的定量和厚度區(qū)別于一般紙張，但二者的界限并不十分明確，一般將定量200g/m2、厚度0.1mm以上的紙稱為紙板。但有些定量為110～150g/m2的也稱為紙板，較厚紙板的定量則可達(dá)800～1100g/m2。紙板除大量用以包裝商品外，在工業(yè)技術(shù)和建筑上也有廣泛的應(yīng)用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單，針對性強(qiáng)，自動完成紙板刷膠，并由機(jī)械臂控制紙板膠合操作的紙板上膠復(fù)合裝置，提高了生產(chǎn)效率，其具有廣泛的應(yīng)用前景，適于推廣應(yīng)用。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

該紙板上膠復(fù)合裝置包括：安裝架、安裝架支腿、帶輪軸、帶輪、支腿、皮帶、毛刷、出膠口、儲膠槽、位置傳感器、吸附裝置、紙板、成品箱、機(jī)械臂、轉(zhuǎn)動裝置、控制器、速度調(diào)節(jié)旋鈕、開關(guān)、緊急停止按鈕、重置按鈕和顯示器，所述安裝架固定在所述安裝架支腿，所述儲膠槽固定在所述安裝架上，所述儲膠槽內(nèi)部設(shè)有所述出膠口，并接有所述毛刷，所述皮帶安裝在所述帶輪上，所述帶輪安裝在所述帶輪軸上，所述支腿支撐所述帶輪軸，所述位置傳感器固定在所述安裝架支腿上，所述吸附裝置吸附所述紙板，并固定在所述機(jī)械臂末端，所述機(jī)械臂通過所述轉(zhuǎn)動裝置與所述控制器連接，所述控制器設(shè)有所述速度調(diào)節(jié)旋鈕、所述開關(guān)、所述緊急停止按鈕、所述重置按鈕和所述顯示器。

通過采用上述技術(shù)方案，該紙板上膠復(fù)合裝置包括：安裝架、安裝架支腿、帶輪軸、帶輪、支腿、皮帶、毛刷、出膠口、儲膠槽、位置傳感器、吸附裝置、紙板、成品箱、機(jī)械臂、轉(zhuǎn)動裝置、控制器、速度調(diào)節(jié)旋鈕、開關(guān)、緊急停止按鈕、重置按鈕和顯示器，所述安裝架固定在所述安裝架支腿，所述儲膠槽固定在所述安裝架上，所述儲膠槽內(nèi)部設(shè)有所述出膠口，并接有所述毛刷，所述出膠口用于膠水的流出，使所述毛刷沾滿膠水，可以進(jìn)行所述紙板的上膠操作，所述毛刷與所述紙板接觸，對其進(jìn)行上膠操作，保證上膠的均勻性和完全性，所述皮帶安裝在所述帶輪上，所述帶輪安裝在所述帶輪軸上，所述支腿支撐所述帶輪軸，所述位置傳感器固定在所述安裝架支腿上，用于監(jiān)測所述紙板位置信號，并將信號傳遞給所述控 制器進(jìn)行分析，所述吸附裝置吸附所述紙板，并固定在所述機(jī)械臂末端，并在預(yù)定位置釋放所述紙板，完成所述紙板的膠合操作，所述機(jī)械臂通過所述轉(zhuǎn)動裝置與所述控制器連接，所述控制器設(shè)有所述速度調(diào)節(jié)旋鈕、所述開關(guān)、所述緊急停止按鈕、所述重置按鈕和所述顯示器，所述顯示器為OLED高清顯示器，可以讓用戶清楚地看到當(dāng)前裝置的工作狀態(tài)，所述速度調(diào)節(jié)旋鈕可以調(diào)節(jié)所述機(jī)械臂轉(zhuǎn)動速率，當(dāng)裝置工作發(fā)生意外情況時，用戶可以按下所述緊急停止按鈕停止裝置工作，提高了裝置的安全性能。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：固定在所述安裝架上的所述儲膠槽內(nèi)部設(shè)有所述出膠口。

通過采用上述技術(shù)方案，固定在所述安裝架上的所述儲膠槽內(nèi)部設(shè)有所述出膠口，用于膠水的流出，使所述毛刷沾滿膠水，可以進(jìn)行所述紙板的上膠操作。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述出膠口連接有所述毛刷。

通過采用上述技術(shù)方案，所述出膠口連接有所述毛刷，所述毛刷與所述紙板接觸，對其進(jìn)行上膠操作，保證上膠的均勻性和完全性。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述位置傳感器固定在所述安裝架支腿上。

通過采用上述技術(shù)方案，所述位置傳感器固定在所述安裝架支腿上，用于監(jiān)測所述紙板位置信號，并將信號傳遞給所述控制器進(jìn)行分析。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述吸附裝置固定在所述機(jī)械臂末端。

通過采用上述技術(shù)方案，所述吸附裝置固定在所述機(jī)械臂末端，用于吸附所述紙板，并在預(yù)定位置釋放所述紙板，完成所述紙板的膠合操作。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述機(jī)械臂通過所述轉(zhuǎn)動裝置與所述控制器連接。

通過采用上述技術(shù)方案，所述機(jī)械臂通過所述轉(zhuǎn)動裝置與所述控制器連接，保證所述機(jī)械臂可以實現(xiàn)180度轉(zhuǎn)動，進(jìn)行所述紙板的拾取與膠合。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述控制器設(shè)有所述顯示器和所述速度調(diào)節(jié)旋鈕。

通過采用上述技術(shù)方案，所述控制器設(shè)有所述顯示器和所述速度調(diào)節(jié)旋鈕，所述顯示器為OLED高清顯示器，可以讓用戶清楚地看到當(dāng)前裝置的工作狀態(tài)，所述速度調(diào)節(jié)旋鈕可以調(diào)節(jié)所述機(jī)械臂轉(zhuǎn)動速率。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述緊急停止按鈕設(shè)置在所述控制器底部。

通過采用上述技術(shù)方案，所述緊急停止按鈕設(shè)置在所述控制器底部，當(dāng)裝置工作發(fā)生意外情況時，用戶可以按下所述緊急停止按鈕停止裝置工作，提高了裝置的安全性能。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明一種紙板上膠復(fù)合裝置具有以下有益效果：

(1)本發(fā)明自動完成紙板刷膠，并由機(jī)械臂控制紙板膠合操作，提高了生產(chǎn)效率。

(2)本發(fā)明桿出膠口用于膠水的流出，使毛刷沾滿膠水，可以進(jìn)行紙板的上膠操作。

(3)本發(fā)明毛刷與紙板接觸，對其進(jìn)行上膠操作，保證上膠的均勻性和完全性。

(4)本發(fā)明位置傳感器用于監(jiān)測紙板位置信號，并將信號傳遞給控制器進(jìn)行分析。

(5)本發(fā)明吸附裝置用于吸附紙板，并在預(yù)定位置釋放紙板，完成紙板的膠合操作。

(6)本發(fā)明轉(zhuǎn)動裝置與控制器連接，保證機(jī)械臂可以實現(xiàn)180度轉(zhuǎn)動，進(jìn)行紙板的拾取與膠合。

(7)本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，安全可靠，具有良好的市場推廣價值。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，附圖標(biāo)記對應(yīng)的零部件名稱為：

1—安裝架，2—安裝架支腿，3—帶輪軸，4—帶輪，5—支腿，6—皮帶，7—毛刷，8—出膠口，9—儲膠槽，10—位置傳感器，11—吸附裝置，12—紙板，13—成品箱，14—機(jī)械臂，15—轉(zhuǎn)動裝置，16—控制器，17—速度調(diào)節(jié)旋鈕，18—開關(guān)，19—緊急停止按鈕，20—重置按鈕，21—顯示器。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明，本發(fā)明的實施方式包括但不限于下列實施例。

實施例

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

該紙板上膠復(fù)合裝置包括：安裝架1、安裝架支腿2、帶輪軸3、帶輪4、支腿5、皮帶6、毛刷7、出膠口8、儲膠槽9、位置傳感器10、吸附裝置11、紙板12、成品箱13、機(jī)械臂14、轉(zhuǎn)動裝置15、控制器16、速度調(diào)節(jié)旋鈕17、開關(guān)18、緊急停止按鈕19、重置按鈕20和顯示器21，安裝架1固定在安裝架支腿2，儲膠槽9固定在安裝架1上，儲膠槽9內(nèi)部設(shè)有出膠口8，并接有毛刷7，皮帶6安裝在帶輪4上，帶輪4安裝在帶輪軸3上，支腿5支撐帶輪軸3，位置傳感器10固定在安裝架支腿2上，吸附裝置11吸附紙板12，并固定在機(jī)械臂14末端，機(jī)械臂14通過轉(zhuǎn)動裝置15與控制器16連接，控制器16設(shè)有速度調(diào)節(jié)旋鈕17、開關(guān)18、緊急停止按鈕19、重置按鈕20和顯示器21。

通過采用上述技術(shù)方案，該紙板上膠復(fù)合裝置包括：安裝架1、安裝架支腿2、帶輪軸3、帶輪4、支腿5、皮帶6、毛刷7、出膠口8、儲膠槽9、位置傳感器10、吸附裝置11、紙板12、成品箱13、機(jī)械臂14、轉(zhuǎn)動裝置15、控制器16、速度調(diào)節(jié)旋鈕17、開關(guān)18、緊急停止按鈕19、重置按鈕20和顯示器21，安裝架1固定在安裝架支腿2，儲膠槽9固定在安裝架1 上，儲膠槽9內(nèi)部設(shè)有出膠口8，并接有毛刷7，出膠口8用于膠水的流出，使毛刷7沾滿膠水，可以進(jìn)行紙板12的上膠操作，毛刷7與紙板12接觸，對其進(jìn)行上膠操作，保證上膠的均勻性和完全性，皮帶6安裝在帶輪4上，帶輪4安裝在帶輪軸3上，支腿5支撐帶輪軸3，位置傳感器10固定在安裝架支腿2上，用于監(jiān)測紙板12位置信號，并將信號傳遞給控制器16進(jìn)行分析，吸附裝置11吸附紙板12，并固定在機(jī)械臂14末端，并在預(yù)定位置釋放紙板12，完成紙板12的膠合操作，機(jī)械臂14通過轉(zhuǎn)動裝置15與控制器16連接，控制器16設(shè)有速度調(diào)節(jié)旋鈕17、開關(guān)18、緊急停止按鈕19、重置按鈕20和顯示器21，顯示器21為OLED高清顯示器，可以讓用戶清楚地看到當(dāng)前裝置的工作狀態(tài)，速度調(diào)節(jié)旋鈕17可以調(diào)節(jié)機(jī)械臂14轉(zhuǎn)動速率，當(dāng)裝置工作發(fā)生意外情況時，用戶可以按下緊急停止按鈕19停止裝置工作，提高了裝置的安全性能。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：固定在安裝架1上的儲膠槽9內(nèi)部設(shè)有出膠口8。

通過采用上述技術(shù)方案，固定在安裝架1上的儲膠槽9內(nèi)部設(shè)有出膠口8，用于膠水的流出，使毛刷7沾滿膠水，可以進(jìn)行紙板12的上膠操作。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：出膠口8連接有毛刷7。

通過采用上述技術(shù)方案，出膠口8連接有毛刷7，毛刷7與紙板12接觸，對其進(jìn)行上膠操作，保證上膠的均勻性和完全性。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：位置傳感器10固定在安裝架支腿2上。

通過采用上述技術(shù)方案，位置傳感器10固定在安裝架支腿2上，用于監(jiān)測紙板12位置信號，并將信號傳遞給控制器16進(jìn)行分析。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：吸附裝置11固定在機(jī)械臂14末端。

通過采用上述技術(shù)方案，吸附裝置11固定在機(jī)械臂14末端，用于吸附紙板12，并在預(yù)定位置釋放紙板12，完成紙板12的膠合操作。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：機(jī)械臂14通過轉(zhuǎn)動裝置15與控制器16連接。

通過采用上述技術(shù)方案，機(jī)械臂14通過轉(zhuǎn)動裝置15與控制器16連接，保證機(jī)械臂14可以實現(xiàn)180度轉(zhuǎn)動，進(jìn)行紙板12的拾取與膠合。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：控制器16設(shè)有顯示器21和速度調(diào)節(jié)旋鈕17。

通過采用上述技術(shù)方案，控制器16設(shè)有顯示器21和速度調(diào)節(jié)旋鈕17，顯示器21為OLED高清顯示器，可以讓用戶清楚地看到當(dāng)前裝置的工作狀態(tài)，速度調(diào)節(jié)旋鈕17可以調(diào)節(jié)機(jī)械臂14轉(zhuǎn)動速率。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：緊急停止按鈕19設(shè)置在控制器16底部。

通過采用上述技術(shù)方案，緊急停止按鈕19設(shè)置在控制器16底部，當(dāng)裝置工作發(fā)生意外 情況時，用戶可以按下緊急停止按鈕19停止裝置工作，提高了裝置的安全性能。

利用本發(fā)明所述的技術(shù)方案，或本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明技術(shù)方案的啟發(fā)下，設(shè)計出類似的技術(shù)方案，而達(dá)到上述技術(shù)效果的，均是落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。